电梯及PLC控制技术讲座
电梯PLC自动控制设计教育学习课件PPT
四、软件设计及实验仿真
❖开关门信号
★开关门信号
I1.7：开门按钮；Q1.3：轿厢上 行；Q1.4：轿厢下行；I2.1：开门限 位。按下开门按钮，电梯开门，碰到 行程开关SQ5，开门停止。
I2.0：关门按钮；Q1.5：门电机 正转；I2.2：关门限位。按下关门按 钮，电梯关门，碰到行程开关SQ6，关 门停止。
2、根据最早登记信号，自行判断电梯上行还是下行； 3、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一
个方向的任务全部执行完后再换向； 4、具有同向载车功能；
5、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
一、课题简介❖课题的目Fra bibliotek及意义当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的
电梯PLC自动控制设计 教育学习课件
内容提纲
1
课题简介
2
电梯和PLC简介
3
电梯控制系统的硬件设计
4
软件设计及实验仿真
5
组态软件设计
一、课题简介
❖电梯的国内外发展情况
随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛， 电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世 界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、蒂森、日本三菱、富士达等13家大型 外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中，奥的斯公司和三菱公 司是
重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯 运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成 为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
PLC在电梯与升降装置控制中的应用技巧
PLC在电梯与升降装置控制中的应用技巧随着科技的不断进步，电梯与升降装置已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯与升降装置的安全运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于其控制系统中。
本文将讨论PLC在电梯与升降装置控制中的应用技巧，探讨其在提高运行效率、确保安全性以及增加功能方面的优势。
一、PLC在电梯与升降装置控制中的基本原理与结构PLC是一种专门用于工业控制领域的计算机设备，它通过可编程的数字逻辑电路和内部存储器来实现对设备和过程的控制。
在电梯与升降装置中，PLC主要负责处理传感器的信号输入、执行器的控制以及监测设备状态等功能。
PLC的结构包括输入/输出模块、中央处理单元（CPU）、存储器和编程装置。
输入/输出模块负责将传感器和执行器与PLC连接起来，传递输入和输出信号。
CPU是PLC的核心部分，它根据预先编写的程序，解析输入信号并控制输出信号，实现对电梯与升降装置的控制。
存储器则用于保存PLC程序和各种数据。
二、1. 运行模式的切换电梯与升降装置在不同的场景下可能需要切换不同的运行模式，如自动模式、维修模式和紧急救援模式等。
通过编写适当的PLC程序，可以实现运行模式的切换。
例如，在维修模式下，PLC可以禁止电梯按键的使用，并仅允许技术人员通过特定的输入信号进行控制。
2. 故障检测与处理PLC可编写的程序可以监测电梯与升降装置的状态，并及时检测到可能的故障。
一旦发现异常，PLC可以采取相应的应急措施，如停止电梯运行、报警等。
此外，PLC的故障检测与处理功能还可以记录故障信息并提供诊断报告，方便维修人员进行故障排查。
3. 安全性控制电梯与升降装置的安全性是至关重要的。
PLC可以通过编写适当的程序来确保安全性。
例如，PLC可以监测电梯的超载情况，并在超过额定载重时停止电梯的运行。
此外，PLC还可以监测电梯是否停在正确的楼层，并在错层时进行纠正。
4. 预防与保护措施为了防止电梯与升降装置因各种原因而损坏，PLC可以在编写程序时添加一些预防与保护措施。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
plc三层电梯控制设计知识讲解
p l c三层电梯控制设计1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而 1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
电梯及PLC控制技术讲座
电梯及PLC 控制技术讲座第一讲电梯基本知识一. 电梯的分类:1.1 按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯, 有完善的安全装置.(2)货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯结构简单, 无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.(9) 还有一些专用电梯.（略）1.2 按速度分:(1) 低速电梯速度不大于1M/ 秒的电梯.(2) 快速电梯速度大于1M/ 秒, 低于2M/ 秒的电梯.(3) 高速电梯速度在2M/ 秒以上的电梯.1.3 按拖动方式分:(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯(3) 液压电梯靠液压传动的电梯, 分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯( 一般为工程电梯).1.4 按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯.(2)按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能.(3)信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记, 厅外召唤登记, 自动停层, 顺向截停和自动换向等功能.(4)集选控制电梯高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯..常用术语(1) 提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度.(2) 层站各楼层中,电梯停靠的地点.层楼,电梯最多只有个站。
PLC控制交流变频调速电梯
PLC控制交流变频调速电梯电梯已成为现代建筑不可或缺的交通手段，而电梯的安全、舒适、高效与否则与其控制系统密切相关。
PLC控制交流变频调速电梯具有精确的控制、快速的响应以及良好的节能效果，因此在现代电梯中得到了广泛的应用。
什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的计算机，主要用于将控制逻辑编写成程序，以控制机械、电气、液压、气动等各种生产输送设备的运行，达到自动化的目的。
什么是交流变频调速控制？交流变频调速控制是指通过控制交流变频调速器，使电梯基于阶层运行，并拥有调速功能，实现对电梯性能的调节。
它将电机电源交流电转换成变频交流电，在驱动电机时，通过改变电源频率和电压来改变电机转速，进而实现对电梯的精准控制。
PLC控制交流变频调速电梯原理在PLC控制交流变频调速电梯中，使用了一台变频器和一台PLC控制器，变频器用于将交流定频电源变换成交流变频电源，PLC控制器则负责控制变频器输出的电压和频率，进而控制电梯的运行。
PLC控制器中的程序通过传感器等捕捉电梯状态，并通过执行器等输出模块控制电梯的运行。
在电梯进入运行状态时，PLC控制器会让变频器输出相应的电压和频率，使电机达到所需转速，从而开始运行。
在电梯到达指定楼层时，PLC控制器会让电梯逐层停靠。
PLC控制交流变频调速电梯的优势精确的控制通过PLC控制交流变频调速电梯，可以精确地控制电梯的运行速度和刹车距离，从而提高电梯运行的安全性和稳定性。
同时，PLC控制电梯的运行过程不仅可以降低设备的损耗，同时可以保证电梯的寿命。
快速的响应PLC控制交流变频调速电梯不仅可以实现快速的启动和刹车，还可以根据需求自动判断当前运行状态，从而实现更加灵活的运行。
这样的优势不仅可以提高电梯的效率，更重要的是可以降低旅客的等待时间。
良好的节能效果PLC控制交流变频调速电梯在节能方面也有着很大的优势。
第12-1次课PLC在电梯控制系统中的应用
二楼向下指示灯梯形图。
图6.2.8 二楼向下指示灯梯形图
Hale Waihona Puke 二楼向上指示灯以及三楼、四楼指示灯梯形图和二楼类 似，同样需要判断电梯是上升还是下降，这里不再重复。其 余的一些小功能，如上、下极限开关以及开门灯的梯形图比 较简单，这里不一一列举。本系统的电梯没有设置轿厢内响 应．若只有某一层的指示灯亮(厅外)，则电梯停靠该层，并 且一直停止，直到有其他楼层呼叫。读者可以自己设计轿厢 内响应程序。 在编程过程中，可以逐步尝试，从电梯经过楼层只是有 信号灯响应，到根据呼叫选择上下运行方向、停靠楼层延时 和最后能变频调速等，“由易入难、由简入繁”，就能使电 梯控制系统的功能逐步完善，达到理想状态。
图6.2.3 电梯上升梯形图
图6.2.4 电梯下降梯形图
(2)二楼上升、下降梯形图
二楼上升、下降梯形图如图6.2.5所示。
程序分析：若有人已经按下二楼向上按钮，电梯停靠二楼，二楼向 上指示灯QO．1熄灭，并且二楼的霍尔感应器I1．1有感应，给电动机一 个脉冲，通过程序自锁，电梯上升，如图6.2.5a所示；若有人已经按下 二楼向下按钮，电梯停靠二楼，二楼向下指示灯Q0．2熄灭，并且二楼 的霍尔感应器I1．1有感应，给电动机一个脉冲，通过程序自锁，电梯下 降，如图6.2.5b所示。
2.二楼向下指示灯
二楼向下指示灯梯形 图如图6.2.8所示。
程序分析： 当二楼向下按钮I0.2 按下，并且此时二搂霍尔 感应器I1.1没有感应，通 过程序自锁，二楼向下指 示灯Q0.2一直亮。此时需 要判断电梯是上升还是下 降。当一楼指示灯Q0.0处 于熄灭状态时，说明电梯 是上升停靠二楼，此时线 路导通，指示灯亮。当三 楼向下指示灯Q0.4处于熄 灭状态时，说明电梯是下 降停靠二楼，霍尔感应器 I1.1有感应，线路断开， 指示灯熄灭。
PLC在电梯控制中的应用与安全保障
PLC在电梯控制中的应用与安全保障由于人们生活水平的提高，电梯成为现代建筑中不可或缺的交通工具。
为了确保电梯运行的顺畅和安全，自动化技术被广泛应用于电梯控制系统中。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种集数字化、智能化和自动化于一身的控制设备，被广泛应用于电梯控制中，不仅提高了电梯的性能和稳定性，同时也增强了电梯的安全保障。
本文将深入探讨PLC在电梯控制中的应用以及其在安全保障方面的重要性。
一、PLC在电梯控制中的应用1. 故障检测与诊断在电梯控制系统中，PLC能够精确监测和诊断电梯的各种故障。
通过与传感器和执行器的连接，PLC能够实时检测电梯电机的转速、电梯门的开关状态等重要参数，一旦发现异常情况，PLC能够迅速发出信号并采取相应的措施，例如停止电梯运行或报警。
2. 运行控制与调度PLC在电梯控制系统中扮演着关键的角色，负责控制电梯运行和调度。
通过与电梯按钮和楼层传感器的连接，PLC可以根据乘客的指令以及楼层的需求，对电梯进行精准的调度和控制。
PLC能够智能地分配电梯的运行方向和停靠楼层，提高了电梯的运行效率和乘客的体验。
3. 安全保护控制在电梯运行过程中，安全保护是至关重要的。
PLC能够实时监测电梯的运行状态，识别并防止意外发生。
例如，当电梯超载时，PLC会立刻停止电梯运行并发出警报；当电梯门未完全关闭时，PLC会自动关闭电梯门以防止乘客受伤。
4. 数据采集与统计分析PLC可以记录并存储电梯的工作数据，例如电梯的运行时间、运行次数等。
这些数据可以用于电梯的故障排查和维护，以及电梯的性能评估和优化。
通过对这些数据的统计分析，可以及时发现并解决电梯运行中的问题，提高电梯的安全性和可靠性。
二、PLC在电梯安全保障中的重要性1. 故障预警与预防PLC的故障检测与诊断功能能够实时监测电梯的运行状态，并及时发出预警信号。
这样，维修人员就可以在故障发生前得到提醒，提前进行检修和维护，以保证电梯的正常运行。
电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术PPT课件
• 梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直 之路上。
• 同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次， 不同编号的输出元件可以并行输出。
• 线圈不能直接与左母线相连。
• 触点不能直接与右母线相连。
第24页C/共57页计数器当前值
D8000～D80FF P00～PFF
1000～11Fxx T000～T1FF C000～C0FF
容量
合计1024点
1024点 3072点 1024点 3072点 512点 384点 128点 256点 8192字 256字 256点 10点 512字 256字
• 编程元件的名称由两部分组成，第一部 分用字母代表功能，如X、Y等；第二部 分用数字表示该编程元件的序号。输入、 输出继电器的序号采用十六进制，其余 编程元件序号采用十进制。
A）主电路
B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路
图5-19 电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图
第40页/共57页
第41页/共57页
• 软件编程(电动机起保停电路1)
A）方法1 图5-20
B）方法2 电动机的起保停停止优先梯形图
第42页/共57页
• 软件编程(电动机起保停电路2)
A）方法1 图5-22
第17页/共57页
5.1.6 常见PLC
➢近二十年来，PLC的生产厂家在美、日、德等 工业发达国家中迅速增加。国外PLC的主要生 产厂家及其主要产品列举如下。
• 美国：通用电气公司（GE）、歌德公司（GM）
• 日本：三菱电机公司（F、A、K等系列）、立 石电机公司（OMRONC系列等）、日立公司（D、 E等系列）、东芝公司（ EX等系列）、富士电 机公司。
基于PLC的电梯控制系统设计答辩培训课件
辑较为混乱, 所以呼叫经常不成功。最后 经过反复的调试和检查, 找出了不少输入 错误的程序。改正后, 完成了基本的要求 。
“守纪律、讲规矩”党课--做合格的共产党员课件《废弃电器电子产品回收处理管理条例》配套政策研究PPT培训课件《基因控制生物的性状》第2课时课件
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第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能 • 可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中
进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能 对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 • 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门 ，顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功 能，电梯的控制回路主要由以下几个部分组成: 内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主 电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
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硬件框图
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• 3.2
采用PLC来实现电梯的控制对于提高电梯 运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及 缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通 过本课题的研究, 可以在一定程度上推动电梯 相关行业的发展, 拓展PLC在自动化行业的应 用领域, 具有一定的经济和理论意义。
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plc四层电梯课程设计致谢
plc四层电梯课程设计致谢一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC四层电梯的基本原理、设计和应用。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC四层电梯的基本结构和工作原理。
2.学会使用PLC控制器进行电梯的控制设计。
3.能够分析和解决电梯运行中的常见问题。
在技能目标方面，学生将能够：1.熟练使用PLC控制器进行编程和调试。
2.能够进行电梯控制系统的安装和维护。
在情感态度价值观目标方面，学生将能够：1.培养对电梯工程技术的兴趣和热情。
2.增强工程实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC四层电梯的基本原理：包括电梯的构造、工作原理以及控制系统的基本组成。
2.PLC控制器的基本操作：包括PLC控制器的基本功能、编程方法和调试技巧。
3.电梯控制系统的分析和设计：包括电梯控制系统的逻辑分析、控制策略设计以及系统优化。
4.电梯控制系统的安装和维护：包括电梯控制系统的安装步骤、调试方法以及维护保养技巧。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC四层电梯的基本原理和控制系统的设计方法。
2.讨论法：通过分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决实际问题的能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和应用所学的理论知识。
4.实验法：通过实验操作，使学生掌握PLC控制器的使用技巧和电梯控制系统的安装维护方法。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识和实践指导。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系，拓展视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、教学视频等，提高课堂教学效果，激发学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备齐全的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作，提高实际操作能力。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
关于电梯自动化控制中PLC的运用探讨
关于电梯自动化控制中PLC的运用探讨摘要：随着当前我国科学技术的快速发展，当前在我国的建筑市场中已经开始逐渐地应用微电子技术、自动化控制技术和计算机技术，当前在我国建筑市场中电梯是作为现代高层建筑物的主要交通工具，同时电梯这一交通工具与人们的生活密切相关，本文中主要研究电梯自动化控制中PLC的运用，本文中首先分析了电梯自动化控制中的基本方案选择，然后分析了电梯自动化控制PLC的特点及具体应用。
关键词：电梯自动化控制；PLC；可编程控制器；应用分析引言自上个世纪80年代以来，在我国城市中的高层建筑已经普遍地应用了电梯这一垂直交通工具，人们对电梯应用过程中的安全性和可靠性的要求也越来越高，传统电梯控制过程中继电器的控制弱点已难以满足当前人们对电梯质量的要求。
现阶段在电梯自动化控制中所应用的PLC自动控制系统是在顺序逻辑控制的基础上发展建立，主要是通过应用于工业环境的数字操控装置对电梯进行交流变频调速。
一、电梯自动化控制中基本方案的选择（一）电梯自动化控制中变频器的选择电梯自动化控制过程中对变频器进行选择主要是根据建筑物的实际使用情况和变频器的性价比进行选择。
我国市场上电梯专门设计的专用变频器，由于其功能较强且较为灵活，因此这款变频器的应用价格较高。
但是通过在电梯自动化控制中PLC系统，通过对该套系统进行合理的配置和编程设计，也可以让这套系统达到电梯专用变频器的级别和控制效果，通过PLC控制系统就可以在最大限度上提高电梯运行过程中电机的功率因素和电机效率，将降低电机运行过程中发生的损耗，提高建筑物电梯在运行过程中的经济效益。
（二）电梯自动化控制中可编程控制器（PLC）的选择在电梯自动化控制系统中对可编程控制器PLC进行选择的过程中，施工方需要选择的可控制编程既具备高速计数器，同时又由于电梯在运行过程中是进行双向运行，因此电梯中所选用的可编程控制器还需要具备可逆计数器。
此外可编程控制器在应用过程中还需要选择体积小、功能强、性价比高、使用灵活等相应的特点。
PLC 简易电梯控制系统ppt课件
• ⑥当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有 呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二 层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。
• ⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的 时间若超过12s电梯停止运行。
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• (2)PLC接线图
• 按照I／O点的分配和项目描述的控制要求，设 计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选 择PLC为CPM2A一40MR。
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图7．2 PLC接线图
• (3)程序设计 • 图7—3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺 • 分析设计控制程序，其控制要求如下。 • ①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层 • 时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停。 • ②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第
新启动。
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7．5 项目要求与考核标准
• 7．5．1项目要求 • (1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。 • (2)完成下列思考题和习题。 • ①根据给出的梯形图，写出指令表。 • ②按照接线示意图画出实际接线图。 • ③根据编程练习要求，编写程序并实训验证。 • ④回答观察要求中的思考题。 • ⑤总结操作过程中出现的问题。 • ⑥如何解决内外呼楼信号之间的关系。 • ⑦对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参
• ④开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当 前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向， 到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。
六层电梯的PLC控制系统的设计培训讲学
毕业设计说明书六层电梯的PLC控制系统的设计专业电气工程及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期2012年5月26日六层电梯的PLC控制系统的设计摘要:随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，扮演着越来越重要的角色。
随着科技的进步,研究可编程控制器（PLC）在电梯中的控制运用是一个非常有意义的课题。
这次设计是利用可编程序控制器（PLC）控制一个六层乘客电梯。
主要目的是解决目前电梯控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序，做到控制程序应尽量简单，便于理解，并有一定的规律性以便能适合于不同控制楼层的要求，使电梯达到较为理想的控制效果。
在设计的过程中通过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择合适的PLC型号，在进行PLC控制的软件设计时，首先把电梯的整个控制过程进行分解，把它分成不同的几个模块，然后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们重新组合起来成为一个完整的控制系统。
本次设计采用三种控制方式:乘客操作方式、司机操作方式和手动检修方式。
与以前的电梯相比,本设计的电梯具有可靠性高,控制程序简单,输入输出端子使用少的特点。
关键词:电梯；PLC；控制梯形图；程序Design on The six-storey elevator PLC control systemAbstract:With the high-speed development of China's economic ，Microelectronics technology, computer technology and automation technology has been developing rapidly .And the lift as a modern high-rise building, the vertical transport, and people's lives are closely linked, are playing an increasingly important role with the advancement of technology, Research Programmable Logic Controller (PLC) in the elevator on the use of control is a very meaningful task.The design of content for the use of Programmable Logic Controller (PLC) control in a six-story of passenger elevator. The main purpose is to solve some problems of the existing elevator control, the rational use of PLC hardware resources and software resources Make full use of all the commands simplified control procedures, the control procedures should be done as simple and easy to understand And with some regularity in order to be tailored to different floors control of the calls that lifts quite satisfactory control results.In the design process through to lift the input and output nodes statistics to select appropriate models PLC During the software design of PLC control system, first of all , lift the whole control process decomposition, it is divided into several different modules, then design for these modules Respectively, and finally regrouped together into a comprehensive control system .The designs of used three control modes : passengers operation mode, the driver and manual mode of operation maintenance mode.And compared to the previous, the design of the lift with high reliability, control procedures simple and input and output terminals use fewer features.Key words:Elevator；PLC；Control ladder；Procedures目录1.概述 (1)1.1 概述 (1)1.2 基本设计内容 (1)2.课题研究背景与意义 (2)2.1 课题研究背景 (2)2.2 课题研究意义 (3)3.电梯概述 (4)3.1 电梯的定义 (4)3.2 电梯的分类 (4)3.3电梯的主要组成部分 (5)3.4 电梯的安全保护装置 (6)3.5 电梯的发展展望 (7)4.电梯PLC控制设计 (8)4.1 可编程控制器概述 (8)4.1.1 可编程控制器（PLC）的产生 (8)4.1.2 可编程控制器（PLC）的组成 (9)4.1.3可编程控制器（PLC）的分类 (9)4.1.4 可编程控制器（PLC）的工作原理 (9)4.1.5 PLC的性能指标 (10)4.1.6 可编程控制器（PLC）的特点 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选择 (11)4.3 PLC控制系统的设计 (12)4.3.1 电梯控制系统实现的功能 (12)4.3.2 电梯的操作方式 (13)4.3.3 PLC的输入输出接线设计 (13)5.软件设计 (14)5.1 楼层信号控制环节设计 (14)5.1.1 门厅上行呼唤信号 (14)5.1.2 门厅下行呼唤信号 (15)5.1.3 脉冲信号 (16)5.1.4 轿厢内按钮选层信号 (17)5.1.5 轿厢内选层指示灯的控制 (18)5.1.6 楼层位置信号 (20)5.2 七段数码管显示程序设计 (21)5.3 到达楼层消除信号 (24)5.4 手动检修控制程序设计 (24)5.4.1 开、关门控制 (25)5.4.2 上、下行控制 (25)5.5 开、关门控制程序设计 (26)5.6 电梯控制总梯形图 (26)6.结束语 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)附录1：梯形图 (31)附录2：电梯控制界面 (37)附录3：电梯控制电路 (38)附录4：电梯控制PLC接线图 (39)附录5：程序清单 (40)六层电梯的PLC控制系统的设计1.概述1.1 概述在二十一世纪的今天,经济迅速发展,高层建筑如雨后春笋,从而带动了电梯业的发展。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
X500-X504 轿内指令按 钮
X400-X404 上行楼层 感应弹簧 触点
CPU226
M105-M111 指层中间 继电器
X004操作方式 转换 X005下平层感 应器触点 X412上平层感 应触点
+
M140上平层感 应中间继电器 M141门区感应 中间继电器 M142下平层感 应中间继电器 M143运行中间 继电器 M144换速消除 中间继电器
M112 M113 M114
M105 M106 M107 M105 M106 M105
M133
Y430 M130
M131 M130
M115 M116
Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案
4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
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电梯及P L C控制技术讲座[第1讲]——第一讲电梯基本知识提供: 作者:王宝利浏览次数：12873一. 电梯(de)分类:按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计(de)电梯,有完善(de)安全装置.(2)货梯代号H 为运送货物而设计(de)电梯,通常有人操作,有必备(de)安全装置.(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯(de)区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计(de)电梯,具有轿厢长而窄(de)特点.(5)住宅电梯代号Z 供住宅楼使用(de)电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备(de)安全装置.(7)船舶电梯代号C 用于船舶上(de)电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8)观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.(9)还有一些专用电梯.(略)按速度分:(1)低速电梯速度不大于1米/秒(de)电梯.(2)快速电梯速度大于1米/秒,低于2米/秒(de)电梯.(3)高速电梯速度在2米/秒以上(de)电梯.按拖动方式分:(1)交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2)直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3)液压电梯靠液压传动(de)电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内(de)手柄开关,实行轿厢运行控制(de)电梯.(2)按钮控制电梯具有简单(de)自动控制方式(de)电梯,具有自动平层功能.(3)信号控制电梯自动控制程度较高(de)有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.(4)集选控制电梯高度自动控制(de)电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯(de)功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停(de)集选控制电梯.(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号(de)电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制(de)电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式(de)集群控制电梯.二.常用术语(1)提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间(de)总运行高度.(2)层站各楼层中,电梯停靠(de)地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.(3)底层端站大楼中最低(de)停靠站.(4)顶层端站大楼中最高(de)停靠站.(5)基站轿厢无指令运行中停靠(de)层站.此层站一般面临街道,出入轿厢(de)人数最多.合理选择基站可提高使用效率.(6)平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面(de)动作.(7)平层区指轿厢停靠站上方和(或)下方(de)一段有限距离.在此区域内,电梯(de)平层控制装置动作,使轿厢准确平层.(8)平层准确度指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向(de)误差值.这一讲就到这吧电梯及PLC控制技术讲座[第2讲]——第二讲电梯(de)基本结构提供:作者:王宝利浏览次数：9597电梯是机电合一(de)大型复杂产品,机械部分相当于人(de)躯体,电器部分相当于人(de)神经.机与电(de)高度合一,使电梯成了现代科学技术(de)综和产品.对于电梯(de)结构而言,传统(de)方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯(de)特点.下面简单介绍电梯机械部分(de)结构,而我们(de)主要目(de)是怎样来控制它.一.曳引系统曳引系统(de)主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.二.导向系统导向系统(de)主要功能是限制轿厢和对重(de)活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢轿厢是运送乘客和货物(de)电梯组件,是电梯(de)工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统(de)主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.五.重量平衡系统系统(de)主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间(de)重量差保持在限额之内,保证电梯(de)曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统电力拖动系统(de)功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.七.电气控制系统电气控制系统(de)主要功能是对电梯(de)运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全(de)事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.我们是搞控制(de),了解一下就可以了.电梯(de)型号识别:电梯及PLC控制技术讲座[第3讲]——第三讲电力拖动提供:作者:王宝利浏览次数：9963第三讲电力拖动电梯(de)拖动控制系统经历了从简单到复杂(de)过程.到目前为止应用于电梯(de)拖动系统主要有:1.单,双速交流电动机拖动系统.2.交流电动机定子调压调速拖动系统.3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.4.可控硅直接供电拖动系统.变频变压调速拖动系统.下面分别介绍各系统(de)特点:大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它(de)缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制(de)电梯速度在1米/秒以下.交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制(de)电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它(de)舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下(de)电梯.直流电动机具有调速性能好,调速范围大(de)特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制(de)电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高(de)建筑物中.可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式(de)直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上最高速度(de)10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.80年代初,VVVF变频变压系统控制(de)电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机(de)水平,目前控制速度已达6米/秒.它(de)体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯(de)所有优点.是目前最新(de)电梯拖动系统.总之,从理论上讲,电梯是垂直运动(de)运输工具,无需旋转机构来拖动,更新(de)电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.电梯及PLC控制技术讲座[第4讲]——第四讲电梯控制技术提供:作者:王宝利浏览次数：11622从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯(de)控制技术,先给一个PLC控制(de)双速交流电动机拖动系统(de)强电电路图.电梯及PLC控制技术讲座[第5讲]——第五讲 KJX-plc电梯控制输入输出分配提供:作者:王宝利浏览次数：9329这个系统是在1990年10月完成(de).系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制(de)输入输出分配图:梯及PLC控制技术讲座[第6讲]——第六讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(一)提供:作者:王宝利浏览次数：9097整理这些资料还真够费劲(de).尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点(de)往上加了电梯及PLC控制技术讲座[第7讲]——第七讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(二)提供:作者:王宝利浏览次数：7277整理这些资料还真够费劲(de).尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点(de)往上加了电梯及PLC控制技术讲座[第8讲]——第八讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(三)提供:作者:王宝利浏览次数：7294电梯及PLC控制技术讲座[第9讲]——最后一讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)提供:作者:王宝利浏览次数：8276梯及PLC控制技术讲座[第10讲]——电梯控制原理图中(de)符号解释提供:作者:王宝利浏览次数：7674刊误：接到输入端X407(de)接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点）. 符号解释：JTJ - 安全回路(de)急停继电器YXK - 运行选择开关JX - 集选（自动）SJ - 司机（手动）ZSA - 直驶按钮KMA - 开门按钮GMA - 关门按钮KMX - 开门限位GMX - 关门限位OLK - 或联开关MXK - 慢修（检修）开关NMS - 轿厢内慢上按钮NMX - 轿厢内慢下按钮DMS - 轿厢顶慢上按钮DMX - 轿厢顶慢下按钮SPX - 上平层限位XPX - 下平层限位XFK - 消防开关MSJ - 门时间继电器SXK - 上限位开关 XXK - 下限位开关 KMX - 开门限位 GMX - 关门限位 KMC - 开门接触器 GMC - 关门接触器。