五年级上册信息技术课件-第9课 沿轨迹行走的机器人∣粤教版(共26张PPT)
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五年级上册信息技术课件-第9课 蝴蝶飞舞—运用影片剪辑元件∣粤教版 (共14张PPT)
学着做
（2）参照 图9-2所示的方 法，在影片剪 辑元件中用逐 帧动画制作蝴 蝶扇动翅膀的 效果。
学着做
（3）按图9-3所示的方法，在库中测试 “蝴蝶”影片剪辑元件的效果。
试一试
回到“场景1”，运用所学过的知识， 在“场景1” 中对图层进行操作。
（1）将库中的“背景”元件拖动到工 作舞台上，重命名图层为“背景”，锁定 该图层。
影片剪辑元件就像是一个微型 的动画，可以独立运行。每一个影 片剪辑元件内还可以拥有自己的动 画，也可以被别的影片剪辑元件调 用，方便动画制作。
仿照该动画效果，让我们一起 来制作一个蝴蝶边扇动翅膀边来回
学着做
一、创建影片剪 辑元件。
（1）打开教学 光盘“第九课\学着 做\教学素材.fla” 文件，参照图9-1所 示的方法，创建影片 剪辑元件。
设置车轮滚动的影片剪辑，你打算用哪一 种方法呢？
谢谢
试一试
请你多添加几只蝴蝶按不同的轨迹 运动，并在结束帧上加上“Stop”动作 命令，使整个动画在播放一遍后停下来。
显身手
打开教学光盘“第四课\学着做\教学素 材.fla”文件，利用原有素材，制作出新的动 画效果：校车前进的同时车轮也在滚动，使校 车的运动更逼真。
在影片剪辑元件里设置动画，除了可以使 用逐帧动画，还可以用动作补间动画和形状补 间动画等，甚至可以用影片剪辑。
（2）插入一个新图层，重命名为“蝴 蝶”。
学着做
二、使用影片剪辑元件。
（1）参照图9-4所示的方法，将 影片剪辑拖动到“场景1”中。
学着做
学着做
（2）参照 图9-5所示的方 法，为影片剪辑9-6所示的方 法，设置影片剪 辑元件“蝴蝶” 的引导层动画。
蝴蝶飞舞——运用影片剪 辑元件
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》教学设计
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》教学设计一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识。
通过本节课的学习，学生将能够了解机器人的基本结构，掌握使用编程软件对机器人进行编程的方法，使机器人能够沿着预设的轨迹行走。
教材内容丰富，由浅入深，通过实例引导学生掌握机器人编程的技巧。
二. 学情分析五年级的学生对新鲜事物充满好奇，具有较强的学习兴趣。
他们在之前的学习中已经掌握了基本的计算机操作技能，对编程有一定的认识。
但部分学生可能对机器人编程感到陌生，对一些专业术语和编程方法还不够了解。
因此，在教学过程中，需要关注学生的个体差异，有针对性地进行教学。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人的基本结构，掌握使用编程软件对机器人进行编程的方法。
2.过程与方法：通过实践操作，培养学生的动手能力和编程思维。
3.情感态度与价值观：激发学生对机器人编程的兴趣，培养他们的创新精神和团队合作意识。
四. 教学重难点1.重点：了解机器人的基本结构，掌握使用编程软件对机器人进行编程的方法。
2.难点：编程思路的拓展，使机器人能够沿着预设的轨迹行走。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，培养学生解决问题的能力。
2.合作学习法：分组进行实践活动，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3.演示法：教师通过实际操作，为学生展示机器人编程的过程，提高学生的理解能力。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和相应的教学资源。
2.准备一台投影仪，用于展示教学内容。
3.准备机器人模型，供学生实践操作。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用投影仪展示一些有趣的机器人图片，引导学生关注机器人，激发他们的学习兴趣。
教师简要介绍本节课的内容，使学生明确学习目标。
2.呈现（10分钟）教师通过演示法，为学生展示机器人编程的过程，使学生了解机器人的基本结构，掌握编程软件的使用方法。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息技术下册PPT课件PPT共34页
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息 技术下册PPT课件
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》说课稿
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》说课稿一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》是一节实践性很强的课程。
本节课通过让学生设计和制作一个沿轨迹行走的机器人，旨在让学生掌握简单机器人的制作方法，培养学生的动手操作能力和创新能力。
教材内容主要包括：了解机器人的基本组成和工作原理，学习使用相关的软件工具，设计机器人的行走轨迹，编写控制程序，组装和调试机器人。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但在实际操作和创新能力方面，学生之间存在较大差异。
因此，在教学过程中，要关注学生的个体差异，鼓励每个学生积极参与，发挥他们的潜能。
三. 说教学目标1.知识与技能：让学生了解机器人的基本组成和工作原理，学会使用相关软件工具，能设计和制作简单的沿轨迹行走的机器人。
2.过程与方法：通过小组合作，培养学生动手操作、探究问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对信息技术的兴趣，提高学生创新意识和团队合作精神。
四. 说教学重难点1.重点：让学生掌握简单机器人的制作方法，培养学生的动手操作能力。
2.难点：如何设计和调整机器人的行走轨迹，使机器人能够顺利沿轨迹行走。
五. 说教学方法与手段1.采用项目式教学法，以学生为主体，教师为引导者，让学生在实际操作中掌握知识。
2.使用多媒体演示和实物展示，帮助学生直观地理解机器人的制作过程。
3.采用分组合作学习，培养学生的团队合作精神和沟通能力。
六. 说教学过程1.导入：通过展示有趣的机器人视频，激发学生的兴趣，引入课题。
2.探究：让学生通过小组讨论，分析机器人的基本组成和工作原理。
3.设计：引导学生运用相关软件工具，设计机器人的行走轨迹。
4.制作：学生动手组装和调试机器人，解决制作过程中遇到的问题。
5.展示：各小组展示自己的作品，分享制作过程中的经验和收获。
6.评价：学生互相评价，教师进行总结性评价，给予鼓励和建议。
制作循迹机器人粤高教版九年级信息技术下册PPT-完美课件
小组探讨
1.各小组根据任 务，探讨循迹机 器人的流程图。
2.各小组绘制流 程图。
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
小组展示
1.请完成流程图的小组，展示小 组成果并解说。
2.其他小组观察，并对照自己的流 程图，看一看有没有错误？
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
红外发射: 发出信号
信号: 探测并返
回
接收器: 接收返回信
号
检测到路 面颜色
观察
小组讨论
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头 探测状态与对应的返回值。
探头 返回值
0
左探头 无信号
右探头 无信号
1
有信号
无信号
2
无信号
有信号
3
有信号
有信号
小组竞答
小组竞答：请完成表格的小 组，解说讨论结果.
2.小组间点评:
程序设计 结构设计 性能特点 小组配合
制作循迹 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件P PT-精 品课件 （实用 版）
2制.5作制循作迹循机迹器机人器粤人高-教粤 版高九教年版 级（信B版息）技九术年下级册信课息件技P 术PT下-精册品课课件件( （共实32用张P版P）T)
主要器材 轨迹识别传感器
微电脑 LED灯
认识轨迹识别传感器
1.阅读课本P64—P65. 2.观察:轨迹传感器的外观特征.
轨迹识别传感器(工作原理)
1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发 射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两 个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线 的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
第9课_动画大师小海龟课件小学信息技术武汉社版五年级上册第1课走进数码王国第9课动画大师小海龟
第二个问题：让风车旋转
方法：将“画风车—等待—擦除—旋转”这个过 程多次重复，即可得到让风车旋转的动画效果。 画 等待 擦除 旋转
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
同学们，旋转的风车
你会画了吗?
画风车的设计思路：
先画四分 之一圆弧
再画反向的 四分之一圆弧
将两个圆弧 合并成椭圆
将椭圆重复画3个 并拼成风车
将椭圆填充颜色
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
TO FC REPEAT 40[画风车 等待 清除 旋转] END
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
方法：将“画风车—等待—擦除—旋转”这个过 程多次重复，即可得到让风车旋转的动画效果。 画 等待 擦除 旋转
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
同学们，旋转的风车
你会画了吗?
画风车的设计思路：
先画四分 之一圆弧
再画反向的 四分之一圆弧
将两个圆弧 合并成椭圆
将椭圆重复画3个 并拼成风车
将椭圆填充颜色
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
TO FC REPEAT 40[画风车 等待 清除 旋转] END
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
Five weeks of practice ended in this way, and my feelings can only be summed up in eight words, "although hard, but very substantial."
第9课沿轨迹行走的机器人(第1课时)教案
第9课 沿轨迹行走的机器人(第1课时)教案
课题：
科目：
班级：
课时：计划1课时
教师：
单位：
一、教学内容分析
第9课"沿轨迹行走的机器人(第1课时)"，以八年级物理教材中"简单机械与机器人"章节为基础，主要教学内容包括：1.了解什么是轨迹以及机器人的行走轨迹；2.探究沿轨迹行走的原理及其在现实生活中的应用；3.动手设计并制作一个简单的沿轨迹行走的机器人模型。
（1）讲授法：用于介绍沿轨迹行走的原理、机器人模型的制作方法等基础知识。
（2）讨论法：组织学生针对制作过程中可能遇到的问题进行小组讨论，培养学生的团队协作和沟通能力。
（3）案例研究：分析教材中提供的实例，让学生了解沿轨迹行走机器人在现实生活中的应用。
（4）项目导向学习：将学生分成小组，以完成沿轨迹行走的机器人模型设计制作为项目任务，激发学生的探究兴趣和动手实践能力。
（4）实验器材：提供电机、齿轮、轨道等实验器材，让学生动手实践。
（5）教材：作为教学的主要依据，引导学生学习相关理论知识。
五、教学流程
（一）课前准备（预计用时：5分钟）
学生预习：
发放预习材料，引导学生提前了解沿轨迹行走的机器人的学习内容，标记出有疑问或不懂的地方。设计预习问题，如“机器人是如何沿着轨迹行走的？”激发学生思考，为课堂学习相关知识做好准备。
（六）课堂小结（预计用时：2分钟）
简要回顾本节课学习的沿轨迹行走的机器人的内容，强调重点和难点。肯定学生的表现，鼓励他们继续努力。
布置作业：
根据本节课学习的内容，布置适量的课后作业，巩固学习效果。提醒学生注意作业要求和时间安排，确保作业质量。
六、教学资源拓展
（一）拓展资源
课题：
科目：
班级：
课时：计划1课时
教师：
单位：
一、教学内容分析
第9课"沿轨迹行走的机器人(第1课时)"，以八年级物理教材中"简单机械与机器人"章节为基础，主要教学内容包括：1.了解什么是轨迹以及机器人的行走轨迹；2.探究沿轨迹行走的原理及其在现实生活中的应用；3.动手设计并制作一个简单的沿轨迹行走的机器人模型。
（1）讲授法：用于介绍沿轨迹行走的原理、机器人模型的制作方法等基础知识。
（2）讨论法：组织学生针对制作过程中可能遇到的问题进行小组讨论，培养学生的团队协作和沟通能力。
（3）案例研究：分析教材中提供的实例，让学生了解沿轨迹行走机器人在现实生活中的应用。
（4）项目导向学习：将学生分成小组，以完成沿轨迹行走的机器人模型设计制作为项目任务，激发学生的探究兴趣和动手实践能力。
（4）实验器材：提供电机、齿轮、轨道等实验器材，让学生动手实践。
（5）教材：作为教学的主要依据，引导学生学习相关理论知识。
五、教学流程
（一）课前准备（预计用时：5分钟）
学生预习：
发放预习材料，引导学生提前了解沿轨迹行走的机器人的学习内容，标记出有疑问或不懂的地方。设计预习问题，如“机器人是如何沿着轨迹行走的？”激发学生思考，为课堂学习相关知识做好准备。
（六）课堂小结（预计用时：2分钟）
简要回顾本节课学习的沿轨迹行走的机器人的内容，强调重点和难点。肯定学生的表现，鼓励他们继续努力。
布置作业：
根据本节课学习的内容，布置适量的课后作业，巩固学习效果。提醒学生注意作业要求和时间安排，确保作业质量。
六、教学资源拓展
（一）拓展资源
百变机器人小学五年级上册综合实践PPT课件
机器人的发展经历了几个阶段？
发展 第一代机器人
第二代机器人
第三代机器人
名称
变化（特点）
机器人的发展
第一代机器人
第二代机器人
第三代机器人
机器人的发展
发展 第一代机器人
第二代机器人
第三代机器人
名称
变化（特点）
机器人的发展
发展 第一代机器
第二代机器人
第三代机器人
名称 模拟型机器人
有感觉的机器人
3.问题解决：通过感受身边人工智能机器人的应用的魅力，提出自己想了解 的机器人的相关问题。
4.创意物化：形成有自我设计和组装机器人的想法。
教学重难点
教学重点：了解人工智能的相关知识和机器人的起源和发展过程中的变化。 教学难点：了解机器人的起源和发展,讲清楚机器人发展过程中的变化。
高达 蜘蛛侠
大黄蜂 变形金刚
思考： 1.视频中的机器人进行了怎样的变身？ 2.变身后它能干什么呢？
百变机器人
视频中的机器人： 由挖掘机汽车变成了拥有两个手臂
且能站立的走路机器人。
你们知道什么是人工智能吗？
人工智能
我们把能模拟人的意识思 维，像人类那样思考的新技术 科学称为人工智能。
人工智能学科又是什么时候出现的呢？
人工智能学科的诞生
你知道我们身边有哪些人工智能产品 吗？
无人驾驶汽车 人脸识别
人机交互
电话手 表
送菜机器人
便利的背后，离不开人 工智能的帮助。
什么是机器人？
简单地说，机器人就是有 了大脑的机器，他的大脑里存 存储了程序，机器人的主要任 务是协助或代替人类工作。
机器人的起源
它是世界上最早的以及至今 仍在使用的现代工业机器人。
五年级下册信息技术微课精品课件第九课第二课时 沿轨迹行走的机器人
“看到”轨迹往右走 “看不到”轨迹往左走
“看到”轨迹往左走 “看不到”轨迹往右走
调试轨迹传感器
轨迹传感器
灵敏度增大பைடு நூலகம்
轻轻地
可调电阻
注意事项
1、避免明亮光线直射或斜射，（尽量使用室内光源） 2、轨迹传感器距离地面应在8~10mm之间 3、调节可调电阻时，动作一定要轻 4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致
搭建沿轨迹行走的机器人
拓展任务
制作一个到终点就 停下来的轨迹小车
第九课、沿轨迹行走的机器人
广东教育出版社 信息技术 五年级 上册
轨迹传感器
发射白光和红外光 检测地面反射回光线的亮度值 光电发射管 光电接收管
侧面
可调电阻 正面
轨迹传感器的变量值
0
1
轨迹变量1==0 轨迹变量1==1
轨迹识别传感器 （数字传感器）
没有轨迹 有轨迹
机器人沿轨迹行走的方法
沿轨迹右侧行走的策略 沿轨迹左侧行走的策略
第9课沿轨迹行走的机器人课件
认识轨迹辨认传感器
指导灯
第一组探头
第二组探头
传感器连接线
指导灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。
轨迹辨认传感器工作原理
机器人究竟是如何来辨认轨迹的呢？
机器人根据传感器反射回来的左、右两个颜色值的大小来判断机器人是在轨迹的左边、右边、上面 还是没有找到轨迹线。
机器人与轨迹
左探头
右探头
的位置关系 是否在轨迹上 是否在轨迹上
轨迹变量
×
×
0
√
×
1
×
√
2
√
√
3ห้องสมุดไป่ตู้
直线行走
②轨迹变量变为1 ①轨迹变量变为0
③轨迹变量变为3
⑤轨迹变量变为0 ④轨迹变量变为2
行进方向
根据我们以前学习的知识，你能独自编写一个机器人沿直线行走（三种情况）的程序吗？ 当机器人辨认到轨迹，就高速前进； 当机器人没有辨认到轨迹，就停止前进。
谢谢凝听
曲线行走
小贴士
机器人贴着轨迹的边缘走 和在轨迹内部走都能到达“沿 轨迹走”的效果。而且“贴着 轨迹的边缘走”的方法更简单。
轨迹变量==1
小贴士
左探头（看到） 右探头（看不到） （表达式成立）
轨迹变量==1
左探头（看不到） 右探头（看不到） （表达式不成立）
机器人右转
机器人左转
考验你的时候到啦！
沿轨迹行走的机器人
学习回顾
同学们，目前为止，我们都学习了哪些机器人， 你还记得吗？他们的程序有什么相同和不同之处呢？
请打开你的“计算机/E盘/作品”查看你已经保 存了哪些机器人程序，这些都是同学们这学期的学习 成果噢！
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
条件不成立时， 机器人向左转， 具体设置为：左 电机为1，右电机 为10。
新知讲解
试一试
(2) 改变起始位置，测试程序。 如果机器人的起始位置在其他 地方，机器人还能沿圆环行走 吗？请记下来哪些位置可以让 机器人圆环行走，哪些位置不 能，并试着找出规律。
(1) 仿真测试程序。进入仿真环境将 机器人放在相应的位置，看看机器 人能否沿圆环行走。
第9课 沿轨迹行走的机器人
粤教版 第三册上
新知导入
玲这玲样，我咱就们可能以让机 器人按参照加我赛们车设游计戏 好了的！路线行走吗？
哇，那一定很好 你玩为！什我么们要赶这紧么问做 呢问？老师怎么做吧 ！
新知导入
轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射， 接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射 回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一 样，机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断， 机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找 到轨迹线。
新知讲解
为了更好的观察机器人行走的路线和轨迹变量的当前值，我们还可以增加画 笔和“LED显示”两个输出模块，方法如下图所示。
增加”画笔”模 块，并将其参数 设置为”下落”
增加” LED显 示，”模块，并 将其显示变量设 为”轨迹变量”
新知讲解 四、搭建与调试循迹机器人
如循果迹参机加器机人器的人实比物赛调，试为参了考提图高，速其度中，轨可 以迹不识装别这传个感硬器件最。好请安注装意在，机前器面人的下程方序的中 机正器中人间左位、置右，两而个且轮尽子量的放转在速循比迹较机快器，人这 样的的最设前置方在。仿另真外时，没图有中影还响增，加但了实“物LE调D试显 时示可器能”会，导主致要他是偏为离了跑在道调，试所程以序最时好清调楚慢 一的些显。示，“轨迹变量”的当前值。
新知讲解 二、编写机器人循迹程序
编写机器人循轨迹行走程序的方法很多，让我们从简单的开始学习吧。首先 在色带框中，选择圆环。
选择”圆环”
单击“确定”按钮
新知讲解 参考下图，在仿真界面画一个简单的圆环形轨迹地图。
绘制出的圆环轨 迹地图。
新知讲解
怎样利用轨迹传感器让机器人沿圆环轨迹 行走呢？我们将轨迹识别传感器的两组探 头看成机器人的两只眼睛，当机器人位于 圆环的右下角时，左边的那组探测器能“ 看到”轨迹，而右边的那组探测器“看不 到”轨迹（轨迹变量为“1”） 。
新知讲解
这时让机器人向右转弯；当机器人走到两 组探测器都看不到轨迹时（轨迹变量为 “0”），就让机器人左转弯…..机器人按 照这样的方法“扭来扭去”不断走下去， 就可以完成沿圆环行走的任务了。
新知讲解
左边的探头在轨 迹内“看到了” 轨迹。
右边的探头在轨 迹外“没看到” 轨迹。
新知讲解
贝贝，当左边的那组探 头“看到了”轨迹时， 而右边的那种探头“看 不到”轨迹时，机器人 应该向左转才能走向轨 迹线的正中间啊，你为 什么让它右转了呢？
机器人与轨迹的 左探头是否在轨 右探头是否在轨
位置关系
道上
道上
轨迹变量0Fra bibliotek12
3
新知讲解
我们能不能用其他的办法让机 器人贴着轨迹的边缘行走呢？
新知讲解
如下图所示，当机器人从左往右经过轨迹时，轨迹变量的值将会按照这样
的顺序依次变化。
0 231 0
5. 轨迹变量为0
4. 轨迹变量为1
2. 轨迹变量为2
(3) 改变轨迹形状，测试程序。请 试着将圆环删除，用色带工具画 出其他形状的轨迹。例如画一个 长方形轨迹，看看机器人能够还 能沿轨迹行走。
新知讲解 三、多种方法实现机器人循迹
在前面的群集机器人程序中，我们将条件表达式设置为“轨迹变量==1”， 事实上，轨迹变量的值右四种，分别对应着机器人于轨迹的四种不同位置， 机器人与轨迹的位置关系及对应的轨迹变量，如下表所示。
嘿实或“由迹所着际着更的以！，内沿于宽以轨上轨简中后这贴边轨机很“迹相迹单间在就着缘迹器多沿边差的。走研有轨走走人。轨缘不边让的究玄迹，”的迹走大缘机方。机的也的宽走”，走器法了外能效度”的而”人比。边达果比和效且的在较其缘到。轨“果“方轨复贴实贴法迹杂
新知讲解
参考下图，编写让机器人沿着圆环轨迹行走的讯轨迹机器人程序。首先应 该添加轨迹识别传感器，然后对条件表达式进行设置。
3. 轨迹变量为3
1. 轨迹变量为0
新知讲解
仿照前面“贴着轨迹边缘扭来扭 去”的思路，我们有以下四种方 法，请你任选一种，编写程序并 仿真测试一下。
新知讲解
第一种，轨迹变量从0到2: 当机器 人右边的探头“看到”轨迹时，轨 迹变量为2，机器人左转；当两个探 头都没看到轨迹时，轨迹变量为0， 机器人右转。
新知讲解
LED显示器 轨迹识别传感器
轨迹
新知讲解
轨迹识别传感器 轮子
新知讲解
试用轨迹识别传感器和LED显示器 搭建寻迹机器人，编写程序指挥机 器人按圆环轨迹行走。
课堂总结
1
认识轨迹识别传感器
2
编写机器人寻迹程序
3
多种方法实现机器人循迹
4
搭建与调试寻迹机器人
课堂练习
判断：
√ 1.轨迹传感器如同机器人的眼睛。（ ）
2.我们能够通过多种方法来实现机器人的循迹，。
（ √）
3. 实物调试机器人时，轮子的转速越快越好。
（ ×）
作业布置
作业：试着改变机器人的轨迹观察，机器人 有什么变化？与同学们分享你的观察结果。
第三种，轨迹变量从3到1：当机器 人右边的探头“看不到”轨迹时， 轨迹变量为1，机器人左转；当两 个探头都‘看到了’轨迹时，轨迹 变量为3，机器人右转。
第二种，轨迹变量从2到3，当机 器人右边的探头看到轨迹时，轨 迹变量为2，机器人右转；当两 个探头都“看到了“轨迹时，轨 迹变量为3，机器人左转。
第四种，轨迹变量从1到0：即为前 面例子所用的方法。
添加轨迹识别传 感器。
条件判断语句中， 将条件表达式设置 为“轨迹变==1”
新知讲解 完成上两步的设置后，将继续设置条件判断后的两种结果。
条件成立时，机 器人向右转，具 体设置为：左电 机为10，右电机 为1。
左探头（看到） 右探头（看不到） （表达式成立）
左探头（看不到） 右探头（看不到） （表达式不成立）
新知讲解 一、认识轨迹识别传感器
轨迹识别传感器上有两组探头，如下图所示，能探测地面上设置好的轨迹， 机器人装上它就如同长了会认路的眼睛。
指示灯
第一组探头
传感器连接线
第二组探头
指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。