FANUC系统故障诊断

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FANUC常见报警故障分析

FANUC常见故障报警分析

FANUC风扇报警总结：

主轴SPM：

一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：

报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）

1.控制板安装问题

请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)

2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇

二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：

报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇

三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1

报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)

1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.

2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)

（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)

1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.

2.电机固有参数设定不正确.

（三）.电机温度较低而显示报警时

1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.

2.参数未正确设定

电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。

第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。

3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.

FANUC-Oi系统的诊断功能

FANUC Oi数控系统发生故障后(如无报警信息)，可通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。

调出诊断画面的操作方法如下：

利用诊断功能诊断故障

如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。

（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。

故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。

排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。

FANUC伺服故障分析

，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三
相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连
接。如果都正常，则更换控制板检查。
3.检查伺服电机是否正常。
4.查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较
大的数值（10-20左右，正常值应小于5），
如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET
）直到该数变为0左右。
5
过热（OH
伺服单元的185V交流
经过整流变为直流
300V，直流侧有一检
测电阻检测直流电流，
如果后面有短路，立即
产生该报警。
6
异常电流报
警
（HCAL红
灯点亮）
7
高电压报警伺服控制板检测到主回 1.检查三相185V输入电压是否正常。
（HVAL红路或控制回路电压过高，2.查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常
如：数控车、数控铣、数控磨床等。
序号
名称
维修品的特点简介
8
交流
α系列
伺服
单元
SVM
有单轴、双轴或三轴结构，型号为：
0C，0D，16/18C，
SVMi：A06B-6079-HXXX
15B，I系列。
将伺服系统分成三个模块：PSMi（电源模块），
市场常见
SPMi（主轴模块）和SVMi（伺服模块）。
电源模块将200V交流电整流为300V直流和24V直流

FANUCl618160180系统的状态显示与故障诊断——FANUC法拉克数控系统

FANUCl618160180系统的状态显示与故障诊断——FANUC 法拉克数控系统

FANUCl6/18/160/80系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，其组成模块有较大的区别，其中FSl6/18/160/180B与FSl5/150B类似；FSl6/18/160/180C的组成与FSl5/150B有所区别。它通常由主板(CPU Board)、DNC接口板(Option l Board)、PMC板(Option 3 Board)、输入控制板(Loader Control Board)、I/O板(I/O Card)等组成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯(STATUS)及3个报警指示灯(ALARM)，用于指示各控制板的工作状态，当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大致原因，以帮助诊断维修。

(1)主板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180B系统主板上主要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROM/SRAM模块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表2-17，表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭；“×”表示亮或灭(下同)。

表2-17 FSl6/18/160/180C主板状态显示含义

法那克系统常见故障及解决办法

FANUC 法那科法拉克数控系统电源不能接通的故障诊断

FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下

电源不能接通的故障诊断

FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：

A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多

地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI电源单元。

对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。

⑴电源指示灯PIL不亮

l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路

2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。

⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．

l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下

①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。

②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。

FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析(2)

第三章FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析

在日常的数控机床故障维修中，除了外围的系统报警外，我们还会遇到伺服类报警、编码器报警和通信类报警。FANUC系统为故障的检查和分析提供了许多报警号码和LED报警代码显示。通过这些报警号码和LED显示的代码，我们就可以从中分析故障的原因，从而采取合理的手段排除故障。

3.1 伺服模块LED报警代码内容分析

当伺服单元出现故障时，系统会出现“4# #”报警。一般伺服模块都有状态显示窗口（LED），则在显示窗口中显示相应的报警代码。FANUC系统常用的伺服模块有α、αi、β、βi系列。见图3-1(常用的FANUC伺服驱动装置)

α系列伺服单元β系列伺服单元βi系列伺服单元

α系列伺服模块αi系列伺服模块

图3-1常用的FANUC伺服驱动装置

FANUC系统伺服模块输入为交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V，电动机的再生能量通过电源模块反馈到电网中，一般主轴驱动装置是串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。下图3-2是一个标准数控车床驱动装置连接图片。左边是电源模块，中间是双轴伺服模块，右边是串行数字主轴模块。图3-3是一个标准数控加工中心驱动装置连接图片。左边是电源模块，其次是串行数字主轴模块，其他是两块伺服模块。图3-4是αi系列伺服模块连接原理图。

图3-2数控车床α系列伺服模块连接

图3-3 数控加工中心αi系列伺服模块连接

图3-4 αi系列伺服模块连接原理图

稍微早期的α系列伺服模块和目前广泛使用的αi系列伺服模块的输入都是交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V。α系列伺服模块

数控机床故障诊断与维修FANUC...

项目2：

FANUC 0I MATE-D数控系统调试与维修

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作

任务2 FANUC 0I MATE-D数控系统的连接

任务3 FANUC 0I MATE-D数控系统电源故障

任务4 FANUC 0I MATE-D数控系统基本参数设置

任务5 FANUC 0I MATE-D数控系统报警故障

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板

1.MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，用于字

符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键。

2.SHIFT键：上档键；

3.CAN键：退格/取消键；

4.INPUT键：写入键；

5.ALTER键：替换键；

6.INSERT键：插入键；

7.DELETE键：删除键；

8.PAGE键：翻页键；

9.HELP键：帮助键；

10.RESET键：复位键；

11.方向键；软键区；下页键（NEXT）。

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作

2.1.2数控系统和加工操作有关的画面

1. 回参考点（REF）：进行机床机械坐标系的设定，用机床操

作面板上各轴返回参考点用的按钮使刀具沿指定的方向移动。

2. 手动（JOG）：按机床操作面板上的进给轴方向选择开关，机床

沿选定轴的选定方向移动。

3. 增量进给（INC）：按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，

机床在选择的轴选方向上移动一步。

4. 手轮进给（HND）：通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器

使机床连续不断地移动。

5. 存储器运行（MEM）：程序预先存在存储器中，当选定一个程序

FANUC 法那科法拉克数控系统系统无显示的故障诊断

FANUC 法那科法拉克数控系统系统无显示的故障诊断　您现在的位置: 系统常规检查——FANUC 法那科法拉克数控系统在维修数控机床时，为了保证机床安全、可靠的运行，不论故障是否与以下检查有关，通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。1．系统的外观检查（1）部件的外观检查数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：1）检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。2）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。3）各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。（2）安装检查1）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。2）检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。3）检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。4）检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。（3）连接检查1）检查系统、驱动的电源连接是否正确。2）检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。3）检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。4）如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。2．电源电压的确认作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：(1)交流输入电压系统交流主回路与控制回路的电压：AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz；AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz：AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz：(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压控制单元的电源输入：AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：伺服单元的电源输入：AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（误差不超过+10％，－15％)，系统输

法兰克数控系统维修 FANUC 0i系统故障报警信息处理维修方法

法兰克数控系统维修FANUC 0i系统故障报警信息处理维修

方法

出处：名慧模具网模具视频教程网,UG视频教程,CAD教程,PRO/E,模具设计,CATIA,数控仿真软

件发布日期：2009-10-27 17:51:51 浏览次数：8881

1、报警信息的查看方法

数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示。

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：

FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

2、FANUC 0i数控系统报警的分类

据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8MPa，超出了0.4-0.6MPa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了“1010空气压力异常”的报警。据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0.8MPao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25MPa的情况。以下是故障的排除过程。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结

发那克(FANUC)故障与维修经验总结

cnc,电脑锣数控机床的故障分析:

数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障

1．硬件故障

有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM

3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM

3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC

155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

1.AL-01：伺服报警尘埃

这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载

这个报警表示伺服电机遇到过载问题。解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温

这个报警表示伺服电机遇到过温问题。解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开

这个报警表示伺服电机的驱动断开。解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开

这个报警表示伺服电机的电源断开。解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流

这个报警表示伺服电机遇到过流问题。解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压

这个报警表示伺服电机遇到过压问题。解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压

这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热

这个报警表示伺服电机遇到过热问题。解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常

这个报警表示伺服电机驱动电流异常。解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。

FANUC数控系统故障诊断与维修

器报警。故障分析与维修：ＡＵＭ的整个程序实际上ＦＮＣ７
行测试，测得结果未变，由此判断出２１ＲＭ芯片没５６Ｏ有问题。经过对与该脚相连元件的仔细排查，现与发该脚相连的４１电阻Ｒ１７ｋ２的ｌ２的另一端连线的通孔处（ＣＰＢ板的背面）有一细微的断裂现象，问题就出在此处。用一导线，过ＰＢ板的通孔，电路板的正通Ｃ将反面连接起来，再进行１的测试，阻值恢复正常。６脚其将芯片、主板恢复原位，新启动数控系统，重报警消除，
wk.baidu.com
测得９—１、３～１、７脚的阻值均为４．Ｑ左右，１１５１５６ｋ而测试１的阻值时却得到一个极不稳定的数据，６脚阻
值在几ＭＱ～Ｏ之间变化，０由此看出问题应该出在芯片的第ｌ上。为了进一步判断是否是芯片问题，６脚将
何报警信息，主轴控制板上也无任何报警指示灯显示；
安装位置，报警号显示９９。系统出现９９ “９９Ｒ０ ”报警，明系统出现主板上编号为９９２２说

FANUC101112系统故障诊断

来源:中国装备维修网添加人:silvre 发布日期:2008-4-1

FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。

序号故障征兆故障原因解决办法

1 当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。

2）确认连接光缆是否损坏，请更换。

3）确认光缆座是否干净，请清洁。

2 主板上的数码管显示E 显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。

2）与连接单元的连接是否正确。

3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。

3 主板上的数码管显示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。请检查确认其光缆及光缆座。

2）更换连接单元。

3）更换光缆及光缆座。

4）更换主板。

4 主板上的数码管D显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。

2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。

3）更换连接单元。

5 主板上的数码管显示C 通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。

2）更换主板。

3）更换MDI/显示器控制板。

4）更换连接单元及输入/输出单元。

5）更换光缆。

6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。

6 主板上数码管显示J 等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。

FANUC数控系统故障报警及处理

2. 设定成不存储信息，或没有输入信息时，仅显示「外部报警」或「用户宏程序报警」
8
1
2009-04-15
www.plcworld.cn
系统报警履历
z 最多可记录三条系统报警，有关这些系统报警的信息在系统报警履历中都有显示。
系统报警履历显示。
9
1
2009-04-15
外部操作信息履历 www.plcworld.cn
z ·FANUC规格用以下形式显示：
– 伺服/主轴放大器⋯⋯A06B—□□□□）—H□□□ – 伺服/主轴电机⋯⋯A06B—□□□□—B□□□ (□表
示数字)
6
1
2009-04-15
www.plcworld.cn
报警履历画面
z 记录NC中出现的报警，可记录25个最新报警。第26个及之前的记录，按顺序自动清除。
错误。
30
1
2009-04-15
www.plcworld.cn
z #7 （ DTE ）：分离型脉冲编码器出现数据错误。
z #6（CRC）：分离型脉冲编码器出现CRC错误。
z #5 （ STB ）：分离型脉冲编码器出现停止位错误。
31
1
2009-04-15
www.plc伺world服.cn 参数异常报警的内容（CNC侧）
z 外部操作信息作为记录保存，可以在外部操作信息履历画面查看保存的记录内容。

FANUC系统常见故障诊断与处理方法

摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。

关键词：FANUC系统故障诊断维修

一、电网闪断和断电停机后出现的故障

1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。

2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。

FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除

1、诊断功能的使用

数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。