齿轮传动(4)
齿轮传动的基础知识1-----模块四
模块四减速器齿轮的选择与使用项目一齿轮传动的基础知识一、导入新课复习带传动的容，总结出带传动的优缺点。
大家平时还能见到的另一种传动――自行车上用的链传动，能否比带传动在传动比方面更准确一些呢？由此引出本次课的新容。
齿轮传动通过语言引入新课回顾旧知识，唤起对新知识的欲望二、合作探究、探索新知任务驱动1：在生活中我们身边常见的机械传动除了带传动、链传动，一些比较重要的机械设备或精密的仪器传动，大都采用齿轮进行传动，比如：名贵的手表、数控机床的调速、汽车的调速等，这是为什么呢？请通过查看课本，以小组为单位进行总结归纳，完成下发的任务卡。
任务卡1类型特点带传动链传动齿轮传动任务驱动2：通过连连看的环节，引导学生对齿轮类型的认识。
设置任务，引导学生对齿轮基础知识的学习。
小组为单位，自主学习，完成老师设置的任务。
两轴相互平行的圆柱齿轮传动两轴相交的圆锥齿轮传动任务驱动3：在第一学期我们已经学习了《机械制图》，对于CAD绘图软件也有了初步的学习，那么如果现在一家工厂的技术人员给你一齿轮的图纸，你将准备如何着手绘制？并标出各部分的名称。
问题：（1）决定齿轮几何尺寸的主要参数有哪几个？（2）请齿轮的基本尺寸计算公式，完成一个简单的计算任务。
例题：一对标准直齿圆柱齿轮传动，其大齿轮已损坏。
已知小齿轮齿数Z1=24，齿顶圆的直径da1 =130mm,两齿轮标准中心距a=225 mm。
试计算这对齿轮的传动比和大齿轮的主要几何尺寸。
【设计意图】通过任务，引导学生认识齿轮的各部分结构及计算公式。
学生自主学习，找出重点问题，把握有关齿轮的相关公式两轴交错的蜗杆蜗轮传动项目二标准直齿圆柱齿轮传动的设计准则及强度计算试问：（1）在生活中，你见到过得齿轮报废的现象有哪些？（2）为了尽量延长齿轮的寿命，我们在设计时应考虑哪些问题？二、合作探究、探索新知任务驱动1：以小组为单位通过查阅课本，自主学习齿轮的失效形式，完成下面的连连看任务。
第七章讲义齿轮传动4
2007年10月
机械工程基础部
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7－11 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点
➢直齿轮轮齿渐开线曲面的形成与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形 成的比较
2007年10月
机械工程基础部
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7－11 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点
➢直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较
一对平行轴斜 齿圆柱齿轮啮 合时，斜齿轮 的齿廓是逐渐 进入、脱离啮 合的，斜齿轮 齿廓接触线的 长度由零逐渐 增加，又逐渐 缩短，直至脱 离接触，载荷 不是宽突然加 上及卸下，因 此斜齿轮传动 工作较平稳。
端面： 垂至于 斜齿轮 轴线的 平面
法面： 与分度 圆柱面 上螺旋 线垂直 的平面
2007年10月
机械工程基础部
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7－11 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点
用滚刀或铣刀切制斜齿轮时，刀具沿螺旋齿槽 方向进行切削，为了采用切削直齿轮的刀具来切
削斜齿轮，故规定斜齿圆柱齿轮的法面参数（mn、 αn、h*an、c*n）为标准值，且斜齿轮参数的标准
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机械工程基础部
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过斜齿轮分度圆柱上任意点C作垂直于分度圆柱螺旋线的
法面nn，该法面将斜齿轮的分度圆柱剖开，其剖面为一椭
圆。在此剖面上，点C附近的齿形 可视为斜齿轮法面上的齿形。现 以椭圆上点C的曲率半径为半径 作一圆，作为虚拟的直齿轮的分 度圆，并设此虚拟的直齿轮的模 数和压力角分别等于该斜齿轮的 法面模数和法面压力角。此虚拟 的直齿轮的齿形与上述斜齿轮的 法面齿形十分相近，故此虚拟的 直齿轮即为该斜齿轮的当量齿轮， 而其齿数即为当量齿数。
第七章齿轮传动4
精品
7－11 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点
2007年10月
第4章齿轮传动—答案
课程名：机械设计基础 （第四章） 题型 计算题、作图题考核点：齿轮机构的尺寸计算和齿轮啮合的特性1. 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm ，z1=19，z2=41，试计算这对齿轮的分度圆直径、中心距。
(6分)解：两齿轮分度圆直径：d1=mz1=3×19=57mm d2=mz2=3×41=123mm 中心距：a=(d1+d2)/2=(57+123)/2=90mm2.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm ，齿数z1=20,z2=60，求模数和分度圆直径。
(6分)解：由于a=m(z1+z2)/2 故模数m=2a/(z1+z2)=(2×160)/(20+60)=4mm 分度圆直径：d1=mz1＝4×20＝80mm d2=mz2=4×60=240mm3.已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25，齿顶圆直径Da=135mm ，求该齿轮的模数。
（6分）解：因正常齿制的齿顶高系数为1，Da=m(z+2)=135mm该齿轮的模数 m=135/(z+2)=135/(25+2)=5mm*4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α=20°，m=10mm,z=40，试分别求出分度圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
(10分)解：1）分度圆直径：D=mz=10×40=400mm 压力角：α＝20°分度圆上渐开线齿廓的曲率半径：mm d 4.6820sin 2400sin 2=︒⨯==αρ 2）齿顶圆直径：Da=m(z+2)=10×(40+2)=420mm基圆直径：Db=Dcos α=400×cos20=375.877mm齿顶圆压力角：︒===--5.26420877.375cos cos 11Da Db a α 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径:mm Da a a 7.935.26sin 2420sin 2=︒==αρ*5 试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮(外齿轮)的基圆和齿根圆，在什么条件下基圆大于齿根圆?什么条件下基圆小于齿根圆?(10分)解：基圆直径：Db=mzcos α齿根圆直径：Df=m(z-2h a *-2c *)=m(z －2－2×0.25)=m(z －2.5) 令基圆＞齿根圆：45.4120cos 15.2)5.2(cos =︒-<->z z m mz α 故齿数Z ＜42时，基圆直径＞齿根圆直径；Z ≥42时，基圆直径＜齿根圆直径。
齿轮传动的方式
齿轮传动的方式
齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式，它通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定、传动精度高等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的基本原理是利用齿轮的齿轮啮合，通过转动齿轮的方式传递动力和运动。
一般情况下，齿轮传动包括两个或多个齿轮，它们分别安装在不同的轴上，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
其中，驱动齿轮叫做主动齿轮，被驱动的齿轮叫做从动齿轮。
当主动齿轮转动时，通过齿轮之间的啮合，从动齿轮也会跟着转动，从而实现传动效果。
齿轮传动的传动比是由主动齿轮和从动齿轮的齿数决定的，传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
通过合理设计齿轮的齿数，可以实现不同的传动比，满足不同工况下的传动需求。
传动比越大，传动效果就越显著，但同时也会增加传动系统的复杂度和成本。
齿轮传动的传动效率一般在95%以上，高于带传动和链传动，因此被广泛应用于需要高效率传动的场合。
此外，齿轮传动还具有传动精度高、传动稳定可靠、寿命长等优点，使其在机械制造领域中得到广泛应用。
不过，齿轮传动也存在一些缺点，例如传动噪音较大、需要润滑等。
传动噪音是由于齿轮啮合时产生的冲击和振动引起的，可以通过合理设计齿形和精密加工来减少噪音。
此外，齿轮传动需要定期润滑以减少齿轮之间的摩擦和磨损，延长使用寿命。
总的来说，齿轮传动作为一种重要的机械传动方式，具有传动效率高、传动精度高等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
通过合理设计和使用，可以充分发挥齿轮传动的优势，实现稳定可靠的传动效果，推动机械制造技术的发展。
齿轮传动的类型
齿轮传动的类型齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备中。
它采用齿轮的啮合，通过传递转矩和运动来实现功的传递。
根据传动方式和齿轮组合的不同，可以将齿轮传动分为以下几种类型：1.平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是一种常用的齿轮传动方式，它通常用于传递低速高扭矩的功。
平行轴齿轮传动由两个平行的轴和啮合的齿轮组成，其中一个齿轮安装在输入轴上，另一个齿轮则安装在输出轴上。
这种传动方式结构简单，传递效率高，但需要注意齿轮端面的间隙问题，一般需要采用高精度制造和装配技术。
2.直角轴齿轮传动直角轴齿轮传动是一种经典的传动方式，它主要用于传递90度转向的功。
它由两个垂直于彼此轴的轴和啮合的齿轮组成。
直角轴齿轮传动有两种类型，分别是斜齿轮和直齿轮。
斜齿轮传动由斜齿轮组成，具有传递效率高、噪音小、运行平稳等优点，但也存在许多的缺点，包括制造成本高、精度要求高等问题。
直齿轮传动由直齿轮组成，主要用于传递大功率和高速转动的运动，但噪声和振动也较大。
3.锥齿轮传动锥齿轮传动由两个轴和啮合的锥齿轮组成，主要用于传递非平行轴的转动和扭矩传递，如汽车驱动桥。
锥齿轮传动具有传递效率高、运行平稳等优点，但也存在制造成本高、制造精度要求高等问题。
4.行星齿轮传动行星齿轮传动是一种新型的齿轮传动方式，它由中心轴和啮合的行星齿轮、太阳齿轮和内部齿轮组成，主要用于减速和增加扭矩。
行星齿轮传动具有结构紧凑、传递效率高、扭矩平稳等优点，但制造成本和制造难度也较高。
总之，齿轮传动是一种十分重要的机械传动方式，其类型多样且各有特点。
选择合适的齿轮传动方式应结合具体的工作条件和要求，综合考虑传动能力、运行精度、制造成本等因素，以达到最佳的传动效果。
齿轮传动
齿轮传动科技名词定义中文名称：齿轮传动英文名称：gear drive 定义：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布求助编辑百科名片齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
（一）特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
（二）类型（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
齿轮传动的原理
齿轮传动的原理齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有传动比稳定、传动效率高、传动精度高等优点，在各种机械设备中得到了广泛的应用。
那么，齿轮传动的原理是什么呢？首先，我们来了解一下齿轮的基本结构。
齿轮是一种圆盘状的机械零件，表面上有一定数量的齿，齿轮的直径、齿数、模数等参数不同，可以实现不同的传动比。
在齿轮传动中，通常会有两个或多个齿轮相互啮合，其中一个齿轮连接着动力源，另一个齿轮则连接着被驱动部件。
齿轮传动的原理主要包括两个方面，啮合原理和传动原理。
首先是啮合原理，齿轮传动是通过齿轮的啮合来实现传递动力和运动的。
当两个齿轮啮合时，它们之间会产生一定的啮合力，这种力可以传递动力和运动。
齿轮的啮合是通过齿轮的齿形和齿数来实现的，不同的齿形和齿数可以实现不同的传动比和传动方式。
其次是传动原理，齿轮传动是通过齿轮的旋转来实现传递动力和运动的。
当一个齿轮旋转时，它会驱动另一个齿轮一起旋转，从而实现了动力和运动的传递。
在齿轮传动中，通常会有一个齿轮连接着动力源，另一个齿轮连接着被驱动部件，通过齿轮的旋转来实现动力的传递。
除了啮合原理和传动原理，齿轮传动还涉及到一些其他的原理，比如传动比原理、传动效率原理等。
传动比是指齿轮传动中输入轴和输出轴的转速比，它可以通过齿轮的齿数和齿轮的直径来计算。
传动效率是指齿轮传动中输入功率和输出功率的比值，它可以通过齿轮的摩擦损失和啮合损失来计算。
这些原理都是齿轮传动能够正常工作的基础，只有充分理解这些原理，才能正确地设计和使用齿轮传动。
总之，齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动的原理主要包括啮合原理和传动原理，同时还涉及到传动比原理、传动效率原理等。
只有充分理解这些原理，才能正确地设计和使用齿轮传动，从而更好地发挥其传动功能。
齿轮传动知识点总结
齿轮传动知识点总结1. 齿轮传动的结构齿轮传动由两个或多个啮合的齿轮组成，通常包括主动轮和从动轮。
主动轮一般由电机或其他动力源驱动，从动轮则是被动接受主动轮的传动力。
齿轮的结构包括齿轮齿数、模数、齿扭角等参数。
齿轮传动的结构设计需要根据具体的工作条件和要求来确定，包括传动比、传动效率、传动精度等。
2. 齿轮传动的工作原理齿轮传动的工作原理是利用齿轮的啮合运动传递动力。
当主动轮转动时，通过齿轮的啮合，从动轮也会产生相应的转动。
齿轮传动的工作原理可以利用啮合轮的圆周速度比来描述，即主动轮和从动轮的圆周速度之比等于它们的齿数之比，即V1/V2=N1/N2。
3. 传动比的计算传动比是齿轮传动的一个重要参数，它表示主动轮转速与从动轮转速之比。
传动比的计算通常根据齿轮的齿数来确定，传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，可以通过传动比来调整传动系的转速。
传动比的计算对于齿轮传动的设计和选型非常重要。
4. 齿轮材料齿轮传动的工作环境通常要求齿轮具有良好的强度和耐磨性，因此齿轮的材料选型是一个重要的设计参数。
常用的齿轮材料包括钢、铸铁、铜合金、尼龙等。
不同的工作环境和要求需要选择不同的齿轮材料，并通过表面处理来提高齿轮的耐磨性和强度。
5. 齿轮的设计齿轮的设计是齿轮传动系统设计的关键环节，它需要考虑齿轮的啮合黏着条件、载荷及强度等参数。
齿轮的设计包括齿轮的模数、压力角、齿宽、齿顶高、齿根圆径等，通过这些参数的设计来满足齿轮传动系统的工作要求和性能指标。
总的来说，齿轮传动作为一种重要的动力传递机构，在工程设计和生产制造中得到了广泛的应用。
齿轮传动的结构、工作原理、传动比的计算、齿轮材料和齿轮的设计等方面都是齿轮传动设计中需要重点考虑的问题。
通过对齿轮传动知识的全面了解和掌握，能够有效地提高工程设计和生产制造的效率和质量，并为工程技术人员在实际工作中提供有效的参考和指导。
齿轮传动的原理
齿轮传动的原理
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮之间的啮合来传递力量和转速。
其基本原理如下：
1. 齿轮的作用：齿轮是一种带有齿条的圆盘状零件，其主要作用是传递运动和力量。
齿轮分为驱动齿轮和从动齿轮两种类型。
2. 啮合传动：驱动齿轮和从动齿轮之间的齿条通过啮合，使得两个齿轮同步运动。
齿轮啮合是通过齿轮的齿条与齿条之间的相互接触来实现的。
3. 转速传递：由于齿轮上的齿条数量不同，驱动齿轮和从动齿轮的转速也不同。
转速传递的基本原理是，两个齿轮之间的转矩和功率保持不变，但转速之间存在一定的比例关系。
4. 齿轮传动的比例关系：齿轮传动的转速比由两个齿轮的齿条数量决定。
当驱动齿轮和从动齿轮的齿条数量分别为N1和
N2时，转速比为N2/N1。
转速比决定了从动齿轮的转速相对
于驱动齿轮的转速是加速还是减速。
5. 动力传递：驱动齿轮通过与从动齿轮的啮合，将力量传递给从动齿轮。
当驱动齿轮受到外力作用时，齿轮之间的啮合迫使从动齿轮跟随转动，从而实现力量传递。
总之，齿轮传动通过齿轮间的啮合来传递力量和转速，利用齿轮的不同齿条数量和大小实现转速比的变化。
齿轮传动以其稳定可靠、传动效率高等特点，在机械传动领域得到广泛应用。
第4章 齿轮传动
2.按照齿轮齿面硬度的不同 软齿面齿轮传动：一对啮合齿轮只要有一个 齿轮的齿面硬度≤350HBW 硬齿面齿轮传动：一对啮合齿轮两个齿轮的 齿面硬度均＞350HBW
重庆大学机械工程学院
作者： 陈德淑
4.1.2 齿轮传动的特点
1.优点：
①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传递功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η 0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 2.缺点
疲劳极限的主要影响因素有材料成分，力学性能， 热处理及硬化层深度、硬度梯度，结构，残余应力， 材料的纯度和缺陷等。
重庆大学机械工程学院
作者： 陈德淑
4.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算
4.4.1 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算
1.基本参数
①齿数—— z ②模数—— m ③压力角---α
④齿顶高系数:ha*
如忽略摩擦力影响，轮齿齿廓在节点啮合时相互作
用的总压力为法Fn向力 Fn ，其方向沿啮合线。
重庆大学机械工程学院
作者： 陈德淑
为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。
各作用力的方向如图
圆周力
Ft
2T1 d1
O2
O2
Байду номын сангаас
α ω2
α
（从动）
径向力 Fr1 = Fr2 = Ft tan
法向力 Fn Ft / cos
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作者： 陈德淑
4.3 齿轮常用材料和试验齿轮的疲劳极限
4.3.1 齿轮常用材料
针对齿轮的各种失效形式，为了确保齿轮在预期寿命内能 正常工作，选择齿轮材料及热处理方法时应考虑： 1）齿轮表面要有较高的硬度和耐磨性；以提高齿面抗点蚀、 抗磨损、抗胶合及抗塑性变形的能力。
齿轮传动的概念
齿轮传动的概念齿轮传动是一种机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有许多优点，如高效率、高精度、高可靠性、低噪音等，因此在各种机械系统中得到了广泛的应用。
一、齿轮传动的类型齿轮传动可以根据不同的分类方式分为多种类型。
常见的分类方式有：1.平行轴齿轮传动：这种类型的齿轮传动适用于两个平行轴之间的动力传递。
它包括直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动等。
2.相交轴齿轮传动：这种类型的齿轮传动适用于两个相交轴之间的动力传递。
它包括直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动等。
3.空间齿轮传动：这种类型的齿轮传动适用于三个轴线不在同一平面内的动力传递。
它包括交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动等。
二、齿轮传动的特点齿轮传动作为一种常见的机械传动方式，具有以下特点：1.高效率：齿轮传动的啮合紧密，动力传递效率高，一般在95%以上。
2.高精度：齿轮传动的精度较高，能够保证准确的运动和动力传递。
3.高可靠性：齿轮传动的结构简单，使用维护方便，寿命长，可靠性高。
4.低噪音：齿轮传动的啮合过程平稳，噪音较低。
5.适用范围广：齿轮传动适用于各种功率和转速的机械系统，能够满足各种不同的需求。
三、齿轮传动的应用齿轮传动在各种机械系统中得到了广泛的应用，如：1.汽车：汽车中的变速器、驱动桥等都是采用齿轮传动来实现动力的传递和变速。
2.航空航天：航空航天器中的发动机、减速器等都涉及到齿轮传动，以实现高精度的运动和动力控制。
3.工业机械：工业机械中的电机、减速器、链轮、皮带轮等都采用齿轮传动，以实现高效的力和速度传递。
4.医疗器械：医疗器械中的精密仪器、手术器械等需要采用高精度的齿轮传动，以保证准确和稳定的工作。
5.建筑机械：建筑机械中的挖掘机、起重机等需要采用强大的齿轮传动系统，以实现大功率和高效率的工作。
四、齿轮传动的未来发展随着科技的不断进步和创新，齿轮传动也在不断地发展和改进。
未来，齿轮传动将朝着以下几个方向发展：1.高精度：随着机械系统对精度要求的不断提高，齿轮传动也需要不断地提高精度等级，以满足越来越高的精度要求。
齿轮传动工作原理
齿轮传动工作原理齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮之间的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动在机械制造、汽车、船舶、飞机等领域都有广泛的应用。
本文将介绍齿轮传动的工作原理，帮助读者更好地理解齿轮传动的工作过程。
首先，我们来看一下齿轮的结构。
齿轮通常由齿轮轴、齿轮圆柱面和齿等部分组成。
齿轮的齿数、模数、齿宽等参数会直接影响到齿轮传动的性能。
齿轮的啮合是通过齿轮齿与齿之间的啮合来传递动力的，因此齿轮的制造精度和啮合配合的精度对齿轮传动的工作效果有着重要影响。
齿轮传动的工作原理主要包括两个方面，传递动力和改变转速。
首先是传递动力，当一个齿轮转动时，它的齿与另一个齿轮的齿啮合，从而使另一个齿轮产生转动。
这样，动力就从一个齿轮传递到另一个齿轮上，实现了动力的传递。
其次是改变转速，齿轮传动可以通过不同齿轮的齿数比例来改变转速，实现不同转速的匹配。
齿轮传动的工作原理还涉及到齿轮的啮合方式。
齿轮的啮合方式分为外啮合和内啮合两种。
外啮合是指齿轮的啮合是在齿轮齿外部进行的，这种啮合方式适用于大功率传动。
而内啮合是指齿轮的啮合是在齿轮齿内部进行的，这种啮合方式适用于小功率传动。
不同的啮合方式会影响到齿轮传动的传动效率和传动能力。
此外，齿轮传动还需要考虑到齿轮的润滑和减振。
齿轮传动在工作过程中会产生一定的摩擦和震动，因此需要进行润滑和减振处理，以保证齿轮传动的正常工作和使用寿命。
总的来说，齿轮传动是一种重要的机械传动方式，它通过齿轮之间的啮合来传递动力和转矩，实现了动力的传递和转速的改变。
齿轮传动的工作原理涉及到齿轮的结构、啮合方式、润滑减振等多个方面，需要综合考虑和处理。
希望本文能够帮助读者更好地理解齿轮传动的工作原理，为相关领域的工程师和研究人员提供参考和指导。
齿轮传动习题
一、选择题1、在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是___3__。
（1）带传动（2）链传动（3）齿轮传动（4）摩擦轮传动2、在机械传动中，传动效率高，结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是__4_____。
（1）带传动（2）摩擦轮传动（3）链传动（4）齿轮传动3、成本较高，不宜用于轴间距离较大的单级传动是__3___。
（1）带传动（2）链传动（3）齿轮传动4、能缓冲减振，并且起到过载安全保护作用的传动是__1__ 。
（1）带传动（2）链传动（3）齿轮传动5、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是_1___。
（1）齿面点蚀（2）轮齿折断（3）齿面磨粒磨损（4）齿面胶合6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是_2___。
（1）齿面点蚀（2）轮齿折断（3）齿面塑性变形（4）齿面胶合7、高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动，其最可能出现的失效形式是__4____。
（1）轮齿折断（2）齿面磨粒磨损（3）齿面塑性变形(4)齿面胶合8、齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在_2_____齿轮传动中。
（1）高速轻载的闭式硬齿面（2）低速重载的闭式软齿面（3）润滑油粘度较高的硬齿面9、设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免______3______失效。
（1）胶合（2）磨粒磨损（3）齿面点蚀（4）轮齿折断10、设计一般闭式齿轮传动时，齿根弯曲疲劳强度主要针对的失效形式是___2____________。
（1）齿面塑性变形（2）轮齿疲劳折断（3）齿面点蚀(4)磨损11、磨损尚无完善的计算方法，故目前设计开式齿轮传动时，一般弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的办法以考虑___3____的影响。
（1）齿面点蚀（2）齿面塑性变形（3）磨粒磨损（4）齿面胶合12、对齿轮轮齿材料性能的基本要求是___1________。
（1）齿面要硬，齿芯要韧（2）齿面要硬，齿芯要脆（3）齿面要软，齿芯要脆（4）齿面要软，齿芯要韧13、设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般使小齿轮齿面硬度HBS1，和大齿轮齿面硬度HBS2的关系为_______3___。
4章 齿轮传动
2 2.5 sin cos
什么样的结论?
§4.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算
4.5.2齿根弯曲疲劳强度计算
受力模型：悬臂梁。 最大受力方位：当载荷作用于齿顶时， 齿根所受到的弯曲力矩最大。 危险截面:用30o切线法确定。
断齿：轮齿的另 一失效形式，原 因是弯曲应力过 高。
1
由于齿根节点处易发生点蚀，所以研究节点 处的接触应力. 节点处的齿廓曲率半径：
d1 1 N 1C si n 2 d2 2 N 2C si n 2
令
d 2 / d1 z2 / z1 u
1
上式中的
1
1
21
2 1 2(d 2 d1 ) 1 2 d1d 2 sin
第4章 齿轮传动
要求
理解齿轮的失效形式、形成及预防 掌握齿轮的受力分析及强度计算 了解齿轮的结构
4.1
一 特点
概
述
结构紧凑、传动比稳定， 效率高，工作可靠。 加工精度高。
二 分类
按工作环境分 ┌ 闭式传动 传动类型 └ 开式传动 按齿面硬度分 ┌软齿面 HBS≤350 └硬齿面 HBS＞350
闭式传动—封闭在箱体内，润滑条件好 开式传动—外露，润滑较差，易磨损 半开式传动—介于上两者之间,有防护罩
2. 方向的判断
圆周力： t1（主）: 与Ｖ1 反向 Ｆ Ｆt2（从）：与Ｖ2 同向 径向力： r ：由啮合点指向轮心 Ｆ
轴向力： a ：由左右手定则 Ｆ
Ft1 Ft 2 Fr1 Fr 2 Fa1 Fa 2
旋向的判断 右 左
T1 ω1
轴向力Ｆa方向判断的左右手定则 （用在主动轮上）： ⑴ 按主动轮左右旋，选用左右手 ⑵ 四指代表轮转向n1， 拇指向为受力方向Fa
齿轮传动
2
一、齿轮传动的使用要求
长周期误差：影响齿轮传动准确性 短周期误差：影响齿轮传动平稳性
2019/8/15
第八章 齿轮传动
3
一、齿轮传动的使用要求
3. 载荷分布的均匀性
• 要求齿轮啮合时齿面沿齿高 和齿宽方向都接触良好。
• 齿面接触精度差会引起载荷 集中，使齿面局部失效，影 响齿轮的使用寿命。
一对齿轮的侧隙最大值 jt 2 Esi1 Esi2
3. 基圆偏心、齿形误差
jt 3
(Ft1''
Ft
'' 2
)
tan
Ft'', 径向综合误差
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第八章 齿轮传动
22
二、空回误差的估算
（二）齿轮与轴的配合间隙
jt4 2(e1 e2 ) tan
e1，e2，两齿轮偏心量
轮精度的工作，可以提高检验效率，使之经济合理。
③ 齿轮和齿轮副的检验
根据工作要求和生产规模，对每个齿轮须在三个公差组中各选一个检 验组进行检定和验收
同时另选一个检验组来检定齿轮副的精度及侧隙的大小。表8－24
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第八章 齿轮传动
12
二、齿轮及其传动的误差来源和精度要求
3. 侧隙
由于侧隙引起的从动轮滞后角（空回误差角）
' 12
2
jt
d2
d
，从动轮分度圆直径。
2
两级传动链输出轴空回误差角
' 13
'2'3
' 12
i2'3
齿轮传动的工作原理
齿轮传动的工作原理
齿轮传动是一种机械传动方式，通过齿轮的啮合关系，将动力从一个轴传递到另一个轴上。
齿轮传动的原理主要包括齿轮的啮合、转速和转矩的传递、方向的改变等几个方面。
1. 齿轮的啮合：齿轮是一种由齿数相等的齿轮齿圈组成的机械元件。
当两个齿轮啮合时，其中一个齿轮（称为主动齿轮）通过传动方式输入动力，另一个齿轮（被动齿轮）则根据齿轮的啮合关系进行运动。
2. 转速和转矩的传递：齿轮的啮合导致轴上的转动运动，根据齿轮的大小和齿数比例，可以实现不同转速的传递。
在啮合中，主动齿轮的转速称为输入速度，被动齿轮的转速称为输出速度。
根据齿轮的齿数比例，可以根据公式计算转速比。
转速比 = 被动齿轮的齿数 / 主动齿轮的齿数
同时，齿轮传动还可以实现转矩的传递，转矩比例与转速比成反比。
当输入转矩作用在主动齿轮上时，被动齿轮根据齿轮的大小比例，产生相应的输出转矩。
3. 方向的改变：齿轮传动还可以改变传动方向。
当两个齿轮的轴线平行时，转动方向不变；当齿轮的轴线垂直时，转动方向则相反。
这种机械构造使得齿轮传动可以用于实现不同转动方向的传递。
总之，齿轮传动的工作原理是通过齿轮的啮合关系，实现动力的传递和方向的改变。
它具有传递转速和转矩的能力，适用于各种机械设备中的传动和变速传动。
齿轮传动的特点
齿轮传动的特点
齿轮传动是一种常用的机械传动方式，它能有效地提高传动效率、减少噪声，并可以控制传动速度。
齿轮传动的特点：
1、传动效率高：齿轮传动可以有效地提高机械传动的效率，将动能作用于齿轮，使能量得到有效利用，从而提高整个机械传动的效率。
2、噪声小：齿轮传动能够有效地减少噪声，因为齿轮传动可以减少空气摩擦，降低传动机构的噪声。
3、传动比可调：齿轮传动能够有效地控制传动速度，通过改变齿轮的尺寸及节距，可以调整传动比，从而控制传动速度。
4、传动精度高：齿轮传动的精度比较高，可以满足精密机械部件的要求，从而提高机械传动的精度。
5、耐磨性好：齿轮传动采用特殊的材料制造而成，具有良好的耐磨性，可以满足长期运行的要求。
6、可靠性高：齿轮传动采用特殊的结构，能够承受较大的载荷，具有良好的可靠性，可以满足长期运行的要求。
总的来说，齿轮传动具有传动效率高、噪声小、传动比可调、传动精度高、耐磨性好、可靠性高等特点，使其在机械传动中得到了广泛应用。
除了具有上述传动特点外，齿轮传动还具有结构简单、制造价格低廉等优点，因此，它在机械传动领域中受到了广泛的应用。
此外，齿轮传动还可以与其他传动方式相结合，比如链条传动、皮带传动、液压传动等，以满足不同的机械传动要求。
因此，可以说齿轮传动是一种高效、结构简单、可靠性高的机械传动方式，具有广泛的应用前景。
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安宜北路校区高一《机械基础》教学案
主备人：徐波授课时间：
课题：直齿圆柱齿轮的基本参数课型：新授
教学目标：1、掌握直齿圆柱齿轮的几何要素和代号
2、掌握直齿圆柱齿轮的基本参数
教学重点：基本参数
教学难点：基本参数
预习作业
１．齿槽：。
２．齿顶圆：，其直径用表示。
３．齿根圆：，其直径用表示。
４．齿厚：，用表示。
５．齿槽宽：，用表示。
６．分度圆：，其直径用表示。
７．齿距：，用表示。
即
８．齿高：，用表示。
９．齿顶高：，用表示。
10．齿根高：，用表示。
11．齿宽：，用表示。
复习旧课
1、渐开线齿廓的啮合点始终沿着移动，啮合点走过的轨迹，称为
2、节点：
3、啮合角：过的线与线所夹的锐角。
4、渐开线齿轮传动的传动比等于的反比。
由于两啮合的齿轮的是定值，所以渐开线齿轮的传动比能保持。
5、齿轮传动的传动比只与有关，与无关，不受两轮安装时误差的影响。
这一特性为。
6、齿轮传动齿廓之间除点以外之间的存在相对滑动。
导入新课
由齿线形状和齿廓曲线的分类导入
讲授新课
一、掌握直齿圆柱齿轮的几何要素和代号
1、端平面
2、齿顶圆柱面、齿顶圆，代号
3、齿根圆柱面、齿根圆，代号
4、分度圆柱面、分度圆，代号
5、齿宽，代号
6、端面齿距，代号
7、端面齿厚，代号
8、端面齿顶宽，代号
9、齿顶高，代号
10、齿根高，代号
二、基本参数
1、齿数
代号
大小对齿轮的影响
2、模数
定义
代号
单位
推导过程
意义
3、齿形角
定义
公式
大小对齿形的影响
﹡
4、齿顶高系数h
a
公式
意义
5、顶隙系数C﹡
公式
意义
例题分析
1、模数有何意义？
2、叙述齿形角的大小对传动的影响。
3、什么是齿顶高系数？通常取哪些？
4、什么是顶隙，有何重要意义？
5、1）相同模数不同齿数的齿轮大小关系如何？
2）相同齿数不同模数的齿轮大小关系如何？
班级姓名学号
一、解释下列名词。
1、分度圆
2、齿距
3、齿顶高
4、齿根高
5、齿厚
6、模数
7、齿形角
8、顶隙
9、顶隙系数
10、齿顶高系数
11、齿槽宽
二、填空题：
1、模数的单位是，模数越大，轮齿，
齿轮的承载能力。
，
2、当分度圆半径不变时，齿形角减小，则基圆半径r
b
轮齿的齿顶变，齿根变，其承载能力。
，轮齿的齿顶变，齿齿形角减小，则基圆半径r
b
根变，其承载能力，
但传动较。
3、我国所采用的渐开线齿轮的齿廓是渐开线上。
而不是的渐开线。
1、顶隙有何意义？
2、叙述标准渐开线齿轮分度圆上的齿形角大小对轮齿形状的影响？
3、模数是如何规定的？
单位是什么？
意义如何？
4、直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些？
5、什么是齿形角？
通常所说的齿轮的齿形角是指哪里？
我国标准规定齿形角是多少度？。