基于ARM9的嵌入式linux系统移植
tq2440开发板使用手册
TQ2440开发板使用手册包含以下内容：一、硬件概述1. 开发板简介：TQ2440是一款基于Samsung S3C2440A处理器的ARM9开发板，配备了丰富的外围接口和扩展资源，适用于嵌入式系统学习和开发。
2. 硬件资源：TQ2440开发板提供了多种硬件资源，包括存储器、GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、SD卡接口等。
3. 开发板结构：介绍了开发板的布局、主要芯片和接口的位置及功能。
二、开发环境搭建1. 开发工具：介绍了用于TQ2440开发板的开发工具，如交叉编译器、调试器等。
2. 开发环境配置：详细说明了如何配置开发环境，包括安装交叉编译器、设置环境变量等。
3. 编译和烧写程序：介绍了如何编译和烧写程序到TQ2440开发板上。
三、基础实验1. LED实验：通过控制GPIO口实现LED灯的亮灭。
2. UART实验：通过UART接口实现串口通信，可以与其他设备或电脑进行数据传输。
3. ADC实验：通过ADC接口采集模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理。
4. PWM实验：通过PWM接口生成脉冲宽度调制信号，可用于电机控制等应用。
5. I2C实验：通过I2C接口实现与I2C设备的通信，如EEPROM、温度传感器等。
6. SPI实验：通过SPI接口实现与SPI设备的通信，如SD卡、FLASH等。
7. 中断实验：介绍了如何使用中断服务程序处理外部事件或定时任务。
8. SDRAM实验：通过操作SDRAM实现大容量数据的存储和访问。
9. FLASH实验：通过操作FLASH实现程序的固化和数据的非易失性存储。
四、高级应用1. Linux系统移植：介绍了如何在TQ2440开发板上移植Linux 操作系统。
2. 文件系统操作：介绍了如何在TQ2440开发板上实现文件系统的挂载和操作。
3. 网络通信：介绍了如何在TQ2440开发板上实现网络通信功能，包括以太网和WIFI等。
4. USB设备驱动：介绍了如何在TQ2440开发板上实现USB设备的驱动和应用。
基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现
基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现摘要随着21世纪的到来，人类进入了PC时代。
在这一阶段，嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。
由此，本文提出了一种基于嵌入式ARM-Linux的播放器设计与实现的方案。
本文首先详细分析了ARM体系结构，研究了嵌入式Linux操作系统在ARM9微处理器的移植技术，包括交叉编译环境的建立、引导装载程序应用、移植嵌入式Linux内核及建立根文件系统，并且实现了嵌入式Linux到S3C2410开发板的移植。
由于嵌入式系统本身硬件条件的限制，常用在PC机的图形用户界面GUI系统不适合在其上运行。
为此，本文选择了Minigui作为研究对象，在对其体系结构等方面进行研究基础上，实现了Minigui到S3C2410开发板的移植，完成了嵌入式图形用户界面开发，使得系统拥有良好的操作界面。
对于播放器，本文实现了Linux系统下的通用媒体播放器—Mplayer到S3C2410开发板的移植。
通过对音频数据输出的研究，解决了Mp1ayer播放声音不正常的问题，实现了一个集音乐和视频播放于一体的嵌入式多媒体播放系统。
最后，总结了论文所做的工作，指出了嵌入式播放器所需要进一步解决和完善的问题。
关键词：嵌入式ARM-Linux； S3C2410； Mplayer； GUI界面； MiniguiPlayer Designing and Implement Based On Embedded ARM-LinuxAbstractAlong with the 21st century arrivals, the humanity enters the post PC time. In this stage, embedded technology gets rapidly developed and widely used. So, this paper aims to design a player based on embedded ARM-Linux.First, in this paper, ARM architecture and the characteristic are analyzed in detail. The emphasis of the study is put on the porting techniques of embedded Linux operation system based on the ARM9 micro-processor, which include setting cross complier、transplanting Bootloader、transplanting embedded Linux kernel and setting root file system; Furthermore, implement the technique of transplanting Embedded Linux to S3C2410 board.GUI (Graphical User Interfaces) systems which are supported by normal PCs cannot run well on the embedded systems, just because of the restriction of the hardware of embedded devices. So, this paper selects Minigui as research object. Based on the Minigui architecture and its other aspects, the technique of transplanting Minigui to S3C2410 board is given in detail, and then an embedded GUI system is established and it also makes the handle interface friendly.About the player, this paper implements transplanting the universal player on Linux－Mplayer to S3C2410 board. By learning of audio data, it solves the problem of sound abnormality, and achieves an embedded multimedia system which could play audio and video files.Key words: Embedded ARM-Linux; S3C2410; Mplayer; GUI interface; Minigui目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 目录.............................................................. I II 第一章绪论.. (1)1.1系统研究背景 (1)1.1.1 多媒体播放器与嵌入式系统 (1)1.1.2 嵌入式多媒体播放器国内外发展现状 (1)1.2 嵌入式处理器 (3)1.3 嵌入式系统 (4)1.3.1嵌入式系统的概述 (4)1.3.2 嵌入式系统的选择 (5)1.4 本文的意义和主要工作 (7)第二章系统软硬件平台的搭建 (8)2.1 硬件开发平台的介绍 (8)2.1.1 核心板 (8)2.1.2 外设板 (8)2.1.3 设计所用硬件介绍 (9)2.2 硬件平台的设计方案 (9)2.2.1 核心板设计 (9)2.2.2 外设电路设计 (14)2.3 嵌入式软件开发环境 (15)2.3.1 引导装载程序 (16)2.3.2 宿主机开发环境配置 (17)2.3.3 交叉开发环境的建立 (18)2.3.4 内核的编译 (18)2.3.5 烧制内核映像和文件系统 (20)2.4 嵌入式图形用户界面的实现 (20)2.4.1 图形用户界面minigui的简介 (20)2.4.2 MiniGUI在S3C2410开发板上的移植过程 (21)第三章 Mplayer的移植 (25)3.1 Mplayer的简介 (25)3.2 Mplayer的移植 (25)3.2.1 安装交叉编译工具及解压源代码 (25)3.2.2 编译Mplayer (25)3.3 调试 (27)第四章嵌入式播放器Mplayer的设计 (31)4.1 播放器的工作流程 (31)4.2 播放器的逻辑结构 (31)4.3 Mplayer播放器的目录文件组织结构 (32)4.4 播放器对解码器和输出设备的管理方式 (34)第五章总结与展望 (36)5.1 本文主要完成的工作及结论 (36)5.2 完善与展望 (36)致谢 (37)参考文献： (38)第一章绪论1.1系统研究背景从上世纪末开始，随着计算机和电子技术的发展走上快车道，便携式电子设备，诸如智能手机，个人电子助理(PDA)的运算存储能力和通信能力都得到了长足的进步，便携式设备的用户界面也变的越来越友好，从早期的只能显示单色文字的LED，发展到现在大尺寸6万色彩色液晶屏幕。
天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等
ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader， 小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1 所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。 接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU)，采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。 同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。
ARM9-UBOOT移植学习笔记
U-BOOT移植【我所理解的u-boot移植】其实u-boot类似于windows最底层的BIOS，为上层的一些指令、文件提供一个平台；由于在实际的嵌入式开发中，出于对硬件设备要求、存储空间大小、成本等的考虑就要在u-boot 移植过程中进行适当的修改，以满足客服要求、达到较高的性能。
我所采用的LINUX操作系统是Ubuntu-10.04；u-boot的版本是 1.1.6；编译器为：arm-linux-gcc-3.4.5；【如何进行u-boot的移植】step 1：下载gcc交叉编译器及u-bootgcc下载地址：ftp:///pub/gnu/gccu-boot下载地址：/projects/u-boot/step 2：配置编译环境下面的操作基本就是结合“终端”来操作了；在“终端”（下简称ZD）中输入：arm-linux-gcc -v 回车；此时一般都会显示：.....（内容已省略）找不到命令；这说明了linux中缺少gcc交叉编译器开发环境的路径；这样应该手动添加路径。
方法如下：首先，在文件系统中新建一个文件夹，在ZD中输入：sudo mkdir /usr/local/arm 创建一个属于arm 开发板的文件夹，存放gcc交叉编译器。
然后，在ZD中输入：sudo gedit /etc/bash.bashrc进入bash.bashrc文件添加一个编译环境的入口路径：PATH=/usr/local/arm/3.4.5/bin:$PATH (这里提醒下，不要凭个人习惯随意的添加空格，不然运行会通不过。
)其实这里就是gcc安装到/usr/local/arm路径下，保存；接着在ZD中：.(空格)/etc/bash.bashrc 重新运行该bash.bashrc文件。
再在ZD中：arm-linux-gcc -v 这样子不会再显示“找不到命令”了，而是会显示gcc版本号等相关信息。
小结：通过以上的几个步骤，就完成了编译环境的设定，即以后gcc交叉编译器就作为编译的环境(我是这样子理解的)。
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。
尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。
目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。
就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。
【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构：如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析，可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统，一般情况下，这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下，且这一系统环境具有一定的复杂性。
至于这两种系统的关系，可以对其进行一定程度的抽象化处理，即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境，我们将其称为被嵌入的系统。
就一般状况而言，整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个，同时，嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。
对于嵌入式系统而言，它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统，这一服务主要表现为两个方面：一方面，这一服务可以表现为对外界输入的响应；另一方面，这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。
就如现代机电控制系统，对于这一系统而言，它是一种分布式的系统，在这种系统环境之下，各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。
嵌入式系统课程设计题目
嵌入式系统课程设计题目1.ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）2.ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。
为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。
从硬件设计和软件实现2方面对该系统进行具体设计。
）3.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）4.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）5.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用（针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。
用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。
）6.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）7.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。
完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。
）8.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）9.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计）10.ARM系统在B超系统中的应用（完成系统软件硬件设计，包括外围电路）11.基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm-linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）12.基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）13.基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。
基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
一
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉ 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ｍａ ｅｆ 文件。这个 ｊ“ ＣＯＮＦＩ ＡＲＣＨ— ３ ４ ０ ＝ ｋｆｅ ｌ ￥ Ｇ— Ｓ Ｃ２ １ ”
Ｍａ ｅ ｌ ￣ ｋｆｅ 件的任务有两个 ： ｉ３ 产生ｖ ｉｕ ￣ ｉ“ ｍｌ ｘ ｎ ｙ”一 这个语句。 。 件 和 产 生 内 核模 块 。为 了达 到 此 目的 ， １ 关键点： ｏｆ 文件决定了ｍ ｎｃｎｉ ｃｎ ｇ ｉ ｅｕｏｆ ｇ Ｍａ ｅｉ 将递 归进入内核的各个子 目录中， 菜单的 内容 。把使 用的平 台加在需要的地 ｋｆ ｅ ｌ 分别调用位于这些子 目录中的 Ｍａ ｅｆ 。 ｋ ｆ ｅ ｊ ｌ 方，这样在配置Ｌｎ ｘ时就能够选择是否 ｉｕ 打开最上 层目录下的 Ｍａ ｅｉ 文 件， １ ｋ ｆｌ ｅ 支持 你的 平台 了。 这个文件 中修改后 的内容如 下所示 ： １ ４ ． 改ａｃ ／ ｒ ｂ ｏ ）修 ｒ ｈ ａ ｍ／ ｏ ｔ目录下的 （ ）指定 目标平台 ：ＡＲＣＨ：＝ ａ ｍ Ｍａ ｅｉ 文件 １ ｒ ｋｆｅ ｌ （２ ） 指 定 交 叉 编 译 器 ： ｛ 编译出来的内核是存放在 ａｃ ／ ｒ ｒ ａｍ／ ｈ
解压到 目标板的地址 ：修改 ｂ ｏ 目录下的 ｏｔ ２． ）根据电路设置Ｔ ＸＴ ＤＤ Ｅ Ａ Ｒ ｛ ｋｆｅ Ｍａｅｌ文件 ； ｉ 修改 ｃｍ ｒ ｓ ／ ｋｆｅ ｏ ｐｅ ｅ Ｍａｅｌ ｓｄ ｉ 因为 ２． １ ４． ８版本 的内核还没有包含 １文 件 。
￥Ｃ ４０ ３ ２ １Ｘ处理器 ，所以要手动增加下面内 ｝ ５． ａｃ ／ｒ ／ ｅ ｅ 目 ） 修改 ｒ ａｍ ｋｒ ｌ 录下的文 ｈ ｎ 容 『 件 ｉ ｑ￥Ｃ ＦＧ ＡＲ Ｈ＿ ３ ２ １）ｙ ｆ （（ＯＮ Ｉ＿ Ｃ Ｓ Ｃ ４０，） ｅ
Indesign CC 教程
Adobe Indesign 软件教程Indesign CC教程二0一六年一月一日摘要操作系统的移植是嵌入式系统开发的重要环节。
笔者给出了在基于ARM9 核的硬件平台上构建一个基本的带有根文件系统的嵌入式Linux系统的过程与方法。
首先介绍了基于S3C2410系统硬件结构和Linux核结构,然后分析了如何将Linux移植到目标板上的方法与步骤,最后建立根文件系统。
通过串口、网口或者JTAG口烧至目标板,该系统成本低、工作稳定、通用性强,可用在多种工业场合。
设计与实现了Bootloader和Linux在硬件平台上的移植。
主要完成的工作包括在开发机上完成创建交叉编译环境和NFS，TFTP服务以及串口通信程序UUCP的配置。
同时完成了对Linux2.4.18核的板级修改移植和文件系统的创建。
通过以上步骤，成功实现了Linux在硬件平台S3C2410上的运行。
关键词：ARM9；嵌入式linux移植；操作系统移植AbstractThe porting of operating system is the significant segment of Embedded System development.The writer gives out process and means to transform the embedded linux os with root file system into the hardware platform based on ARM9 core.First of all introduced baseds on S3C2410's system hardware composition and Linux's crux of a matter composition,afterwards how analysed transplanting Linux up the target plank means together with move, and finally establishs a document system.By means of the stringtrain rim Net rim or JTAG's rim bakes till the target plank,and that system cost is leted drop Work is steadyd The commonality is powerful,usable much kinds of industry situations being living.…Keywords：ARM9; the embedded system linux porting; OS porting目录摘要............................................................................................................................................... Abstract .. (I)目录 (II)第1章 Indesign概述 01、软件介绍 02、软件特点 03、创建文档 04、界面布局 0第2章页面操作 (1)1、页面调板 (1)2、主页操作：默认主页A (1)3、页面设置：默认第1页为奇数页 (2)第3章文本编辑 (3)1、文本框架：纯文本框架、网格框架 (3)2、文字样式 (3)第4章图像图形 (4)1、图像操作 (4)2、图形编辑 (5)第5章表格制作 (6)1、创建表格 (6)2、表格设置 (6)致 (9)参考文献 (10)附录A (11)第1章 Indesign概述1、软件介绍排版（图文组版）：图片、文字、表格.....。
基于ARM9的嵌入式Linux网络通信系统设计与实现
基于ARM9的嵌入式Linux网络通信系统设计与实现随着计算机技术的发展,嵌入式系统已经成为计算机领域的一个重要组成部分。
Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一,是信息流通的重要渠道,如何让嵌入式设备连接到Internet上,和其他通信系统进行信息交换是当前嵌入式技术领域研究的热点所在。
本文结合实际应用需求,详细研究实现了一种基于S3C2410平台和Linux操作系统的嵌入式网络通信系统。
1.嵌入式网络通信系统总体设计经过大量的资料收集比较,深入地研究分析并结合现有的实验条件,我们对系统的体系结构、硬件平台和软件系统做出了以下选择:1)目前嵌入式CPU很多,选择哪款CPU要根据自己产品的实际需要。
一般而言,首先应尽量选择系统集成度高、外围电路简洁的CPU;其次,还应综合考察CPU的各项性能指标;最后,还应该考虑软硬件开发环境的建立、厂家的货源以及代理的软件支持力度。
经过比较, 本设计采用三星的S3C2410微处理器。
这是一款高性价比、低功耗、高集成度的CPU,基于ARM920T内核,主频最高为203MHz,专为手持设备和网络应用而设计,能满足嵌入式系统中的低成本、低功耗、高性能、小体积的要求。
图1为硬件平台的总体设计[ 1 ] 。
CPU S3C2410模块是开发板的核心部件。
S3C2410 在包含ARM920T核的同时,增加了丰富的外围资源,主要包括1个LCD 控制器,支持STN 和TFT液晶显示屏; 3个通道UART; 4个通道DMA; 4个具有PWM功能的16位定时/计数器和1个16位内部定时器, 支持外部时钟源; 8通道10位ADC,最高速率可达500kB / s;触摸屏、IIS总线、SD 卡和MMC卡接口;117位通用I/O口和24位外部中断源。
存储系统包括64MB的NAND Flash存储器模块和SDRAM存储器模块; Flash用于存放嵌入式操作系统、应用程序和用户数据等,并作嵌入式文件系统; SDRAM作为系统运行时的主要区域,用于存放系统及用户数据。
基于ARM9的嵌入式Web服务器数据动态显示的实现
基于ARM9的嵌入式Web服务器数据动态显示的实现作者：陈侃松刘洪波熊攀来源：《物联网技术》2014年第03期摘要：随着无线传感网络的迅猛发展，将嵌入式系统接入互联网已成为无线传感网络研究中的热点，其中通过访问嵌入式服务器网页实现采集数据的动态显示是一个技术难点。
文中采用DS18B20温度传感器采集温度，在嵌入式网关搭建ARM-Linux开发平台；然后移植BOA服务器；同时利用CGI程序、Ajax技术及HTML语言，在上位机通过访问嵌入式网关，从而实现了对传感器节点采集的温度数据在网页中的动态显示。
实际应用表明，该系统消耗CPU资源少，可减轻服务器负担，而且无需刷新页面更新数据，因而可减少用户实际等待的时间。
关键词：嵌入式服务器；ARM-Linux；CGI；Ajax；动态显示中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2014）03-0018-020 引言当今，以互联网为标志的嵌入式系统正处于一个飞速发展的阶段。
嵌入式系统接入Internet后，相当于一个功能齐全的小型Web服务器，用户在上位机打开浏览器，通过Internet 即可获取该Web服务器上的数据信息，从而实现了对现场信息的远程监控，而且这种基于HTML语言标准化的Web用户界面降低了系统开发、维护以及人员培训的费用[1]。
对于无线传感网络来说，可将嵌入式网关作为Web服务器，用户在上位机通过Internet访问网页的方式获取下位机传感器节点采集的数据。
基于此，本系统采用DS18B20温度传感器和ZigBee[2]无线通信模块构成无线传感网络，以ARM9作为核心处理器搭建嵌入式Web服务器Boa和嵌入式数据库SQLite，采用C语言、HTML语言、JavaScript程序、CGI程序、Ajax 技术，实现了对远端传感器节点采集信息的处理、存储及在网页上的动态显示。
1 系统硬件整体设计本系统的硬件主要由3部分组成：上位机PC端、嵌入式网关（ARM9）和ZigBee无线网络，系统的整体设计框图如图1所示。
北航ARM9嵌入式系统实验实验三uCOS-II实验
北航ARM9嵌⼊式系统实验实验三uCOS-II实验实验三 uCOS-II实验⼀、实验⽬的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。
⼆、实验内容1）运⾏实验⼗，在超级终端上观察四个任务的切换。
2）任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”⼀种颜⾊的显⽰，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级⾼的任务延时时间加长，以便看清三种颜⾊。
3）引⼊⼀个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。
4）任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输⼊时在超级终端上显⽰相应的字符。
三、预备知识1）掌握在EWARM 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
2）了解ARM920T 处理器的结构。
3）了解uCOS-II 系统结构。
四、实验设备及⼯具1）2410s教学实验箱2）ARM ADS1.2集成开发环境3）⽤于ARM920T的JTAG仿真器4）串⼝连接线五、实验原理及说明所谓移植，指的是⼀个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运⾏。
虽然uCOS-II的⼤部分源代码是⽤C语⾔写成的，仍需要⽤C语⾔和汇编语⾔完成⼀些与处理器相关的代码。
⽐如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语⾔来实现。
因为uCOS-II 在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是⽐较容易的。
要使uCOS-II可以正常⼯作，处理器必须满⾜以下要求：（1）处理器的C编译器能产⽣可重⼊代码可重⼊的代码指的是⼀段代码（如⼀个函数）可以被多个任务同时调⽤，⽽不必担⼼会破坏数据。
也就是说，可重⼊型函数在任何时候都可以被中断执⾏，过⼀段时间以后⼜可以继续运⾏，⽽不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调⽤，影响函数中的数据。
（2）在程序中可以打开或者关闭中断在uCOS-II中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。
这需要处理器的⽀持,在ARM920T的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。
基于ARM平台的引导程序分析与移植研究
基于ARM平台的引导程序分析与移植研究摘要：以S3C2440处理器和嵌入式Linux为平台，对嵌入式系统中的引导程序vivi进行分析和移植研究，总结了vivi在S3C2440A 处理器上的移植方法和步骤，通过了具体测试，取得了较好效果。
关键词：引导程序；嵌入式系统；vivi；部署和移植1.1嵌入式系统软件结构嵌入式平台是一种软硬件结合的平台，其特点是具有专门的嵌入式操作系统和专门的硬件构架，如：比较流行的Linux和Android系统。
嵌入式系统软件结构所划分的层次如图1所示。
用户应用程序文件系统嵌入式操作系统内核（Kernel）引导加载程序（Bootloader）图1嵌入式系统软件层次结构引导加载程序：即Bootloader程序，它是固化在硬件FLASH 上的一段程序，用于完成硬件的一些基本配置和初始化，引导嵌入式操作系统启动。
嵌入式操作系统内核：它是为众多应用程序提供对计算机硬件安全访问的一部分软件，这种访问是有权限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。
文件系统：操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构由3部分组成：与文件管理有关的软件、被管理的文件以及实施文件管理所需的数据结构。
文件系统是对文件存储器空间进行组织和分配，负责文件的存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。
用户应用程序：针对具体应用、为实现特定功能开发的应用程序。
1.2BootLoader在嵌入式平台的重要性分析引导程序是系统上电后运行的第一段软件代码，嵌入式系统的BootLoader类似于普通PC机的BIOS程序，在完成硬件检测和资源分配后，BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从存储上读取到RAM 中，然后跳转到内核的入口点运行，即开始启动操作系统。
嵌入式平台通常没有像PC体系结构下BIOS那样的固件程序，因此整个系统加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
在基于ARM920T构架的S3C2440的系统中，系统上电或复位是从0X00000000处开始执行，而在这个地址存放的就是的BootLoader程序。
精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章
子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量，比如 SUBDIRS，不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值，而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章 嵌入式Linux内核
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(3) Rules.make 变量。 前面讲过，Rules.make 是编译规则文件，所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章 嵌入式Linux内核
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8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile，指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改。
第8章 嵌入式Linux内核
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图8-2 menuconfig配置界面
第8章 嵌入式Linux内核
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8.2.3 Linux内核启动原理 在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过
下例代码启动Linux内核： call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章 嵌入式Linux内核
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8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构 本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析，Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是： ① Makefile：分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/
基于ARM9嵌入式Linux引导程序111
《基于ARM9嵌入式Linux引导程序研究与移植》嵌入式综合实验报告专业：电子信息工程班级：电子071姓名：武超学号：079064209指导教师：马小陆2010年7 月 4 日目录1、实验意义 (2)2、综合实验报告内容 (2)2.1交叉编译器的制作 (2)2.2 vivi引导程序的移植 (5)3、总结 (22)1、实验意义此次嵌入式课程设计，使我熟悉Linux的一些基本命令和开发环境；同时也理解了交叉编译器制作的三种方法和vivi引导程序的移植过程，学会怎样给Flash 分区并学会通过串口烧写vivi、内核、根文件系统和应用程序，课程设计的过程很快乐，实验的过程也很磨炼人的耐性，同样也增加了我对Linux的兴趣！2、综合实验报告内容2.1、交叉编译器的制作。
交叉开发工具链的配置大体有三种方法，第一种是下载别人已做好的工具链，当然这是最省事的方法，第二种是到网上下载crosstool，第三种是最有趣的，也是最能体现自己能力的方式，自己一步一步制作交叉开发工具链交，这个过程富有挑战性。
我采用的是第二种方法。
编译过程必须在普通用户模式下运行，用root用户不行。
编译前需要下载一些软件，当然不下载也行，crosstool会自动帮你下载，但crosstool用wget下载，速度会很慢，有一些Linux还没有该下载命令，所以最好在windows环境下通过专门的下载软件下载所需要的软件，然后通过share件传到linux系统中。
根据后面脚本中说指定的的版本，下载软件及版本如下：binutils-2.16.1.tar.bz2glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2glibc-2.3.2.tar.gzgcc-3.3.6.tar.bz2linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2linux-2.4.21.tar.bz2crosstool-0.43.tar.gz以上软件放在Linux的/mnt/hgfs/share中。
基于计算机嵌入式系统移植研究
基于计算机嵌入式的系统移植研究摘要：linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持tcp/ip 协议、可移植性好、运行稳定等特点，armlinux继承了这些优良特性。
arm9处理器具有mmu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在arm9上运行一个完全的armlinux系统成为可能。
本文主要基于arm的嵌入式linux系统移植进行研究。
关键词：arm；嵌入式；linux系统移植armlinux是以linux为基础，经过裁减之后适用于arm核心嵌入式设备的嵌入式linux操作系统，广泛应用在移动电话、pda、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域。
不同的处理器需要的内核代码是不同的，需要为2410处理器修改linux内核源代码，主要完成下面几个丁作：指定目标平台为2410处理器；指定交叉编译器；设置内核在flash中保存的位置；设置内核最终被解压缩到内存中的起始位置；修改linux的配置菜单；修改处理器初始化文件；配置中断；指定内存块的容量、数量，内存块的起始地址。
一、linux内核概述1.进程调度（processschedule）进程调度控制进程对cpu的访问。
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。
可运行进程实际上是仅等待cpu资源的进程，如果某个进程在等待其他资源，则该进程是不可运行进程。
linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。
2.进程间通信（intev-processcommunication，简称ipc）linux的进程间通信机制包括fifo、管道（pipe）等机制以及systemvipc的共享内存（shm）、消息队列（msg）和信号灯（sem）。
3.内存管理（memorymanagement，简称mm）内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。
linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，它的代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。
全国计算机等级考试三嵌入式系统开发技术题库第12套
全国计算机等级考试三嵌入式系统开发技术题库第12套work Information Technology Company.2020YEAR1. 嵌入式系统的应用极其广泛，下列设备：①洗衣机、②电饭煲、③服务器、④平板扫描仪、⑤路由器、⑥机顶盒、⑦巨型机、⑧POS机中，属于嵌入式系统应用的是：A) 除④和⑤之外B)除③和⑦之外C) 除⑤和⑦之外D) ①～⑧全部都是2. 嵌入式系统的软件大多存储在非易失性存储器中，即使断电也不会消失。
目前嵌入式系统使用最多的非易失性存储器是：A) Mask ROMB) Flash memoryC) SRAMD) SSD3. 下图是数字信号处理器（DSP）的典型应用方式，其中的①、②和③分别是：A) 模拟信号、DSP、数字信号B) 模拟信号、DSP、模拟信号C) 数字信号、DSP、数字信号D) 数字信号、DSP、模拟信号4. 片上系统（或系统级芯片）是目前广泛使用的一种嵌入式处理芯片，下面有关叙述中错误的是：A) 其英文缩写是SOC或SoC，它是电子设计自动化水平提高和大规模集成电路制造技术发展的成果B) 它已成为集成电路设计的发展趋势，现在许多嵌入式处理芯片都是片上系统C) 芯片中既包含处理器又包含存储器及外围电路，单个芯片就能实现数据的采集、转换、存储、处理和I/O等多种功能D) 智能手机已经广泛采用片上系统，平板电脑大多还使用传统的Intel处理器5. 在嵌入式系统（如数码相机）中，获取数字图像的过程大体分为四步，如下图所示，正确的处理步骤是：A) 取样、扫描、分色、量化B) 分色、量化、扫描、取样C) 扫描、分色、取样、量化D) 扫描、量化、取样、分色6. 数字音频的比特率（码率）指的是每秒钟的数据量，它与取样频率、量化位数、声道数目、使用的压缩编码方法等密切相关。
假设数字音频的比特率为32kb/s，其量化位数为8位，单声道，采用压缩编码，压缩比为2，那么取样频率是：A) 8 kHzB) 12 kHzC) 16 kHzD) 20 kHz7. 微波通信是利用频率为300MHz~300GHz电磁波进行的通信，它具有频带宽、容量大的特性，应用广泛。
嵌入式智能小车的设计与实现
嵌入式智能小车的设计与实现梁明亮;孙逸洁【摘要】@@%本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车.介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计.主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制；ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程.整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)022【总页数】4页(P87-89,94)【关键词】智能小车;自动探测;嵌入式;S3C2440A;PID【作者】梁明亮;孙逸洁【作者单位】郑州铁路职业技术学院,郑州450052;郑州铁路职业技术学院,郑州450052【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言智能机器人已经广泛用于工业、军事、交通运输、航天航空等领域。
智能小车是机器人研究领域的一项重要内容和基础，在移动方式上以轮式移动最为常见；在控制技术方面，嵌入式技术依靠其功能强、成本低、可裁减等优点，适应了工业自动化的发展要求，能很好地胜任系统的控制要求和工作任务。
1 总体方案设计如图1所示为智能小车系统设计框图，以嵌入式为主要控制技术，由S3C2440A主控制器、红外线寻迹模块、传感器探测模块、驱动电路、直流电机、行走机构和电源等部分组成。
图1 系统总体设计框图系统主处理器为S3C2440A，控制软件基于ARM9嵌入式环境设计，在移植Linux操作系统的基础上，基于C语言进行程序开发。
红外线寻迹模块使用反射式红外线采集路面信息,寻迹信号传送给S3C2440A主控制器，实现对黑线或白线的寻迹。
CMOS摄像头用于图像的采集，S3C2440A收到图像信息后，进行图像分析、处理，通过无线网卡完成图像的远程传送、标志物形状和颜色的识别。