立体几何与空间向量
高中数学立体几何与空间向量知识点归纳总结

高中数学立体几何与空间向量知识点归纳总结立体几何与空间向量知识点归纳总结一、立体几何知识点1、柱、锥、台、球的结构特征1) 棱柱的定义:有两个面是对应边平行的全等多边形,其余各面都是四边形,且相邻四边形的公共边都平行,由这些面围成的几何体叫棱柱。
棱柱的侧面都是平行四边形,侧棱平行且长度相等。
若侧棱垂直于底面,则为直棱柱;若底面是正多边形,则为正棱柱。
2) 棱锥的定义:有一个面是多边形,其余各面都是三角形,由这些面围成的几何体叫棱锥。
平行于底面的截面与底面相似,其相似比等于顶点到截面的距离与高的比。
3) 棱台的定义:用平行于底面的平面截棱锥,截面与底面的部分叫棱台。
上下底面平行且是相似的多边形,侧面是梯形,侧棱交于原棱锥的顶点。
4) 圆柱的定义:以矩形的一边所在的直线为轴旋转,其余三边旋转所围成的几何体叫圆柱。
底面是全等的圆,母线与轴平行,轴与底面圆的半径垂直,侧面展开图是一个矩形。
5) 圆锥的定义:以直角三角形的一条直角边为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆锥。
底面是一个圆,母线交于圆锥的顶点,侧面展开图是一个扇形。
6) 圆台的定义:以直角梯形的垂直于底边的腰为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆台。
上下底面是两个圆,侧面母线交于原圆锥的顶点,侧面展开图是一个扇环形。
7) 球体的定义:以半圆的直径所在直线为旋转轴,半圆面旋转一周形围成的几何体叫球。
球的截面是圆,球面上任意一点到球心的距离等于半径。
2、柱体、锥体、台体的表面积与体积1) 几何体的表面积为各个面的面积之和。
2) 特殊几何体表面积公式:直棱柱侧面积=底面周长×高圆锥侧面积=π×底面半径×母线正棱台侧面积=(上底+下底+侧棱)×高/2圆柱侧面积=2π×底面半径×高正棱锥侧面积=(底面周长1+底面周长2+侧棱)×高/2圆台侧面积=(上底半径+下底半径)×母线×π/2圆柱表面积=2π×底面半径×(底面半径+高)圆锥表面积=π×底面半径×(底面半径+母线)圆台表面积=π×(上底半径²+下底半径²+上底半径×下底半径×(上底半径-下底半径)/母线)3) 柱体、锥体、台体的体积公式:直棱柱体积=底面积×高圆柱体积=底面积×高=π×底面半径²×高圆锥体积=底面积×高/3=π×底面半径²×高/3圆台体积=底面积×高/3=(上底半径²+下底半径²+上底半径×下底半径)×高/3圆台的体积公式为V=(S+S'+√(SS'))h/3,其中S和S'分别为圆台的上下底面积,h为圆台的高。
2024年高考数学总复习第八章《立体几何与空间向量》空间向量及其运算

2024年高考数学总复习第八章《立体几何与空间向量》§8.5空间向量及其运算最新考纲1.经历向量及其运算由平面向空间推广的过程.2.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.4.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.1.空间向量的有关概念名称概念表示零向量模为0的向量0单位向量长度(模)为1的向量相等向量方向相同且模相等的向量a =b相反向量方向相反且模相等的向量a 的相反向量为-a共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量a ∥b 共面向量平行于同一个平面的向量2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a =λb .(2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量.(3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b .②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.(2)空间向量数量积的运算律①(λa )·b =λ(a ·b );②交换律:a ·b =b ·a ;③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c .4.空间向量的坐标表示及其应用设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示坐标表示数量积a·ba 1b 1+a 2b 2+a 3b 3共线a =λb (b ≠0,λ∈R )a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3垂直a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模|a |a 21+a 22+a 23夹角〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23概念方法微思考1.共线向量与共面向量相同吗?提示不相同.平行于同一平面的向量就为共面向量.2.零向量能作为基向量吗?提示不能.由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故零向量不能作为基向量.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取有关吗?提示无关.这是因为一个确定的几何体,其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简,不会影响结果.题组一思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)(1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.(√)(2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).(×)(3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .(×)(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.(×)(5)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.(√)(6)若a·b <0,则〈a ,b 〉是钝角.(×)题组二教材改编2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是()A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c 答案A解析BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →)=c +12(b -a )=-12a +12b +c .3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________.答案2解析|EF →|2=EF →2=(EC →+CD →+DF →)2=EC →2+CD →2+DF →2+2(EC →·CD →+EC →·DF →+CD →·DF →)=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)=2,∴|EF →|=2,∴EF 的长为2.题组三易错自纠4.在空间直角坐标系中,已知A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是()A .垂直B .平行C .异面D .相交但不垂直答案B解析由题意得,AB →=(-3,-3,3),CD →=(1,1,-1),∴AB →=-3CD →,∴AB →与CD →共线,又AB 与CD 没有公共点,∴AB ∥CD .5.已知a =(2,3,1),b =(-4,2,x ),且a ⊥b ,则|b |=________.答案26解析∵a ⊥b ,∴a ·b =2×(-4)+3×2+1·x =0,∴x =2,∴|b |=(-4)2+22+22=2 6.6.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP →=34OA →+18OB →+tOC →,若P ,A ,B ,C四点共面,则实数t =______.答案18解析∵P ,A ,B ,C 四点共面,∴34+18+t =1,∴t =18.题型一空间向量的线性运算例1如图所示,在空间几何体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,各面为平行四边形,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →;(2)MP →+NC 1→.解(1)因为P 是C 1D 1的中点,所以AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12D 1C 1→=a +c +12AB →=a +c +12b .(2)因为M 是AA 1的中点,所以MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP→=-12a +c +12b =12a +12b +c .又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→=12AD →+AA 1→=12c +a ,所以MP →+NC 1→+12b ++12c =32a +12b +32c .思维升华用基向量表示指定向量的方法(1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来.跟踪训练1(1)如图所示,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.用AB →,AD →,AA 1→表示OC 1→,则OC 1→=________________.答案12AB →+12AD →+AA 1→解析∵OC →=12AC →=12(AB →+AD →),∴OC 1→=OC →+CC 1→=12(AB →+AD →)+AA 1→=12AB →+12AD →+AA 1→.(2)如图,在三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是AB ,OC 的中点,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示NM →,则NM →等于()A.12(-a +b +c )B.12(a +b -c )C.12(a -b +c )D.12(-a -b +c )答案B解析NM →=NA →+AM →=(OA →-ON →)+12AB→=OA →-12OC →+12(OB →-OA →)=12OA →+12OB →-12OC→=12(a +b -c ).题型二共线定理、共面定理的应用例2如图,已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面;(2)求证:BD ∥平面EFGH .证明(1)连接BG ,则EG →=EB →+BG →=EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH→=EF →+EH →,由共面向量定理的推论知E ,F ,G ,H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →,所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH ,所以BD ∥平面EFGH .思维升华证明三点共线和空间四点共面的方法比较三点(P ,A ,B )共线空间四点(M ,P ,A ,B )共面PA →=λPB →且同过点P MP →=xMA →+yMB→对空间任一点O ,OP →=OA →+tAB →对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →对空间任一点O ,OP →=xOA →+(1-x )OB→对空间任一点O ,OP →=xOM →+yOA →+(1-x -y )OB→跟踪训练2如图所示,已知斜三棱柱ABC —A 1B 1C 1,点M ,N 分别在AC 1和BC 上,且满足AM →=kAC 1→,BN →=kBC →(0≤k ≤1).(1)向量MN →是否与向量AB →,AA 1→共面?(2)直线MN 是否与平面ABB 1A 1平行?解(1)∵AM →=kAC 1→,BN →=kBC →,∴MN →=MA →+AB →+BN →=kC 1A →+AB →+kBC →=k (C 1A →+BC →)+AB →=k (C 1A →+B 1C 1→)+AB →=kB 1A →+AB →=AB →-kAB 1→=AB →-k (AA 1→+AB →)=(1-k )AB →-kAA 1→,∴由共面向量定理知向量MN →与向量AB →,AA 1→共面.(2)当k =0时,点M ,A 重合,点N ,B 重合,MN 在平面ABB 1A 1内,当0<k ≤1时,MN 不在平面ABB 1A 1内,又由(1)知MN →与AB →,AA 1→共面,∴MN ∥平面ABB 1A 1.综上,当k =0时,MN 在平面ABB 1A 1内;当0<k ≤1时,MN ∥平面ABB 1A 1.题型三空间向量数量积的应用例3如图所示,已知空间四边形ABCD 的各边和对角线的长都等于a ,点M ,N 分别是AB ,CD 的中点.(1)求证:MN ⊥AB ,MN ⊥CD ;(2)求异面直线AN 与CM 所成角的余弦值.(1)证明设AB →=p ,AC →=q ,AD →=r .由题意可知,|p |=|q |=|r |=a ,且p ,q ,r 三个向量两两夹角均为60°.MN →=AN →-AM →=12(AC →+AD →)-12AB→=12(q +r -p ),∴MN →·AB →=12(q +r -p )·p =12(q ·p +r ·p -p 2)=12(a 2cos 60°+a 2cos 60°-a 2)=0.∴MN →⊥AB →,即MN ⊥AB .同理可证MN ⊥CD .(2)解设向量AN →与MC →的夹角为θ.∵AN →=12(AC →+AD →)=12(q +r ),MC →=AC →-AM →=q -12p ,∴AN →·MC →=12(q +r -12p2-12q ·p +r ·q -12r ·2-12a 2cos 60°+a 2cos 60°-12a 2cos2-a 24+a 22-=a 22.又∵|AN →|=|MC →|=32a ,∴AN →·MC →=|AN →||MC →|cos θ=32a ×32a ×cos θ=a 22.∴cosθ=23.∴向量AN →与MC →的夹角的余弦值为23,从而异面直线AN 与CM 所成角的余弦值为23.思维升华(1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置.(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角.(3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.跟踪训练3如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1→的长;(2)求BD 1→与AC →夹角的余弦值.解(1)记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°,∴a ·b =b ·c =c ·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2+12+6,∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为6.(2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b ,∴|BD 1→|=2,|AC →|=3,BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b )=b 2-a 2+a ·c +b ·c =1,∴cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1,→·AC →|BD 1→||AC →|=66.即BD 1→与AC →夹角的余弦值为66.1.已知a =(2,3,-4),b =(-4,-3,-2),b =12x -2a ,则x 等于()A .(0,3,-6)B .(0,6,-20)C .(0,6,-6)D .(6,6,-6)答案B解析由b =12x -2a ,得x =4a +2b =(8,12,-16)+(-8,-6,-4)=(0,6,-20).2.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面;③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c .其中正确命题的个数是()A .0B .1C .2D .3答案A解析a 与b 共线,a ,b 所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a ,b 都共面,故②不正确;三个向量a ,b ,c 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a ,b ,c 不共面时,空间任意一向量p 才能表示为p =x a +y b +z c ,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A.3.已知向量a =(2m +1,3,m -1),b =(2,m ,-m ),且a ∥b ,则实数m 的值等于()A.32B .-2C .0 D.32或-2答案B解析当m =0时,a =(1,3,-1),b =(2,0,0),a 与b 不平行,∴m ≠0,∵a ∥b ,∴2m +12=3m =m -1-m ,解得m =-2.4.在空间直角坐标系中,已知A (1,-2,1),B (2,2,2),点P 在z 轴上,且满足|PA |=|PB |,则P 点坐标为()A .(3,0,0)B .(0,3,0)C .(0,0,3)D .(0,0,-3)答案C 解析设P (0,0,z ),则有(1-0)2+(-2-0)2+(1-z )2=(2-0)2+(2-0)2+(2-z )2,解得z =3.5.已知a =(1,0,1),b =(x ,1,2),且a·b =3,则向量a 与b 的夹角为()A.5π6 B.2π3 C.π3 D.π6答案D解析∵a·b =x +2=3,∴x =1,∴b =(1,1,2),∴cos 〈a ,b 〉=a·b |a||b |=32×6=32,又∵〈a ,b 〉∈[0,π],∴a 与b 的夹角为π6,故选D.6.如图,在大小为45°的二面角A -EF -D 中,四边形ABFE ,CDEF 都是边长为1的正方形,则B ,D 两点间的距离是()A.3B.2C .1 D.3-2答案D 解析∵BD →=BF →+FE →+ED →,∴|BD →|2=|BF →|2+|FE →|2+|ED →|2+2BF →·FE →+2FE →·ED →+2BF →·ED →=1+1+1-2=3-2,故|BD→|=3-2.7.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=________.答案-9解析由题意知c=x a+y b,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),x-y=7,+2y=6,3x+3y=λ,解得λ=-9.8.已知a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),a∥b,b⊥c,则c=________.答案(3,-2,2)解析因为a∥b,所以x-2=4y=1-1,解得x=2,y=-4,此时a=(2,4,1),b=(-2,-4,-1),又因为b⊥c,所以b·c=0,即-6+8-z=0,解得z=2,于是c=(3,-2,2).9.已知V为矩形ABCD所在平面外一点,且VA=VB=VC=VD,VP→=13VC→,VM→=23VB→,VN→=23VD→.则VA与平面PMN的位置关系是________.答案平行解析如图,设VA→=a,VB→=b,VC→=c,则VD→=a+c-b,由题意知PM→=23b-13c,PN→=23VD→-13VC→=23a-23b+13c.因此VA→=32PM→+32PN→,∴VA→,PM→,PN→共面.又VA⊄平面PMN,∴VA∥平面PMN.10.已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体,①(A 1A →+A 1D 1→+A 1B 1→)2=3A 1B 1→2;②A 1C →·(A 1B 1→-A 1A →)=0;③向量AD 1→与向量A 1B →的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB →·AA 1→·AD →|.其中正确的序号是________.答案①②解析①中,(A 1A →+A 1D 1→+A 1B 1→)2=A 1A →2+A 1D 1→2+A 1B 1→2=3A 1B 1→2,故①正确;②中,A 1B 1→-A 1A →=AB 1→,因为AB 1⊥A 1C ,故②正确;③中,两异面直线A 1B 与AD 1所成的角为60°,但AD 1→与A 1B →的夹角为120°,故③不正确;④中,|AB →·AA 1→·AD →|=0,故④也不正确.11.已知A ,B ,C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM →=13(OA →+OB →+OC →).(1)判断MA →,MB →,MC →三个向量是否共面;(2)判断点M 是否在平面ABC 内.解(1)由题意知OA →+OB →+OC →=3OM →,∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →),即MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →,∴MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知MA →,MB →,MC →共面且过同一点M ,∴M ,A ,B ,C 四点共面.∴点M 在平面ABC 内.12.已知a =(1,-3,2),b =(-2,1,1),A (-3,-1,4),B (-2,-2,2).(1)求|2a +b |;(2)在直线AB 上,是否存在一点E ,使得OE →⊥b ?(O 为原点)解(1)2a +b =(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),故|2a +b |=02+(-5)2+52=5 2.(2)令AE →=tAB →(t ∈R ),所以OE →=OA →+AE →=OA →+tAB→=(-3,-1,4)+t (1,-1,-2)=(-3+t ,-1-t ,4-2t ),若OE →⊥b ,则OE →·b =0,所以-2(-3+t )+(-1-t )+(4-2t )=0,解得t =95.因此存在点E ,使得OE →⊥b ,此时E -65,-145,13.如图,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA ,BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x +y +z =________.答案56解析连接ON ,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,则MN →=ON →-OM →=12(OB →+OC →)-12OA →=12b +12c -12a ,OG →=OM →+MG →=12OA →+23MN →=12a+12c -12a =16a +13b +13c .又OG →=xOA →+yOB →+zOC →,所以x =16y =13,z =13,因此x +y +z =16+13+13=56.14.A ,B ,C ,D 是空间不共面的四点,且满足AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,M 为BC 中点,则△AMD 是()A .钝角三角形B .锐角三角形C .直角三角形D .不确定答案C 解析∵M 为BC 中点,∴AM →=12(AB →+AC →),∴AM →·AD →=12(AB →+AC →)·AD →=12AB →·AD →+12AC →·AD →=0.∴AM ⊥AD ,△AMD 为直角三角形.15.已知O (0,0,0),A (1,2,1),B (2,1,2),P (1,1,2),点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB→取最小值时,点Q 的坐标是________.答案(1,1,2)解析由题意,设OQ →=λOP →,则OQ →=(λ,λ,2λ),即Q (λ,λ,2λ),则QA →=(1-λ,2-λ,1-2λ),QB →=(2-λ,1-λ,2-2λ),∴QA →·QB →=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(1-2λ)(2-2λ)=6λ2-12λ+6=6(λ-1)2,当λ=1时取最小值,此时Q 点坐标为(1,1,2).16.如图,在直三棱柱ABC -A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D ,E 分别为棱AB ,BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值.(1)证明设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c ,根据题意得|a |=|b |=|c |,且a ·b =b ·c =c ·a =0,∴CE →=b +12c ,A ′D →=-c +12b -12a ,∴CE →·A ′D →=-12c 2+12b 2=0,∴CE →⊥A ′D →,即CE ⊥A ′D .(2)解∵AC ′→=-a +c ,|AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |,AC ′→·CE →=(-a +c +12c =12c 2=12|a |2,∴cos 〈AC ′→,CE →〉=AC ′,→·CE →|AC ′→||CE →|=12|a |22×52|a |2=1010,即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010.。
学空间向量与立体几何空间向量的正交分解及其坐标表示

合成与分解、波动传播的方向和速度等。
空间向量在计算机图形学中的应用
图形变换
空间向量在计算机图形学中广泛应用于图形的变换,例如平移 、旋转和缩放等操作。
光照与阴影
空间向量在光照与阴影的计算中也起着关键作用,例如计算光 线方向、反射和折射等。
动画与游戏
空间向量在动画和游戏开发中也经常被使用,例如物体移动、 视角转换和角色控制等。
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2023
《学空间向量与立体几何 空间向量的正交分解及其
坐标表示》
目录
• 空间向量与立体几何概述 • 空间向量的正交分解 • 空间向量的坐标表示 • 空间向量与立体几何的应用 • 总结与展望
01
空间向量与立体几何概述
空间向量的定义与性质
空间向量的定义
空间向量是一种具有大小和方向的量,通常用一条有向线段表示,其大小由线段的长度表示,方向由 线段的方向表示。
03
空间向量的坐标表示
坐标系的建立
01
建立空间直角坐标系
通过原点和三个互相垂直的单位向量 确定空间直角坐标系。
02
坐标系的特点
03
坐标系的单位向量
坐标系具有三个互相垂直的轴,分别 为x轴、y轴、z轴,每个轴上的单位长 度为1。
x轴上的单位向量为i,y轴上的单位向 量为j,z轴上的单位向量为k。
空间向量的坐标表示
空间向量的定义
空间向量是一个有方向和大小的 量,可以用一个有序实数组表示 。
空间向量的表示方法
在空间直角坐标系中,空间向量 可以用三个分量来表示,即 (x,y,z)。
空间向量的模
空间向量的模等于其分量平方和 的平方根。
空间向量坐标的运算
空间向量与立体几何公式

空间向量与立体几何公式一、空间向量1、空间向量是一种简单的数学表达形式,表示一组相同类型数据成员之间的关系。
它可以描述空间中的每个点与另一个点之间的连接情况,而连接情况是由三个不同的坐标表示的。
换言之,空间向量就是描述空间中一个点到另一个点的方向及距离,作为一种数学实体而存在的。
2、空间向量可以用一个有向箭头来表示,并用数学记号标注出来。
通常来说,它的数学记号是表示坐标系中的另一个点在第一个点的坐标上的偏移量,如a→b表示b点在a点上的偏移量。
3、空间向量形式可以表示一条从原点到某个点的路径,通过它可以确定在x、y和z轴上的平移量,即偏移量,从而避免了我们有时在空间中运行物体时会误解运动方向的困难。
从更宏观的角度来说,空间向量可以用来表示以位置、速度和加速度等。
二、立体几何公式1、立体几何是几何学分支之一,它学习的内容是空间中的点、线、面和体的特性、关系及其变化规律,其中关于立体图形的内容被称为立体几何。
立体几何的定义是关于空间中的点、线、面和体的研究,以及它们之间的关系,其中主要考虑的就是位置、形状、大小以及一般的空间概念。
2、立体几何公式包括:立体几何定义、立体几何变换、立体几何性质、其他立体几何相关概念以及三角几何相关公式。
例如,立体几何定义涉及的公式有:空间中的点的位置关系(a-b=c),线的距离关系(L=1/2×Z1×Z2),面的面积关系(S=1/2×Z1×Z2×cosX),以及球体表面积(S=4×π×R2)等公式。
3、另外,立体几何公式还包括三角几何公式,它主要涉及到角度、正弦、余弦、正切、反正切等相关公式。
这些公式用来解决各种形状三角形以及其他更复杂的立体图形以及相关空间距离关系的问题。
空间向量与立体几何知识点归纳总结

空间向量与立体几何知识点归纳总结在空间直角坐标系中,一个向量可以用其在三个坐标轴上的投影来表示。
设向量为a=(a1,a2,a3)则其在x轴、y轴、z轴上的投影分别为a1、a2、a3即a=(a1,a2,a3)2)空间向量的模长:向量的模长是指其长度,即a|=√(a1²+a2²+a3²)3)向量的单位向量:一个向量的单位向量是指其方向相同、模长为1的向量。
设向量a的模长为a|则其单位向量为a/|a|4)向量的方向角:向量在空间直角坐标系中与三个坐标轴的夹角分别称为其方向角。
设向量a=(a1,a2,a3)则其方向角为α=cos⁻¹(a1/|a|)、β=cos⁻¹(a2/|a|)、γ=cos⁻¹(a3/|a|)5)向量的方向余弦:向量在空间直角坐标系中与三个坐标轴的夹角的余弦值分别称为其方向余弦。
设向量a=(a1,a2,a3)则其方向余弦为cosα=a1/|a|、cosβ=a2/|a|、cosγ=a3/|a|一、知识要点1.空间向量的概念:在空间中,向量是具有大小和方向的量。
向量通常用有向线段表示,同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
向量具有平移不变性。
2.空间向量的运算:空间向量的加法、减法和数乘运算与平面向量运算相同。
运算法则包括三角形法则、平行四边形法则和平行六面体法则。
3.共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量。
共线向量定理指出,空间任意两个向量a、b(b≠0),a//b存在实数λ,使a=λb。
4.共面向量:能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
5.空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p有唯一的有序实数组x、y、z,使p=xa+yb+zc。
若三向量a、b、c不共面,则{a,b,c}叫做空间的一个基底,a、b、c叫做基向量。
6.空间向量的直角坐标系:在空间直角坐标系中,一个向量可以用其在三个坐标轴上的投影来表示。
高中数学必背公式——立体几何与空间向量

高中数学必背公式——立体几何与空间向量知识点复习:1. 空间几何体的三视图“长对正、高平齐、宽相等”的规律。
2. 在计算空间几何体体积时注意割补法的应用。
3. 空间平行与垂直关系的关系的证明要注意转化: 线线平行线面平行面面平行,线线垂直线面垂直面面垂直。
4.求角:(1)异面直线所成的角:可平移至同一平面;也可利用空间向量:cos |cos ,|a b θ=<>r r=||||||a b a b ⋅=⋅r r r r(其中θ(090θ<≤oo)为异面直线a b ,所成角,,a b r r分别表示异面直线a b ,的方向向量)。
(2)直线与平面所成的角:在斜线上找到任意一点,过该点向平面作垂线,找到斜线在该平面上的射影,则斜线和射影所成的角便是直线与平面所成的角;也可利用空间向量,直线AB 与平面所成角sin ||||AB m AB m β⋅=(m 为平面α的法向量). (3)二面角:方法一:常见的方法有三垂线定理法和垂面法;方法二:向量法:二面角l αβ--的平面角cos ||||m n arc m n θ⋅=或cos ||||m narc m n π⋅-(m ,n 为平面α,β 的法向量). 5. 求空间距离:(1)点与点的距离、点到直线的距离,一般用三垂线定理“定性”; (2)两条异面直线的距离:||||AB n d n ⋅=(n 同时垂直于两直线,A 、B 分别在两直线上); (3)求点面距: ||||AB n d n ⋅=(n 为平面α的法向量,AB 是经过面α的一条斜线,A α∈); (3)线面距、面面距都转化为点面距。
题型一:空间几何体的三视图、体积与表面积 例1:已知一个几何体是由上下两部分构成的组合体, 其三视图如右,若图中圆的半径为1,等腰三角形的腰) A.43π B.2π C.83π D.103π 例2:某几何体的三视图如右图所示,则该几何体的表面积 为( )A.180B.200C.220D.240例3:右图是一个几何体的三视图,根据图中数据,可得该几何体的表面积是( )A .10πB .11πC .12πD .π13题型二:空间点、线、面位置关系的判断例4:已知m 、n 是不重合的直线,α和β是不重合的平面,有下列命题: (1)若α⊂m ,n ∥α,则m ∥n ;(2)若m ∥α,m ∥β,则α∥β; (3)若n =⋂βα,m ∥n ,则m ∥α且m ∥β; (4)若m ⊥α,m ⊥β,则α∥β. 其中真命题的个数是( ) A .0 B .1C .2D .3例5:给出以下四个命题:①如果一条直线和一个平面平行,经过这条直线的一个平面和这个平面相交,那么这条直线和交线平行;②如果一条直线和一个平面内的两条相交直线都垂直,那么这条直线垂直于这个平面;③如果两条直线都平行于一个平面,那么这两条直线互相平行;④如果一个平面经过另一个平面的一条垂线,那么些两个平面互相垂直;其中真命题的个数是( ). A .4 B .3 C .2 D .1例6:给出下列命题①过平面外一点有且仅有一个平面与已知平面垂直;②过直线外一点有且仅有一个平面与已知直线平行;③过直线外一点有且仅有一条直线与已知直线垂直;④过平面外一点有且仅有一条直线与已知平面垂直;其中正确命题的个数为( ). A .0个 B .1个 C .2个 D .3个☆题型三:空间线面位置关系的证明和角的计算例7:空间四边形ABCD 中,CD AB =且成060的角,点M 、N 分别为BC 、AD 的中点,求异面直线AB 和MN 成的角.例8:已知三棱锥ABCP -中,⊥PA 平面ABC,ACAB ⊥,AB AC PA 21==,N为AB上一点,AN AB 4=,M,S分别为PB,BC的中点.(1)证明:SNCM ⊥;(2)求SN与平面CMN所成角的大小.例9:如图,四棱锥P ABCD -中,PA ⊥底面ABCD ,PC ⊥AD . 底面ABCD 为梯形,//AB DC ,AB BC ⊥.PA AB BC ==, 点E 在棱PB 上,且2PE EB =. (1)求证:平面PAB ⊥平面PCB ; (2)求证:PD ∥平面EAC ;(3)求平面AEC 和平面PBC 所成锐二面角的余弦值.例10:已知四棱锥ABCD P -的底面为直角梯形,DC AB //,⊥=∠PA DAB ,90底面ABCD , 且121====AB DC AD PA ,M 是PB 的中点。
空间向量与立体几何复习课ppt课件

一、空间向量及其运算
(一)基本概念 1. 空间向量:空间中具有大小和方向的量 叫做向量. 2. 空间向量也用有向线段表示,并且同向且 等长的有向线段表示同一向量或相等的向量.
3. 向量的模:向量的大小叫向量的长度或 模。即表示向量的有向线段的长度。 4. 单位向量:模是 1 的向量。
5. 零向量:模是 0 的向量。零向量的方向 是任意的。有向线段的起点与终点重合。
a b
2.共面向量定理:如果两个向量 a 、b 不共线,则向 量 p 与向量 a 、b 共面的充要条件是存在唯一的有 序实数对 ( x, y) 使 p xa yb .
3.空间向量基本定理:如果两个向量 a 、b、c 不共面, 则对空间中的任意向量 p ,存在唯一的有序实数对 (x, y , z) 使 p xa yb zc .
(二)、空间角的向量方法:
设直线 l, m 的方向向量分别为 a, b ,平面 ,
的法பைடு நூலகம்量分别为 u, v ,则
两直线 l , m 所成的角为 ( 0 ≤ ≤ ), cos cosa b ;
2
直线 l 与平面 所成角 ( 0 ≤ ≤ ), sin cosa u ;
2
二面角 ─l ─ 的为 ( 0≤ ≤ ), cos cosu v.
中国历史上吸烟的历史和现状、所采 取的措 施以及 由此带 来的痛 苦和灾 难,可 以进一 步了解 吸烟对 人民健 康的危 害,提 高师生 的控烟 意识
理论知识点
一、空间向量及其运算
1、基本概念;
2、空间向量的运算;
3、三个定理;
4、坐标表示。
二、立体几何中的向量方法
1、判断直线、平面间的位置关系; 2、求解空间中的角度; 3、求解空间中的距离。
立体几何与空间向量知识梳理

立体几何与空间向量知识梳理
立体几何与空间向量是数学中的两个重要分支,它们都涉及到三维空间的计算和处理。
下面是它们的知识梳理:
一、立体几何
1. 立体几何基本概念:点、线、面、立体、平行、垂直、角度、投影等。
2. 立体图形的性质:体积、表面积、对称性、切割等。
3. 立体几何基本公式:立方体、长方体、正方体、圆柱、圆锥、球等的体积和表面积公式。
4. 立体几何运用:解决物体体积和表面积的计算问题,如容器的容积、房间的面积等。
二、空间向量
1. 空间向量定义及表示:三维空间中的有向线段,可以用起点坐标和终点坐标表示。
2. 空间向量的运算:加、减、数乘、点乘、叉乘等。
3. 空间向量的性质:模长、模长计算公式、向量方向,空间向量的平行性、垂直性等。
4. 空间向量的应用:用向量来表示物理量,如力、速度、加速
度等。
总结
立体几何和空间向量是数学中两个重要的分支,它们在三维空间中进行计算和处理。
在应用方面,立体几何可以解决物体的体积和表面积计算问题,而空间向量则可以用来表示和处理物理量。
在学习过程中,要注意掌握基本概念和公式,熟练掌握基本运算和性质,逐渐深入到应用层面。
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中档大题规范练2 立体几何与空间向量1.如图,在四棱锥P —ABCD 中,侧面P AD ⊥底面ABCD ,侧棱P A =PD =2,P A ⊥PD ,底面ABCD 为直角梯形,其中BC ∥AD ,AB ⊥AD ,AB =BC =1,O 为AD 的中点.(1)求证:PO ⊥平面ABCD ;(2)求B 点到平面PCD 的距离;(3)线段PD 上是否存在一点Q ,使得二面角Q —AC —D 的余弦值为63?若存在,求出PQ QD 的值;若不存在,请说明理由.(1)证明 因为P A =PD =2,O 为AD 的中点,所以PO ⊥AD ,因为侧面P AD ⊥底面ABCD ,所以PO ⊥平面ABCD .(2)解 以O 为原点,OC ,OD ,OP 分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系O -xyz ,则B (1,-1,0),C (1,0,0),D (0,1,0),P (0,0,1).PB →=(1,-1,-1),设平面PDC 的法向量为u =(x ,y ,z ),CP →=(-1,0,1),PD →=(0,1,-1).则⎩⎪⎨⎪⎧u ·CP →=-x +z =0,u ·PD →=y -z =0,取z =1,得u =(1,1,1), B 点到平面PDC 的距离d =|BP →·u ||u |=33. (3)解 假设存在,则设PQ →=λPD → (0<λ<1),因为PD →=(0,1,-1),所以Q (0,λ,1-λ),设平面CAQ 的法向量为m =(a ,b ,c ),则⎩⎪⎨⎪⎧ m ·AC →=0,m ·AQ →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧a +b =0,(λ+1)b +(1-λ)c =0, 所以取m =(1-λ,λ-1,λ+1),平面CAD 的法向量n =(0,0,1),因为二面角Q —AC —D 的余弦值为63, 所以|m·n||m||n |=63, 所以3λ2-10λ+3=0,所以λ=13或λ=3(舍去),所以PQ QD =12. 2.如图,在长方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,AA 1=AB =2AD =2,E 为AB 的中点,F 为D 1E 上的一点,D 1F =2FE .(1)证明:平面DFC ⊥平面D 1EC ;(2)求二面角A —DF —C 的大小.(1)证明 以D 为原点,分别以DA 、DC 、DD 1所在直线为x 轴、y 轴、z 轴建立如图所示空间直角坐标系,则A (1,0,0),B (1,2,0),C (0,2,0),D 1(0,0,2).∵E 为AB 的中点,∴E 点坐标为(1,1,0),∵D 1F =2FE ,∴D 1F →=23D 1E →=23(1,1,-2) =(23,23,-43), DF →=DD 1→+D 1F →=(0,0,2)+(23,23,-43)=(23,23,23). 设n =(x ,y ,z )是平面DFC 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧ n ·DF →=0,n ·DC →=0,∴⎩⎪⎨⎪⎧ 23x +23y +23z =0,2y =0,取x =1得平面FDC 的一个法向量n =(1,0,-1).设p =(x ,y ,z )是平面ED 1C 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧ p ·D 1F →=0,p ·D 1C →=0,∴⎩⎪⎨⎪⎧ 23x +23y -43z =0,2y -2z =0,取y =1得平面D 1EC 的一个法向量p =(1,1,1).∵n·p =(1,0,-1)·(1,1,1)=0,∴平面DFC ⊥平面D 1EC .(2)解 设q =(x ,y ,z )是平面ADF 的法向量,则q ·DF →=0,q ·DA →=0.∴⎩⎪⎨⎪⎧23x +23y +23z =0,x =0,取y =1得平面ADF 的一个法向量q =(0,1,-1),设二面角A —DF —C 的平面角为θ,由题中条件可知θ∈(π2,π), 则cos θ=-|n·q |n|·|q ||=-0+0+12×2=-12, ∴二面角A —DF —C 的大小为120°.3.如图所示,在直三棱柱A 1B 1C 1—ABC 中,AB ⊥AC ,AB =AC =2,A 1A =4,点D 是BC 的中点.(1)求异面直线A 1B 与C 1D 所成角的余弦值;(2)求平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的正弦值.解 (1)以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,2,0),D (1,1,0),A 1(0,0,4),C 1(0,2,4),所以A 1B →=(2,0,-4),C 1D →=(1,-1,-4).因为cos 〈A 1B →,C 1D →〉=A 1B →·C 1D →|A 1B →||C 1D →|=1820×18=31010, 所以异面直线A 1B 与C 1D 所成角的余弦值为31010. (2)设平面ADC 1的法向量为n 1=(x ,y ,z ),因为AD →=(1,1,0),AC 1→=(0,2,4),所以n 1·AD →=0,n 1·AC 1→=0,即x +y =0且y +2z =0,取z =1,得x =2,y =-2,所以n 1=(2,-2,1)是平面ADC 1的一个法向量.取平面AA 1B 的一个法向量为n 2=(0,1,0),设平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的大小为θ.由|cos θ|=⎪⎪⎪⎪n 1·n 2|n 1||n 2|=29×1=23, 得sin θ=53. 因此,平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的正弦值为53.4.如图,在四棱锥P —ABCD 中,平面P AD ⊥底面ABCD ,其中底面ABCD 为等腰梯形,AD ∥BC ,P A =AB =BC =CD =2,PD =23,P A ⊥PD ,Q 为PD 的中点.(1)证明:CQ ∥平面P AB ;(2)求二面角D —AQ —C 的余弦值.(1)证明 如图所示,取P A 的中点N ,连结QN ,BN .在△P AD 中,PN =NA ,PQ =QD ,所以QN ∥AD ,且QN =12AD . 在△APD 中,P A =2,PD =23,P A ⊥PD ,所以AD =P A 2+PD 2=22+(23)2=4,而BC =2,所以BC =12AD . 又BC ∥AD ,所以QN ∥BC ,且QN =BC ,故四边形BCQN 为平行四边形,所以BN ∥CQ .又CQ ⊄平面P AB ,BN ⊂平面P AB ,所以CQ ∥平面P AB .(2)解 如图,在平面P AD 内,过点P 作PO ⊥AD 于点O ,连结OB .因为平面P AD ⊥平面ABCD ,平面P AD ∩平面ABCD =AD ,所以PO ⊥平面ABCD . 又PO ⊥AD ,AP ⊥PD , 所以PO =AP ×PD AD =2×234=3, 故AO =AP 2-PO 2=22-(3)2=1.在等腰梯形ABCD 中,取AD 的中点M ,连结BM ,又BC =2,AD =4,AD ∥BC ,所以DM =BC =2,DM ∥BC ,故四边形BCDM 为平行四边形.所以BM =CD =AB =2.在△ABM 中,AB =AM =BM =2,AO =OM =1,所以BO ⊥AD .又平面P AD ⊥平面ABCD ,平面P AD ∩平面ABCD =AD ,所以BO ⊥平面P AD .如图,以O 为坐标原点,分别以OB ,OD ,OP 所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,则O (0,0,0),D (0,3,0),A (0,-1,0),B (3,0,0),P (0,0,3),C (3,2,0),则AC→=(3,3,0).因为Q 为DP 的中点,故Q ⎝⎛⎭⎫0,32,32, 所以AQ →=⎝⎛⎭⎫0,52,32. 设平面AQC 的法向量为m =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧ m ⊥AC →,m ⊥AQ →,可得⎩⎨⎧ m ·AC →=3x +3y =0,m ·AQ →=52y +32z =0,令y =-3,则x =3,z =5.故平面AQC 的一个法向量为m =(3,-3,5).因为BO ⊥平面P AD ,所以OB →=(3,0,0)是平面ADQ 的一个法向量.故cos 〈OB →,m 〉=OB →·m |OB →|·|m |=333·32+(-3)2+52=337=33737. 从而可知二面角D —AQ —C 的余弦值为33737. 5.在四棱锥P —ABCD 中,侧面PCD ⊥底面ABCD ,PD ⊥CD ,底面ABCD 是直角梯形,AB ∥CD ,∠ADC =90°,AB =AD =PD =1,CD =2.(1)求证:BC ⊥平面PBD ;(2)在线段PC 上是否存在一点Q ,使得二面角Q —BD —P 为45°?若存在,求PQ PC的值;若不存在,请说明理由.(1)证明 平面PCD ⊥底面ABCD ,PD ⊥CD ,所以PD ⊥平面ABCD ,所以PD ⊥AD .如图,以D 为原点建立空间直角坐标系D -xyz ,则A (1,0,0),B (1,1,0),C (0,2,0),P (0,0,1),DB →=(1,1,0),BC →=(-1,1,0),所以BC →·DB →=0,BC ⊥DB ,又由PD ⊥平面ABCD ,可得PD ⊥BC ,因为PD ∩BD =D ,所以BC ⊥平面PBD .(2)解 平面PBD 的法向量为BC →=(-1,1,0),PC →=(0,2,-1),设PQ →=λPC →,λ∈(0,1),所以Q (0,2λ,1-λ),设平面QBD 的法向量为n =(a ,b ,c ),DB →=(1,1,0),DQ →=(0,2λ,1-λ),由n ·DB →=0,n ·DQ →=0,得⎩⎪⎨⎪⎧ a +b =0,2λb +(1-λ)c =0,令b =1,所以n =(-1,1,2λλ-1), 所以cos 45°=|n ·BC →||n ||BC →|=22 2+(2λλ-1)2=22, 注意到λ∈(0,1),得λ=2-1, 所以在线段PC 上存在一点Q ,使得二面角Q —BD —P 为45°,此时PQ PC=2-1.。