第二章城轨车辆(转向架)2-4

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城市轨道交通车辆维修 项目4 城轨车辆转向架检修

城市轨道交通车辆维修 项目4 城轨车辆转向架检修
部位和关键焊缝。 ⑥ 尺寸检查。检查构架是否变形,测量构架一系弹簧座和
测试台支座间的间隙。测量转向架构架对角线尺寸是否满 足有关标准。
4.2.2 转向架构架检修规程及方法
构架的清洗
构架的检查
构架的修理
油漆与涂油
记录
构架附件 的检修
针对构架出现的变形、裂纹、腐蚀等损 伤应采用相应的方法进行修理。如果发 现转向架构架有焊接缺陷,则应按焊接 工艺进行修理,但不能在原部位进行重 复焊修。在定修以上的修程中,转向架 构架的主要焊接部件应进行电磁探伤。 如果采用焊接工艺修理转向架构架的零 部件,焊后必须回火。
4.1.2 转向架的分类
6. 按有无牵引传动装置分类
按有无牵引传动装置,转向架分为动车转向架和拖车转向架。 (1) 动车转向架(图4-7)。动车转向架是指装有牵引电动 机和减速机构,驱动车辆运行的转向架。动车转向架有两根 动力轴,每根轴上装有一组齿轮轴箱。图4-7动车转向架 (2) 拖车转向架(图4-8)。拖车转向架没有驱动电动机和 齿轮减速机构,未设置安装驱动电动机的电动机吊座。
转向架构架检修规程及方法
4.2.1 转向架构架检修的基础知识
构架分为动车用构架和拖车用构架,其结构的主干部分完全相同,如侧梁
和横梁所使用的无缝钢管的尺寸相同;主要区别是各自安装的设备有所不 同,如动车用构架带有电动机吊座、齿轮箱吊台等。两种构架都属于H型构 架,采用钢板焊接结构的箱形侧梁及与侧梁相贯通的无缝钢管横梁。为降 低质量,简化结构,构架设计具有以下特点。
构架的检查
构架的修理
油漆与涂油
记录
构架附件 的检修
构架常见的故障有变形、裂纹、腐蚀 等。 ① 目视检查。转向架分解后首先对构架进行目视检查,检查各悬

城轨交通概论讲义1-9章

城轨交通概论讲义1-9章

城轨交通概论讲义1-9章城轨交通概论绪论⼀、城市轨道交通的意义城市轨道交通不仅能改善和缓解城市⼈们出⾏的交通压⼒,还能减少城市资源的浪费,保护环境,引领城市规划。

城市建设轨道交通⼀般出于以下⽬的:●解决城市⾯临的交通现状。

●引领城市规划,以适应城市的可持续发展。

●保护环境,满⾜⼈们出⾏的舒适要求。

●节约资源,减少能源。

●拉动城市其他产业的发展。

●战备防空、突发事件的避难场所。

●城市公共轨道交通⼀般包括:●地铁、轻铁、⾼架铁路、市郊铁路。

⼆、城市中轨道交通的特点1.城市轨道交通与城市道路交通相⽐有以下特点:●安全●快捷●准时●舒适●运量⼤●⽆污染(或少污染):●占地少2. 城市轨道交通的局限性●建设投资⼤,技术复杂,建设周期长●线路建成后不易调整●运营成本⾼、经济效益有限三、城市轨道交通运营的设备系统城市轨道交通由许多设备系统所组成,不同的设备系统完成着轨道交通的不同功能。

地铁设备系统:⼀般分为车辆(RST)及车辆段设备(WSH);供电设备(⼜分为交流⾼中压(HMV)、牵引供电(TPS)、接触⽹(OCS)、电⼒监控(SCA)设备);线路(轨道)设备;通信(TEL)、信号(SIG)设备;车站设备:包括监控(BAS),防灾报警(FAS),⽓体灭⽕系统(GFS),环控系统(ECS),电、扶梯(ESC),屏蔽门(PSD),⾃动售检票系统(AFC)等。

五、部分国内、外城市轨道交通的简介1863年,英国伦敦建成世界上第⼀条地铁路,轨道交通的发展是⾮常迅速的,⾄今全世界共有45个国家和地区,140多座城市拥有城市轨道交通。

1965年开始,在我国北京率先建设第⼀条地铁线路。

第⼀章地铁线路及设施概述第⼀节概述地铁线路按其在运营中的作⽤分为正线、辅助线、车场线等。

地下铁道的线路在城市中⼼地区宜设在地下,在其他地区,条件许可时可设在⾼架桥或地⾯上。

地铁正线载客运营线路,设计为双线且列车单向右侧⾏车。

由于⾏车速度⾼、密度⼤,对线路标准要求⾼,要求以60kg/m以上类型钢轨铺设。

城市轨道交通车辆与结构(第二章转向架)

城市轨道交通车辆与结构(第二章转向架)

(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架;(b) 具有球心盘的铰接转向架; (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
第二节 轮对
轮对的组成及基本要求 车轴 车轮

第三节 轴箱装置
滚动轴承轴箱装置的特点 车辆滚动轴承轴箱装置的型式 滚动轴承的选型、精度等级及材质

第四节 弹性悬挂元件的结构、 设计及计算
二、转向架的基本构成
1. 2. 3.
4.
5.
6.
轮对及轴箱装置 构架 转向架支承车体装置 弹性悬挂装置 齿轮变速传动装置 制动装置
上海地铁新型转向架
上海地铁新型转向架
轮对
轴箱
构架
摇枕
基础制动装置
三、转向架结构分类




按车轴的数目和类型 按轴箱定位方式 按弹簧装置的型式 按摇枕弹簧的横向跨距 按车体与转向架之间的载荷传递方式 铰接式转向架的车体与转向架连接方式
(2)差压阀

差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的 内压之差,不能超过为保证行车安全规定 的某一定值,若超出时,则差压阀自动沟 通左右两侧的空气弹簧,使压差维持在该 定值以下。所以,差压阀在空气弹簧悬挂 系统装置中起保证安全的作用。
差压阀原理及结构
选择差压阀的差压值时注意事项



①在转向架左右两侧空气弹簧为均载条件下,车辆正常运行时,该 压差值应不影响由于车辆振动所引起的空气弹簧内压变化的值。 ②差压阀的压差值应高于车辆在曲线(包括过渡曲线)上运行时,仅 是由于车体两侧增减载的载荷变化,使左右两个空气弹簧内压变化 的压差值(包括高度控制阀的充、排气作用)。 ③在上述两个要求的允许条件下,尽量取较小的压差值,使各空气 弹簧承载不会发生过分的不均衡,以提高车辆的运行平稳性和抗脱 轨性能。 ④当转向架一侧空气弹簧发生破裂事故时,另一侧空气弹簧内压不 能过高,并仍使车辆能以较低速安全运行,以便于事故的处理。 一般差压阀的压差值取为0.08~0.12MPa。

城轨车辆转向架 ppt课件

城轨车辆转向架  ppt课件
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击,保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力,以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式(悬挂方式)分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
(一)转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架,常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括:
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂(弹簧悬挂装置)4、构架5、二系悬挂(车架
/体与转向架间的连接装置)6、驱动装置(动力转向架)7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为: (1)踏面闸瓦制动装置 (2)盘形制动装置(有轴盘式和轮盘式之分) (3)磁轨制动装置 (4)涡流制动装置 按制动缸的类型的来分,可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱:轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式:
(1)按轴承类型分,有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱,城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
(2)按定位方式分类,有
拉板式定位;
层叠圆锥橡胶定位;
拉杆式定位;
导柱式定位;
转臂式定位;
导框式定位;
八字形(也称人字形)橡胶定位;
………
现代城轨车辆上,使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。

振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量,液压减震器本质上

城轨车辆转向架资料

城轨车辆转向架资料
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验,通常采用以下设计原 则: 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统,以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构,以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动,提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁(或端梁)等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架,用以联系(安装)转向架各组成部分和传递各方向的
力,并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
(三)弹簧装置及减振器
1、弹簧装置:铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为:圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。 弹簧装置的作用:(1)分配给各轴一 定的载荷,并使所分配的重量在车轮行经不
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
(一)转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架,常见的 动力转向架结构如右
图所示
转向架主要组成包括: 1、轮对2、轴箱3、一系悬挂(弹簧悬挂装置)4、构架5、二系悬挂(车架
/体与转向架间的连接装置)6、驱动装置(动力转向架)7、基础制动装置
(二)转向架构架
(七)基础制动装置
1、制动装置作用: (1)传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦(或闸片)。 (2)将该鞲鞴力增大若干倍。 (3)保证各个闸瓦(或闸片)的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方轴盘式和轮盘式之分) (3)磁轨制动装置 (4)涡流制动装置 按制动缸的类型的来分,可分为空气制动和液压制动两种。

城轨交通转向架—转向架构架

城轨交通转向架—转向架构架
构架的强度和刚度对转向架的性能很重要,其主要破坏形式是裂纹和变形 。


3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类,城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大,铸造工艺复杂,在使用中受到一定程度的限制,城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形,质量轻,节省 材料,又能满足强度和刚度的要求,所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架,其梁件可以按等强度设计,箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等,使各截面的应力接近,并可合理地分布焊缝,减少焊缝数量,不但 具有足够的强度,而且质量轻,材料利用率更高,只是对制造设备要求较高, 成本也较高,比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系,
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁,以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称,以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时,必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则:
05
除了保证强度外,应合理设计构架的刚度,使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理,并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架,有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成

城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架

城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架

4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心,这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性,可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
(2)二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑,使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型,包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h,最大运行速度110 km/h,承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂,垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构, 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的,以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架


3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成,转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性,横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。

3-73
三、南京地铁转向架


3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件; 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架

城市轨道交通车辆构造单元4 转向架

城市轨道交通车辆构造单元4 转向架

三、类型
2.按轴箱定位形式分类 常见的轴箱定位装置的结构形式有:拉板式定位、拉杆式定位、转
臂式定位、层叠橡胶弹簧定位、导柱式定位等。 3.按车体与转向架间的连接装置形式分类
可分为有心盘(或有牵引销)转向架、无心盘(或无牵引销)转向 架和铰接式转向架。其中铰接式转向架又可分为具有双排球形转盘的铰 接转向架、具有球心盘的铰接转向架、TGV高速列车式铰接转向架。
4 悬挂齿轮箱、悬挂电机(动车转向架构架)
三、常见破坏形式
• 轻量化低合金 • 高强度钢板焊接结构 • 侧梁或横梁内腔用作空气弹簧附加空气室 • 主要破坏形式
• 裂纹、变形
课题三 轮对轴箱装置
1998年6月3日,德国 ICE884次高速列车在运行 过程中轮箍发生破裂,引 起列车脱轨撞桥事故,造 成101人死亡,88人重伤。
学习目标
1.能描述构架的作用。 2.能判断构架的损坏形式。
一、结构
一、结构
一、结构
• “H”型
• 两根侧梁 • 中间横梁 侧梁由四块耐候钢板焊接成中 间下凹的鱼腹箱型结构。 横梁多采用无缝钢管,兼做空 气弹簧的附加空气室。
二、特点和作用
1 转向架各组成部分的安装基础 2 承受、传递各作用力及载荷 3 安装基础制动单元
二、转向架的作用
二、转向架的作用
1 支承车体,引导列车沿着轨道运行 2 承受并传递车体与轨道之间的各载荷 3 缓和车体与轨道之间的各作用力 4 将车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动
二、转向架的作用
二、转向架的作用
1 支承车体,引导列车沿着轨道运行 2 承受并传递车体与轨道之间的各载荷 3 缓和车体与轨道之间的各作用力 4 将车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动 5 提高车辆通过曲线的能力

城轨车辆转向架页PPT文档

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以上海地铁为例的中央牵引销装置
DF11内燃机车车体与转向架间的连接装置
(七)基础制动装置
1、制动装置作用:
(1)传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦(或闸 片)。
(2)将该鞲鞴力增大若干倍。 2按、制基动础方制式动(可装分3置)为形:保式 证各个闸瓦(或闸片)的压力大小基本相等。
(1)踏面闸瓦制动装置 (2)盘形制动装置(有轴盘式和轮盘式之分) (3)磁轨制动装置 (4)涡流制动装置 按制动缸的类型的来分,可分为空气制动和液压制动两种。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁(或端梁)等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架,用以联系(安装)转向架各组成部分和传递各方向的 力,并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
(三)弹簧装置及减振器
1、弹簧装置:铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为:圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验,通常采用以下设计原 则: 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统,以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构,以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动,提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
三、转向架的组成及各部分的应用
(一)转向架总
体结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架,常见的 动力转向架结构如右 图所示

城市轨道交通车辆架修作业—转向架架修

城市轨道交通车辆架修作业—转向架架修

二、各部件的架修
(四)液压减振器架修
清洗液压减振器,要求干净无积垢,无油污。如果发现 漏油现象,更换新液压减振器。
二、各部件的架修
(五)中央牵引装置架修
(1) 检查中心销与车体接口处紧固件、牵引拉杆与构 架、中心销紧固件是否松动。
(2) 检查牵引拉杆两端橡胶套是否损坏。
(3) 检查横向止挡橡胶表面是否完好,与构架紧固件 是否松动, 。
第二节
转向架架修
目录
CONTENTS
01.转向架的分解 02.各部件的架修 03.转向架的组装及试验
一、转向架的分解
分别从构架上拆下牵引电机、联轴节、制动单元、 提升止档、中央牵引装置、抗侧滚扭杆、联轴节、一系 弹簧、空气弹簧、轮对。采用中性洗涤剂对转向架各零 部件外表面进行清洁,拆卸中不得损坏各部件。拆下的 主要部件必须在明显位置编号识别并做好记录。
(4) 安装牵引电机,联轴节及风管,并做相应调整。
三、转向架的组装及试验
(二)垫片调整
转向架组装后的垫片调整,包括
一系簧补偿垫片 调整
固定垫片
紧急弹簧垫片调整
三、转向架的组装及试验
(三)组装后检查
(1) 对转向架所有紧固部件进行力矩校核,关键部件 按照指定力矩要求进行重新校核,符合规定扭矩 并重新划线。
一、转向架的分解
图1 西安地铁2号线转向架
1.构架 2.轮对 3.牵引电机 4.空气弹簧 5.抗侧滚扭杆 6.横向减压器 7.齿轮箱 8.风管
பைடு நூலகம்
9.接地装置 10.轴端 11.轮饼 12.垂向减振器 13.高度阀杆 14.齿轮箱C型
支架
15.联轴节
二、各部件的架修
(一)构架架修

城市轨道交通车辆构造 转向架学习资料

城市轨道交通车辆构造 转向架学习资料
少线路不平顺和轮对运动对车体产生的各种动态的
影响,转向架在轮对与构架或构架与车体之间,设有弹性悬 挂装置。前者称为轴箱悬挂装置(一系悬挂装置),后者称 为中央悬挂装置(二系悬挂装置)。
4.驱动装置(动力转向架) 驱动装置将牵引电机的扭矩转化为轮对上的转矩,利用
任务一 转向架概述
三、转向架的分类
1.按轴数分类 城市轨道交通车辆通常只有2轴转向架。
2.转向架按照有无动力可以分为动力转向架和非动力转 向架。
3.按轴箱定位方式分类 (1)转臂式轴箱定位 (2)金属层叠橡胶堆式轴箱定位 (3)双拉杆式+弹性节点轴箱定位 (4)拉板式轴箱定位
任务一 转向架概述
四、转向架作用力的传递
1.垂向力 传递路径如下:车体→空气弹簧(二系悬挂)→构架→ 圆锥型弹簧(一系悬挂)→轴箱→车轴→车轮→钢轨。
2.纵向力 (1)动车转向架:列车的牵引力或电制动力的传递路径 如下:电机→联轴节→齿轮箱(减速箱)→轮对→轴箱 →圆锥叠层弹簧→构架→牵引拉杆→中心销→车体。
(2)机械制动力传递路径如下:单元制动机闸瓦→轮对 →轴箱→圆锥叠层弹簧(一系悬挂)→构架→牵引拉杆 →中心销→车体。
任务一 转向架概述
二、转向架的组成及各部分的作用
转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、驱动 装置、基础制动装置和中央牵引装置等部分组成。 1.构架 构架是转向架的基础和骨架,它将转向架的各个零、部件组 成一个整体,并承受和传递各种力。 2.轮对轴箱装置 轮对直接向钢轨传递重量,通过轮轨间的粘着产生牵引力或 制动力,并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行(平 移)。轴箱装置是联系构架与轮对的活动关节,它除了保证 轮对进行回转运动外,还能使轮对适应线路不平顺等条件, 相对于构架上下、左右和前后运动。

城轨交通转向架—转向架概述

城轨交通转向架—转向架概述
(3)支撑车体,承受并传递来自车体与轮对之间,钢轨与车体之 间的各种载荷及作用力,使轴重均匀分配。
(4)适应轮轨接触状态的变化,充分利用轮轨之间的黏着,传递 牵引力和制动力。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
(5)保证车辆安全运行,使车辆灵活地沿钢轨运行并顺利通过曲 线轨道。
(6)空气弹簧悬挂装置可根据客流的变化调整刚度,保证车辆客 室地板面与站台高度一致,方便乘客上下车。
城轨交通车辆的转向架一般包括轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、 制动装置、驱动装置和转向架中心牵引装置等六部分。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
(1)采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积,提高列车运 行速度。
(2)保证在正常运行的条件下,车体都能可靠地坐落在转向架 上,通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动运 行。
三、转向架的分类
01
拉板式轴箱定位的转向架。
2.按轴箱的定位 方式分类
02 拉杆式定位的转向架。 03 转臂式定位的转向架。
04 05
层叠式橡胶轴箱定位的转向架。 干摩擦导柱式定位的转向架。


3-1
如图3-1(a)所示,用特种弹 簧钢材制成的薄片形式定位拉板, 其一端与轴箱连接,另一端通过橡 胶节点与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱 的相对运动,以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小,对轴箱构架上 下方向的相对位移约束很小。
如图3-3(b)所示,在车体与轮对之间设有二 系弹簧减振装置,即在车体与构架同设弹簧减振 装置,在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置,两 者相互串联,使车体的振动经历两次弹簧减振的 衰减。
三、转向架的分类

《城市轨道交通车辆总体及转向架》02城轨列车编组和典型城轨列车总体介绍

《城市轨道交通车辆总体及转向架》02城轨列车编组和典型城轨列车总体介绍
17
2.2 典型城轨列车总体简介
记忆2~4的数据! 其余自学
18
问题?
三、导柱定位轴箱
20
在编组方式中,M表示动车,T表示拖车,c表示带有司机室,p 表示带有受电弓;“+”代表全自动车钩,“-”代表半永久 牵引杆,“=”代表半自动车钩。
上海地铁:6节编组其排列为:A—B—C—C—B—A,也可
以写为:Tc—Mp—M—M—Mp—Tc。8节编组其排列为:A—B—
C—B—C—B—C—A,或 A—B—C—B—C—C—B—A。
为了在车辆运用和检修等情况下管理和识别的方便。主要 包括车辆编号、设备编号和车辆方位标识等。
目前各城市运行的城轨车辆就标识规定上虽然不尽相 同,但其标识方法大体类似。
车辆标识定义采用DIN2500-德国工业标准 (1)车辆的车端定义
C-车
2位端
1位端
22,800 mm 全车长
B-车
A-车
2位端
1位端 2位端
A/C 单元 I
2位端
列车左侧
列车右侧
A/C单元II
1位端
C-车
A/C 单元 I
二、列车编组的发展趋势
采用全动车的好处理论上摘编方便、编组灵活;可以充分 利用黏着重量;充分发挥再生制动或电阻制动的作用,减 少基础制动带来的闸瓦粉尘污染;比较容易实现1.0m/s2 以上的加减速度,有利于缩短停站时间。
列车编组主要包括列车中动车与拖车的分布形式,以及车辆 之间的连接方式。
目前我们国家各个城市的地铁编组方法都不尽相同,但是具 体编组方法都采用动、拖车混编的方式。一般动、拖混编采用 “四动加两拖”或“三动加三拖”的连接方式。
比如北京地铁四号线的列车编组为+Tc-Mp-M-T-Mp-Tc+, 由三个单元车组成;杭州地铁一号线,深圳地铁三号线等列车 编组为+Tc-Mp-M=M-Mp-Tc+,是由两个单元车组成,每 一单元车为二动一拖;北京地铁八通线原来的4辆编组为+Mc -Tp=T-Mc+,共两个动力单元,每一单元车为一动一拖等。

城市轨道交通车辆构造课件:地铁车辆转向架构架

城市轨道交通车辆构造课件:地铁车辆转向架构架
(1)联系(安装)转向架各组成部分 (2)传递各方向的力
设计原则
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系,
01
合理布置结构。
02 构架各梁尽可能设计成等强度梁,以保证能获得最
大强度和最小自重。
03 构架各梁的布置应尽可能对称,以简化设计和制造。
04 各梁本身以及各梁组成构架时,必须注意减少应力
集中。
1 侧梁组成 2 横梁 3 纵梁组成 4 齿轮箱吊座 5 牵引拉杆座6电机吊座 7 制动吊座 8转臂定位 座
1 侧梁组成 2横梁组成 3 纵梁组成 4 牵引拉杆座 5制动吊座 6查询天线座
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4城轨车辆转向架2

4城轨车辆转向架2
小段锥度较大的锥面。轮座是车轴受力最大的部位。
防尘挡板座(3):为车轴与防尘板的配合部位,其直径比轴颈直径大,比轮座直径 小,位置介于两者之间,是轴颈与轮座的过度部分,以减少应力集中。 轴身(5):是车轴中央部分,该部位受力最小。为了减少簧下质量,有些轮对采用空心
车轴。
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车轴组成图
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广铁一号线磨耗形踏面
一号线轮对磨耗形踏面
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轮径
由于车轮踏面有斜度,踏面各处直径不相同,按有关规 定,离车轮内侧70mm处所测得的圆的直径作为车轮直径,简 称轮径,该圆称为车轮滚动圆。广州地铁1、2号线车辆新轮滚 动圆直径为840mm。
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构架的其他组成部分
构架上还设有中心座安装座、轴箱吊框、制动吊座、高度 控制阀座、抗侧滚扭杆座、减振器座和止挡等,用于安装相关 设备。
构架上两侧有4个挂架,即每个侧梁弯臂上有一个,用于起吊 构架。
构架的强度和刚度对转向架的性能很重要,其主要破坏形式是裂纹 和变形。
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四、轮对
轮对的组成 轮对是由一根车轴和两个同型号车轮通过过盈配合组装而
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横梁和端梁
构架两边是侧梁,中间用两根横梁连接,横梁上焊有齿轮 箱吊座、电机安装座以及牵引杆安装座 。这种结构可提供适当 的强度,提高构架强度可以减少车辆簧下质量,提高车辆运行 品质(运行平稳性和安全性)。
横梁和端梁用来保证构架在水平面内的刚度,使两轴平行 并承托牵引电机等。
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2. 按结构形式有:开口式、封闭式,或H形、日字形、目字形等。 目前广州地铁均采用了“H”形的压型钢板焊接构架 。一号线

城市轨道交通车辆构造转向架

城市轨道交通车辆构造转向架

任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-7 轮对和整体辗钢轮 1-轮辋;2-踏面;3-辐板;4-轮毂;5-轮缘;6-工艺孔;7-轮毂孔;8-车轴;L2-L1-
轮位差
任务二 构架和轮对轴箱装置
(一)车轴 1.车轴的材质 车轴采用优质碳素钢加热锻压成型,经过热处理(正火或 正火后再回火)和机械加工制成。
2.车轴的组成 根据车轴使用轴承形式的不同,车轴可分为滚动轴承车轴 和滑动轴承车轴。车轴两端伸进轴箱的部分叫轴颈,安装 轴承和承受车辆载荷、压装车轮的部分叫轮座,车轴中部 是轴身。结构如图4-8所示。
按结构形式来分,通常又分为开口式、封闭式,或者H型、 日字型等。目前国内城市轨道交通车辆转向架普遍采用H型 轻量化低合金高强度钢板焊接构架。在额定载荷下,构架使 用寿命一般为30年。
任务二 构架和轮对轴箱装置
3.构架的组成 构架主要由左、右侧梁,一根或几根横梁及前后端梁组
焊而成。没有端梁的构架,称开口式构架;有端梁的构架, 称封闭式构架。 (1)侧梁 侧梁是构架的主要承载梁,是传递垂向力、纵向力和横向力 的主要构件,侧梁还用来确定轮对位置。 (2)横梁和端梁 构架两边是侧梁,中间用两根横梁连接,横梁上焊有齿轮箱 吊座、电机安装座以及牵引杆安装座。这种结构可提供适当 的强度,提高构架强度可以减少车辆簧下质量,提高车辆运 行品质(运行平稳性和安全性)。
任务一 转向架概述
三、转向架的分类
1.按轴数分类 城市轨道交通车辆通常只有2轴转向架。
2.转向架按照有无动力可以分为动力转向架和非动力转 向架。
3.按轴箱定位方式分类 (1)转臂式轴箱定位 (2)金属层叠橡胶堆式轴箱定位 (3)双拉杆式+弹性节点轴箱定位 (4)拉板式轴箱定位
任务一 转向架概述
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制动装置
使运行中的车辆在规定的距离范围内停车, 装置。 作 用 传递和放大制动缸的制动力 安装制动使闸瓦与轮对之间(即制动力),产 生制动效果。
牵引电机与齿轮变速传动装置 作 用 使牵引电机的扭矩转化为轮对或车 轮上的转矩,利用轮轨之间的粘着作 用,驱动车辆沿着钢轨运行。
车轮踏面一般做成一定的斜度,称为 锥形踏面,如图所示。 踏面锥形的作用: 在直线运行时使轮对能自动调中;
在曲线运行时,由于离心力的作用使 轮对偏向外轨,由于踏面锥形,使外轨 上滚动的车轮以较大的滚动圆滚动,在 内轨上以较小的滚动圆滚动,从而减少 了车轮在钢轨上滑动,使轮对顺利通过 曲线; 车轮踏面有斜度,运行时车轮与钢轨 接触的滚动直径在不断地变化,致使轮 轨的接触点也在不停地变换位置,从而 使踏面磨耗更为均匀。
第四节 转向架
作用 组成简介 分类 组成部分介绍 单轨转向架 导轨转向架 地铁轻轨转向架简介

一、 转向架的作用与特点
采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积。 转向架相对车体可自由回转,使较长的车辆 能自由通过小半径曲线,减少运行阻力与噪 声,提高运行速度。 便于安装弹簧减振装置,保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质。另外,有转向架的 车辆在通过两轨头高低不平处时,车体支承 点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半, 从而提高了运行的平稳性。


弹性悬挂装置
为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响, 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间,设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。


构架
构架是转向架的基础,它把转向架的各个零、部件组成 一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力,而且它 的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
锥形踏面有二个斜度,即1:20和1: 10,前者位于轮缘内侧48mm-100mm 范围内,是轮轨主要接触部分, 后者为离内侧100mm以外部分。踏面 的最外侧做成R16mm的圆弧,其作用 是通过小半径曲线,也便于通过辙叉。
滚动圆直径 离轮缘内侧70mm 处测量所得的直径 为名义直径,作为车轮的滚动圆直径。 轮径小,可以降低车辆重心,增大车 体容积,减小车辆簧下质量,缩小转向 架固定轴距,但阻力增加,轮轨接触应 力增大,多种多 样的。 整体车轮按其材质可分为辗钢轮和铸钢 轮等。轮箍轮又可分铸钢辐板轮心、辗钢 辐板轮心以及铸钢辐条轮心的车轮。 为降低噪声,减小簧下质量,还有橡胶 弹性车轮、消声轮等。我国目前车辆上大 部采用整体辗钢车轮。
组成
轮辋、踏面、轮缘、 辐板和轮毂组成。 车轮与钢轨的接触面 称为踏面,一侧沿着 圆周突起的圆弧部分 称为轮缘,是保持车 辆沿钢轨运行,防止 脱轨的重要部分。
轮对在正常状态线路上运行时,轮缘的内 侧距是影响运行安全的重要因素。轮缘内侧 距有严格的规定: 铁路标准轮对,内侧距为1353±3mm; 地铁车辆轮对,内侧距为 1353±2mm 。 轮缘内侧距作用 保证在任何线路上运行时轮缘与钢轨之间 有一定的游间,以减少轮缘与钢轨的磨耗; 保证在最不利情况下,轮对踏面在钢轨上 仍有足够的安全搭接量,不致造成脱轨;应 保证安全通过道岔。

支承车体,承受并传递从车体至轮轨的各种 载荷及作用力,使各轴重均匀分配。 便于安装制动装置,传递制动力,满足运行 要求。 便于在转向架上安装牵引电机及减速装置, 驱动轮对(或车轮),使车辆沿着轨道运行, 此时转向架还传递牵引力。 转向架为车辆的一个独立部件,因而便于转 向架的互换、制造和维修。
外侧悬挂 转向架摇枕弹簧横向跨距大于构架两侧梁纵 向中心线距离如图 (b),称为外侧悬挂转向架。 中心悬挂 摇枕弹簧横向跨距与构架两侧梁纵向中心线 距离相等,则称中心悬挂转向架如图 (c)所示。





按车体与转向架之间的载荷传递方式: 心盘集中承载 车体上的全部重量通过前后两个上心盘分别传递给前后转 向架的两个下心盘。如图 (a) 所示。 非心盘承载 车体上的全部重量通过中央弹簧悬挂直接传递给转向架构 架,或者通过中央弹簧悬挂装置与构架之间装设的旁承装置传 递,如图(b) 所示。这种转向架虽还设有类似于心盘的回转装 置,但它仅作为牵引及转动中心之用。 心盘部分承载 车体上的重量按一定比例分配,分别传递给心盘和旁承, 使之共同承载。如图(c) 所示。
轴箱装置按轴承工作的特性分为滚动轴承轴 箱和滑动轴承轴箱 我国轨道交通基本实现滚动轴承化

滚动轴承优点 降低了车辆的起动阻力和运行阻力 改善了车辆走行部分的工作条件 减少了燃轴的惯性事故 减轻了维护和检修工作 降低了运营成本
轴承的要求 承载能力大、强度高、耐振、耐冲击、 寿命长等。 滚动轴承分类 圆柱滚动轴承;圆锥滚动轴承;球面 滚动轴承。



按摇枕弹簧的横向跨距 转向架中,摇枕弹簧横向跨距的大小对车体的倾覆 稳定性影响显著。增大跨距可增加车体抗倾覆的复 原力矩,提高车体在弹簧上的稳定性。根据摇枕悬 挂装置中弹簧横向跨距的不同可分为:内侧悬挂、 外侧悬挂和中心悬挂。 内侧悬挂 摇枕弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线距离, 如图 (a) 所示,称内侧悬挂转向架。
转向架
丁太生--编辑
城市轨道车辆
城轨交通教研室
导 铁路运输发展的初期,世界各国大多 入 采用将轮对直接安装于车体下面的二轴 车结构。由于要通过小半径曲线,二轴 车的轴距不能太大,另外,车辆载重、 长度和容积均受到限制。如果把二个或 多个轮对用专门的构架(或侧架)连接, 组成一个小车,称为转向架,车体座落 在两转向架上。由于这种带转向架结构 的许多明显的优点,现代大多数轨道车 辆的走行装置都采用转向架的结构形式。




按车轴的数目和类型 按转向架上轴数,可分为2轴、3轴和多轴转向架。 转向架轴数的多少是由车辆总重和每根轴的允许轴 重确定的。车轴的类型,在我国铁路及城轨车辆上 按允许轴重分为B、C、D、E共4种,最大允许轴重 受到线路和桥梁标准的限制。 按轴箱定位方式 约束构架与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定 位装置,它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行运 动具有决定性作用。要求轴箱定位装置在纵向和横 向具有适当的弹性定位刚度值,从而避免车辆在运 行速度范围内蛇行运动失稳,保证在曲线运行时具 有良好的导向性能,减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声, 确保运行安全和平稳性。
杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移,实现 弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下 方向有较大的相对位移。

图4-2 拉杆式轴箱定位
干摩擦导柱式定位

安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘 上的支持环均装有磨耗套,导柱插入支持环, 当构架与轴箱之间发生上下运动时,两磨耗 套产生干摩擦,它的定位作用是通过导柱与 支持环传递纵向力和横向力,再通过轴箱橡 胶垫产生不同方向的剪切变形,实现弹性定 位作用。

按弹簧装置的型式 根据转向架所装设的弹簧系统的多少可分 为:单系弹簧悬挂和两系弹簧悬挂 单系弹簧悬挂 在车体与轮对之间,只设有单系弹簧减振装 置,它可以设在车体与构架之间,也可以设 在构架与轮对之间。

两系弹簧悬挂 在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置, 即在车体与构架间设摇枕弹簧减振装置,在 构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置,两者相 互串联,使车体的振动经历两次弹簧减振和 衰减。

拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板,其一端 与轴箱连接,另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动, 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小,对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
拉杆式定位 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接,拉

二、转向架组成

由于车辆的用途、运用条件与要求的不同,所采用的转 向架结构各异,类型很多。但它们的基本组成部分和主要功 能是相同的,一般转向架可以分为以下几个部分:


轮对轴箱装置
轴箱与轴承装置是联系构架和轮对的活动关节,使轮对 的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动,除 传递车辆的重量外,还传递轮轨之间的各种作用力。
构 架
作 用 转向架的基础,它把转向架的各个零、部 件组成一个整体。 承受、传递各种载荷及作用力,而且它的 结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装 的要求。 DK3型转向架构架是由低合金钢铸成或采 用钢板焊接结构,在水平面呈 H 形,属于 H 型构架。它包括两根横梁和两根侧梁,各梁 壁厚均为 12 mm 。在构架上焊有电机座、 齿轮箱吊座及各种制动吊座。
车 轴 铁路车辆使用的车轴,绝大多数为 圆截面实心轴,采用优质碳素钢加热 锻压成型,再经热处理(正火或正火 后再回火)和机械加工制成。
车轴为转向架的簧下部分,降低簧下 部分的质量对改善车辆运行品质和减 少对轮轨动力作用有很大影响,特别 对于高速列车,为降低簧下质量常采 用空心车轴结构。由于车轴主要承受 横向弯矩作用,截面中心部分应力很 小,制成空心结构后,对车轴的强度 影响很小。一般空心车轴比实心车轴 可减轻 20 %一 40 %的质量。
1—弹簧支柱;2—内定位套;3—外 定位套;4—支持环;5—橡胶缓冲 垫;6—轴箱;7—轴箱弹簧。
叠层橡胶弹簧式定位

在构架与轴箱之间装设压剪 型叠层式橡胶弹簧,其垂向 刚度较小,使轴箱相对构架 有较大的上下方向位移,而 它的纵、横向有适宜的刚度, 以实现良好的弹性定位。
转臂式定位 又称弹性铰定位,定位转臂的一端与圆 筒形轴箱体固接,另一端以橡胶弹性节点 与构架上的安装座相连接。弹性节点允许 轴箱与构架在上下方向有较大的位移,弹 性节点内的橡胶件设计成使轴箱在纵向和 横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。


转向架支承车体装置
车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠 地支承车体,并传递各种载荷和作用力,同时车体 与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动,以 使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方式 有心盘集中承载、非心盘承载(或旁承承载)和心 盘部分承载3种。
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