第六章 交流电机绕组及其感应电动势
电机学-交流绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢交流绕组的定义
感应交流电的绕组叫交流绕组
同步电机电枢绕组和异步电机定子、转子绕组结构相同, 因此统称为“交流电机绕组”,简称为交流绕组。
交流电机的绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢对交流绕组的要求 1)良好的导电性能; 2)一定导体数下,获得较大的基波电动势和基波磁动势; 3)在三相绕组中,对基波而言,三相电动势必须对称,即三相 的幅值相等而相位互差120度电角度,并且三相的阻抗也要求相 等; 4)电动势和磁动势波形力求接近正弦波,为此要求电动势和磁 动势中的谐波分量尽量小; 5)用铜量少,绝缘性能和机械强度可靠,散热条件好; 6)制造工艺简单,检修方便。
8
9
10
S2
11 12 13
A
18
17 16 15 14
动势最大,应将第一个N极下的7、8槽也划
Y
24 12
13 1
14 2
归A相,作为X相带。因为7、8槽与l、2槽
23 11
Z 3 15
相隔一个极距,它们可分别构成整距线圈,
22 10
4 16
第二对极下13、14槽为A相带,19、20槽则 C
为X相带。
§8-2 三相单层绕组
➢三相单层集中整距绕组
槽电势星形图:连成的绕组能否得到三
1
相对称电动势呢?可以作三相绕组电动
势相量的方法来说明。因槽间角 1 60 6 电角度,若规定导体电动势穿进纸面为
60°
2
正,则图8- 4(a)所示瞬间1槽导体电动势
为正的最大,当转子转过 1角后,2槽导
体电动势才最大,因此2槽导体电动势落 5
电机学交流绕组知识点
交流绕组部分(感应电动势和磁动势)习题1.谐波电动势对电机运行有何影响?为什么同步发电机定子绕组采用星型接法?谐波电动势使电机的电动势波形非正弦,产生谐波转矩和附加损耗。
为了消除3次谐波,同步电机定子绕组采用星形接法。
(三相交流电流中,各相基波电动势相位差为120度,而各相的三次谐波电动势相位差为360度,即为同相。
同理,3的倍数的各奇次谐波也为同相位。
这样接成星形时,在线电动势中不可能出现3次和3的倍数奇次谐波电动势。
当三相绕组接成三角形,3次及3的倍数奇次谐波电动势在闭合的三角形电路中被短路而形成环流,引起附加铜损耗,虽然这时只残留微少的电压降,线电动势中仍不出现这类谐波。
因此多采用星形连接。
)2.为什么交流绕组的磁动势,既是时间函数又是空间函数?用单相绕组基波磁动势来说明。
交流绕组的电流是随时间而变化的正弦函数。
磁动势为空间函数,磁场在空间分布。
(见练习题书P.121)3.脉动磁动势和旋转磁动势有什么关系?脉动磁动势可以分解为两个旋转磁动势分量,每个旋转磁动势分量的振幅为脉动磁动势振幅的一半,旋转速度相同,但旋转方向相反。
(分解的表达式见笔记p.3)。
等式左边为脉动磁动势,等式右边第一项为正向旋转磁动势,在空间按正弦规律分布,幅值不变,幅值位置在wt-x=0处,随时间变化,磁动势波在空间移动,移动的速度为w,所以是旋转磁动势。
等式右边第二项为负向旋转磁动势。
4.产生圆形旋转磁动势和椭圆形旋转磁动势的条件有何不同?m相对称电流流入m相对称绕组时,产生圆形旋转磁动势。
m相不对称电流流入m相对称绕组,或者m相对称电流流入m相不对称绕组时,产生椭圆形旋转磁动势。
5.如果不考虑谐波分量,在任一瞬间,脉动磁动势的空间分布是怎样的?圆形旋转磁动势的空间分布是怎样的?椭圆形旋转磁动势在空间分布是怎样的?如果观察一瞬间,能否区别该磁动势是脉动磁动势、圆形旋转磁动势或椭圆形旋转磁动势?如果不考虑谐波分量,在任一瞬间,脉动磁动势、圆形旋转磁动势和椭圆形旋转磁动势在空间分布均为正弦波,故不能区别三种磁动势。
第06章-交流电机的旋转磁场理论
-11-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
二、旋转磁场的基本特点
1)三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成 磁动势是一个旋转行波, 合成磁动势的幅值是单相电枢绕组脉
振磁动势幅值的3/2倍。同理可以证明,对于m相对称绕组通入 m相对称电流,所产生的基波合成磁动势也是一个旋转行波, 其幅值为每相脉振幅值的m/2倍。
-13-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
第三节 交流电机的主磁通和漏磁通
一、主磁通
当交流电机的定子绕组通入三相对称电流时, 便在气隙中
建立基波旋转磁动势,同时产生相应的基波旋转磁场。 与基波
旋转磁场相对应的磁通称为主磁通,用m表示。由于旋转磁场
是沿气隙圆周的行波,而气隙的长度是非常小的, 所以相应的
-8-
第六章 交流电机的旋转磁场理论
图6-3说明 Fs (x,t) 是一个幅 值恒定、正弦分布的行波。
由于 Fs (x,t) 又 表示三相电
枢绕组基波合成磁动势沿气隙圆
F sm
F ( x, t) s
v1
et
周的空间分布,所以它是一个沿
气隙圆周旋转的行波,其相对于
定子的速度是
v1
e
π
(6-8)
0
FA1( x, t ) FB1 ( x, t ) FC1 ( x, t )
Fm
1
c
oset
c
os
πx
Fm
1
c
os
(et
2π 3
)
Fm 1
cos(et
2π 3
)
cos(πx
cos(πx
2π ) 3 2π ) 3
(6-5)
式中,Fm1是每相磁动势基波分量的幅值,其精确的计算需要考 虑绕组分布及短距等因素。
电机学-三相交流绕组
绕组系数:
kN1 kq1ky1
• 单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦分布脉振磁势,磁 势幅值位置与绕组轴线重合,时间上按正弦规律脉振。
f1F1c整理o 课件 c sost
§7-3 单相绕组的磁势
整理课件
§7-3 园形旋转磁势
• F+波是一个旋转波,在气隙空间以角度 速ω旋转,转速为:
1 60f n160pf p (r/min) • 单相正弦脉动磁势可以分解为两个转向相 反的园形旋转磁势。
整理课件
§7-4 三相基波磁势合成旋转磁势
ia 2I cos t • 三相对称电流: ib 2I cos( t -1200 )
y1
为多匝线圈和单匝线圈。
与线圈相关的概念包括: 有效边;端部;线圈节距等
节距Y1(跨槽数)—— 一个线圈的两个线圈边之间沿电枢气隙圆周上的跨距称为节距,用
y 1 表示。节距可用长度单位表示,常用槽数表示。
整理课件
第六章 三相交流绕组基本概念
• 单层绕组一个槽中只放一个元件边; • 双层绕组一个槽中放两个元件边。
•分析思路
1)双层整距绕组可以等 效为两个整距单层绕组
2)两个等效单层绕组在空 间分布上错开一定的角度, 这个角度等于短距角;
3)双层短距绕组的磁势
等于错开一个短距角的两
个单层绕组的磁势在空间
叠加。
kq1qFqF c11 q ssiniq2 n
F1 2Fq1
sin2 2si2n
2 整理课件
2
§7-2 (2)双层短距绕组的磁势
F0或 F0
每极合成磁动势幅值大小为: F 1 2 3 F 1 2 3 0 .9 Ip N 1k N 1 1 .3I5 p N 1k N 1
交流电机的工作原理
交流电机的工作原理交流电机是一种将电能转化为机械能的装置。
它是现代工业中最常见的电动机之一,广泛应用于各种机械设备中。
交流电机的工作原理是基于电磁感应和电磁力的相互作用。
交流电机的主要组成部分包括定子和转子。
定子是固定在电机内部的部件,通常由铁芯和绕组组成。
转子则是可以旋转的部件,通常由铁芯和绕组组成。
定子绕组通常称为主绕组,而转子绕组通常称为励磁绕组。
交流电机的工作原理可以分为两个阶段:励磁和运转。
在励磁阶段,交流电机的定子绕组通过外部电源供电,形成一个磁场。
这个磁场可以是恒定的磁场,也可以是旋转的磁场。
当电流通过定子绕组时,会在定子绕组周围产生一个磁场。
这个磁场与励磁绕组的磁场相互作用,产生一个旋转的磁场。
在运转阶段,交流电机的转子绕组会受到旋转磁场的作用,产生一个电动势。
这个电动势会导致转子绕组中的电流流动。
根据洛伦兹力的作用,电流在磁场中会受到一个力的作用。
这个力会使转子绕组受到一个力矩,从而使转子开始旋转。
交流电机的旋转速度取决于旋转磁场的频率和转子绕组中的电流。
当旋转磁场的频率增加时,转子的旋转速度也会增加。
当电流增加时,转子的旋转速度也会增加。
因此,通过调节电源的频率和电流,可以控制交流电机的转速。
交流电机的工作原理可以通过法拉第电磁感应定律和洛伦兹力的作用来解释。
根据法拉第电磁感应定律,当磁场的磁通量发生变化时,会在导体中产生一个感应电动势。
在交流电机中,磁场的磁通量是由旋转磁场产生的,而感应电动势则是由转子绕组中的电流产生的。
根据洛伦兹力的作用,电流在磁场中会受到一个力的作用。
这个力会使转子绕组受到一个力矩,从而使转子开始旋转。
交流电机的工作原理还涉及到电磁感应和电磁力的相互作用。
当电流通过定子绕组时,会在定子绕组周围产生一个磁场。
这个磁场与励磁绕组的磁场相互作用,产生一个旋转的磁场。
这个旋转的磁场会导致转子绕组中的电流流动,从而使转子开始旋转。
总之,交流电机的工作原理是基于电磁感应和电磁力的相互作用。
电机学(第二版)第六章交流电机绕组及其感应电动势
b相和c相的连接规律与a相完全一样,a=20°,相 间相差6个槽。如第2槽为a相首端,则b相首端是 第8槽,c相首端是第14槽。
三、同心式绕组
对于p=l的小型三相异步电动机和单相异步
电动机,每极每相槽数q较大,采用同心式绕 组嵌线
例如:m=3,p=1,q=4。则定子槽数
Z=2mpq=2×3×l×4=24,槽距角a=15°
第二节 交流绕组(续)
三、交流绕组的特点 ①三相对称绕组;每相绕组的匝数(线径)相同,互 差1200空间电角度,嵌放在铁芯槽内(每相漏阻抗 相等) ②通入电流是三相对称电流:每相电流的最大值(有 效值)相等,互差时间电角度(产生的感应电势也 为三相对称)。 所以,绕组与时间和空间量有关。
四、交流绕组的构成原则
极 对 相 a 23,24,1,2 z 3,4,5,6 b 7,8,9,10 带 x c y 11,12,13,14 15,16,17,18 19,20,21,22 第一对极
属于a相的有8个元件边,把1与12相连构成一
个大线圈,2与11相连构成一个小线圈。这一 大一小组成一个同心式线圈组。13与24相连, 14与23相连组成另一同心式线圈组。然后把 两个线圈组反向串联,以保证电势相加
(一般为整数槽分布绕组。)
分数槽绕组——q为分数
(4)槽距角
相邻两槽之间的电角度(每条槽对应的电角度) 已知总槽数Z、极对数p
p × 360°
=
Z
圆周的电角度
(5)极距τ
相邻两磁极对应位置两点之间的圆周距离。
几何尺寸——每极所对应的定子内圆或转子 外圆的弧长表示 D
2p
小结:三相单层绕组的优缺点
交流电机电枢绕组的电动势与磁通势
Eq1 Ey1
2
sin
qEy1
2
sin
qEy1kq1
2
2
sin q
kq1
q
2
sin
2
--绕组的分布因数
二、线圈组的感应电动势
Eq1 qE k y1 q1
Ey( y ) 4.44 f1N yk y11
一个线圈组电动势的有效值为:
Eq( y ) 4.44 f1qN ykq1ky11 4.44 f1(qN y )k11
设短距线圈的节距缩短的角度为 y1 :
1
t
t N y B1mLr sintd (t) N y B1mLr
cost t t
N yB1mLr cos t cost
1
Ny
B1m Lr
6.2 交流电机电枢绕组
分类:
(1)按相数: 分为单相、两相、三相及多相绕组。
(2)按槽内层数: 分为单层和双层绕组。 单层绕组又可分为链式、交叉式和同心式绕组; 双层绕组又可分为叠绕组和波绕组。
(3)按每极每相槽数: 分为整数槽和分数槽绕组。
6.2 交流电机电枢绕组
6.2 交流电机电枢绕组
三相六极异步电动机,额定频率50Hz。已 知定子槽数36,绕组为单层整距分布绕组, 每相两条支路,每个线圈的匝数为40匝, 每相绕组的基波感应电势为200V,求每极 磁通量。
q Q 36 2 p 360 0 3 360 0 300
2 pm 2 3 3
交流电机电枢绕组的 电动势与磁通势
电枢
是电机中机电能量转换的关键部分。 直流电机电枢:转子 交流电机电枢:定子
电机学教案
电机学教案第六章交流电机绕组及其感应电动势第一节旋转电机的基本作用原理第三节 绕组的感应电势一、导体中的感应电势 1、每极磁通τ⨯=l s2、感应电动势频率3、感应电动势瞬时值4、感应电动势有效值5、导体感应电势小结绕组中均匀分布着许多导体,这些导体中的感应电势有效值,频率,波形均相同;但是他们的相位不相同。
二、线圈的电动势N c 匝整距线圈电动势N c 匝短距线圈电动势τππθππl B S B S B S B m m m m 22sin 10==⋅=⋅=Φ⎰60pnf =tlv B e m a ωsin =mm m m a f pn l B n p l B lv B E Φ==⋅==2602260222πτππτmc m c a c c fN fN E N E ΦΦπ44.422==⋅=m c a c c fN E N E Φββ2cos 44.42cos2=⋅=短距角01180⋅-=ττβy定义节距因数很显然,K p < 1,即短距线圈的电动势比整距线圈的电动势有所减小。
三、线圈组的电动势• 每对极下属于同一相的q 个线圈,构成一个线圈组 • 每个线圈的感应电势由两个线圈边的感应电势矢量相加 • 整个线圈组的感应电势由该组的所有导体电势矢量相加2cos44.42cos44.4)()(βΦΦβττ====<mc mc y c y c p fN fN E E K分布绕组 q 个线圈合成电势单个线圈电势定义分布因数很显然,K d < 1,即分布绕组线圈组 q 个线圈电动势的相量和比集中绕组线圈组 q 个线圈电动势的相量和略小。
绕组感应电势有效值式中:Nc ——线圈的匝数 Kd ——节距因数 Kp ——分布因数 KN ——绕组因数q Nc ——线圈组串联匝数四、一相绕组的电势1、单层绕组的相电势• 单层绕组共有p 个线圈组• 若p 个线圈组全部并联则相电势=线圈组的电势 • 若p 个线圈组全部串联则相电势=p 倍 线圈组电势 • 实际线圈组可并可串,每相总串联匝数N 定义如下:2sin2αq R E q =2sin2αR E c =2si n2si n ααq q qE E K cq d ==m p d c c d q K K fqN qE K E Φ44.4==mN c K fqN Φ44.4=apqNN =并联支路数每相总匝数=• 相电势:2、双层绕组的电势• 双层绕组共有2p 个线圈组• 这2p 个线圈组可并可串,每相总串联匝数N 如下:双层绕组要考虑到短距系数:五、三相绕组的线电势• 三相绕组由在空间错开120电角度对称分布的三个单相绕组构成,三相相电势在时间上相差120度电角度 • 三相线电势与相电势的关系: • 三角形接法,线电势=相电势; • 星形接法, 线电势=例题:有一台汽轮发电机,定子槽数Z=36,极数2P=2,节距y=14,每个线圈匝数N C =1,并联支路数a=1,频率为50HZ,每极磁通量Φ1=2.63Wb.试求:(1) 导体电动势En 1 (2) 线圈电动势Ec (3) 线圈组的电动势Eq (4) 相电动势E解:1.导体电动势 V V f f E m m n 29263.25022.222.22111=⨯⨯===φφπ2.极距 槽1812362=⨯==P Z τ mN fNK E Φ44.4=apqN N c2=并联支路数每相总匝数=m N fNK E Φ44.4=短距角 ︒=︒⨯-=⋅-=4018018141818001ττβy节距系数线圈电动势3.每极每相槽数6312362=⨯⨯==PM Z P 槽距角 ︒=⨯=⨯=10363601360Z P α分布系数绕组系数899.0956.094.0=⨯=⨯=d P N K K K线圈组的电动势Eq4.相电动势E Φ94.020cos 2cos=︒==βp K 8.54863.294.015044.444.4=⨯⨯⨯⨯=Φ=m P c y K fN E 956.0210sin62106sin 2sin 2sin=︒⨯︒⨯==ααq q K d VK fqN E m N c q 314963.2889.0165044.444.4=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=12116122=⨯⨯⨯=a pqN N c =VfNK E m N 630063.2899.0125044.444.4=⨯⨯⨯⨯=Φ=φ。
交流电机绕组及其感应电动势解读
交流绕组
•每极每相槽数q 每个极面下每相占有的槽数。已知总槽数Z、极对数p 和相数m为,则
Z q 2 pm
q>1——分布绕组 整数槽绕组——q为整数 分数槽绕组——q为分数
•槽距角 相邻两槽之间的电角度
p * 360 Z
交流绕组
•极距τ
相邻两磁极对应位置两点之间的圆周距离 几何尺寸——每极所对应的定子内圆弧长
• 分析导体a
v 2 p
n 60
t=0时,Ba=0,ea=Balv
ea=Balv= Bmlvsinωt
m
2
经过时间t,转动了ωt,Ba=Bmsinωt,
Bml
pn f 60
Bmlv pn 有效值 Ea 2 Bml 2.22 fm 60 2
绕组感应电动势
•整距线圈 导体a’与导体a相距一个极距,即180°电角 度, e B lv sin(t 180)
Eq 2 R sin Ec 2 R sin
q 2 2
绕组感应电动势
分布因数 kd——元件组各电势的相量和与代数 和的比值 E sin qa
kd
q
qEc
2
q sin a 2
绕组因数kN=kdkp,反映分布和短距对电势的影响 q sin 2 kd k p cos 2
交流绕组
例如:相数m=3,极数2p=4,槽数Z=24 每极每相槽数q=2,槽距角=30°,极距=Z/2p=24/4=6
极 对 相 带 c’ a’ b’ a b c 1,2 3,4 5,6 7,8 9,10 11,12 13,14 15,16 17,18 19,20 21,22 23,24
第一对极 第二对极
电机与拖动基础答案(第四版)6-12章
图 6.1 6.4 交流电机电枢绕组的导体感应电动势有效值的大小与什么有关?与导体 在某瞬间的相对位置有无关系? 答 根据一根导体基波电动势有效值的计算公式 Φ 可以知道, 它与交流频率 及气隙每极基波磁通量 Φ 的大小成正比,与导体在某瞬 间的相对位置无关。 6.5 六极交流电机电枢绕组有 54 槽,一个线圈的两个边分别在第 1 槽和第 8 槽, 这两个边的电动势相位相差多少?两个相邻的线圈的电动势相位相差多少?画 出基波电动势相量图,并在相量图上计算合成电动势,从而算出绕组短距系数 和分布系数。 答 电机的槽距角为 α 空间电角 度。一个线圈的两个边分别放在第 1 槽和第 8 槽,相距 7 个槽,节距 α 空间电角度),因此,这两个边的电动势相
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大
(5)
最大幅值为 F 的两极脉振磁通势,空间正弦分布,每秒钟脉振 50 次。可
以把该磁通势看成由两个旋转磁通势 和 的合成磁通势:旋转磁 通势幅值 和 的大小为,转向,转速为 极数为,每个瞬间 与 的位置相距脉振磁通势 F·的距离(电角度). (6) 三相对称绕组通入电流为 ω ω ω 。合成磁通势的性质是, 转向是从 绕组轴线转向转向。若 f=ω π 电机是六极的,磁通势转速 为 。当 ω 瞬间,磁通势最大幅值在轴线处。 (7) 某交流电机电枢只有两相对称绕组,通入两相电流。若两相电流大小相等, 相位差 电机中产生的磁通势性质是。若两相电流大小相等,相位差 磁通势性质是。若两相电流大小不等,相位差 磁通势性质 为。在两相电流相位相同的条件下,不论各自电流大小如何,磁通势的性质为. (8) 某交流电机两相电枢绕组是对称的,极数为 2。通入的电流 领 ,合成磁通势的转向便是先经绕组轴线转 电角度后到绕 先 组轴线,转速表达式为 (9) 某三相交流电机电枢通上三相交流电后,磁通势顺时针旋转,对调其中的 两根引出线后,再接到电源上,磁通势为时针转向,转速变。 (10) 某两相绕组通入两相电流后磁通势顺时针旋转,对调其中一相的两引出线 再接电源,磁通势为时针旋转,转速变。 答 (1) 9.66; π 脉振; 两极,50 次; 12F,相反,3000, 2,相等; 旋转磁通势, 、C、 相绕组; 圆形旋转磁通势,椭圆形旋转磁通势,椭圆形旋转磁通势,脉振磁通势;
第6章 交流电机电枢绕组电动势与磁通势
Ec1
这是一个导体内的电动势, 下面我们展开看线圈内的。
相量图P171
二、线圈电动势和短距系数:
线圈一般由Nc匝构成,当Nc=1时,为单匝线圈。 1、单匝时:y1 称为整距线圈。如图所示:
由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小 相等而方向相反,故整距线匝的感应电动势为:
Ec1
绕组的分类:
由于交流电机应用范围非常广,不同类型的交流 电机对绕组的要求也各不相同,因此交流绕组的 种类也非常多。其主要分类方法有: (1)按槽内层数分。 (2)按相数分。 (3)按每极每相槽数。
尽管交流绕组种类很多,但由于三相双层 绕组能较好地满足对交流绕组的基本要求 , 所以现代动力用交流电机一般多采用三相 双层绕组。
ic I cm sin t 2 I c sin t
则气隙中的磁通势为:
1 f c N c ic 2 2 N c I c sin t Fcm sin t 2
其中 Fcm 为磁通势的最大值
一般每一线圈组总是由放置在相邻槽内的q个线圈 组成。如果把q 个空间位置不同的矩形波相加, 合成波形就会发生变化,这将给分析带来困难。 所以,为了便于分析,我们一般将矩形磁通势波 形通过傅立叶级数将其进行分解,化为一系列正 弦形的基波和高次谐波,然后将不同槽内的基波 磁通势和谐波磁通势分别相加,由于正弦波磁通 势相加后仍为正弦波,所以可简化对磁通势的分 析。矩形波用傅立叶级数进行分解,若坐标原点 取在线圈中心线上,横坐标取空间电角度α,可得 基波和一系列奇次谐波(因为磁通势为奇函数), 如图所示。其中基波和各奇次谐波磁通势幅值按 照傅立叶级数求系数的方法得出,其计算如下:
设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机气隙按正弦规律分布, 则当电机转子逆时针旋转时,均匀分布在定子圆周上的导体切割磁力 线,感应出电动势。由于各槽导体在空间电角度上彼此相差一个槽距 角α,因此导体切割磁场有先有后,各槽导体感应电动势彼此之间存 在着相位差,其大小等于槽距角α。
交流电机绕组及其感应电动势
假定将1号槽内导体电动势用相量1表示,则2号槽内导体电动 势相量滞后相量1一个槽距角30°。依此类推,将这些相量依次 按顺序画出来,可得到如图7-8所示1-12号相量的槽电势星形 图。而13-24号相量与1-12号相量重合,因为电机有两对磁极, 而1号槽导体和13号槽导体处于不同磁极下的相同位 置,所以感应电势同相位, 在槽电势星形图上1、13号 相量重合,同样2、14号相 量重合……。对于每极每相 整数槽绕组,电机的极对数 即为槽电势星形图的重复数。
(1)合成电动势和磁动势的波形接近正弦波,即要求电动势和磁 动势中的谐波分量尽可能小; (2)在一定的导体数下,能得到较大的基波电动势和磁动势; (3)三相绕组中,电动势和磁动势的基波对称,即三相大小相等, 相位互差120°,且三相阻抗相等;
(4)绕组铜耗小,用铜量少; (5)绝缘可靠,机械强度高,散热条件好,制造工艺简单,维 护检修方便。
2、分类方法 交流绕组的分类方法,常用的有按照其相数、绕组层数、 每极下每相槽数和绕法进行分类,分别可分为: (1)单相、两相、三相和多相绕组; (2)单层绕组和双层绕组,单层绕组又分为等元件式、交叉 式和同心式绕组,双层绕组又分为迭绕组和波绕组; (3)整数槽绕组和分数槽绕组。 单层绕组一般用于小型异步电动机定子,双层迭绕组一 般用于汽轮发电机及大中型异步电动机定子,双层波绕组一 般用于水轮发电机的定子及绕线式异步电动机转子中。
波绕组的优点:可减少线圈之间的连接线, 通常水轮发电机的定子绕组及绕线式异步电动机 的转子绕组采用波绕组。
p 360 2 360 30 电角度 Z 24
图6-7 槽内导体沿定子圆周分布情况
设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机 气隙按正弦规律分布,则当转子逆时针方向旋转时, 均匀分布在定子圆周上的导体切割磁力线,感应电 动势,此电动势随时间按正弦规律变化。对每一槽 中的导体而言,磁场转过一对磁极,导体感应电动 势变化一个周期,即 电角度。而各槽中的导体 360 在空间上相差一个槽距角电角度,所以导体切割磁 场时有先后之分,各槽导体感应的电动势彼此之间 有相位差,大小等于槽距角。
电机电动势公式
电机电动势公式
1. 电机感应电动势的基本公式。
- 对于直流电机,感应电动势公式为E = C_evarPhi n。
- 其中E为感应电动势,C_e是电动势常数,它与电机的结构有关(对于已经制造好的电机,C_e是一个定值),varPhi是每极磁通,n是电机的转速。
- 对于交流电机(以同步电机为例),感应电动势的有效值公式为E =
4.44fNk_wvarPhi。
- 这里E是感应电动势有效值,f是电源频率,N是定子绕组每相串联匝数,k_w是绕组系数(它考虑了电机绕组分布和短距对感应电动势的影响),varPhi 是每极磁通。
- 对于异步电机,感应电动势公式与同步电机类似,
E_1=4.44f_1N_1k_w1varPhi_m。
- 其中E_1是定子绕组感应电动势,f_1是定子电源频率,N_1是定子绕组每相串联匝数,k_w1是定子绕组系数,varPhi_m是气隙主磁通幅值。
交流电机绕组及其感应电动势PPT文档共49页
1、不要轻言放弃,否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人,常是愿意 去做,并愿意去冒险的人。“稳妥”之船,从未能从岸边走远。-戴尔.卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡,喝起来是苦涩的,回味ห้องสมุดไป่ตู้来却有 久久不会退去的余香。
交流电机绕组及其感应电动势 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美,我宁愿选择无悔,不管来生多么美丽,我不愿失 去今生对你的记忆,我不求天长地久的美景,我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
交流电机绕组及感应电动势
绕组:构成电的通路
• 励磁绕组:通产生磁场的电流
空气隙
• 电枢绕组:通传递能量的电流
旋转电机工作时,磁场与电枢绕组之间有相对运 动,可以在电枢绕组内感应出电动势,同时,电枢 电流与气隙磁场相互作用又会产生电磁转矩。由此 实现机电能量转换。
ν 次谐波电动势频率,从感应电势产生来理解:
p n pn1 f f1 60 60
正在嵌入线圈的定子 正在安装转子的同步发电机
异步电机定子
三个早该解决的疑问
我们规定的电网频率(50Hz)是如何实现的? 如何保证A、B、C相的相位关系? 如何保证电网电压波形为正弦型?
一、同步电机的基本作用原理
结构模型 定子:三相对称绕组按照一定的空间顺序,分 为A、B、C相分布于定子空间中。这个分布顺序 加上转子的转速就决定了电源的三相相位关系。 转子:装有直流励磁绕组,通电后产生恒定磁 场,该磁场在气隙中按正弦规律分布。
磁场为正弦空间波形,但从线圈边这个位置点看出去,经 过其上的磁场强度随时间变化关系记录下来就是一个通常 意义上的时间相量—随时间变化的正弦波。注意:这个简单 的关系是旋转电机时空联系的基础。
如此可以得到单个线圈边感应电势为:
NBlv NB l 2 p n sin t Ea m 60 2 N 2 Bml f sin t N Bml f sin t
磁场为正弦空间波形但从线圈边这个位置磁场为正弦空间波形但从线圈边这个位置点点看出去经看出去经过其上的磁场强度随时间变化关系记录下来就是一个通常过其上的磁场强度随时间变化关系记录下来就是一个通常意义上的时间相量意义上的时间相量随时间变化的正弦波
交流电机的感应电势
2
2. 线圈中的感应电势 (1)整距线圈中的感应电势 线圈的两条边处于磁场中相反的位置,当一根处于N极下最
大磁密时,另一根恰好处于S极下最大磁密处。其感应电 势相位差为180电角度
3
y1=τ
· Ec1
N
· E’1
一个整距线圈如果有Nc匝 :
· E”S
1
4
(2).短距线圈的感应电势
它的节距小于极距,即节距
6
3 分布绕组中的感应电势
• 一个极下同一相的q个线圈串联起来就组成一个极相组, 但每个线圈的空间位置不同,形成了分布绕组。
一对 极
二对 极
A 1.2.3
19.20.2 1
Z
BX
C
Y
4.5.6 7.8. 10.11.1 13.14.15 16.17.
92
18
22.23.2 25.2 28.29.3 31.32.33 34.35.
1
一相绕组的感应电动势
•Q个线圈构成一个极相组,而极相组可串可并,设每相每个 支路的总串联匝数为N
一相绕组每支路有N匝:
双层绕组:N=2pqNC /a 单层绕组:N=pqNC /a
2
三相绕组的线电势
三角形联结 : 星形联结:
8
1. 导体中的感应电势 感应电势的波形 ex (t) = Bx l v 感应电势随时间变化的波 形和磁感应强度在空间的分布波形相一致。只考虑磁场基 波时,感应电势为正弦波
9
e
1
180 360
O
°
°ωt
0
•一根导体电动势的有效值
e
1
O BBa1vb
O
180 360
°
°ωt
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对交流电机绕组的基本要求:
1 三相基波电动势和磁动势要对称. 2 力求获得较大的基波电动势和磁动势,尽量减 小或消除谐波分量. 3 提高导线的利用率,提高制造的工艺性.
11
一、三相单层绕组
12
Z A Y 0
B X C
图6-3 最简单的三相交流电机定子模型(p =1)
13
1
2
3
4
5
6
x
A
1
Y
2
C
3
X
4
B
5
Z
6
(a) (b)
A
X
1
2
3
4
5
6
(c)
A
X
图6-4 最简单的三相电机绕组
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
A
X
图6-5 两极12槽同心式交流绕组
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
A
X
16
图6-6 两极12槽等元件交流绕组
1
2
3456来自789 10 11 12
Ec
N c
2
m cos
2
4.44 fN c m cos
2
33
定义节距因数(短距系数):
Kp E c y E c y 4.44 fN c m cos 4.44 fN c m
2 cos 2
一个线圈感应电动势的有效值:
Ec = 4.44fNcKpm
• 关于绕组的一些概念:
一根导体——一匝线圈——一个线圈——一个极相 组(一个线圈组)——相绕组(一相绕组)
26
3-3 绕组的感应电动势
27
28
b
e
e t
a
0
x N S
x
0 90o 180 o 270o 360o
(a)交链磁通最大
b
(c)磁通与电动势波形
Im
a
0
x N S
x E
(b) = t磁链的变化
线圈边
端部 引出线 首端 引出线 末端
图 6-1 线 圈
7
8
21 9
22 10
23 11 12 24 113
c' b a' c
a
b'
c a' b c'
208 19 7 18 6 5 17
b' a
2
14
3 4 15 16 (a)60o相带的划分(p =2) (b)槽导体电动势星形图
图6-2 槽导体电动势星形图(Z=24, p =2, =30o )
X A
A' X'
17
图6-7 12槽4极交流绕组
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
A
X
A'
图6-8 24槽4极同心式交流绕组
X'
18
19
24槽4极等元件交流绕组
20
二、三相双层绕组
21
1
2
3
4
5
6 (a)示意图
谐波频率:
p n1 pn1 f f1 60 60
谐波磁场的每极磁通: m 2 Bm l
谐波绕组因数:
K d
sin q qsin
2
y K p sin 90
2
K p cos
2
或
K N K d K p
60o
R 120o
o
R
(a)60 相带
(b)120 o 相带
38
图6-16 绕组分布因数的极限
6-4 谐波电动势及其削弱方法
39
一、非正弦磁场下绕组的感应电动势
b Bm1 Bm3 x
0
Bm5 N S
图6-17 凸极同步电机气隙磁密波的分解
40
次谐波的电动势:
E = 4.44fNKNm
1
2
3
4
5
6 (b)展开图
图6-9 6槽2极交流电机双层绕组
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
图6-10 12槽2极双层整距绕组
23
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
图6-11 12槽2极双层短距绕组
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
图6-12 支路数为2的双层短距绕组
25
• 交流绕组的小结
41
【例6-2】三相4极交流电机,
定子槽数Z = 36,按下列方式接线, 试求其基波和5次谐波的绕组因数。 (1)单层交叉式绕组;(2)双层
短距绕组,节距y = 8。
42
二、谐波电动势的削弱方法
(一)使气隙磁场接近正弦分布
(二)采用短距绕组
(三)采用分布绕组
(四)3次和3次的倍数奇次谐波的消除
43
【例6-3】三相双层绕组,槽数Z = 36,极数2p = 2,频率f = 50 Hz,线圈 节距y = 14,线圈匝数Nc = 1,基波磁 通m1 = 2.63 Wb。试求: (1)导体电动势; (2)匝电动势; (3)线圈电动势; (4)线圈组电动势; (5)绕组相电动势。
44
34
线圈组的感应电势:
e
e c1 e c 2 e c 3 t R
E c1
E c 2 E c3 Eq R q
0
90o
180 o
270o
360o
0
(a)电动势波形
(b)相量图
35
图6-15 分布因数的推导
q sin 分布因数 : Eq 2 Kd qEc qsin 2
线圈组感应电动势的有效值:
m cos
2
但线圈中磁通随时间变 化的规律不变,即:
m cos
2
cost
31
b
a
a'
x'
x
0
y 2 2 图6-14 短距线圈中的磁链
32
短距线圈感应电动势的瞬时值为
d ec N c N c m cos sin t dt 2
其感应电动势的有效值为
Eq = KdqEc = 4.44fqNcKdKpm = 4.44fqNcKNm 其中KN为绕组因数
36
每相绕组的合成电动势:
E = 4.44fNKNm
单层绕组: 双层绕组:
pqN c N a
2 pqN c N a
设每槽导体数为S ,则
pqS N a
37
【例6-1】设有一三相电机, 定子绕组为连续分布,试求相带 为60和120的分布因数。
第二篇
交流电机的共同问题
1
第六章 交流电机绕组及其感应电动势
2
6-1 旋转电机的基本作用原理
3
6-2 交流电机的绕组
4
有关的术语
(一)线圈 (二)空间电角度与空间机械角度 (三)相带
(四)每极每相槽数q
(五)槽距角
(六)极距
(七)节距(跨距)y
5
6
端部
线圈边
(d)相量图
图6-13 线圈中磁链变化的感应电动势
29
旋转磁场每极磁通: = mcost
线圈感应电动势的瞬时值为
d ec N c N c msin t dt
感应电动势的有效值为
Ec
N c m
2
4.44 fN c m
30
短距绕组:
设短距角为电角度, 此时线圈中匝链磁通的 最大值不再是一个磁极 的全部磁通m,而是