S7-MODBUS应用说明 - 360文档中心

S7-1200Modbus-TCP通讯配置向导说明

S7-1200Modbus-TCP通讯配置向导说明01 相关使用说明：(1) Modbus TCP 客户端通过 PROFINET 连接进行通信。

通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送 Modbus 请求、接收响应并控制 Modbus TCP 客户端的连接终端。

通过“MB_SERVER”指令将处理Modbus TCP 客户端的连接请求、接收并处理 Modbus 请求并发送响应。

(2) S7-1200 固件版本V4.0 支持“MB_CLIENT”指令和最高V3.1 版本的库。

S7-1200 固件版本 V4.1 及更高版本和 S7-1500，支持“MB_CLIENT”指令与“MB_SERVER”指令的所有库版本。

使用该指令时，无需其它任何硬件模块。

(3) 使用各客户端连接时，请记住以下规则：▀每个“MB_CLIENT”连接都必须使用唯一的背景数据块。

▀对于每个“MB_CLIENT”连接，必须指定唯一的服务器 IP 地址。

02 MB_CLIENT指令中MB_MODE、MB_DATA_ADDR和MB_DATA_LEN三个参数组合定义了当前Modbus消息中所用的功能代码，如表03准备工作（1）S7-1200作为服务器的话，端口号必须是502，作为客户端端口号是0；（2）硬件标识符一般是64 (16#40)04编程（1）客户端CONNECT 引脚的指针类型先创建一个新的全局数据块DB, 双击打开新生成的DB块，定义变量名称为“aa'，数据类型为“TCON_IP_v4”（可以将TCON_IP_v4 拷贝到该对话框中），然后点击“回车”按键。

该数据类型结构创建完毕( ID号的意义不大在这里，可以不考虑数值问题，主要是通过IP地址通讯)注意： MB_DATA_PTR指定的数据缓冲区可以为DB块或M存储区地址中。

DB块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。

若为优化的数据块结构，编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚；若为标准的数据块结构（可以右键单击DB块，“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉，需要以绝对地址的方式填写该引脚，这样便于写P#格式。

S7-200使用Modbus协议

S7-200使用Modbus协议【工控老鬼】在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。

但如果通讯距离较远，或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时，我们可以通过如下方法配制通讯链路。

选配一个计算机通讯端口由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范，因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口，才能与计算机通讯建立通讯。

如果计算机闲置的串口，我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可；如果没有闲置的串口，我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以；现在很多计算机都有USB口，我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。

连接通讯电缆S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示：针脚信号1地线(RS-485 逻辑地)224 V 地线(RS-485 逻辑地)3信号B (RxD/TxD+)4RTS (TTL level)5地线(RS-485 逻辑地)6（空）724 V 电源8信号A (RxD/TxD-)9通讯选择S7-200通讯端口（端口0）与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线，如下图所示：S7-200编程及设置在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。

Modbus通讯子程序可以从“STEP7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。

在安装了“STEP7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“ModbusProtocol”。

在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT 用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。

S7-200-Modbus通信解析

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S7-200
Hardware Software Workshop
Modbus 报文传输格式
• RTU模式下, 报文中的每个8位字节被转化为两个16进制字符, 然后以字节为单位进行传输, 并采用CRC（循环冗余校验）方式进行校验。 RTU模式的优点在于同波特率下有着比ASCII模式更高的传输效率。
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S7-200
Hardware Software Workshop
Modbus 报文传输格式
• 西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库，极大地简化了 Modbus RTU 通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU 从站指令库，使得 S7-200 可作为 Modbus RTU 中的从站设备集成到 Modbus 网络中，以实现与 Modbus 主站设备的通信。
• Modbus 串行链路协议只有一个主站, 可以有1~247个从站。Modbus 通信只能从主站发起, 从站在未收到主站的请求时, 不能发送数据或互相通信。
• Modbus 串行链路协议的通信接口可采用 RS-485 接口, 也可使用 RS232C 接口。其中RS-485 接口可用于远距离通信, RS-232C 接口只能用于短距离通信。
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S7-200
Hardware Software Workshop
定义
• 使用 Modbus 通信协议是 Modicon 公司提出的一种报文传输协议, 它广泛应用于工业控制领域, 并已经成为一种通用的行业标准。不同厂商提供的控制设置可通过 Modbus 协议连成通信网络, 从而实现集中控制。
• 根据传输网络类型的区别, Modbus 通信协议又分为串行链路上的 Modbus 和基于 TCP/IP 协议的 Modbus。

S7-200MODBUS通讯

1，根据查询到的资料，P1口只能做主站，P0口既可做主站，也可以做从站2，安装好的S7-200编程软件一般是不带库的，所以需要从网上下载MODBUS库，然后才能做Modbus通讯的子站，压缩包直接点安装后，库文件就安装到了编程软件里面了3，P1口不能做从站4，西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。

在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。

指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。

在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。

应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。

因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。

"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。

"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。

可接受的数值为：*0-无校验*1-奇数校验*2-偶数校验"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。

该参数的典型数值在有线网络上应为0。

如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。

如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。

"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。

S7-200实现Modbus通信范例(绝对精华)。

说明:使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。

这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：1.2.3.4.5.15和16的基本参数设置步骤。

要求:要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库。

Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本。

1.硬件设置2.参数匹配3.指令库的存储地址4.保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。

在主站侧也可以选择相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。

通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2，3，7，8）。

图。

012.参数匹配对于MODBUS通讯,主站侧需要步伐库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",从站侧需要步伐库"MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。

在XXX中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02.必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致(见图。

02)。

Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode"="1")。

s71200-modbus-通讯指令解析

s71200-modbus-通讯指令解析S7-1200 作为Modbus RTU 主站S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。

以下以CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。

硬件和软件需求及所完成的通信任务:硬件：①CPU1215C DC/DC/DC (订货号：6ES7 215-1AG31-0XB0)②CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)③PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）④PC(带以太网卡）⑤TP以太网电缆软件：①STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP②ModSim(该软件是第三方软件，可以从Internet 网络下载)所完成的通信任务：将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：图1 组态通信模块接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。

如下图2所示：以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。

图2 RS485 端口设置最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：图3 硬件标识符2.添加启动OB在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：图4 添加启动OB3.调用MB_COMM_LOAD指令为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。

S7-200进行MODBUS通讯

S7-200之间进行MODBUS 通讯一、准备工作1、硬件准备：两个CPU226，一根通讯电缆, 两头均为九针公插头，可以采用DP头（插头接线为3、8，其中3为正，8为负。

2、指令库安装，指令库包括主站指令库和从站指令库（库文件见附件）①从站指令库解压缩后，按照安装向导即可完成从站指令的安装②右击下图中的“库”，点击“添加/删除库”，按照向导将主站指令安装进去二者均安装完成后，库下面会显示如下二、编写主站程序1、主站指令包括两块：MBUS-CTRL和MBUS-MSG,下面先对这两个块的参数进行解释MBUS-CTRL页脚内容1MBUS-MSG,2、例子程序见附件，下面对例子程序的每一个网络进行讲解1）、第一个扫描周期复位各个标志位和done位页脚内容22）、初始化完成后，置M0.1为1，开始读写功能3）、初始化完成后，M0.0会一直保持“on”状态页脚内容3Baud 波特率：设为9600，要与从站波特率对应4）、读从站实际输入值注：主站中Slave的值要与从站中的Addr的值一致First前面必须是脉冲，且其必须与EN端同步，故我们程序中的First和EN的条件是一样的5）、上个网络中的M0.2得电后，复位M0.1和EN端的M0.5，形成循环扫描页脚内容46）、第一个MSG的DONE端的M0.2得电后，启动下面网络的读写功能注：从站对应的V区地址为：2*(Addr-40001)+Holdstart.。

若这里的Addr=40100，而从站中的Holdstart=&VB0，则从站中对应的地址为2*（40100-40001）+&VB0=VB1987）、M0.3得电后，复位M0.28）、M0.3得电后，启动下面的MSG的读写功能页脚内容59）、DONE端的M0.4得电后，复位EN端的M0.310）、M0.4得电后，下网络使能注：写从站实际Q值时，Count值=1或8n（n=1、2、3…….）当Count为1时，Addr可以为任何离散输出，当Count为8n时，Addr=8m+1（m=0、1、2…..）页脚内容6三、编写从站程序1、从站指令包括两块：MBUS-INIT和MBUS-SLAVE，下面先对这两个块的参数进行解释MBUS-INITMBUS-SLAVE2、从站例子程序见附件四、注意事项注1：程序中不可使用库存储区占用的地址页脚内容7注2：同一个线圈不可在上位和下位中同时使用，比如Q0.1在下位中使用了，上位中就不可对其进行写功能，反之亦然。

西门子S7-200 PLC Modbus从站设置

西门子S7-200 PLC Modbus从站设置2013-01-27 11:43:43| 分类：PLC|举报|字号订阅西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。

在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。

指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。

在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。

应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。

因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。

"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。

"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。

可接受的数值为：*0-无校验*1-奇数校验*2-偶数校验"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。

该参数的典型数值在有线网络上应为0。

如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。

如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。

"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。

数值0禁止所有向输入和输出的读取。

建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

西门子S7-200--MODBUS通信协议和支持MODBUS-RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例

西门子S7_200 MODBUS通信协议和支持MODBUS RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例S7_200系列PLC有一个通信口的也有两个通信口的，这两个口都支持MODBUS通信协议，不过要添加MODBUS库文件（SP6版本的step7 micro/win 软件自带有MODBUS库文件）。

下面根据具体的项目来说明MODBUS的使用：在项目中要采集进水流量的瞬时流量、日累计、月累计、年累计量，流量计本身有4~20mA信号输出和脉冲信号输出，这些输出信号都是瞬时量，只能转换为瞬时流量，而累积量就要通过编写程序来累加，而且信号的传输衰减和计算过程产生的误差就会造成和实际的流量相差很多，现在很多的流量计(包括其他的测量设备)都设计有通讯口，尤其是支持MODBUS协议，所以首选通信方式采集数据，这样可以直接读取我们想要的数据，只需做稍微的数据转换就可以的，同时也减小了工作量提高准确性（实际是按照流量收取费用的）。

实际的硬件连接：10套s7-200组成PPI网络（其中一个200站做主站），有一个从站要采集两个不同厂家的流量计的相关信息。

PPI网络层已经用去了一个端口0，还剩下一个端口1，那么就用这个端口并设置为自由口协议，在程序中调用MODBUS程序块并填写好必要的信息就可以了（其实调用MODBUS程序块时，程序块内就已经设置好端口为自由口协议了）。

图1.MODBUS库文件图2.控制指令图3.控制指令这里MBUS_CTRL_P1指令要一直调用，有一点要指明：图2中的程序是读取其中一台流量计的，图3是读取另一台流量计的，这两个流量计是不一样的。

这里最重要的是MBUS_MSG_P1指令中地址“Addr”的填写，其实这里要填写Modbus从站的寄存器地址（该地址内有我们需要的信息），那么这个地址要怎么填写呢，填写多少呢？这就要查看从站设备（这里是流量计）的“通信手册”了，因为每个厂家的设备都不一样，所以相同信息的寄存器地址也不一样。

s7-1200plc的modbustcp通信分析

s7-1200plc的modbustcp通信分析西门子S7-1200 PLC是一种高级控制器，可用于控制和监控各种工业过程。

它支持多种通信协议，其中包括Modbus TCP。

Modbus TCP是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。

S7-1200 PLC通过Modbus TCP与其他设备进行通信，例如传感器、执行器或其他PLC。

在Modbus TCP通信中，PLC可以充当Modbus TCP客户端或服务器。

客户端将发送请求并接收响应，而服务器将接收请求并返回响应。

在进行Modbus TCP通信之前，首先需要配置PLC的网络设置。

这包括IP地址、子网掩码和网关地址。

确保与其他设备在相同的网络上，并确保其IP地址在网络范围之内。

在PLC中，需要创建一个Modbus TCP通信模块。

在该模块中，可以定义与其他设备之间的通信参数，例如IP地址和端口号。

还可以定义要发送和接收的数据类型和数据量。

PLC还需要定义Modbus TCP请求和响应。

请求通常包括读取或写入数据的目标设备地址、数据类型和数据长度。

响应包括返回的数据。

在PLC中发送Modbus TCP请求时，首先需要建立与目标设备的连接。

然后，将请求发送到目标设备的IP地址和端口号。

目标设备将接收到的请求进行处理，并返回响应。

在PLC中接收Modbus TCP响应时，首先需要检查响应的状态。

如果响应正常，则可以提取所需的数据。

如果响应错误，则需要进行适当的处理。

在进行Modbus TCP通信时，还需要注意数据的顺序。

有两种顺序可供选择：Big-Endian（大端）和Little-Endian（小端）。

确保在PLC和其他设备之间选择相同的顺序，以确保数据的正确传输和解释。

西门子S7-1200 PLC通过Modbus TCP实现与其他设备的通信。

在进行通信之前，需要配置网络设置和创建通信模块。

然后，可以通过发送请求和接收响应来进行通信。

为保证通信的正常进行，需要注意数据顺序和处理响应的状态。

S7-200 MODBUS使用说明

MaxAI
设置可使用的字输入寄整型存器（AI）的个数
数值范围
备注
1 到 247 之间
1200、2400、
4800、9600、
19200、38400、
57600、115200
0--无校验
所有设置使用一个
1--奇校验
停止位。
2--偶校验
0 到 32767
单位：毫秒
其数值可为 0 建议 MaxIQ 的取值
指令的执行结果。
2. MBUS_SLAVE 指令
MBUS_SLAVE 指令用于服务来自 Modbus 主站的请求，必须在每个循环周期都执行，
以便检查和响应 Modbus 请求。当 EN 输入接通时，该指令在每一循环周期内执行。
MBUS_SLAVE 指令无输入参数。
参数说明:
参数地址说明
类型
Done
7 ＝响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝响应 CRC 校验和错误
101 ＝从站不支持请求的功能
102 ＝从站不支持数据地址
103 ＝从站不支持此种数据类型
104 ＝从站设备故障
105 ＝从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝从站忙，拒绝了该信息
107 ＝从站拒绝了信息
108 ＝从站存储器奇偶错误
Parity 校验
0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
Delay 超时时间 ms
MaxIQ 可使用的数字输入输出点数
2)
MaxAI 可使用的模拟量输入点数
2)
MaxHold 保持寄存器字的最大数量
2)
HoldStart 保持寄存器的起始地址(40001)
Done 完成标志位

西门子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能（一）

西门子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能（一）这段时间经常有学员问有关于S7-200系列PLC的MODBUS通信的问题，所以今天就写一遍文章，来跟大家聊聊S7-200系列PLC的MODBUS的通信功能如何使用。

MODBUS通信协议概述：MODBUS协议是一个通用的协议，在很多智能设备上都支持这个通信协议，如变频器，智能温控仪表等都支持MODBUS通信协议。

MODBUS通信协议有具有串行链路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。

这里我们主要介绍基于串行链路上的MODBUS RTU的通信。

MODBUS RTU的信息帧格式：Start：起始码，表示的是一个信息帧的开头，MODBUS RTU通信，使用时间来作为信息帧的开头，主要是检测传输线上的空闲的时间，长度为3.5个字符时长，一个字符的长度跟数据位，停止位、起始位、奇偶校验位，波特率有关。

Address：地址码（一个字节），表示的是从站的站号，从站站号有从站设备给定或是设置，如变频器，可以在变频器参数中设置变频器的站号。

Function：功能码（一个字节），描述对从站的读写操作，是对从站读取数据，还是写入数据到从站，常见功能码如下图所示：Data：数据区（N个字节），数据区主要有两部分构成，一部分称为数据区的地址，一部分称为数据区的内容，如需要控制变频器的运行，则变频器的运行代码称为数据区内容，运行代码需要写入的地方称为数据区地址。

CRC：校验码（2字节），对从站号到数据区的数据进行CRC校验，可以参考前面一篇对于CRC校验程序设计的内容介绍。

End：结束码，与起始码一样，也是通过时间进行判断。

接下来，我们以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙特的变频器为例，来说明使用MODBUS的通信方式来控制变频器的运行，频率的修改，及读取一些参数的程序首先，我们需要熟悉变频器说明书上所描述的通信的内容，从说明书上显示支持的功能码为03,06，和16这三种功能码（注意0X10表示的是16进制数10）：提供的信息帧格式为：例如：运行命令控制，地址位十六进制数的3200，往地址3200中写入不同的代码表示不同的控制命令，如下图所示根据以上内容，我们可以写出控制变频器运行的信息帧的格式，假设变频器的站号设置为1，则可以得出如下图所示的信息帧的格式其他的命令的信息帧格式，参考变频器说明书，以相同的方式可以写出。

modbus用法

modbus用法Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

它是一种简单、可靠、广泛应用的协议，被广泛用于工业自动化控制系统中。

在本文中，我们将逐步介绍Modbus协议的用法，并深入了解其工作原理和应用场景。

第一步：Modbus简介Modbus是由Modicon公司（现在是施耐德电气公司的一部分）于1979年开发的一种串行通信协议。

它最初是为了在PLC（可编程逻辑控制器）和周边设备之间进行通信而设计的。

由于其简单性和易于实现的特点，Modbus迅速成为工业自动化领域的标准通信协议，并在后来的多个版本中得到了改进和扩展。

第二步：Modbus的工作原理Modbus协议使用“主从”体系结构，其中一个设备充当主机（也称为主站），而其他设备则充当从机（也称为从站）。

主站负责发起和管理通信，而从站则根据主站的请求提供数据或执行相应的操作。

Modbus使用简单明了的寄存器（Register）概念来表示数据。

寄存器是用于存储数据的内存位置，可以是输入寄存器（Input Registers）、保持寄存器（Holding Registers）、线圈（Coils）或离散输入（Discrete Inputs）。

主机通过Modbus协议的函数码（Function Code）向从机请求数据或执行某项操作。

每个函数码对应不同的功能，例如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈等。

主机发送请求后，从机将返回响应，其中包含请求的数据或操作结果。

第三步：Modbus的应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，特别是在监控和控制系统中常见。

以下是一些常见的Modbus应用场景：1. 监控系统：Modbus可以用于监控和采集各种传感器的数据，例如温度、湿度、压力等。

通过Modbus协议，可以将这些数据传输到监控系统中进行处理和显示。

2. 控制系统：Modbus协议可以用于控制各种设备，例如电机驱动器、阀门、开关等。

主机可以通过Modbus协议向从机发送控制命令，从而实现对设备的远程控制。

s7-1200plc的modbustcp通信分析

s7-1200plc的modbustcp通信分析s7-1200 PLC是西门子公司推出的一款高性能工业控制器，具有可靠性高、功能强大等特点，被广泛应用于自动化生产线、工业设备控制等领域。

而Modbus TCP通信协议是一种常用的工业现场通信协议，在工业自动化领域得到了广泛应用。

本文将针对s7-1200 PLC的Modbus TCP通信进行分析，以期为工程师和技术人员提供参考。

一、Modbus TCP通信概述Modbus TCP是Modbus协议在TCP/IP网络上的应用方式，是一种常用的工业现场通信协议，广泛应用于工业控制系统、自动化设备等领域。

Modbus TCP协议使用端口号为502，采用客户端-服务器（Client-Server）的通信模式，客户端主动向服务器发起请求，并接收服务器的响应数据。

Modbus TCP协议具有简单、易实现、广泛应用等特点，成为工业领域的通信标准之一。

二、s7-1200 PLC的Modbus TCP通信功能s7-1200 PLC具有丰富的通信功能，可以通过内置的以太网接口实现Modbus TCP通信。

用户可以通过编程的方式，实现s7-1200 PLC与其他设备之间的Modbus TCP通信，实现数据的读取、写入等功能。

s7-1200 PLC支持Modbus TCP协议的客户端功能，可以主动向Modbus TCP服务器发送请求，并接收服务器的响应数据。

通过s7-1200 PLC的Modbus TCP 通信功能，用户可以方便地实现PLC与其他设备的数据交换，满足工业自动化系统的需求。

1. 配置通信参数：在TIA Portal中配置s7-1200 PLC的通信参数，包括Modbus TCP 服务器的IP地址、端口号等。

2. 编写通信程序：通过LAD、FBD等编程语言编写通信程序，在程序中调用TSEND、TRCV等函数实现与Modbus TCP服务器的通信。

3. 测试通信功能：上传程序至s7-1200 PLC，进行在线仿真测试，验证通信功能是否正常。

使用S7-200_MODBUS指令实现通讯方法及例程

使用S7-200 MODBUS指令实现通讯方法及例程MODBUS主站程序：MODBUS从站程序：在从站中的“MBUS_INIT”指令的最下面一个参数“HoldStart”项设置为“&VB1000”，是因为从站和主站通信的数据放在了以VB1000开始的存储区内，其实这个地址不是固定的，但是必须是要通信数据的首地址；当主站要访问从站的前两个字节数据时，在主站“MBUS_MSG”指令的“Addr”参数项数据是40001而不是41001，说明Addr对应从站Holdstart的相对地址而不是从站的绝对地址；还有就是当主站要访问从站的第50、51字节时，“Addr”参数项数据是40026而不是40050。

因为Addr的最小单元是字，从40001开始是第0个字，也就是40001对应PLC发送的数据中从站寄存器地址段数据是00 00而不是00 01，40002发送的从站寄存器地址是00 02，而不是00 01了，一次往后推，就可以得到40050对应发送的地址段数据是00 98，也就是对应从站中的VB1098和VB1099.其实S7-200 MODBUS指令很好用，也很简单，就在主站和从站各自加上个“头”就可以了，但是很多时候回出现问题就是因为没有很好的去把握主站和从站的数据怎么对应，以至于找不准我们要的数据反而怀疑是协议没有设置好，或通信有问题等。

建议：MODBUS不是并不是西门子200的专用协议，PPI才是。

所以如果只是200和200之间通信的话首选PPI，因为PPI的可靠性更强，编程更简单，只需主站编写读写指令（用向导时又省去了编程的麻烦直接调用向导子程序就行）从站不用编写任何的程序；PPI 的另一个优势是通信速率快最高是187.5Kbps，而MODBUS最快是115.2Kbps。

我曾做的项目时一主十从，主站没有其他任何程序就只有通信，从站也一样，但是主站控制某一从站输出时要有2~3秒的延时，有的更长，但PPI即使是整套程序编完也感觉不出延时。

S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程

S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程西门子smart200PLC的详细结构图一. 西门子S7-200 SMART作为modbus从站1.检查Micro/WIN SMART Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序。

西门子smart200的modbus从站库文件图1. 指令树中的库指令2.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。

关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；西门子smart200的modbus从站详细分析图2.调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：a.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止b.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e.端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可选信号板上的RS-485 或 RS-232。

f.延时：附加字符间延时，缺省值为0g.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(目前只能最多连接4个扩展模块，因此目前最多I/O点数为188/188)h.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，最多56个i.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）j.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）k.初始化完成标志：成功初始化后置1l.初始化错误代码m.Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。

n.错误代码：0=无错误3.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）Modbus Slave 指令库需要一个781个字节的全局 V 存储区。

S7200Modbus通信培训教程

S7200Modbus通信培训教程一、概述本教程旨在帮助您了解西门子S7200系列PLC的Modbus通信功能，掌握其配置和使用方法。

通过本教程的学习，您将能够独立完成S7200PLC与Modbus设备之间的通信配置，实现数据交换和控制功能。

二、准备工作1.已安装西门子STEP7-Micro/WIN编程软件。

2.S7200PLC系统已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。

3.Modbus设备已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。

三、Modbus通信配置1.新建项目2.添加硬件在项目树下，右键“PLC”，选择“添加新设备”，在弹出的对话框中选择S7200系列PLC，设置相应的设备名称和型号，“OK”完成添加。

3.配置通信接口双击项目树中的PLC设备，进入设备配置界面。

在“硬件”选项卡中，找到通信接口（如RS232、RS485等），右键，选择“属性”。

4.设置通信参数（1）波特率：根据Modbus设备的波特率设置，如9600、19200等。

（2）数据位：通常设置为8位。

（3）停止位：通常设置为1位。

（4）校验位：根据Modbus设备的校验方式设置，如无校验、偶校验等。

（5）从站地质：设置S7200PLC的Modbus从站地质，范围为1-247。

5.保存并编译完成通信参数设置后，“确定”保存设置。

在项目树下，右键“PLC”，选择“编译”，确保配置无误。

四、Modbus通信编程1.新建程序块2.编写Modbus通信程序（1）定义Modbus从站地质、功能码、数据地质和寄存器数量。

（2）使用Modbus指令（如MBUS_CTRL、MBUS_MSG等）进行数据传输。

（3）根据通信结果，进行数据处理和控制逻辑编写。

3.程序完成程序编写后，工具栏上的“”按钮，将程序到S7200PLC。

五、调试与运行1.连接Modbus设备将S7200PLC与Modbus设备通过通信线连接，确保接线正确。

Modbus使用说明详解

Modbus使用说明详解Modbus是一种通信协议，用于工业自动化领域的设备之间的通信交互。

Modbus协议简单明了，易于应用，它使设备之间的通信变得简单、可靠、有效。

在这篇文章中，我们将详细介绍Modbus协议的目的，特点，以及如何使用和配置Modbus设备。

1. Modbus协议的目的Modbus协议是用于编程控制器（PLC）和其他自动化设备之间进行通信的协议。

它的目的是提高设备之间的数据传输速度和可靠性。

Modbus协议是易于使用和维护的开放标准，良好的互操作性使得它能够支持大部分自动化设备之间的数据传输。

2. Modbus协议的特点Modbus协议的设计非常简单，它只需要几个字节的数据传送就能够完成通信传输，这使得它不仅仅容易使用，而且还使得设备的开发和维护变得非常容易。

Modbus协议是面向连接的协议，这意味着发送端和接收端之间必须建立可靠的连接，这样才能保证通信的可靠性。

Modbus协议还支持多种传输方式，如串口、以太网等，它对于大部分自动化设备都能够实现通信传输。

3. 如何使用ModbusModbus协议的应用非常广泛，从单个设备到整个工厂的自动化系统，都可以使用Modbus通信。

在使用Modbus之前，必须配置设备参数，包括通信协议、设备地址和通信方式等。

这些参数必须与发送方和接收方相匹配，才能够正常进行数据传输。

使用Modbus协议的另一个关键因素是Modbus命令。

Modbus 命令是标准的数据格式，它用于控制设备和传输数据。

使用Modbus命令时，必须遵循指定的命令格式和参数。

Modbus的命令分类:Modbus协议共有四种类型的命令:读取命令，写入命令，读取多个命令和写入多个命令。

读取命令和写入命令用于在Modbus设备之间传输单个数据。

读取多个命令和写入多个命令可以传输多个数据。

4. 配置Modbus设备首先需要找到Modbus设备的物理地址。

物理地址通常可在设备的标签或手册中获取。

S7-200 Modbus 协议使用详解

S7-200 Modbus 协议使用详解S7-200 Modbus 协议使用详解1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。

该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。

CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：安装西门子标准指令库按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库Modbus RTU 主站功能编程1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序各参数意义如下:a. EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）b. Mode 模式：为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议c. Baud 波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

d. Parity 校验：校验方式选择0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验e. Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。

注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。