STM32 ADC在DMA中断模式下多通道数据采集

本程序实现STM32 DMA中断模式下ADC多通道数据采集，并经过简单的均值滤波，亲测可用。

若有错误之处，希望读者指出，大家共同学习，一起进步！ADC.C文件vu16 AD_Value[N][M]; //[50][4]用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果vu16 Vtemp_sensor[M]; //电压转换完成后的实际电压值//初始化ADC//这里我们仅以规则通道为例//我们默认将开启通道0~3void Adc_Init(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );//使能ADC1通道时钟/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/6 */RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M//PA0/1/2/3 作为模拟通道输入引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入引脚GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);ADC_DeInit(ADC1); //将外设ADC1 的全部寄存器重设为缺省值/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式,各个通道均扫描完后EOC才置位DISABLE;//模数转换工作在单通道模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE; //ENABLE连续转换模式DISABLE 模数转换工作在单次转换模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M;//1;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器//为了能够正确配置每一个ADC通道，在调用ADC_Init()之后，必须调用ADC_ChannelConfig()//来配置每个所使用通道的转换次序和采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的ADC1，ADC开始工作/* Enable ADC1 reset calibaration register */ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的ADC1的校准寄存器/* Check the end of ADC1 reset calibration register */while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待/* Start ADC1 calibaration */ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定ADC1的校准状态/* Check the end of ADC1 calibration */while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待/* Start ADC1 Software Conversion *///下面函数不可缺少**********ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能}//获得ADC值//ch:通道值0~3u16 Get_Adc(u8 ch){//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );//ADC1,ADC 通道3,规则采样顺序值为1,采样时间为239.5周期//ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道/* Start ADC1 Software Conversion */ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能//while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADC1规则组的转换结果/***************************************** ADC滤波函数*********************************************/ void filter(void){int sum = 0;u8 count,i;for(i=0;i<4;i++){for ( count=0;count<N;count++){sum += AD_Value[count][i];}After_filter[i]=sum/N;sum=0;}for(i=0;i<4;i++){Vtemp_sensor[i]= After_filter[i]* 330 / 4096;}}Adc.h文件#define N 50 //每通道采50次#define M 4 //为12个通道void Adc_Init(void);u16 Get_Adc(u8 ch);void Show_Adc(u8 channel_n);void filter(void); //ADC滤波函数DMA.C文件DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度//DMA1的各通道配置//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式//DMA_CHx:DMA通道CHx//cpar:外设地址//cmar:存储器地址//cndtr:数据传输量void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr){RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA传输时钟DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值DMA1_MEM_LEN=cndtr;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//DST; //外设作为数据传输的目的地DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增Enable,地址不变DisableDMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//Word 一个字//DMA外设ADC基地址,数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//半个字_HalfWord;一字节_Byte; //DMA内存基地址,数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输//工作在正常缓存模式DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道x拥有中优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器//下面两个函数不可缺少**********DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断}Dma.h文件void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);//配置DMA1_CHxstm32f10x_it.c文件/**************************************************************STM32 DMA中断函数***************************************************************/void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET){filter();//ADC滤波函数DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);}}主函数调用#define ADC1_DR_Address((u32)0x4001244c) //ADC数据寄存器地址extern vu16 AD_Value[N][M];//主函数和子函数公用同一变量时使用extern vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果extern vu16 Vtemp_sensor[M]; //电压转换完成后的实际电压值MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&AD_Value,N*M);//DMA初始化，(DMA的通道1,外设ADC地址，内存地址，缓存大小)。