110516part1汽车电子-底盘电子控制系统-ch3电控转向系统
汽车底盘控制系统课件：电子控制转向系统 -
汽车底盘控制系统
电子控制转向系统 3.電液控制式EHPS系統
示意圖
轉閥
電液控制式EHPS
汽车底盘控制系统
电子控制转向系统 3.2電動助力轉向控制系統
電動助力轉向控制系統(EPS系統)是在機械式轉向系統的基礎上， 利用直流電動機作為動力源，ECU根據轉向參數和車速等信號，控制電 動機轉矩的大小和轉動方向。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構 減速增矩後，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉 向作用力。EPS系統按照其轉向助力機構結構與位置的不同，可分為齒 輪助力式EPS系統、齒條助力式EPS系統和轉向軸助力式EPS系統。
电子控制转向系统 3.6電子控制轉向系統故障排除 故障診斷案例：
1、2008年款速騰汽車電控助力轉向系統故障 （1）車型：2008年款速騰。 （2）故障現象：行駛時感覺方向突然很沉重，儀錶板電控助力轉向 系統故障警告燈點亮。
汽车底盘控制系统
电子控制转向系统
轉向控制單元電路
汽车底盘控制系统
蓄電池熔絲支架
齒條助力式EPS系統結構
汽车底盘控制系统
电子控制转向系统
1－行星齒輪１；2－電動機小齒輪；3－太陽輪１；4－齒圈1；5－行星齒輪2；6－太陽輪 2；7－齒圈2；8－小齒輪；9－齒條
汽车底盘控制系统
電動機與減速齒輪的工作原理
电子控制转向系统 3.轉向軸助力式EPS系統
1－轉向盤；2－轉向軸； 3－EPSECU；4－電動機； 5－電磁離合器；6－轉向 齒條；7－橫拉杆；8－轉 向輪；9－輸出軸；10－ 轉矩感測器；11－轉向小 齒輪
電磁閥結構原理
汽车底盘控制系统
电子控制转向系统 2.反作用力控制式EHPS系統
汽车底盘电控一体化教程项目三 电控转向系统的检修习题及答案
1.带有平行轴传动机构（APA）的电动机械式转向机构,其电机位置传感器安装在何处？（）A.电机位置传感器直接安装在安装在转向机构主动齿轮上。
B.电机位置传感器是电机V187的组件。
C.电机位置传感器安装在转向柱和转向柱开关之间。
2.带有平行轴传动机构（APA）的电动机械式转向机构，使用的是哪种电机？（）A.三相同步电机B.三相异步电机C.二相同步电机3.带有平行轴传动机构（APA）的电动机械式转向机构，电机与齿条之间是如何传递力的？（）A.用行星齿轮机构B.用循环球机构C.用蜗轮蜗杆机构4.转向力矩传感器的信号是如何传递的？（）A.经卷簧和两个一同转动的霍尔传感器B.经两个霍尔传感器,它们与壳体刚性连接且不转动C.通过旋转部件外的一个霍尔传感器5.循环球螺母内的循环通道是做什么用的？（）A.收集循环球B.让循环球经过循环球螺母C.将循环球再送回原始位置6.大众公司带有平行轴传动机构（APA）的电动机械转向系统属于（）oA.转向轴助力式B.齿轮助力式C.齿条助力式D.转向盘助力式二、判断题1.现在的汽车上均采用动力转向系统。
（）2.电控式动力转向系是在原有机械式转向系组成基础上增设一套液压助力装置。
（）3.电子控制的液压动力转向系统中，旁通流量控制电磁阀是由电脑控制的，电脑会根据车速、转向盘速度等信息，通过该阀控制液压油流量。
（）4.在电动式动力转向系统中，当电动机等发生故障时，电磁离合器会自动分离，这时可恢复手动控制转向。
（）5.电动式动力转向系统根据电动机布置位置的不同，可分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种。
（）6.反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，由EClJ控制回转阀中油压的大小对转向助力进行调整的。
（）三、简答题1.简述电子控制动力转向系统的优点。
2.简述电动式EPS的工作原理。
3.电动式EPS由哪些部件组成？分几种类型？4.电动式EPS转矩传感器的作用是什么？电磁感应式转矩传感器是如何工作的？5.如何对电动式电控动力转向系统进行检修。
汽车底盘电控系统检测与维修 任务3 电子助力转向系统检测与维修
点 示。
图3-4 扭矩传感器结构图 ① 扭矩传感器总成 ②扭力杆 ③扭矩传感器转子 ④扭矩传感器定子
任务学习
1.电子助力转向系统 任 务 （2）扭矩传感器工作原理
知
扭矩传感器输入轴和输出轴通过扭杆连接起来，当扭杆受到方向盘的转动力矩而发生扭转
识 时，输入轴和输出轴的相对位置将发生改变，磁感强度随之变化，并通过线圈转化为电压信号。 点
2、不带自适应转向功能的车辆进行同样转弯 行驶时，所需的方向盘转动圈数较多，车辆的额驾 驶舒适性较差。
图3-9 自适应转向系统结构图 ①转向柱 ②转向轴 ③横拉杆接头 ④副 车架 ⑤转向齿轮 ⑥EPAS电机 ⑦SECM
识 入到手动驾驶故障模式。在手动转向模式中，系统不提供电子转向助力。车辆仅具有机械
点 转向操作，会使转向操作沉重，如图3-8所示。
图3-8 手动转向模式
任务拓展信息
自适应转向系统
1、带自适应转向功能的车辆转弯时，转向角 传动比根据车速和转向角动态变化，转向更加灵敏 和直接；可减少车轮从一个极限位置转动到另一个 极限位置所需的方向盘转数。
知
当PSCM检测出蓄电池电压低或高以及温度过高故障时，EPAS进入转向助力减弱模式。
识 为保护内部元件，系统控制减少转向助力，因此，会造成转向比正常时较重的感觉，如图3点 7所示。
图3-7 转向助力减弱模式
任务学习
2.电子助力转向系电子转向辅助）
知
当系统检测到一个被认为是关键的安全问题时，如传感器信号丢失或失真，系统会进
任务目标
育人目标
1. 培养透过现象看 本质的良好习惯与 意识； 2. 养成按规矩做事， 有条理计划的工作 习惯。
素养目标
1.能利用媒体学习 资料和信息技术查 找信息资料； 2.具有表达沟通和 组织管理能力； 3.具有独立学习， 积累经验，探究新 技术的能力。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向系统
3.2.1 流量控制式EPS系统
动力转向 液压泵
车速 电磁阀 传感器
点火开关 熔丝（ECU -IG）
易熔线 车速
蓄电池 传感器
电磁阀
EPS ECU
整体式动力 转向控制阀
汽车底盘电控技术电子控制动力转向 系统
§ 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，
在低速时有较大的 放大倍率，可以减 轻转向操纵力，使 转向轻便、灵活。
在高速时则适当减小 放大倍率，以稳定转 向手感，提高高速行 驶的操纵稳定性。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向 系统
电子控制动力转向系统
A
解决转向轻便与转向灵 活的矛盾。
提高行驶安全性和舒适 B 性。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向 系统
当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。
§ EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开
启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液 压油流量来改变转向助力。
§ 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很
小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程 度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向 盘操纵轻便。
§ 当车速提高时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比增
大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程 度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用减小， 以提高操纵稳定性。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向 系统
3.2.2 反作用力控制式EPS系统
储油箱 转向液压泵
扭力杆
转向盘 转阀阀杆 控制阀阀体
汽车底盘电控系统检修3单元三 电子控制动力转向系统的检修
相关知识
普通动力转向系统的助力特性是不变的，且与车速无关，这会导致 停车及低速时，转向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高时更加轻 快。如果考虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过小，路感下 降，易出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵力过大，转向沉重， 效率下降。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值， 必须采用更先进的电子控制动力转向系统（Electronic Control Power Steering，EPS）。电子控制动力转向系统可分为液压式电子控制动力 转向系统和电动式电子控制动力转向系统两类。
（3）拆卸、检查电子控制动力转向系统主要零部件并进行检测，分
析检测结果，制订修复方案。 （4）安装电子控制动力转向系统零部件，确定系统工作正常。
（5）检查、评价工作质量。
（6）整理工具，清洁工作场地。
生产任务 电子控制动力转向系统助力不足或失效故障检修
3）工作目标与要求 （1）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （2）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训 指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （3）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电子控制动力转向系 统的结构类型。 （4）能认识所检修电子控制动力转向系统的零部件，口述电子控制 动力转向系统的工作原理和各零部件的作用。 （5）能向客户解释所修车辆电子控制动力转向系统故障原因和修复 方案。 （6）能按规范的步骤，完成电子控制动力转向系统主要零部件的拆 卸和安装。 （7）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环 境整洁。
如图3-1所示，流量控制式EPS主要由车速传感器、电磁阀、整体式
动力转向控制阀、转控制动力转向系统
图3-1 LS400乘用车流量控制式EPS
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理电控动力转向系统是现代汽车中常见的一种转向系统，它通过电子控制单元（ECU）控制电机，实现转向操作。
它相比于传统的机械转向系统，在操控性、舒适性和安全性方面都有明显的优势。
电控动力转向系统的工作原理可以简单地分为三个步骤：传感器检测车辆状态、ECU计算转向力矩、电机执行转向操作。
车辆上安装了一系列传感器，用于检测车辆的状态。
这些传感器可以包括转向角度传感器、车速传感器、转向助力传感器等。
转向角度传感器用于检测方向盘的转向角度，车速传感器用于检测车辆的速度，转向助力传感器用于检测转向助力的力度。
这些传感器会将检测到的数据传送给ECU。
接下来，ECU会根据传感器传来的数据计算出所需的转向力矩。
转向力矩是指车辆在转向时所需要的力矩，它与方向盘的转向角度、车速、转向助力等因素有关。
ECU会根据这些因素进行计算，并输出一个控制信号给电机。
电机根据ECU输出的控制信号执行转向操作。
电机通常安装在转向机或转向柱上，并与方向盘相连。
当ECU输出一个正的控制信号时，电机会产生一个向左转的力矩；当ECU输出一个负的控制信号时，电机会产生一个向右转的力矩。
通过控制电机的力矩大小和方向，就可以实现精确的转向操作。
电控动力转向系统的工作原理基于车辆状态的实时检测和计算，通过电子控制单元和电机的配合，实现了转向的精确控制。
相比传统的机械转向系统，电控动力转向系统具有以下几个优势：电控动力转向系统可以根据车辆状态的变化实时调整转向力矩，提高了操控性和舒适性。
在高速行驶时，电控动力转向系统可以降低转向助力，减少方向盘的反馈力，提高操控的稳定性；在低速行驶时，电控动力转向系统可以增加转向助力，减轻方向盘的转动力，提高操控的轻便性。
电控动力转向系统可以通过软件控制实现多种转向模式的切换。
例如，可以通过调整转向力矩的大小和方向，实现直线行驶、转弯、倒车等不同的转向模式。
这样可以根据不同的驾驶场景和需求，提供更加个性化的转向体验。
汽车底盘与车身电控技术模块三汽车转向系电子控制系统资料
6）将左后轮向左转到极限位置，然后再将其向右转， 直到4WS指示灯亮。
7）逆时针方向慢慢转动副后轮转角传感器，直到 4WS指示灯熄灭时，记下传感器相对于壳体的位置。
8）将副后轮转角传感器转动到4WS指示灯熄灭和闪 烁的中间位置，并锁紧。
9）关断点火开关。 10）固定传感器插接器和线束；拆下锁销，装好锁 销孔螺盖和执行器罩；进行一次电子中性检查。
模块三 汽车转向系电子控制系统 单元1 电力转向电子控制系统
1.了解汽车转向系统种类及结构特点。 2.了解液压动力转向电子控制系统的结构与原理。 3.了解电动转向系统的结构与原理。 4.掌握动力转向电子控制系统的检测与维护方法。
一、汽车转向系统的种类及结构特点
汽车转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统 和动力转向系统两大类，动力转向系统又分为普通的 动力转向系统和电子控制的动力转向系统。
四、汽车线控转向系统原理
1—执行电动机 2—ECU 3—路感电动机 4—转向盘转角传感器 5—转矩传感器 6—转向盘 7—车速传感器 8—轮胎 9—角位移传感器
1.转向盘系统 2.转向执行系统
3.ECU 4.故障诊断系统 5.电源系统
1—转向节 2—转向盘转角传感器 3—转向盘 4—路感电动机 5—转向执行电动机
1—端盖 2—电刷和刷架 3—磁场绕组 4—磁极铁心 5—机壳 6—电枢 7—后端盖
减速机构
（3）电子控制器(ECU) 电动式动力转向电子控制系统电子控制器（ECU） 作用与液压动力转向电子控制系统电子控制器（ECU） 基本相同。 （4）传感器 此传感器与液压动力转向电子控制系统传感器基本 相同，这里不再赘述。
1—转向减振器 2—机械转向器
1—动力转向器 2—转向直拉杆 3—减振器
汽车底盘电控知识点总结
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
《汽车底盘电控系统检修》任务工单--情 境3.2：汽车电控转向系统检修
项目3 汽车电控转向系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修情境3.2：汽车电控转向系统检修姓名总分班级实训日期学号实训地点一、根据教学要求，通过体验故障，查阅资料，列出并记录故障诊断分析过程；1、故障症状确认（10分）1、症状描述：2、其他现象描述：可能原因分析：2、解码器检测（15分）故障码记录异常数据流记录可能原因分析：3、检修步骤、结果分析与判断（35分）检修步骤描述测试结果记录结果分析判断故障点判断（10分）：4、材料申报（10分)5、故障点排除确认（10分）二、电路图分析：请根据图（一）电路图回答下列问题：1、若要读取转向传感器动态数据流，需进入那个模块单元？转向传感器有那个模块供电？该电压值多大？2、转向控制单元如何得知车速信号？当在转向控制单元中存储有车速信号故障时，试分析可能存在的故障原因?如何排除？三、指导教师点评（对学生所填的表格进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：项目2：汽车悬挂控制系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修情境2.1：汽车电控悬挂系统认识姓名总分班级实训日期学号实训地点一、图（一）为丰田凌志LS400轿车电控空气悬架系统的基本组成，请根据该图完成下表：图（一）凌志LS400电控空气悬挂模拟台架基本组成元件名称元件作用12345二、简答题1、电控悬挂具有哪些基本功能？2、结合LS400空气悬架，简述如何对其空气软管和软管接头进行漏气检查？3、结合LS400空气悬架，简述车辆升高（充气）时有哪些执行软件工作？车辆降低（放气）时有哪些执行软件工作？4、汽车电控悬挂电脑通过哪些传感器信号感知汽车所处的急加速状况，如何调节汽车“仰头”的姿态？三、指导教师点评（对学生所填的答案进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：项目2 汽车电控悬挂系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修 情 境2.2：汽车电控悬挂系统检修姓名总分班级 实训日期 学号实训地点一、某车转向时侧倾厉害，当用电脑监测仪读码时显示转向角传感器故障，试结合图（一）转向传感器电路分析其检修步骤？图（一）转向传感器电路二、电路分析：根据图（二）电控空气悬挂系统电路图，回答下列问题：1、如何读取故障码，如何操作？2、电脑端子L1、REG起什么作用？3、高度传感器的作用是什么？在什么情况下有电？其工作电压多大？4、该空气悬挂模拟台架具有哪些功能？在调节过程中需利用或触发哪些信号？5、电脑端口RM+、RM-有什么作用？当点火开关ON时，空气压缩机一直工作，试结合该电路图，分析可能原因？三、指导教师点评（对学生所填的表格进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：。
电控转向系统的组成及工作原理 -回复
电控转向系统的组成及工作原理-回复电控转向系统是现代汽车的重要组成部分之一，它通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的精确控制。
本文将详细介绍电控转向系统的组成及工作原理，以帮助读者更好地理解该系统的作用和运行方式。
一、电控转向系统的组成1. 电子控制单元（ECU）：作为系统的核心，ECU负责接收和处理来自传感器的输入信号，并通过执行器控制实现对转向的操控。
ECU通常由一个或多个微处理器、存储器和接口电路组成。
2. 电动助力转向系统（EPAS）：电动助力转向系统通过电动机提供操控助力，以降低驾驶人的转向力度。
该系统由电动助力转向机构、传感器和驱动电机组成。
3. 角位传感器：角位传感器用于检测转向轮的转向角度和角速度，并将这些信息传送给ECU。
常用的角位传感器包括电位器传感器和霍尔传感器。
4. 转向力传感器：转向力传感器用于测量驾驶人在转向时所施加的力或扭矩，并将此信息传送给ECU。
这些传感器使系统能够根据驾驶人的操控力度来调整转向助力的大小。
5. 转向角速度传感器：转向角速度传感器用于测量车辆的转向速度和加速度，并将这些信息传送给ECU。
这些传感器对于实现对车辆转向的精确控制至关重要。
6. 车速传感器：车速传感器用于测量车辆的速度，并将此信息传送给ECU。
车速信息对于系统精确控制车辆转向力度和转向助力的大小起着重要作用。
7. 信号输入和输出接口：这些接口用于与其他车辆系统进行数据交换，例如制动系统、稳定控制系统和巡航控制系统等。
二、电控转向系统的工作原理电控转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器输入：电子控制单元通过接收并处理来自角位传感器、转向力传感器、转向角速度传感器和车速传感器的输入信号，获取车辆转向相关的信息。
2. 数据处理：ECU通过对传感器输入信号进行处理和分析，计算出驾驶人的转向操控需求和车辆当前的转向状态。
3. 助力电机控制：当ECU确定驾驶人施加了转向作用后，它会控制电动助力转向系统中的电动助力转向机构，通过驱动电机产生相应的转向助力。
电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统（Electronic Power Steering，EPS）是一种利
用电子控制技术来辅助驾驶员操纵转向的系统。
它主要由以下几个部
分组成：
1. 转向传感器：用于检测驾驶员的转向意图和转向角度。
常见的
转向传感器包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器等。
2. 电子控制单元（ECU）：是整个电控动力转向系统的核心部分，负责接收和处理来自转向传感器、车辆传感器和其他输入信号，并根
据预设的控制策略计算所需的转向助力。
3. 电机和减速器：电机是提供转向助力的动力源，它通过减速器
将电机的旋转运动转换为转向柱的线性运动。
常见的电机类型包括直
流电机和交流电机。
4. 转向柱和转向机构：转向柱连接着方向盘和转向机构，将驾驶
员的转向操作传递给车轮。
转向机构包括齿条-齿轮式、循环球式等不
同类型。
5. 助力控制算法：ECU 中的助力控制算法根据驾驶员的转向操作和车辆状态，计算出所需的转向助力大小和方向，并向电机发送控制信号，以实现对转向助力的精确控制。
6. 故障诊断功能：电控动力转向系统还具备故障诊断功能，能够检测系统中的故障，并通过故障码的形式向驾驶员或维修人员提供故障信息。
7. 电源和线束：系统需要电源供应，通常由车辆的蓄电池提供。
线束将各个组件连接在一起，传输信号和电力。
通过以上组成部分的协同工作，电控动力转向系统可以根据驾驶员的转向需求和车辆状态，提供适当的转向助力，提高转向的轻便性和精准性，同时减少驾驶员的操纵负担。
电控转向系统的组成及工作原理
电控转向系统的组成及工作原理
一、概述
电控转向系统是汽车主动安全系统的重要组成部分，其工作原理是通过传感器、控制器和执行器等组件的协同作用，实现转向系统的智能化控制。
二、传感器
传感器是电控转向系统的信息输入元件，用于实时监测汽车行驶状态和驾驶员的操纵指令。
常见的传感器包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等。
这些传感器将采集到的信号传输给控制器，为系统决策提供依据。
三、控制器
控制器是电控转向系统的核心，负责接收和处理传感器信号，并根据预设的控制策略计算出最佳的转向助力。
常见的控制器包括电子控制单元（ECU）和动力转向控制单元（PSCU）。
控制器内部集成了大量的算法和模型，能够实现对转向系统的精确控制。
四、执行器
执行器是电控转向系统的输出元件，根据控制器的指令调节转向助力的大小和方向。
常见的执行器包括电动助力转向器、电磁助力转向器等。
执行器通过调节助力电机的工作电流，实现转向助力的调整。
五、工作原理
在电控转向系统中，传感器不断监测汽车行驶状态和驾驶员的操纵指令，并将信号传输给控制器。
控制器根据预设的控制策略对这些
信号进行分析和处理，计算出最佳的转向助力。
然后，控制器将控制指令发送给执行器，执行器根据指令调整助力电机的工作状态，实现转向助力的调整。
整个过程持续进行，以保证汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
六、总结
电控转向系统通过传感器、控制器和执行器的协同作用，实现了对汽车转向系统的精确控制。
这种系统能够提高汽车的主动安全性能，减少交通事故的发生，同时也为驾驶员提供了更加舒适和便捷的驾驶体验。
《汽车电控转向系统》课件
03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单，稳定性 较好，不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成，通过液压油传递压力，为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统，液压助力转向系统的制造成本较 低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成，其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接，而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输，线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制，提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接，线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音，提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动，检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号，以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩，以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据，并进行处理和分 析，以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统，电动助力转向系统的制造成本 较高，维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ，通过液压油传递压力，实现助力效果。
01
1. 技术成熟
汽车底盘与车身电控技术模块三汽车转向系电子控制系统资料
一、汽车四轮转向系统特点与原理
汽车四轮转向系统
后轮与前轮转向方向相反 后轮与前轮转向方向相同
四轮转向的汽车与两轮转向的汽车在低速转向时， 所产生的转弯半径的比较。
a)两轮转向 b)四轮转向
a)两轮转向 b)四轮转向
二、汽车四轮转向电子控制系统的结构与原理
a) 1—储油罐 2—泵 3—前动力缸 4—分配阀 5—电磁阀 6—切断阀 7—
（5）将电阻表的正表笔接插接器的SOL-端子，负表 笔接GND端子。
（6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL+端子，负表 笔接SOL-端子。
4.电子控制元件的检查与维护
（1）电磁阀的检查 （2）ECU的检查
电磁阀的检查
ECU的检查
单元2 四轮转向电子控制系统
1.了解汽车四轮转向系统的特点与原理。 2.了解四轮转向电子控制系统的结构与原理。 3.掌握四轮转向电子控制系统的检查与维护。 4.了解汽车线控转向系统的原理。
2）作转向记号。
3）主前轮转角传感器的电子中性检查。
4）副前轮转角传感器的电子中性检查。
5）副后轮转角传感器的电子中性检查。 6）主后轮转角传感器的电子中性检查。
转角检查台
（2）主前轮转角传感器的调整 1）将汽车置于转角检查台上，四轮处于转角检查盘 的中央，并左、右打满转向盘数次。 2）当转向盘置于总转动圈数一半的中间位置时，转 向盘轮辐应处于水平位置。否则，应检查、调整转向盘 和主前轮转角传感器。 3）拆下转向盘，查看位于转向柱上的主转角传感器 的黄色标记是否处于正下方位置。
8—弹簧 9—控制器 10—车速传感器 11—转角传感器
b) 1—车速传感器 2—主前轮转角传感器 3—后轮转速传感器 4—副后轮转角传感器 5—后轮转向执行器 6—主后轮转角传感器
汽车底盘电控项目二、电子助力转向系统
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
３.转向盘对中学习 转向盘对中学习有两种方法，无需诊断的自行学习及使 用诊断仪学习。 １) 自行学习。 ２) 诊断仪学习 (图 2-25 )。
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
２) 三相无刷直流电动机。 宝骏 610 的转向助力无刷直流电动机主要由定子、转子 两部分组成，如图 2-16 和图 2-17 所示。
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
二、电子助力转向系统工作原理
前面了解了电子助力转向系统的组成部件，接下来学习 电子助力转向系统的工作原理，如图 2-21 所示。
２.控制模块 图 2-13 所示为宝骏 730 的电子助力转向控制模块及 其电路图。
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
图 2-14 所示为宝骏 610 的电子助力转向控制模块及 其电路图。
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
３.执行元件 电动机是电动助力转向系统的动力源，其功能是根据电子 控制模块的指令输出适当的辅助转矩，转向管柱助力式助力电 动机安装在转向管柱上，宝骏 730 采用的是两相有刷直流电 动机，而宝骏 610 采用了三相无刷直流电动机。 １) 两相有刷直流电动机。
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
电子助力转向系统控制过程如图 2-22 所示。
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
三、电子助力转向系统诊断与维修
１.读取数据流 图 2-23 是EPS系统数据流
任务二 电子助力转向系统的组成与工作原理
２.故障码诊断与维修 作为电控系统之一，EPS系统也有自诊断功能，可使用诊 断仪读取相关 DTC进行故障诊断，EPS读取故障码如图 2-24 所示。
《汽车底盘电控系统检修》电子教案(2) 转向系
线都相交于一点，即使所有的车
轮能围绕它们的共同圆心转动，
如图3-4所示，交点O称为转向
中心，这个转向中心随驾驶员操
纵的转向轮转角的变化而改变，
因此转向中心也称为瞬时转向中
心。
汽车底盘构造与维修
•
内转向轮偏转角大于外转
向轮偏转角 ，两偏转角的关系是:
•
• •
cot cot B
式中 B—两侧主销中心L距离
盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳
动强度。
•
液压式动力转向系操纵轻便，灵活省
力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车
和重型货车上。
汽车底盘构造与维修
(3) 电动式动力转向系
•
电动式动力转向系由电控单元、电源、电
机、转向齿轮机构和转向传感器组成。
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
•
当汽车转向时，电控单元根据传感器检测
的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用
力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳
动强度。
•
电动式动力转向具有节能，无需油压管路系
统，并不直接消耗发动机功率，环保优势强、安
装自由度大等优点，但电能动力不如液压动力大，
目前只用于前轴负荷较小的轿车上。
汽车底盘构造与维修
二、转向原理
汽车底盘构造与维修
•
L—汽车轴距
• 这个关系式是由转向梯形(前轴， 左右梯形臂和横拉杆组成)来保证 的。
•
汽车底盘构造与维修
•
从转向中心到转向外轮中心的距离称为转
弯半径，用R表示。
•
当外转向轮偏转到最大允许转角时，转弯
半径最小，称为最小转弯半径。
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(Electronic Controlled Steering)
电控转向系统概述
(Introduction of Electronically Controlled Steering)如何控制才能实现上述功能及性能指标？
Emission Regulation and Fuel Economy
EPS 较EPHS 、HPS 的优越性
Chapter 3Hui CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@
电控转向系统概述
(Introduction of Electronically Controlled Steering)
机械式转向
（MS :M anual S teering ）
液压助力转向
HPS : H ydraulic P ower S teering
电动助力转向系统
EPS : E lectric P ower S teering
电液助力转向
EPHS : Electrically Powered Hydraulic Steering ECHPS : Electronic Controlled Hydraulic Power Steering
线传控制转向系统
SBW : S teer-B y-W ire
EPS具有节能、环保、改善操纵稳定性等优点，2010年世界范围的EPS市场预计近2000万台/年，约占整个动力转向市场的30%。
(Data source by J.D.Power-LMC)
(Electronic Controlled Steering)
电动液压助力转向系统
引言
为了提高操纵轻便性，汽车大多采用助力转向。
常见的液压助力转向装置是一个由发动机驱动的液压泵、储油罐（存储液压油）以及油管等组成的液压系统。
HPS
引言
由于液压泵由发动机驱动，不论汽车转向与否，都要消耗能量（寄生损耗），并且助力特性无法随车速变化（难以兼顾低速与高速行驶时的轻便性和稳定性）。
为此出现了电液助力转向系统（EHPS），即电动(EPHS 与电控(ECHPS)助力转向系统。
采用EPHS的小型车行驶时可节约燃油约0.2L/100km.
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System
概述
1、基本概念
概述
2、系统分类
Chapter 3Hui CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@ 概述
3、发展趋势
虽然电液转向助力系统有效降低了能耗，但由于其仍然是液压式转向系统，存在整个系统结构复杂，效率低，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等问题，随着电机及电机控制技术的发展，电动助力转
向将是未来发展的趋势。
转向助力系统结构与工作原理
2011-5-1617Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System 转向助力系统结构与工作原理
直线行驶时，扭力杆处于中间位置，左右无压力差，不产生转向助力作用
汽车转弯时，扭力杆变形，阀芯相对于阀套旋转一个角度，高压油进入工作缸，产生助力作用
转向助力系统结构与工作原理
Chapter 3Hui CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@ 转向助力系统结构与工作原理
电液助力转向系统的控制-常流式
常流式电液助力转向系统的控制
若干块小磁铁和霍尔传感器
作为执行器的集成式电动泵
电子控制单元
电动泵总成通过橡胶减振悬架安装于车架纵梁之上以减少振动，并采用消音罩进行密封隔音
2011-5-1621Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System 2、控制系统工作原理
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System 电液助力转向系统的控制-常流式
电液助力转向系统的控制-常流式
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System
系统的组差动变压器式压差传感器
电动泵
电控单26
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System
•系统采用压力测量装置（差动变压池电压。
电液助力转向系统的控制-常压式
电液助力转向系统的控制-常压式
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System
不同道路上常压系统电压、街道
高速公路
弯路
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@
电控转向系统
(Electronic Controlled Steering)
电液助力转向系统(
电动助力转向系统
(Electric Power Steering –EPS)
概述
概述压系统。
概述
电动助力转向系统的优点
概述
2011-5-1638
Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System 电动助力转向系统的分类
适用于3L 车的C －EPS （最大齿条力12,000N ）
马达
蜗轮蜗杆减速
器
P －EPS
R －EPS
转向柱助力式(C -EPS) 小齿轮助力式(P -EPS)
齿条助力式(R -EPS)
概述
CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@
概述
不同种类的电动助力转向系统所能承受的齿条力和前轴载荷的范围
小
大 轻
重
齿条力/N
前轴载荷/N EHPS
2011-5-1641Chapter 3Automotive Electronics–Chassis Electronic Control System Hui CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@ 助力方式分类及适用负荷范围
由于齿轮齿条传动比的不同，相同的齿条力或轴荷所需
的助力功率会有很大不同，采用助力功率指标（不是电
流）来设计EPS 助力装置更加合理。
国内外EPS研发生产厂商。