液压传动课件10

至系统
2MPa 3MPa
Pp
DT
4MPa 0.5MPa
Pp
4MPa
（c） ） 电磁铁DT(-)时 时 电磁铁 Pp=(6+7)MPa=13MPa, DA(+)时Pp=7MPa 时
（d） ） 泵的输出压力Pp=2MPa 泵的输出压力
第五章 液压基本回路
§5-1 压力控制回路 §5-2 速度控制回路
q1 = A3v1 = 50 × 10 × 5 = 0.025m / min = 25 L / min
3
−4
工进时所需流量
q2 = A3v2 = 50 × 10 −4 × 0.6 = 0.003m 3 / min = 3L / min
(不考虑溢流阀的流量时) 不考虑溢流阀的流量时) 小泵流量为 3L/min， ， 大泵流量为 25-3=22L/min。 。
9
1
3
5 4 10
6
内控外泄顺序阀， ① 1—内控外泄顺序阀，起到使 内控外泄顺序阀 定位缸7 先动作，夹紧缸9 定位缸7 先动作，夹紧缸9后动作 7 的作用， 的作用， 外控内泄顺序阀作卸荷阀， 2—外控内泄顺序阀作卸荷阀， 外控内泄顺序阀作卸荷阀 起使8泵卸荷的作用， 起使8泵卸荷的作用， 压力继电器， 3 —压力继电器，当系统压力 压力继电器 达到夹紧的压力时发信号， 达到夹紧的压力时发信号，让系 统中电磁阀动作， 统中电磁阀动作， DT 直动式溢流阀， 4 —直动式溢流阀，当夹紧后 直动式溢流阀 起溢流定压的作用， 起溢流定压的作用， 2 二位五通电磁换向阀， 5 —二位五通电磁换向阀， 二位五通电磁换向阀 单向阀， 6 —单向阀， 单向阀 8 双作用单杠液压缸， 7 — 双作用单杠液压缸， 8 —定量液压泵 定量液压泵
A1 A2 v1 A3 A4 3 B p F1 v2：（ ） 、 、 各点压力
F1 14 ×103 pc = = = 1.4 ×106 Pa = 1.4MPa A1 100 ×10−4
pA = pc + ∆p = 14×105 + 2 ×105 = 16×105 Pa = 1.6MPa
A1 A p1
A2 F
A3 B p3
A4
F1 F2
p4
解：1） ）
F 5000 p1 = = = 10 6 Pa A1 50 × 10 − 4
F2 p4 A4 p32 = + A3 A3 = 45 ×105 Pa
F1 8000 p31 = = A3 50 × 10 −4 = 16 × 10 5 Pa
9
1
3
5 4 10
6
具体的动作为DT DT（ ② 具体的动作为DT（+）， 阀5左位工作，双泵供油， 左位工作，双泵供油， 定位缸7运动进行定位。 定位缸7运动进行定位。 系统压力小于顺序阀1 系统压力小于顺序阀1的 调整压力。当定位完成后， 调整压力。当定位完成后， 系统压力升高到顺序阀1 系统压力升高到顺序阀1的 调定值，夹紧缸9运动， 调定值，夹紧缸9运动， 卸荷阀2 卸荷阀2使8泵(大泵)卸荷， 大泵)卸荷， 此时小泵10供油补偿泄漏， 10供油补偿泄漏 此时小泵10供油补偿泄漏， 从而保持系统压力， 从而保持系统压力，其夹紧力 由溢流阀4控制。 由溢流阀4控制。 8 DT 5 4 10 1 3 7 9
{
压力调定回路 压力限定回路(过载安全回路) 压力限定回路(过载安全回路) 双向压力回路 远程调压回路(多级调压回路) 远程调压回路(多级调压回路)
卸荷回路 平衡回路 保压回路 泄压回路
{ {
用换向阀滑阀机能的卸荷回路 用二位二通旁路的卸荷回路 用先导式溢流阀的卸荷回路 采用液控单向阀的保压回路 自动补油保压回路 采用辅助泵的保压回路
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Hydraulic basic circuit
§5-3 多执行元件控制回路
本章重点
1、液压基本回路的概念和分类； 液压基本回路的概念和分类； 压力控制回路的组成 工作原理及运用场合； 的组成、 2、压力控制回路的组成、工作原理及运用场合； 3、速度控制回路的组成、工作原理及运用场合； 速度控制回路的组成、工作原理及运用场合； 的组成 方向控制回路的组成 工作原理及运用场合； 的组成、 4、方向控制回路的组成、工作原理及运用场合； 顺序动作回路、同步回路的组成及运用场合。 5、顺序动作回路、同步回路的组成及运用场合。
限定压力由溢流阀作安全阀 限定压力由溢流阀作安全阀
安全阀 P调=1.1 P工
调定， 调定，一般其值比系统最高工 作压力大10%。 作压力大10%。即 P调=1.1 P工 10%
(下图)旁油路节流调速回路,节流阀与主油路并联。 下图)旁油路节流调速回路,节流阀与主油路并联。 这种回路的工作压力随负载而变。溢流阀作安全阀 安全阀， 这种回路的工作压力随负载而变。溢流阀作安全阀， 只有在系统过载时才开启。 只有在系统过载时才开启。 v
pB A3 = F2 + pA4
F2 + pA4 pB = A3 4250 + 50 × 10−4 × 1.5 × 105 = 100 ×10−4 1 5 = 5 ×10 Pa
2
A1
A2 A3 A4 3 B
v1 F1 v2 F2
C A
p
（2）计算流量 ）
q 2 = A1V1 = (100 × 10 − 4 × 3.5 × 10 − 2 ) 节流阀2 节流阀2的过流量 = 21 L / m in
按功能分类， 基本回路分为： 按功能分类，液压基本回路分为： 压力控制回路 速度控制回路 多执行元件(多缸) 多执行元件(多缸)配合工作回路 液压马达控制回路
§5-1 压力控制回路
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pressure control circuit
压力控制回路( 压力控制回路 pressure control
压力调定 定压阀 主油路
2 、 压力限定回路(过载安全回路) safety circuit 压力限定回路(过载安全回路) 用溢流阀( 安全阀)限定泵的出口压力， 用溢流阀(作安全阀)限定泵的出口压力，在 系统压力超过限定压力时，溢流阀阀口开启，泵 系统压力超过限定压力时，溢流阀阀口开启， 的输出压力不再升高，起安全保护作用， 的输出压力不再升高，起安全保护作用，用于变 量泵调速系统和定量泵(旁油路)节流调速系统。 量泵调速系统和定量泵(旁油路)节流调速系统。
安全阀
R
3、双向压力回路 (dual-pressure circuit) 、 dualdual 利用两个处于稳定工作状态的溢流阀( 定压阀) 利用两个处于稳定工作状态的溢流阀(作定压阀) 分别控制液压系统的压力， 分别控制液压系统的压力，使泵的出口在执行元 件正反行程的不同阶段得到两种不同的稳定压力。 正反行程的不同阶段得到两种不同的稳定压力。 的不同阶段得到两种不同的稳定压力
一、调压回路
{
1、压力调定回路 压力限定回路(过载安全回路) 2 、压力限定回路(过载安全回路) 3、双向压力回路 4、远程调压回路(多级调压回路) 远程调压回路(多级调压回路)
1、 压力调定回路 、 用溢流阀调定泵的出 口压力， 口压力，并将多余的油液 溢回油箱(溢流阀作定压 溢回油箱( 阀用，其处于稳定工作状 阀用， 态时， 态时，进口压力基本恒 定)，用于定量泵节流(进、 用于定量泵节流( 出口)调速系统。 出口)调速系统。溢流阀 调定的压力就是系统的工 作压力。 作压力。
circuit)
是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路 的压力，实现稳压、调压、增压、减压、保压等目 的压力，实现稳压、调压、增压、减压、保压等目 稳压 力矩(马达)的要求。 的，以满足执行元件对力(缸)或力矩(马达)的要求。 以满足执行元件对力
调压回路 压 力 控 制 回 路 减压回路 增压回路
本章难点
各种压力控制回路的组成及具体运用设计； 1、各种压力控制回路的组成及具体运用设计； 各种速度控制回路的组成及具体运用设计； 2、各种速度控制回路的组成及具体运用设计； 顺序动作回路、同步回路的组成及具体运用设计； 3、顺序动作回路、同步回路的组成及具体运用设计；
液压基本回路定义: 液压基本回路定义 Hydraulic basic circuit
由若干个必要的液压元件组合起来， 由若干个必要的液压元件组合起来，并能完成 一定的功能的简单液压系统，称为液压基本回路。 一定的功能的简单液压系统，称为液压基本回路。 液压基本回路 任何液压系统都是由一些基本回路组成， 任何液压系统都是由一些基本回路组成，掌握和 熟悉基本回路的组成、工作原理及其应用，是分析、 熟悉基本回路的组成、工作原理及其应用，是分析、 设计和使用液压系统的基础。 设计和使用液压系统的基础。
v1 F v2 1 F2
p
例题3 缸为夹紧缸 缸为夹紧缸， 例题 A缸为夹紧缸，A1=50㎝2，要求夹紧力 ㎝ 要求夹紧力F=5000N，B 缸为 ， 工作台液压缸， 快进时速度v 工作台液压缸，其A3= 50㎝2，A4=25 ㎝2，快进时速度 1=5 ㎝ m/min，负载 1= 8000 N(此时背压≈0)，工进时速度 2=0.6 此时背压≈ ，工进时速度v ，负载F 此时背压 m/min，负载F2=20×103 N，此时背压为 4=10×105 Pa (管路损失 ，负载 × ，此时背压为p × 管路损失 及元件损失不计) 求 及元件损失不计 ;求：1）减压阀、溢流阀、液控顺序阀的调整 ）减压阀、溢流阀、 压力； 压力； 2）两个液压泵的流量(不计泄漏)。 ）两个液压泵的流量(不计泄漏)
例题选讲 图示系统，若不计管路压力损失时， 图示系统，若不计管路压力损失时，液压泵的输 出压力P 为多少？ 出压力 p为多少？ 至系统
3MPa
至系统
3MPa 4MPa
Pp
2MPa 4MPa
Pp
2MPa
（a） ） Pp=2MPa