GPS-RTK测量技术在炸礁船中运用
GPS精密单点定位技术在海岛(礁)测绘中的应用
也可进 行 数据 文件 的任 意切 割与合 并 、观测 值类 型 的删 减 、 星 系统 的选择 及特 定卫 星 的禁用 ； 卫 质量 检
核 可 以反 映 出 Ｇ Ｓ数 据 的 电离 层延 迟 、多 路 径 影 Ｐ
响 、 收机 周 跳 、 星信 号 信 噪 比等 信 息 ， 实 现 了 接 卫 并
・
８ ・
浙 江测 绘 ２ １ ０ ０年 第 ４期
ＧＰ Ｓ精 密单点定位技术在海 岛 （ ） 绘 中的应 用 礁 测
王 双 喜 ， 家琨 ， 雪 洁 许 孙
（２ ９ ９ ８ ９部 队 ， 波 ３ ５ ０ ） 宁 １２ ０
摘 要 ： 过 远 离 大陆 海 岛 （ ） 于精 密单 点 定 位 技 术 的 实 验 ， 论 了精 密 单 点 定位 解 算过 程 中 的 几 个 关键 技 术 问题 。 通过 精 通 礁 基 讨 密 单 点 定位 的静 态和 动 态 测 量模 式 的 实验 分 析 ， 验证 了精 密单 点 定 位 技 术 在 海 岛 （ ） 绘 中应 用 的 可 行性 。 礁 测 关 键 词 ： Ｐ 精 密单 点 定位 ； ｒｆ ａ ： 制 测 量 Ｇ Ｓ； Ｇ ａＮ ｖ 控
可视 化 。
在具 体应用 中对所有 观 测数据 的信 噪 比 、多路 径 效 应 和 周 跳 情 况 进 行 分 析 和 处 理 。 首 先 运 用
Ｔ ＱＣ的质 量检 查 功能 生成 观测 数 据质 量检 查 结果 Ｅ
了外 业作 业 的工作 效率 以及 设备 的 利用率 ；与差 分
定 位作 业方 式相 比 ， 它不需 要基 准 站 ， 受作 业距 离 不
实现 高精 度单 点静 态定 位 和动态 定位 。Ｇ Ｓ精 密单 Ｐ 点 定 位 技 术 是 近 年 来 发 展 起 来 的一 种 全新 的 Ｇ Ｓ Ｐ 作业 方 式 。与传 统 的定位 方法 相 比 ，它 具有 厘米 级 的高定 位精度 ； 南于是 单机 独立 作业 ， 如果 不 考虑其 他 因素 ， 台仪器 可 以完成 整个 外业 控制 工作 ， 显示绘 图文件 并分 析 和记 然 ＶＥ 录各 文件 的数 据质 量情 况 。最后 采用 Ｔ Ｑ 的数据 Ｅ Ｃ 编辑 功能 对数 据进 行编 辑 ，剔除 质量 较差 的观 测数 据 。Ｔ ＱＣ软件 对 标准 的数 据格 式 能够 进行 有 效 的 Ｅ 处理 ， 在 实际 过程 中 ， Ｅ 但 Ｔ ＱＣ对 数 据格 式要 求 非 常 高 ，处理 起来 也 比较繁琐 ，经常会 出现通 不过 的情
水下炸礁施工工艺
浅谈水下炸礁施工工艺【摘要】以围头湾航道工程为例，阐述了炸礁工程的施工工艺、爆破参数的确定、质量控制点和安全管理以及常见问题等，以供类似工程借鉴。
【关键词】炸礁；施工工艺；爆破参数；质量；安全一、工程概况围头湾通海航道工程水下炸礁分部工程位于泉州市围头湾石井5000吨级通海航道s2-s3航段，在白洋礁灯桩正西方向约3km处海域，湾内有国家一级保护动物白海豚出入。
礁石为中风化花岗岩和微风化花岗岩。
水下炸礁工程量约2.18万方，设计底标高-10.0m，礁区面积约13400m2。
礁区最小水深为5.5m，礁区周围水深均在10m 以上。
二、爆破设计1、爆破施工参数1.1、孔径目前各种爆破施工船的钻孔孔径各不相同，所使用的炸药直径也各不相同。
本工程施工中投入了钻机固定式的爆破船和可移动式的爆破船各一艘，钻孔孔径分别为165和135mm，炸药直径采用d=135mm、110mm。
1.2、水下钻孔布置形式水下钻孔布置应能确保孔底开挖面上不残留未被爆除的岩埂。
同时炮孔上不不致产生过多的大块率。
以避免和减少水下二次爆破破碎工作量。
根据爆破工程有关的技术规范，结合工程经验确定孔排距。
本工程两种爆破船的孔排距分别为2.5×2.0m和2.0×2.0m。
根据当地潮流的流向，确定施工方位角，施工船舶应顺水流方向，自左向右梅花施工。
原则上，越简单、越规则就越好。
一般采用一字形、方形、矩形、三角形或梅花形的布孔形式。
图1 爆破施工炮孔布置图1.3、水下钻孔的超深值一般应略大于陆地爆破，特别是在多泥沙水域和无套管保护时，钻孔可能会被泥沙部分淤填，同时鉴于水下爆破欠挖时补充爆破难度较大，效率低，耗时长。
因此，国内水下钻孔超深值一般采用1.5～2.0m。
在特殊地质，而且水域较深中钻孔时，超钻深度甚至达到3.0m 以上。
1.4、单孔装药量q=q·a·b·h式中：q为炮孔装药量，kg；q为炸药单耗，kg/m3；a为孔距，m；b为排距，m；h为孔深，包括超钻深度，m。
GPS在边防舰艇航海安全中的应用
这条航线就是距离避险线。当舰艇航行开始进入报警圆时，卫导仪就报
雷达定位 的难点是正确识别物标 ，对于不大熟悉雷达观测的驾驶员
更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非独立物标 ，由于物标回波图
像边缘扩大 、 失真等原因 ，这些物标的 找不 出与海图所对应 的物标 ，或把一 物标 回波图像错认为另
位 置的经 、纬度，大大缩短 了定位时间。
二 、 ＧＰ Ｓ在 舰 艇 转 向时 的 应 用
Ｇ Ｐ Ｓ解决了全天候的实时船位测量问题 ，舰艇 可随时记取 Ｇ Ｐ Ｓ船位
五、ＧＰ Ｓ在执勤时报警功能的应用
锚泊待机时的报警 。舰艇在 出海巡逻抛锚 待机 时 ， 为 了使舰艇不受 外界条件的影响而走锚 。我们可 以用 Ｇ Ｐ Ｓ设置锚泊报警。锚泊报警需要
三、ＧＰ Ｓ在 航海保 障中的应 用
１ 、保持舰艇在计划航线中航行。舰艇航行 时，我们要尽量把舰艇保 持在计划航线上 ，以确保航行安全。但是 由于操舵误差 、罗经差误差 、
Ｇ Ｐ Ｓ 导航仪立即会发 出警报 ，指挥员要在第一时间时作出避让措施 。
风流影响等原因 ， 会导致舰艇在航行时偏离计划航线甚 至触礁 、 搁浅等 严重后果。用 Ｇ Ｐ Ｓ的偏航报警功能就可以简便又准确地实现上述 目的。 偏航报警是指舰艇偏离计划航线一定距离后的一种报警 状态。舰艇按计 划航线航行 ，如 由于风流影响 （ 风流合成方向为 Ｃ Ｄ方向 ） ，其航迹向为 Ａ Ｂ 方 向，设定报警后 ， 若舰艇航行至 Ｂ点或 Ｂ 点 以外 ， 则报警启动。
又由于在海 图上查找雷达回波反射点要耽误时间 ，因而定位是不连续 、
不 实 时 的 ，获 取船 位 的时 间滞 后 于 实 测船 位 的时 间 。
浅谈RTK GPS在海域使用测量中的应用
２ 海 域 使 用 测 量基 本 原理
海域 使用测 量是 对项 目用 海位 置 、界址 、权 属 、面积 和用 途进行 实地 核定 调查 测量 。整 个过
程分为测前准备 、外业测量、内业数据处理和成 果 归档四个阶段 。海域使用项 目 测量的方法一般 采 用 Ｇ Ｓ定 位 法 、解 析 交 会 法 和极 坐 标 定 位 法 Ｐ 进行施测 。按照所采集的数据 ，采用解析法解算 出界址点的坐标作为原始数据 ，据此绘制海域使 用项 目图，同时利用这些界址点的坐标 ，计算项
海范围，例如养殖、港 口、路桥、航道及填海工 程等的用海范 围界 定。因此 ，需参 照 《 海籍 调
数据传输技术 ，Ｒ Ｋ定 位时要求基准站接 收机 Ｔ
作者简 介：林 航 （９８ ，男 ，主要从事海洋测绘工作。Ｔｌ ５１ ￣ １ ５ １７ 一） ｅ：０９ 一 ７ ９ ，Ｅ— ａ ：ｌ ｈｎ１ ６．ｔｍ ｍ ｉ ｉ ａｇ ＠１３ ｏ ｌ ｎ ｌ
目用海 面 积 。
上先进行初始化后再进入动态作业 ，也可在动态 条件下直接开机 ， 并在动态环境下完成整周模糊 度的搜索求解。在整周模糊度解 固定后 ，即可进 行每个历元的实时处理。只要能保持 ４ 以上卫 颗 星相位观测值 的跟踪和必要 的几何图形 ，流动站 可随时给出厘 米级定位结果 。
在具有 已知点坐标 （ 可无 已知点坐标 ） 的参 也 考点上 ，连续接 收所有可视 Ｇ Ｓ卫 星信号 ，并 Ｐ
将 测站 的坐标 、观测值 、卫 星跟踪 状态 及接 收机 工 作状态 通 过数据 链发 送给 流动 站 。 本次 测 量仪器 采用 南 方 ￥０ ８ ，根据 已批准 的 宗 海 图、原 有地 形 图 及项 目区周 围 已知点 数 据 ，
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例研究
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例研究船舶导航和海上安全监控是船舶运输行业中至关重要的一环。
准确的导航和有效的安全监控系统可以大大提高航行的安全性和效率。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中发挥着重要作用。
本文将通过案例研究，探讨GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用。
案例一：船舶导航一家船运公司拥有一支庞大的船队，每艘船都配备有GPS观测仪器。
通过GPS观测仪器，船队管理人员可以追踪船只的位置、速度和航线等关键信息。
他们可以通过实时监控系统在地图上显示船只位置，避免船只碰撞或误入禁航区。
同时，GPS观测仪器还能够提供船只的航行速度和方向，船队管理人员可以根据这些信息进行船队调度，提高整个船队的运输效率。
案例二：海上安全监控一家港口监控公司配备有海上安全监控系统，包括了GPS观测仪器。
他们使用GPS观测仪器来追踪船只的位置，并与海图系统结合，实时显示船只的位置和航行信息。
这样一来，监控人员可以及时发现船只是否偏离航道、进入禁航区或潜在的危险区域。
一旦发现异常情况，他们将立即向相关部门发出警报，以便采取适当的行动，保障海上交通安全。
案例三：灾害救援GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中还可以用于灾害救援。
例如，当发生海难事故时，救援人员可以通过GPS观测仪器准确定位受困者及其周围的环境，从而快速确定最佳救援方案。
同时，GPS观测仪器还可以实时追踪救援船只的位置，确保救援船只按照最优航线迅速抵达受困者所在地，提高救援效率和成功率。
总结起来，在船舶导航和海上安全监控中，GPS观测仪器具有诸多应用。
通过实时追踪船只位置和航行信息，GPS观测仪器可以帮助船队管理人员进行船队调度，提高运输效率。
同时，GPS观测仪器也可以用于海上安全监控，保障海上交通安全。
此外，GPS观测仪器还可以在灾害救援中发挥重要作用，快速确定救援方案并提高救援效率。
随着技术的不断发展，相信GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用还会不断拓展和创新。
泉州船厂码头基槽炸礁-清礁施工
泉州船厂码头基槽炸礁\清礁施工摘要：泉州船厂码头工程为重力式码头，基槽开挖过程中，需进行炸礁、清礁施工，结合此工程，本文简要介绍基槽炸礁工艺及在质量控制措施。
关键词：基槽炸礁施工工艺质量控制一、工程概况福建泉州船厂9＃码头基槽、港池炸礁，设计底标高-12.5m～-17.5m，边坡根据实际情况在设计范围内选择合适的放坡坡度。
二、施工总体布置首先由挖泥船开挖礁区覆盖层，待覆盖层开挖干净后进行水深测量，再安排炸礁船进去炸礁施工。
炸礁施工船舶按垂直码头前沿线的方向展布，施工顺序由南往北，由深水区向浅水区施工。
炸礁施工结束，安排清礁船进施工区域清礁。
三、施工方法1、施工顺序根据礁区的地质特证和炸礁基本原理，由边缘向内施工,充分利用到岩石自由面。
2、施工船舶和辅助船舶配置根据本工程的特点，选用下列主要船舶参与施工：900t炸礁船1艘，交通船1艘。
3、抛锚移船钻爆施工船舶抛设六具锚，首尾两具中锚，锚缆长100～150m；两侧共抛四具边锚，锚缆长80～100m。
清礁船抛设四具锚，首尾各两具，呈八字状。
4、测量定位（1）平面控制a、施工区平面控制网点布设布设的平面控制网点必须满足《水运工程测量规范》（JTJ203－2001）及相关技术文件要求。
b、施工船舶定位炸礁船采用RTK-DGPS定位技术。
由RTK-DGPS定位系统把炸礁船上的钻机孔位的平面位置显示到电脑显示窗口，移动锚具，使实测孔位与设计孔位点的平面偏差控制在0.2m以内。
（2）高程控制水下采用黄海基面为基准面，设立水尺，对炸礁船上的RTK仪器进行水位校正，以便能够正确控制钻孔的深度。
（3）水深测量水深测量同样采用GPS定位系统进行测量定位，测深则使用回声测深仪。
测量的内、外业均使用计算机处理数据。
5、爆破参数孔距a：投入本工程施工的钻爆施工船装有4台钻机，孔距固定。
孔径d：采用冲击回转钻进方法，球齿钎头外径115mm，因此孔径d=115～125mm。
排距b：根据本爆破区的岩石性质等，设计排距b=2.2m。
着重探讨“GPS-RTK”技术在海洋测绘中的原理与运用
着重探讨“GPS-RTK”技术在海洋测绘中的原理与运用摘要：随着GPS-RTK定位技术的不断发展,其具有精度高、速度快、节省人力物力、不必点间通视、不受天气控制、施测灵活等优点,且其性价比也不断提升,在各个领域获得广泛应用，对其在海洋测绘中的应用，是研究和应用的一个重要领域。
本文阐述GPS-RTK技术原理，以及它在海洋测绘中的技术应用，分析技术应用的组成，总结使用该项技术的实践经验及优化提高。
关键词：海洋测绘；GPS-RTK；原理；技术应用引言近年来，随着外海深水港口、大跨度桥梁、水上建筑物等基础工程建设的不断增加,航务工程施工单位迎来了新的机遇和挑战.水上施工测量作业是港口码头施工的关键项目。
以往水上测量定位控制采用的经纬仪前方任意角(或直角)交会法已逐渐不能满足现在工程对远距离、高精度、快速沉桩定位、全天候、白体化施工等要求。
随着GPS-RTK定位技术的不断完善, 其在海洋测绘上保证了数据、图形的精确性、定位精度、速度等方面。
可以满足水上工程测量定位控制的需要,显示了GPS-RTK测量定位系统实际应用的可行性及广泛的应用前景。
1、RTK技术的理论和参数求取1.1 RTK定位原理及关键技术GPS-RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,其系统主要由基准站、流动站和数据传输系统三大部分组成。
在RTK工作过程中,选择已知控制点或支点作为参考点,并在其上架设RTK基准站,连续实时接受全球定位系统(GPS)卫星信号。
在RTK流动站,要先进行设备初始化,待完成整周模糊度的搜索求解获得窄带固定解后,再进行RTK作业。
RTK相比较于常规方法的优势在于它可以在野外实时获取cm级的精确度，而不像其他测量方法需要再进行数据解析后才能够得出cm级的精度。
这是因为RTK采用了新的方法，载波相位动态实时差分是在测量上GPS运用的一个重大突破，可称为里程碑。
RTK技术是基于载波相位动态实时差分发展出来的一项测量技术，能够极大地提高作业的精度和效率。
GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用
GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用GPS（全球定位系统）技术是一种通过卫星信号来确定地面位置的技术，它在水工环境中有着广泛的应用。
而GPS-RTK技术则是在GPS技术的基础上进行了进一步的改进和优化，能够提供更加精确和快速的定位服务。
本文将就GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用进行介绍。
一、GPS技术在水工环中的应用1. 船舶定位导航在水工环境中，船舶的定位导航是非常重要的，特别是在海洋工程领域。
利用GPS技术，船舶可以准确地确定自身的位置，并根据导航仪器提供的信息进行航行。
这不仅能够提高船舶的航行安全性，还可以提高航行的准确性和效率。
2. 海上资源勘探在海洋资源勘探领域，GPS技术也扮演着重要的角色。
通过GPS技术，勘探人员可以精确地确定勘探船舶或设备的位置，从而有针对性地进行资源勘探工作。
这样可以节省资源开支，提高勘探的效率和成功率。
3. 港口管理港口管理是水工环境中一个重要的领域，而GPS技术可以为港口管理提供有力的支持。
通过GPS技术，港口管理者可以实时监控船舶的停靠和离港情况，及时了解港口内的船只分布情况，为港口操作提供准确的指导和决策支持。
4. 海洋环境监测海洋环境监测是保护海洋生态环境的重要手段，而GPS技术可以为海洋环境监测提供空间数据。
通过GPS技术，监测人员可以准确地确定监测点的位置，并获取准确的监测数据。
这有助于科学研究和环境保护工作的开展。
GPS-RTK技术相比于普通GPS技术有着更高的精度和更快的定位速度，因此在水工环境中得到了广泛的应用。
海洋测绘是水工环境中一项重要的工作，而采用GPS-RTK技术进行海洋测绘可以提高测绘精度，满足更高精度要求的航道测绘、海底地形测绘和地理信息系统建设。
GPS-RTK技术能够精确确定测绘点的位置，为海洋测绘工作提供了重要支持。
2. 海上工程施工在海上工程施工中，如海洋平台建设、海底管线铺设等工程，需要准确的定位和导航。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全中的应用与效果评估
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全中的应用与效果评估GPS观测仪器已经成为航海领域中不可或缺的工具之一。
它的应用不仅能够提高船舶导航的准确性和效率，同时也对海上安全起到了重要的促进作用。
本文将对GPS观测仪器在船舶导航和海上安全中的应用与效果进行评估。
首先，GPS观测仪器在船舶导航中的应用非常广泛。
船舶导航是确保船只安全行驶和准确到达目的地的关键。
传统的导航方法依靠星空观测、无线电信号等手段，但存在着很多不确定性和限制。
而GPS观测仪器通过接收卫星发射的信号，并利用三角定位原理，能够准确测量船舶的位置、速度和航向。
这为船舶导航提供了可靠的数据支持，大大降低了导航风险。
GPS观测仪器的应用不仅可以提供船舶的基本导航信息，更能够实时跟踪船舶的运行轨迹。
船舶在航行过程中，可能会面临天气变化、水流变动等各种复杂环境，如果能够及时、准确地了解船舶的位置和运动状态，船员可以采取相应的措施来避免潜在风险，保证船舶的安全。
此外，GPS观测仪器还可以提供船舶与其他船只之间的碰撞预警，帮助船员避免船只之间的相撞事故，提高海上交通的安全性。
其次，GPS观测仪器在海上安全中也起到了积极的作用。
海上安全事关航运业的健康发展和人员的生命安全，因此采取有效的措施来减少事故，并提高对事故的应对能力是非常重要的。
在这方面，GPS观测仪器发挥了关键的作用。
首先，GPS观测仪器可以提供海上船只的位置和运动信息，这为海上救援行动提供了及时准确的数据支持。
当船只遇险时，可以通过GPS观测仪器迅速确定位置，以便救援队迅速派遣资源和确定最佳救援路线。
这在海上搜救行动中起到了至关重要的作用，能够有效地提高搜救的效率和成功率。
其次，GPS观测仪器还可以用于监控和管理海上船只。
通过GPS观测仪器的定位功能，相关部门可以对船舶进行实时跟踪，确保其依法合规，从而减少船只非法活动和违规行为。
此外，通过GPS观测仪器可以对船舶的速度、航向等参数进行监测和记录，对于事故的调查和责任追究具有重要价值。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例导语：随着科技的不断进步，全球定位系统 (GPS) 观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用越来越广泛。
GPS观测仪器能够提供精确的位置和时间信息，为船舶导航和海上安全监控提供了强大的支持和保障。
本文将介绍几个GPS观测仪器在海上应用中的成功案例。
案例一：航道导航与路径优化在大型港口中，航道导航是一项关键任务，以确保船只安全进出港口。
GPS观测仪器通过提供实时的位置和导航信息，大大提高了船舶的导航精度和安全性。
例如，美国加利福尼亚湾港口引入了GPS观测仪器来辅助航道导航。
该港口使用了一种称为自动识别系统 (AIS) 的技术，结合GPS观测仪器，可以实时跟踪船只的位置和速度。
这使得港口管理人员能够更好地掌握船只的行驶状况，及时做出调度和路径优化决策。
通过优化航道导航，港口实现了更高效的船只进出港口，减少了事故发生的可能性，提高了整体的运输效率。
案例二：海上交通监控与应急救援GPS观测仪器在海上交通监控和应急救援中表现出色。
通过对船只位置的实时监控，能够及时发现并处理潜在的危险情况，最大限度地保障海上交通的安全性。
在欧洲北海，航海关键区域引入了GPS观测仪器作为海上交通监控的重要工具。
该观测仪器能够追踪船只的位置、速度和航向等数据，并将其传输到地面监控中心。
这种实时监控系统可以提高对船舶活动的了解，及时发现潜在的碰撞风险和其他事故隐患。
同时，该系统还能够在紧急情况下提供准确的位置信息，使得救援人员能够快速响应，并进行有效的救援行动。
案例三：渔船定位与渔业资源管理GPS观测仪器在渔业资源管理中扮演着重要角色。
通过对渔船位置的监控，可以实时了解渔船的活动范围和捕捞情况，从而帮助进行渔业资源管理和保护。
加拿大西海岸的某个渔业管理区，采用了GPS观测仪器来追踪渔船的位置和行驶路径。
监控机构可以实时获取到渔船的位置数据，并将其与渔业资源分布情况进行比对。
通过分析渔船的活动范围和捕捞情况，可以制定合理的捕捞政策，并保护渔业资源的可持续发展。
GPS RTK在海岛(礁)测量中的应用
度， 自动 化 程 度 高 ， 工 省 时 ， 度 高 ， 气 象 等 因 省 精 受
素影ｎ１ ， ￣Ｊ 陆海测量数据 拼接效果理想 ， ， 提高 了工 作效 率 。
２ Ｇ ＳＲ Ｋ海岛 （ ） Ｐ Ｔ 礁 测量的基本原理
２ １ ＧＰ ＴＫ进 行 海 岛（ ） 形 测量 的原理 ． ＳＲ 礁 地
在 图 １中基准 站 Ｇ Ｓ天线 的大 地 高 和 正 常 高 分 别 Ｐ 为 Ｈ１和 Ｈ２其 离 已 知 点 的高 度 为 Ｈ５ 已 知 点 的 ， ， 正常 高为 Ｈ３高 程异 常 为 Ｈ４ 流动 站 ＧＰ ， ； Ｓ天 线 的
制 点多 ， 点 多 ， 需 要 耗 费 大 量 人 力 物 力 ； 时 散 就 同 海 陆不 同 的 测 量 技 术 所 执 行 的标 准 不 同 ， 量 结 测
第３ ４卷第 ４ 期 ２１ ０ １年 ０ ７月
现
代
测
绘
Ｍ ｏ ｅｎ Ｓ ｒ ｅ ｉ ｇ ａ ｄ Ｍ ａ ｐｎ ｄ ｒ ｕ ｖ ｙｎ ｎ ｐ ｉ ｇ
ＧＰ Ｋ 在 海 岛 （ ） 量 中的应 用 ＳＲＴ 礁 测
李东升 ， 腾 刘为东 ， 冬。 黄 ， 陈
（ 河海大学地球科学与工程学 院 ， 江苏 南京 ２ ０ ９ ； １０ ８ 解放军 ９ ５ １ 队 ， 东 广州 ５ ０ ２ ； １６ 部 广 １ ３０
出厘米 级 点 位 坐 标 。流 动 站 既 可 以 在 一 个 固定 点 上 先完 成初 始化再 进行 动 态 作 业 ， 可 以在 动态 条 也 件 下直接 开 机 ， 在 动 态 环境 下 完 成 整 周 未 知数 的 并 解算 ； 整 周 未 知 数 解 固定 下来 之 后 ， 可 进 行 每 在 即
一
浅谈GPS—RTK技术在沿海航道工程施工中的应用
量 技 术 。 系统 组 成 主 要 有 Ｇ Ｓ 其 Ｐ 信号 接 舶 和 水 下地 形 测 量 提 供 准 确 的 实 时 潮 异 常 ＝－４ ． ｌ 然 后利 用 移动 台与 手簿 － ３１ ， ３ 收设备、 无线 数 据 传 输 系统 及 支 持 实时 位 ； 浚 区的水 深 测 量 和 卸碴 区的 水深 结 合 ， 过 输 入 以 上参 数 就 可 以 实时 快 疏 通
２ ３２万Ｉ。 礁 石 区共 有９ ， 中 有３ ６． Ｔ； １ Ｉ 块 其 块 决 定利 用 Ｇ Ｓ ＲＴ 对部 分 控 制点 进 行 Ｐ－ Ｋ
面 积 较 大 ， Ｆ 块 呈零 星分布 ， 另Ｐ ６ 工程 量 复核 ， 首先 在 其 中三个 点 上 进 行 求转 换 １．６ Ｄ ＝ ２ ．２ ＤＺ ７ ． ｍ， 程 ４５ｍ， Ｙ １４ ｍ， ＝ ７ ４ 高 ８ ３
ＡＣＡＤＥＭ ｌ Ｆ Ｉ ＡＮＤ 学术园地 Ｇ Ａ ＲＬ Ｉ
在
◎卢禹成 肖道标 吕忠明 广 西梧州航道管理局
摘 要： 结合工程 实践 ， 结 ＧＰ － Ｔ 总 Ｓ Ｒ Ｋ在 航 道 工程 施工 的应 用 ， 为类 似 的工程 施工 作 业提 供参 考。 关键词 ： ＧＰＳ －ＲＴＫ 航 道 工 程 施 工 应 用
１ 引富 ．
． 相 连 通 ， 台 湾 海 峡 与 台湾 岛 和 澎 湖 ４ 测 绘 作业 隔
Ｇ Ｓ Ｐ 定位 技 术可 以克 服 常 规光 学 仪 列岛 相 望 。 门 港是 我 国东 南 沿 海 的天 ４１ 工控制 点复核 及 加密 厦 ． 施
器定位时受天气 、 夜晚、 通视及视距等多 然 深 水 良港 之一 。 沧港 区位 于九 龙 江 海
大， 交通 繁忙 。 施工期间 ， 要保 证通 线 ， 全 可 以满 足 航 道 工 程 的施 工 控 制 既 完
GPS近景定位系统在岛礁测量中的应用
摘要：根据“863”课题在舟山东极镇庙子湖岛的现场试验情况，介绍gps近景定位系统的组成、工作原理、试验过程、数据处理及试验结果，为gps近景定位系统在岛礁测量中的推广应用打下了基础。
关键词：gps；近景摄影测量；岛礁中图分类号： p229.2 文献标识码： a 文章编号： 1673-1069（2016）18-163-31 概述在海洋经济飞速发展的时代，作为海洋大国，我国海岸线长度约18000公里，管理的海洋面积约270550平方公里，分布着大小岛屿约6500个。
为了更好地维护国家海洋权益和保障国家安全，岛礁测量和资源普查显得特别重要。
但岛礁测量特别是远离大陆难于到达的岛礁测量受制于各种条件的制约需要特殊的设备和技术手段，作者根据“863”课题在舟山东极镇庙子湖岛的现场试验来介绍gps近景定位系统在岛礁测量中的应用。
2 gps近景定位系统gps近景定位系统又称为卫星快速定位信息采集系统，是由中国测绘科学研究院自助开发研制的用于海岛测量及不易接触物体（目标）的测量与定位。
系统软硬件主要由gps oem 板和天线、数码相机、三维数字罗盘、掌上电脑和供电系统等硬件，矢量信息采集模块和交互式作业界面等实时处理软件，以及矢量数据的坐标精化模块和近景测量信息采集模块、数字罗盘参数标定与设置模块等后处理软件构成，系统能实现航空航天测图影像布控与调绘一体化功能。
3 近景摄影测量原理与方法3.1 近景摄影测量基本原理gps近景信息采集模块是gps卫星快速定位信息采集系统的一部分，由gps定位部分、三维数字罗盘、相机、电源等部分组成，它是高精度卫星定位技术、近景大角度交会定位技术以及数字罗盘测角技术的集成与整合，最终实现像片外方位元素的解算以及地物特征点量测。
影像的外方位元素包括摄站点的三维坐标和主光轴的姿态。
主光轴的姿态由两种方式提供：一种是三维数字罗盘直接测定，精度约为5‰；一种是利用3个影像控制点解算（即单片后方交会）。
高精度地理信息系统测绘技术在船舶定位与导航中的应用
高精度地理信息系统测绘技术在船舶定位与导航中的应用引言高精度地理信息系统测绘技术，作为一种先进的测量技术，正在船舶定位与导航领域得到广泛应用。
本文将探讨高精度地理信息系统测绘技术在船舶定位与导航中的应用，并对其优势和未来发展进行分析。
一、背景船舶定位与导航是航海领域中至关重要的任务。
在过去的几十年里，航海领域的定位与导航技术得到了巨大的改进和发展。
然而，传统的定位与导航技术存在着一些局限性，如精度不高、易受环境干扰等。
为了克服这些问题，高精度地理信息系统测绘技术应运而生。
二、高精度地理信息系统测绘技术的原理与优势高精度地理信息系统测绘技术主要通过卫星导航系统和地面测量设备等手段进行数据采集和处理，以实现对地理信息的高精度测绘。
相比传统的测绘技术，高精度地理信息系统测绘技术具有以下优势：1. 高精度：高精度地理信息系统测绘技术能够实现对船舶位置和航向的高精度测量，提供准确的定位和导航数据。
2. 抗干扰能力强：传统的定位与导航设备容易受到电磁干扰、天气条件等因素的影响，而高精度地理信息系统测绘技术具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境下保持稳定的测量结果。
3. 数据更新快速：高精度地理信息系统测绘技术通过卫星导航系统实时获取位置数据，并通过地面测量设备实时更新地图数据，可以及时反馈给船舶的定位和导航系统，提供最新的信息。
三、1. 航线规划与优化：高精度地理信息系统测绘技术能够根据船舶当前位置、目的地和环境因素等信息，实时规划最佳航线，并进行优化，以提高船舶的航行效率和安全性。
2. 船舶位置监控：利用高精度地理信息系统测绘技术，船舶可以通过实时监控系统获取自身位置和航向信息，帮助船舶管理人员准确掌握船舶的运行状态，及时发现并解决潜在的安全隐患。
3. 智能导航系统：高精度地理信息系统测绘技术与人工智能技术相结合，可以实现智能导航系统的开发。
通过对海洋环境、其他船舶等因素的智能分析，智能导航系统能够提供更加准确和可靠的导航建议，提高航行安全性。
GPS-RTK测量技术在炸礁船中的运用
GPS-RTK测量技术在炸礁船中的运用摘要：结合钦州港3-8#泊位的施工定位实践，总结如何利用GPS RTK卫星定位进行施工。
关键词：GPS-RTK；施工定位；问题Abstract: This paper combine with the construction of Qinzhou Port 3-8 berth positioning practice, summing up how to make use of GPS RTK positioning satellite construction.Key words: GPS-the RTK; construction positioning; problem 中图分类号：U615.6文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012）1．工程概况广西钦州港大榄坪1#、2#散杂货泊位位于钦州港大榄坪南作业区，金鼓江航道和进港航道交汇处的东边,本工程是北接大榄坪作业区,在现建设的钦州保税港区1#和2#泊位及延长段的南端向南延长1532.3米，其中为了后续码头建设的连接段为58.37米。
对基槽、停泊地、调头地进行疏浚，对范围内的岩石进行炸礁和清礁，使之达到设计和规范的要求。
基槽、停泊地、调头地设计标高分别为-16.1米、-15.1米、-13.0米。
超挖：基槽覆盖层超深0.5米,超宽2.0米,岩石超深0.5米, 超宽1.0米，停泊地、调头地覆盖层超深0.5米,超宽2.0米。
边坡：覆盖层1：5，岩石1:1。
工程数量及范围：根据设计资料，本工程基槽、停泊地、调头地开挖工程量为5391415m3,其中炸礁工程量为1433537m3，炸礁面积约480000 m2，岩层厚度约0.8-6.5m。
2．GPS-RTK测量的工作原理RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。
这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。
港口航道水下炸礁工程实践
港口航道水下炸礁工程实践王忠康;杨仕教;王富林;郑建礼【摘要】水下炸礁在港口建设、航道疏浚等水运工程中运用日益广泛,但水下爆破受施工环境和相关因素影响,相对陆域爆破难度较大.炸礁工程位于近海港区,待爆礁石为中硬岩,爆区四周环境较好.施工中采用炸礁钻爆船逐块作业,选取φ115 mm炮孔、炸药单耗1.62～2.07 kg/m3、孔距2.5m、排距2.4m、超深1.5m的爆破参数,采用排间毫秒延期起爆网路,同时实施安全与质量控制措施,确保爆破安全.结果表明:水下炸礁爆破效果良好,炮孔全部起爆,礁石块度均匀且较为破碎,无浅点,爆破振动与水中冲击波在安全范围内,未对岸边建筑物及鱼类等水生物造成危害.【期刊名称】《爆破》【年(卷),期】2016(033)002【总页数】5页(P123-127)【关键词】水下炸礁;爆破参数;控制措施;爆破安全【作者】王忠康;杨仕教;王富林;郑建礼【作者单位】南华大学核资源工程学院,衡阳421000;广东锡源爆破工程有限公司,惠州516000;南华大学核资源工程学院,衡阳421000;南华大学核资源工程学院,衡阳421000;广东锡源爆破工程有限公司,惠州516000【正文语种】中文【中图分类】TV542+.5水下炸礁是工程爆破的重要组成部分，随着水利水电工程和港航运输事业的快速发展，水下炸礁等爆破作业在港口建设、航道疏浚等工程中的运用日益广泛。
水下炸礁通过作业船或水上作业平台，利用钻具穿过水层对水下岩石进行钻孔、爆破，将炸药置于水体覆盖的岩礁中，受岩礁和水体介质的双重影响，具有施工环境复杂、施工难度较大、影响因素较多、施工成本较高、爆破效果难控制和对环境影响大等特点。
第二次世界大战后，大规模的水下爆破开始用于实践。
瑞典首次采用水下钻孔爆破开挖林多运河。
美国应用水下钻孔爆破开挖五大湖之间的航道。
英国成功利用双套管回转冲击式钻机、钻孔爆破工程船及升降平台拓深伦敦伊尔福德港[1]。
GPS近景交会定位技术在海岛礁测绘上的运用
GPS近景交会定位技术在海岛礁测绘上的运用
罗亮
【期刊名称】《地理空间信息》
【年(卷),期】2011(009)002
【摘要】海岛礁测绘工程是国家测绘局"十一五"期间的5个重要项目之一,GPS近景交会定位模块是卫星快速定位信息采集系统的一部分.该技术可完成对海岛礁特殊地形的测绘任务,对困难海岸线的测绘提出新方法.
【总页数】4页(P81-83,86)
【作者】罗亮
【作者单位】广东省国土资源测绘院,广东,广州,510500
【正文语种】中文
【中图分类】P228.42
【相关文献】
1.GPS近景定位系统在岛礁测量中的应用 [J], 宋小虎;王克宇;钱冬冬
2.岛礁GPS三维定位技术的新探索 [J], 栾永健;丁兆丽;张鹏
3.基于GPS测绘技术在测绘工程中的运用浅谈 [J], 王正国
4.关于GPS测绘技术在工程测绘中的运用研究 [J], 胡志刚;丁荣兴
5.在工程测绘中GPS测绘技术的运用浅探 [J], 刘自伍
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浅谈港口与航道工程水下炸礁施工的质量控制
浅谈港口与航道工程水下炸礁施工的质量控制发布时间：2023-03-08T07:48:19.716Z 来源：《中国建设信息化》2022年第21期作者：冯媛[导读] 当前，水下炸礁施工已经成为了港口与航道工程施工之中较为重要的组成部分冯媛中交四航局第二工程有限公司 510230摘要：当前，水下炸礁施工已经成为了港口与航道工程施工之中较为重要的组成部分，而在水下炸礁作业之中，往往会因为环境因素、地质因素、水文因素导致水下炸礁作业的难度不断提升，这也就要求了作业人员能够结合施工项目开展的实际情况，选择更加科学合理的质量控制措施，才能保障水下炸礁施工质量和效率与预期要求相符。
关键词：港口与航道；水下炸礁；质量控制一、做好爆破参数设计与选择港口与航道工程的水下爆破环境相对复杂，为了更加有效的控制工程项目的施工成本和技术难度，减少钻孔的数量，应该将炮孔以三角形或者梅花形状错开布置，药包的直径要低于炮孔的直径，炮孔的直径也应该进行科学的计算。
在进行港口与巷道工程的水下爆破时，不仅要考虑到破碎岩石造成的影响，同时也要做好水与礁石组里的计算，炸药的消耗必须考虑到自由面的实际条件以及爆破地区的水深因素。
在一般情况下，水下作业的炸药消耗量远远超出陆地作业的消耗量，应该按照水下炸礁的国际标准计算作业炸药的消耗量，以水下爆破需要的基础炸药量，取陆地爆破炸药消耗量的2倍进行计算，如果选择的是垂直钻孔，则需要在基础腰梁上增加10%，而爆破区上方的水压会导致炸药单耗量的提升，提升量应该为水深度的0.01倍，炸礁覆盖层会导致炸药消耗量的提升，这个数据应该为其覆盖层的0.02倍；水下炸礁过程之中会因为膨胀和扩容因素导致炸药单耗量的提升，这个数据应该是台阶高度的0.03倍，在计算过程之中也要考虑到礁石的物理学特性以及设备设施的运作能力，以同类型项目的爆破经验为基础，充分考虑到诸多方面的因素，从而对炸药的消耗量加以全面的计算。
水下爆破作业的破布孔也应该得到科学设计，爆破的流程越简单越能达到理想的效果，而为了保障孔底开挖面不会受到没有经过爆破岩石的阻碍，确保炮孔上方不会出现过大的石块，减少二次爆破的必要性，可以通过垂直钻孔和巨型布控有机融合的方式，对于孔排距进行科学的计算，在这之中，要根据水下爆破作业平台钻机的参数，对于礁石周边的自然环境进行分析，并通过实验去论证数据是否有效，同时也要结合实际情况和要求对孔排距进行合理的调整[1]。
浅谈港口航道工程水下炸礁施工的质量控制
浅谈港口航道工程水下炸礁施工的质量控制发布时间：2022-12-04T06:17:46.293Z 来源：《城镇建设》2022年15期作者：王晓玲[导读] 伴随着我国经济的高速发展，对外贸易数量不断增加，为了保障港口航道的稳定性王晓玲江苏筑港建设集团有限公司江苏省连云港市 222043摘要：伴随着我国经济的高速发展，对外贸易数量不断增加，为了保障港口航道的稳定性，为未来经济发展提供良好的环境，港口航道工程中采取科学合理的施工技术极为重要。
我国当下港口航道施工建设工作的开展，对未来经济发展起到了关键性作用，在诸多港口工程项目的建设中，需加强施工管理，提高相关人员对各项施工技术的认知程度，全面落实施工要求。
本文对港口航道工程水下炸礁施工的质量控制进行分析，以供参考。
关键词：港口航道；水下炸礁施工；质量控制引言航道疏浚工程是指将航道中多余的泥沙进行清除的施工作业，保证航道可以正常通行。
航道疏浚是维护航道和开发航道的一种有效手段。
针对特殊地质条件，仅采用航道疏浚施工（如采用耙吸船、绞吸船、抓斗船、链斗船等进行航道疏浚施工），部分区域可能剩余礁石无法清除，这种情况下可运用水下炸礁技术，该技术亦是目前港口航道工程领域主要应用的技术形式之一，具有收效快、机动灵活、施工相对比较简单、成本低等优点，并且具有良好的航道治理效果。
1护岸工程的施工技术1.1材料选用在基础混凝土强度达到70%设计强度之后，就可以对底板进行冲洗，去除多余的泥土、杂物，并将积水彻底排出。
在使用的石料方面，需要始终保持石质的稳定性，让整个工程结构具有一定的完整性，避免出现水锈等问题，对项目造成直接的影响。
在通常情况下，会采用抗压强度在25MPa以上的坚石、次坚石等材料，并基于实际的建设要求，对材料进行全面的细致化加工及处理。
1.2模板施工压顶的质量与线性效果会直接影响护岸工程项目的整体美观程度和稳定性。
为了保障建设的合理性，在日常施工建设中，需对墙顶的各种杂物进行彻底清除，并对压顶的线性、高程等数据信息进行合理的分析，这样才可以进行后续的立模。
火箭发射中GPS导航定位在新一代航天测量船海上测控中的应用
火箭发射中GPS导航定位在新一代航天测量船海上测控中的应用吴国栋1 王振平2饶爱水3（1.中国卫星海上测控部技术部江苏省江阴市214431；2.中国卫星海上测控部技术部江苏省江阴市214431；3.中国卫星海上测控部技术部江苏省江阴市214431）摘 要：航天测量船的主要任务就是在海上实现对各类飞行器的测量与控制，而对于火箭发射中火箭位置速度的确定则是海上测控任务中极为重要的一环，新一代航天测量船构建了一套适应海上测控特点的对火箭实现GPS定位的体系，能够在火箭发射过程中及时、准确的实现定位，实时提供高精度的GPS弹道数据，对于掌握火箭的位置速度信息有极为重要的意义。
目前，这套测量船中的GPS定位体系已经投入使用，并经过多次任务的实践检验，为火箭发射提供了准确及时的GPS弹道数据，为火箭发射任务的成功起到了重要的作用。
这是卫星导航技术在新一代航天测量船中首次得到成功实现与应用，对于未来北斗二代导航定位系统在航天测量船中的应用也有着极为重要的借鉴意义。
本文对这一航天测量船特有的GPS定位体系进行详细阐述。
主题词：GPS；航天测量船；导航电文；卫导系统；GPS定位处理软件1 引言随着卫星导航技术的发展，全球定位系统GPS在我国的航天测控领域得到了广泛的应用，火箭、卫星、导弹、飞船等各类航天器均搭载了GPS接收机用以实现全天候、高精度、实时的定位功能。
随着2006年远望5号测量船建成，标志着我国的第三代航天测量船正式投入应用。
航天测量船的主要任务就是在海上实现对各类飞行器的测量与控制，而对于火箭发射中火箭位置速度的确定则是海上测控任务中极为重要的一环，新一代航天测量船建立了一套全新的GPS处理体系，利用卫导设备和GPS 处理软件相结合，实现对火箭的高速、动态、单点定位。
根据测量船海上GPS定位处理的特点，研制出一套GPS定位处理软件，实时接收测控网络传送的火箭遥测数据及卫导数据，完成GPS地面定位处理，同时完成对箭上自定位结果的格式转换用于本机显示，并作为定位处理的备份，以满足火箭任务中的GPS定位的测控需求。
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GPS-RTK测量技术在炸礁船中的运用摘要：结合钦州港3-8#泊位的施工定位实践，总结如何利用gps rtk卫星定位进行施工。
关键词：gps-rtk；施工定位；问题
abstract: this paper combine with the construction of qinzhou port 3-8 berth positioning practice, summing up how to make use of gps rtk positioning satellite construction.key words: gps-the rtk; construction positioning; problem 中图分类号：u615.6文献标识码： a 文章编号：2095-2104（2012）
1．工程概况
广西钦州港大榄坪1#、2#散杂货泊位位于钦州港大榄坪南作业区，金鼓江航道和进港航道交汇处的东边,本工程是北接大榄坪作业区,在现建设的钦州保税港区1#和2#泊位及延长段的南端向南延长1532.3米，其中为了后续码头建设的连接段为58.37米。
对基槽、停泊地、调头地进行疏浚，对范围内的岩石进行炸礁和清礁，使之达到设计和规范的要求。
基槽、停泊地、调头地设计标高分别为-16.1米、-15.1米、-13.0米。
超挖：基槽覆盖层超深0.5米,超宽2.0米,岩石超深0.5米, 超宽1.0米，停泊地、调头地覆盖层超深0.5米,超宽2.0米。
边坡：覆盖层1：5，岩石1:1。
工程数量及范围：根据设计资料，本工程基槽、停泊地、调头地开挖工程量为5391415m3,其中炸礁工程量为1433537m3，炸礁面
积约480000 m2，岩层厚度约0.8-6.5m。
2．gps-rtk测量的工作原理
rtk（real-time-kinematic）技术是gps实时载波相位差分的简称。
这是一种将gps与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。
rtk的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一gps卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到gps差分改正值。
然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其gps观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
3．利用gps-rtk进行船舶施工定位
施工船舶采用500吨驳船“新港湾19号”炸礁船，移船主要靠六门锚控制船舶前后左右移动，左右边锚钢丝缆长度约200米，控制船舶横向移动；前后主锚钢丝缆长度约250米，控制船舶纵向移动。
船上安装8台100型潜孔钻机，钻孔直径115mm，水下钻孔时，利用架设在岸上控制点和钻机船上的具有rtk功能的天宝5700gps卫星定位系统，精确测定船舶位置。
按设计确定的平面控制参数，将钻孔布置图绘于测量软件中，根据gps测定钻机船的位置，指挥钻机船移动、定位到设计的钻孔位置上,要求做到孔位准确，防止漏钻和叠钻,测定的孔位误差控制在20cm以内。
3.1 基准站的设立
基准站位置选择在中交四航局3-8#泊位的项目部基地，四周平坦，海面宽阔，战线较长。
在设立基准站时，先把基站的发射电台和gps天线固定在屋顶上，利用业主提供的4个观测点，采用无基准无投影的测量方式，对四个观测点进行反复复核，由于控制点距离最远的都有2km，反复的复核校正精确后，测量的精度在±10cm 以内，完全符合测量要求；基准站设立校正好后，再把移动站接受天线设置在炸礁船固定的点上，对炸礁船的配套软件进行相应的设置，并对电子罗经进行调校。
为了避免船舶参数设置的误差，还在岸边采用全站仪进行复核，准确无误后即可定位施工。
3．2流动站的设置
将gps天线与电台接收天线固定在与钻架同侧的船尾的船舷边，当确认将相关的电缆和电源检查连接好后，启动流动站接收机。
观察手薄的所连接的gps接收机型号；当卫星图标中的卫星颗数显示５颗以上时即可进行测量，rtk测量时不能少于5颗；电台图标中若两个小灯交替闪亮，则表明无线电数据链已连接；“h”和“v”分别代表水平和高程精度；“pdop”代表空间位置精度因子值；当rtk=fixed（固定解）时，初始化完毕，可以开始测量；当rtk=float （浮点解）时，初始化不成功，必须等rtk=fixed 时方可测量。
3.3流动站、电子罗经与船上电脑连接的设置
钻机船采用gps进行施工定位时，将gps天线与电台接收天线固定在与钻架同侧的船尾的船舷边，将电子罗经置于测量房内，并使电子罗经的箭头方向与船艏方向一致，将电脑和gps主机设在测
量房内的桌子上，以方便技术员能清楚看到接收机的信号指示，把gps主机和电子罗经分别连接电脑主机的com1和com2。
3．4中海达软件参数的设置
安装好中海达软件后，进入海达测量软件，对中海达的新建任务键入任务名称，选择北京54坐标，选择投影方式和投影参数如下图（钦州港的参数）。
定位仪和姿态仪的端口设置，选择定位仪com1，姿态仪com2，波特率选择9600，具体设置如下图：
船型文件按照8台钻机进行设置，由于利用电子罗经进行方向定位，故选择船的方向采用电子罗盘和姿态纠正，尺寸选择实际米。
测量点8号钻机距离天线的偏差y是3.33米，x是8.06米，根据高程和水位校正后，天线至水面高是8.4米。
当基本的参数设定好后，利用cad作图把要定位的炸礁位置作成一条条线，转换成dxf格式后经过计划线调入直接导入中海达测量软件中。
3．5摆船定位
当一切参数都设定好后，这样由于受到涌浪的影响在中海达动态图纸中，船型处于微微移动的动态，在移船定位时，只要技术员对着船上设定好的喇叭，叫就位操作的工人利用6台绞车进行前后左右自由移船，等电脑中的移动的8台钻机与导入的布孔图重合，即可定好位开钻，使用非常方便。
4．可能存在的的问题：
虽然gps-rtk技术发展越来越成熟应用越来越广泛，有其高精度、高效率、数据处理高度自动化等一系列优点,但是仍具有其局限性，移动站作业时会经常受到高大建筑物、各种电磁波信号、无线电发射台、高压电线及大面积水域的影响，遇到上述情况时候移动站常常不能进入固定解状态，无法进行高精度的施测，为了解决这一弊端，最好是gps-rtk测量技术与传统全站仪测量相结合利用各自优势完成测设任务。
5．结语
针对港口与航道工程水下施工的特点，gps rtk测量技术的应用在很大程度上减少了人力、物力的消耗，节省了成本，提高了生产效率，有其重大的使用价值。
我国国民经济持续快速增长，各项重大工程建设蓬勃发展，为工程测量带来了严峻的挑战同时也提供了良好的机遇，同时伴随着测绘新技术的不断进步，现代工程测量必将朝着测量内外业一体化，数据获取及处理自动化、测量信息可视化趋势发展。
在实际工作生产中我们要不断学习和总结，继续关注gps新技术的发展，使其在港口与航道建设领域有更完善、更广阔的应用。
注：文章内所有公式及图表请以pdf形式查看。