机器人中文简易教材fanuc

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FANUC机器人示教说明书

FANUC机器人示教说明书

FANUC机器人示教一、安全操作规程1、示教和手动机器人(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

(2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

(3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

(5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

2、生产运行(1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

(2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

(3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

(4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。

因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

3、以下场合不可使用机器人(1)燃烧的环境(2)有爆炸可能的环境(3)无线电干扰的环境(4)水中或其他液体中(5)运送人或动物(6)不可攀附(7)其他4、注意事项(1)FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。

FANUC不对机器使用的安全问题负责。

FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。

(2)FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。

(3)FANUC机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

二、通电和关电1、通电(1)将操作者面板上的断路器置于ON(2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。

检查所有的安全设备是否正常。

(3)将操作者面板上的电源开关置于ON2、关电(1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人(2)将操作者面板上的电源开关置于OFF(3)操作者面板上的断路器置于OFF注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。

(精品)FANUC机器人培训教材(基本)

(精品)FANUC机器人培训教材(基本)
并根据需要调整机器人的运动参数和轨迹。
03
FANUC机器人基本操作与编程
示教器使用方法及功能介绍
01
02
03
示教器基本构成
了解示教器的外观、按键 布局、显示屏等基本构成。
功能菜单介绍
详细解释示教器上的功能 菜单,包括文件操作、程 序编辑、系统设置等。
操作方法与步骤
演示并讲解如何正确使用 示教器进行机器人的基本 操作,如移动、旋转、示 教点设置等。
人动作缓慢或无力。
软件故障
包括程序错误、系统崩溃、通 讯故障等,可能导致机器人无
法接收指令或运行异常。
故障排除方法与技巧分享
对于电气故障,应首先检查电缆、接头和传感器等电 气部件的连接情况,如有损坏应及时更换。同时,可
以使用万用表等工具检测电气信号是否正常。
输标02入题
对于机械故障,应仔细观察机器人运动过程中的异常 现象,如噪音、震动等,进而定位故障部位。对于磨 损严重的部件,应及时更换。
帮助学员不断提高编程水平。
04
FANUC机器人高级功能应用
视觉识别与定位技术
视觉识别技术
通过图像处理算法对目标物体进行识 别,包括形状、颜色、纹理等特征提 取和匹配。
定位技术
视觉伺服控制
将视觉识别与定位技术应用于机器人 的伺服控制中,实现机器人的高精度 跟踪和定位。
利用视觉传感器获取目标物体的位置 信息,实现机器人的精确定位和抓取。
离线编程与仿真技术
离线编程技术
阐述离线编程技术的概念和优势,包括提高编程效率、降低现场 调试难度等。
仿真技术
介绍机器人仿真的原理和方法,包括几何仿真、动力学仿真等。
离线编程与仿真软件
介绍常用的离线编程与仿真软件,如FANUC RoboGuide、 SolidWorks等,以及它们的使用方法和技巧。

FANUC机器人中文简易教程

FANUC机器人中文简易教程
执行程序
1.程序中断和恢复1)急停中断和恢复2)暂停中断和恢复3)报警引起的中断2.手动执行程序3.手动 I/O 控制1)强制输出2)仿真输入/输出4. Wait 语句5.自动运行
24
24 24 24 24 25 26 26 26 27 27
程序结构
28
1.运动指令 28 2.焊接指令 28 1)焊接开始指令 28 2)焊接结束指令 28 3)摆焊开始指令 29 4)摆焊结束指令 29 3.寄存器指令 29 1)寄存器指令 29 2)位置寄存器指令 29 4.I/O指令 30 1)数字 I/O 指令 30 5.分支指令 30 1) Label 指令 30 2)未定义条件的分支指令 30 3)定义条件的分支指令 30 4)条件选择分支指令 31 6.等待指令 31 1) 时间的等待指令 31 2)条件等待指令 31 7.偏置条件指令 32 8.程序控制指令 32
2
SHANGHAI-FANUC
9.其他指令 32 1)用户报警指令 32 2)时钟指令 32 3)运行速度指令 32 4)注释指令 32 5)消息指令 32
FRAMES 的设置
1.坐标系的分类2.设置工具坐标系3.设置用户坐标系4.设置点动坐标系
33
33 33 34 34
宏 MACRO
38 38 39 40 40 41
Mastering
1.为什么要 Mastering (原点复归) 2. Mastering 的方式3. 0 度位置 Mastering 4.单轴 Mastering
42
42 42 42 43
基本保养
45
1. 概述 45 2. 更换电池 45 1) 更换控制器主板上的电池 45 2) 更换机器人本体上的电池 45 3. 更换润滑油 46 1)

FANUC_机器人中文简易教材新

FANUC_机器人中文简易教材新

1)FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 2)FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5
(1)TP 的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 (2)认识 TP 上的键---------------------------------------------------------------------------------------- 7 (3)TP 上的开关------------------------------------------------------------------------------------------- 8 (4)TP 上的指示灯---------------------------------------------------------------------------------------- 8 (5)TP 上的显示屏---------------------------------------------------------------------------------------- 8 (6)屏幕菜单和功能菜单--------------------------------------------------------------------------------- 9 2)操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3)远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11

FANUC机器人学习教程

FANUC机器人学习教程

二维视觉传感器
Vision sensor
三维维视觉传感器 Vision sensor
第28页/共96页
第二十八页,编辑于星期五:十九点 五分。
经验丰富的手爪设计
单手爪设计的优势:
•机械结构较简单 •机器人手臂负载轻,在机器人选型时可
产用最匹配工件重量负载的机器人 •可灵活快速地运用于机床内的取、放工件动作,占据 空间小


型号
发泡厂
LR Mate 100iB/120iB
ARC Mate 100iB/M-6iB
Roboweld 100iB
R-2000iF/iW
-- 泡沫浇注;
轴数 手部负重(kg)
5 3/3 6 6/6 66 6 165/200
机械零件厂
-- 产品焊接
4.机器人的主要参数 1)手部负重 2)运动轴数 3)2,3轴负重 4)运动范围
3个轴向上的力学状态数据。 功能:根据汽车厂对其汽车座椅的不同性能要求,进行静
态强度和疲劳强度测试。自动显示,储存测试数据,客户可依据 测试结果对座椅质量进行分析,也可为产品出口和引进国产化提 供技术依据。
第9页/共96页
第九页,编辑于星期五:十九点 五分。
机器人在汽车零部件行业的 焊接应用
第10页/共96页
机器人多工位上下料采用了双手爪设计
机器人对应重量大的产品上下料多采用了单手爪设计
双手爪设计的优势: • 缩短工作节拍,使得取、放工件的动作更
加合理有效。 • 减少了机器人的运动路径,提高机器人使
用寿命。
第29页/共96页
第二十九页,编辑于星期五:十九点 五分。
一、认识FANUC机器人
1.概论
1.机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见 图1)

2024年FANUC机器人培训教材(基本)

2024年FANUC机器人培训教材(基本)

FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材(基本)一、引言随着工业4.0时代的到来,技术在我国制造业中的应用越来越广泛。

FANUC(发那科)作为全球领先的工业品牌,具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。

为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC,本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。

二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年,是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。

经过六十多年的发展,FANUC已在全球范围内广泛应用,并取得了显著的成就。

2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富,包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。

不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度,以满足各种应用场景的需求。

3.FANUC优势(1)稳定性高:FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机,确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。

(2)操作简便:FANUC配备直观易用的编程软件,使操作人员能够快速掌握编程技巧,提高生产效率。

(3)应用范围广:FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业,为各行业提供专业的解决方案。

三、FANUC基本操作与编程1.基本操作(1)启动与关闭:了解FANUC的启动、关闭流程,掌握安全操作规程。

(2)手动操作:学习如何通过手动操作模式控制,进行关节运动、线性运动等。

(3)示教编程:掌握示教器的基本使用方法,进行轨迹示教和参数设置。

2.编程基础(1)编程语言:了解FANUC的编程语言,包括指令、变量、程序结构等。

(2)程序示例:学习编写简单的程序,如直线运动、圆弧插补等。

(3)程序调试与优化:掌握程序调试方法,学会优化程序,提高运行效率。

四、FANUC维护与故障排除1.日常维护(1)检查与清洁:定期检查各部件,保持清洁,防止故障发生。

(2)润滑:了解润滑部位和润滑周期,确保正常运行。

2.故障排除(1)故障诊断:学习故障诊断方法,快速定位故障原因。

FANUC机械手简易培训讲义资料

FANUC机械手简易培训讲义资料

FANUC机械手简易培训资料一.认识FANUC机器人1.机器人系统构成机器人本体由伺服电机驱动机械结构组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系;控制箱内部有主板,伺服驱动板,输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动;示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作,进行自动运转状况的监控,程序的编译修改等操作;操作者面板含有操作按钮及数据插口。

2.认识示教盘(TP)(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见图1,图2)。

图1Status Inicators(状态指示灯):指示系统状态。

ON/OFF Switch(开关):与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。

PREV:显示上一屏幕。

SHIFT:与其它键一起执行特定功能。

MENUS:使用该键显示屏幕菜单。

Cursor :使用这些键移动光标。

STEP:使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。

RESET:使用这个键清除告警。

BACK SPACE:使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

ITEM:使用这个键选择它所代表的项。

ENTER:使用该键输入数值或从菜单选择某个项。

POSN:使用该键显示位置数据。

ALARMS:使用该键显示告警屏幕。

SATUS:使用该键显示状态屏幕。

Jog Speed:使用这些键来调节机器人的手动操作速度。

COORD:使用该键来选择手动操作坐标系。

Jog:使用这些键来手动手动操作机器人。

BWD:使用该键从后向前地运行程序。

FWD:使用该键从前至后地运行程序。

HOLD:使用该键停止机器人。

Program keys(程序键):使用这些键选择菜单项。

FCTN:使用该键显示附加菜单。

Emergency Stop Button(紧急停止按钮):使用该键停止正在运行的程序,关闭机器人伺服系统的驱动电源,并对机器人实施制动。

图2(2)TP上的开关①TP开关:此开关控制TP有效/无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。

FANUC机器人培训教材

FANUC机器人培训教材
F3
37/140
6 7 RSR PNS
38/140
3--28. (w, p, r)
X--,Y--, Z— (w,p, r)
x, y, z w, p, r
Xu,Yu,Zu Xt,Yt,Zt
5
39/140
(
)
(TCP)
40/140
41/140
TCP Z
X,Y Z X--,Y —
(x, y, z) Z—
TRUE
START
36/140
(RSR) 8
(RSR1 RSR8)
1
RSR1 RSR8
$RSR1
RSR
TRUE, 2 RSR
8 RSR RSR2
(
) = (RSR2
)+(
$RSR8 UI
)
RSR RSR1 RSR8
RSR
RSR UI
RSR + (
)
RSR + (
)
RSR121
$SHELL_CFG.$JOB_BASE
”Note” ”Caution ”
3/140
1.2 FANUC
4/140
1.3
-------
----
.
FANUC FANUC
5/140
-----
FANUC
FANUC
FANUC
---
: ---
6/140
FANUC
7/140
1.4 1--1.
*FENCE(
)
*SFSPD
8/140
9/140
10/140
SELECT EDIT DATA
STATUS POSITION SYSTEM

FANUC机器人培训教材

FANUC机器人培训教材

FANUC培训教材一、教学内容本节课我们将学习FANUC培训教材中的第二章,主要内容包括:1. FANUC的基本结构及其功能;2. FANUC的各种传感器及其作用;3. FANUC的编程语言及其应用。

二、教学目标1. 学生能够了解FANUC的基本结构及其功能;2. 学生能够理解FANUC的各种传感器及其作用;3. 学生能够掌握FANUC的编程语言及其应用。

三、教学难点与重点重点:FANUC的基本结构及其功能,各种传感器及其作用,编程语言及其应用。

难点:FANUC的编程语言及其应用。

四、教具与学具准备教具:FANUC模型,投影仪,电脑。

学具:笔记本,彩色笔。

五、教学过程1. 实践情景引入:让学生观察FANUC模型,引导学生思考的基本结构及其功能。

2. 讲解:用投影仪展示教材中的图片和文字,详细讲解FANUC的基本结构及其功能,各种传感器及其作用。

3. 例题讲解:选取具有代表性的例题,讲解FANUC的编程语言及其应用。

4. 随堂练习:让学生根据所学内容,完成课后练习题。

六、板书设计板书设计如下:FANUC基本结构1. 机械结构2. 电子元件3. 控制系统FANUC传感器1. 视觉传感器2. 触觉传感器3. 距离传感器FANUC编程语言1. 基本指令2. 函数指令3. 子程序七、作业设计1. 描述FANUC的基本结构及其功能。

2. 解释FANUC的各种传感器及其作用。

3. 编写一段FANUC程序,实现的基本运动。

答案:1. FANUC的基本结构包括机械结构、电子元件和控制系统。

机械结构包括本体和末端执行器;电子元件包括中央处理器、内存、输入输出接口等;控制系统负责控制的运动和任务执行。

2. FANUC的传感器包括视觉传感器、触觉传感器和距离传感器。

视觉传感器用于识别目标物体;触觉传感器用于检测物体的触感;距离传感器用于测量物体与之间的距离。

八、课后反思及拓展延伸课后反思:本节课学生对FANUC的基本结构、传感器和编程语言有了初步了解,但在编程实践方面仍需加强。

最新FANUC机器人培训教材

最新FANUC机器人培训教材

上海发那科机器人有限公司 2002.12 目录认识FANUC机器人 4 1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1)机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2)机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 43)FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 44)机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5 5)FANUC机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 56)FANUC机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5 7)FANUC机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5 1)FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 52)FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1)认识TP--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 (1)TP的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 (2)认识TP上的键----------------------------------------------------------------------------------------7 (3)TP上的开关-------------------------------------------------------------------------------------------8 (4)TP上的指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8 (5)TP上的显示屏----------------------------------------------------------------------------------------8 (6)屏幕菜单和功能菜单---------------------------------------------------------------------------------9 2)操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 113)远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 4)显示器和键盘-------------------------------------------------------------------------------------------- 125)通讯-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 126)输入/输出 I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 7)外部I/O---------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 8)机器人的运动-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 9)急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10)附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 安全131.注意事项----------------------------------------------------------------------------------------------------132.以下场合不可使用机器人----------------------------------------------------------------------------133.安全操作规程---------------------------------------------------------------------------------------------13 编程14 1.有效编程的技巧-----------------------------------------------------------------------------------------14 1)运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2)设置HOME点------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------15 1)通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2)关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.手动示教机器人-----------------------------------------------------------------------------------------15 1)示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2)设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 16 3)示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 161)选择程序-------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 2)选择程序编辑画面-------------------------------------------------------------------------------------- 16 3)创建一个新程序----------------------------------------------------------------------------------------- 17 5.示教运动状态---------------------------------------------------------------------------------------------17 1)运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 176.修正点-------------------------------------------------------------------------------------------------------197.编辑命令(EDCMD)------------------------------------------------------------------------------------208.程序操作----------------------------------------------------------------------------------------------------22 1)查看和修改程序信息----------------------------------------------------------------------------------- 22 2)删除程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 3)复制程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 执行程序24 1.程序中断和恢复-----------------------------------------------------------------------------------------24 1)急停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------- 24 2)暂停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------- 24 3)报警引起的中断----------------------------------------------------------------------------------------- 242.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------253.手动I/O控制----------------------------------------------------------------------------------------------26 1)强制输出-------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 2)仿真输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------- 264. Wait语句--------------------------------------------------------------------------------------------------275.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------27程序结构281.运动指令----------------------------------------------------------------------------------------------------282.焊接指令----------------------------------------------------------------------------------------------------28 1)焊接开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 2)焊接结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 3)摆焊开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 29 4)摆焊结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 293.寄存器指令------------------------------------------------------------------------------------------------29 1)寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------------- 29 2)位置寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------- 294.I/O指令------------------------------------------------------------------------------------------------------30 1)数字I/O指令305.分支指令----------------------------------------------------------------------------------------------------30 1)Label指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 2)未定义条件的分支指令-------------------------------------------------------------------------------- 30 3)定义条件的分支指令----------------------------------------------------------------------------------- 30 4)条件选择分支指令-------------------------------------------------------------------------------------- 316.等待指令----------------------------------------------------------------------------------------------------31 1)时间的等待指令----------------------------------------------------------------------------------------- 31 2)条件等待指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 317.偏置条件指令---------------------------------------------------------------------------------------------328.程序控制指令---------------------------------------------------------------------------------------------321)用户报警指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 2)时钟指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 3)运行速度指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 4)注释指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 5)消息指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 FRAMES的设置331.坐标系的分类---------------------------------------------------------------------------------------------332.设置工具坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------333.设置用户坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------344.设置点动坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------34宏MACRO 351.概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------352.设置宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------353.执行宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------37 1)在TP的MANUAL FCTN画面中执行-------------------------------------------------------------- 37 2)使用TP的用户键执行--------------------------------------------------------------------------------- 37 文件的输入/输出38 1.文件的输入/输出设备----------------------------------------------------------------------------------38 1)选择文件输入/输出设备-----------------------------------------------------------------------------38 2)文件----------------------------------------------------------------------------------------------------------39 2.备份文件和加载文件----------------------------------------------------------------------------------40 1)备份文件---------------------------------------------------------------------------------------------------40 2)加载文件---------------------------------------------------------------------------------------------------41M astering 421.为什么要Mastering(原点复归)-------------------------------------------------------------------422. Mastering的方式---------------------------------------------------------------------------------------423. 0度位置Mastering------------------------------------------------------------------------------------424.单轴Mastering-------------------------------------------------------------------------------------------43基本保养451. 概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------452. 更换电池--------------------------------------------------------------------------------------------------451) 更换控制器主板上的电池--------------------------------------------------------------------------- 452) 更换机器人本体上的电池--------------------------------------------------------------------------- 453. 更换润滑油-----------------------------------------------------------------------------------------------461) 换减速器和齿轮盒润滑油--------------------------------------------------------------------------- 462) 更换平衡块轴承润滑油------------------------------------------------------------------------------ 46 认识FANUC机器人 一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图12.机器人的用途Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.3.FANUC机器人的型号主要型号:型号轴数手部负重(kg)LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20R-2000IA/M-710IAW 6 200/70S-900IB/M-410IA 6/4 4004.机器人的主要参数1)手部负重2)运动轴数3)2,3轴负重4)运动范围5)安装方式6)重复定位精度7)最大运动速度5.FANUC机器人的安装环境1)环境温度:0-45摄氏度2)环境湿度:普通:75%RH短时间:85%(一个月之内)3)振动:=0.5G(4.9M/s2)6.FANUC机器人的编程方式1)在线编程2)离线编程7. FANUC机器人的特色功能1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用2)Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手.3)Remote TCP二.FANUC机器人的构成1. FANUC机器人软件系统Handling Tool用于搬运Arc Tool用于弧焊Spot Tool用于点焊Sealing Tool 用于布胶Paint Tool 用于油漆Laser Tool用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1)基本参数:马达交流伺服马达CPU 32位高速输入电源R-J3IB 380伏/3相:R-J3IB Mate 200伏/3相I/O设备Process I/O, Module A,B 等2)单机形式:(见图1) 一体化  (标准) 分离型 (天吊,壁挂等情况) 分离型B尺寸(大型)柜 (3轴以上的附加轴控制。

工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)

工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)

工业入门实用教程(FANUC)一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识,了解的基本组成、操作界面及其功能。

教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。

内容包括:1. FANUC的硬件组成及功能;2. 操作界面及操作方法;3. 基本编程及操作。

二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能;2. 学生能熟悉操作界面及操作方法;3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。

三、教学难点与重点重点:FANUC的硬件组成、软件操作及基本编程。

难点:路径规划、坐标系转换、编程逻辑。

四、教具与学具准备教具:FANUC模型、操作面板、编程软件。

学具:笔记本电脑、编程器、示教器。

五、教学过程六、板书设计板书内容涵盖:FANUC硬件组成、操作界面、基本编程。

七、作业设计1. 请简述FANUC的硬件组成。

2. 请画出FANUC的操作界面示意图。

3. 编写一段FANUC基本编程,实现的直线运动。

八、课后反思及拓展延伸课后反思:本节课学生掌握了FANUC的基本知识,但在路径规划、坐标系转换等方面仍需加强。

拓展延伸:研究FANUC的高级编程技术,探索在工业生产中的应用。

重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识,了解的基本组成、操作界面及其功能。

教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。

内容包括:1. FANUC的硬件组成及功能;2. 操作界面及操作方法;3. 基本编程及操作。

重点和难点解析:在教学内容中,我们需要重点关注FANUC的硬件组成及其功能,操作界面及其操作方法,以及基本编程及操作技巧。

这些内容是学生理解FANUC的基础,也是学习后续高级应用的基础。

二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能;2. 学生能熟悉操作界面及操作方法;3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。

重点和难点解析:教学目标是学生学习的结果,也是我们教学的出发点。

在教学过程中,我们需要关注学生对FANUC硬件组成、操作界面及编程技巧的掌握程度,以确保教学目标的实现。

发那科FANUC机器人培训教材(2024)

发那科FANUC机器人培训教材(2024)
25
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零 部件的自动化装配线,实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度 和效率的要求,FANUC机器人 可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上,FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自 动装配任务,提高生产效率和产
定期使用干布擦拭机器人 表面,确保无灰尘、油污 等杂质。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器 的紧固情况,确保没有松 动或损坏。
润滑关节和轴承
按照维护手册的要求,定 期为机器人的关节和轴承 添加润滑油,确保运动顺 畅。
检查传感器和执行器
检查机器人的传感器和执 行器是否正常工作,如有 异常及时更换或维修。
2024/1/25
9
FANUC机器人的优势
高精度
FANUC机器人采用了先进的控制技 术和高精度传动系统,可以实现微米
级别的定位精度和重复定位精度。
高稳定性
FANUC机器人采用了高品质的零部 件和先进的制造工艺,可以保证长时
间稳定运行,减少故障率。
2024/1/25
ห้องสมุดไป่ตู้
高速度
FANUC机器人具有快速响应和高速 运动的能力,可以缩短生产周期,提 高生产效率。
机器人的结构、原理和维护方法。
2024/1/25
建立故障预警机制
通过对机器人运行数据的实时监测和 分析,建立故障预警机制,及时发现 潜在问题并采取措施。
更新和维护手册
随着机器人技术的不断发展和更新, 应及时更新和维护手册,为维护和保 养提供最新的指导和支持。
22
06

2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲

2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲

维修服务支持体系
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维修团队
组建专业维修团队,提供快速 、高效的维修服务。
配件库存
建立充足的配件库存,确保维 修所需配件的及时供应。
技术支持
提供24小时技术支持服务, 解决用户在使用过程中的技术
问题。
培训服务
定期举办维修培训班,提高用 户自身的维修能力。
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FANUC机器人应用案例分析
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焊接应用案例
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汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域广泛应用于点焊、弧焊等工艺,提 高焊接质量和效率。
工程机械
在工程机械领域,FANUC机器人可实现高精度、高效率的焊接作 业,降低人工成本和劳动强度。
轨道交通
FANUC机器人在轨道交通领域应用于车体焊接等工艺,保证焊接 质量和一致性。
疑难故障处理
针对复杂故障,提供处理建议及技术支持。
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预防性维护策略
定期巡检
制定巡检计划,对机器人进行定期检查,及时发 现潜在问题。
预防性维修
根据机器人使用情况,提前进行易损件更换、润 滑等预防性维修措施。
状态监测
通过传感器等技术手段,实时监测机器人的运行 状态,及时发现异常。
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鼓励学员继续深入学习机器人技术,提高专业 水平。
关注新技术发展
建议学员关注新技术发展动态,了解最新技术 趋势。
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加强实践操作能力
鼓励学员加强实践操作能力,提高解决实际问题的能力。
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THANKS
感谢观看
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FANUC机器人操作说明书资料

FANUC机器人操作说明书资料

FANUC机器人操作说明书资料FANUC机器人操作说明书资料一、安全注意事项在使用FANUC机器人之前,请务必阅读以下安全注意事项,确保操作过程的安全性:1、机器人操作应由经过充分培训且熟悉机器人系统的操作员进行。

未经授权的人员操作可能导致人身伤害或设备损坏。

2、确保机器人运行区域内的安全。

在操作机器人之前,清除杂物,确保机器人移动路径畅通无阻。

3、始终保持机器人周围的工作区域整洁、清晰,以防止意外碰撞。

4、在操作机器人之前,务必确认急停装置的位置并确保其处于良好状态。

5、操作机器人时,必须始终保持警惕,以防潜在的危险。

6、在操作过程中,如果机器人出现任何异常情况,立即按下紧急停止按钮,以停止机器人运动。

7、定期对机器人进行维护和检查,以确保其始终处于良好状态。

二、基本操作以下是FANUC机器人的基本操作步骤:1、打开机器人控制电源,启动机器人。

2、通过示教器或触摸屏界面,输入机器人程序并加载运行。

3、使用手动控制模式,手动操纵机器人的关节轴,使其移动到所需位置。

4、根据程序设置,调整机器人的运动速度和加速度,以确保安全运行。

5、在运行过程中,根据需要调整机器人的运动轨迹和姿态。

6、当完成程序运行时,通过示教器或触摸屏界面停止程序的执行。

7、关闭机器人电源,结束操作。

三、编程与调试以下是FANUC机器人的编程与调试步骤:1、使用示教器或触摸屏界面进入编程模式。

2、根据所需任务和工艺要求,创建新的机器人程序或修改现有程序。

3、在程序中添加必要的指令和动作,以实现所需的运动路径和姿态。

4、对程序进行调试和优化,确保机器人在安全、稳定和高效的情况下运行。

5、在调试过程中,根据实际运行情况进行必要的参数调整和优化。

6、当程序调试完成后,将其保存并退出编程模式。

7、在实际运行过程中,根据需要随时调整程序参数和指令,以满足不同的工艺需求。

四、维护与保养为了保证FANUC机器人的稳定性和持久性,以下是一些建议的维护与保养操作:1、定期检查机器人的关节轴、传感器和电缆等部件是否有磨损或损坏。

最完整的fanuc机器人教程

最完整的fanuc机器人教程

最完整的fanuc教程一、教学内容本节课我们将学习FANUC的基本操作和编程。

教材涵盖第二章,内容包括:FANUC的硬件和软件结构、操作界面、运动控制、编程语言和示例程序。

二、教学目标1. 学生能够理解FANUC的硬件和软件结构。

2. 学生能够熟练操作FANUC,进行基本运动控制。

3. 学生能够运用FANUC编程语言编写简单的示例程序。

三、教学难点与重点重点:FANUC的硬件和软件结构,操作界面,运动控制,编程语言。

难点:理解FANUC编程语言的语法和结构。

四、教具与学具准备教具:FANUC模拟器。

学具:每人一台计算机,安装有FANUC模拟器。

五、教学过程1. 实践情景引入:介绍FANUC在工业生产中的应用场景,激发学生的学习兴趣。

2. 教材阅读与讲解:学生阅读教材第二章,教师讲解重点内容,解答学生疑问。

3. 示例程序分析:分析教材中的示例程序,讲解程序的运行原理和操作步骤。

4. 随堂练习:学生根据教材中的示例程序,尝试编写自己的程序,教师巡回指导。

5. 小组讨论:学生分组讨论编程过程中的问题,分享解题思路。

六、板书设计板书内容包括:FANUC的硬件结构、软件结构、操作界面、运动控制命令、编程语言关键字。

七、作业设计(1)让移动到坐标(100, 100, 0)。

(2)让进行关节旋转,角度为:关节1旋转90度,关节2旋转180度,关节3旋转90度,关节4旋转180度,关节5旋转90度。

(3)让移动到坐标(0, 0, 0)。

2. 答案:N1 G90 G21N2 G0 X100 Y100 Z0N3 G1 J1.00 J2.00 J3.00 J4.00 J5.00N4 G0 X0 Y0 Z0八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了FANUC的基本操作和编程,但在实际操作过程中仍存在一些问题,如对编程语言的语法理解不深,运动控制的精度不高等。

在今后的教学中,应加强对学生编程能力的培养,提高学生的动手能力。

拓展延伸:引导学生探索FANUC编程中的高级功能,如视觉识别、力控制等。

FANUC 机器人培训手册(常用)

FANUC 机器人培训手册(常用)

FANUC 机器人培训手册(常用)本手册旨在提供FANUC机器人培训的常用知识和技能,以帮助读者快速掌握机器人操作和编程的基本要点。

无论您是初学者还是经验丰富的从业者,本手册都将为您提供有用的指导,以应对各种FANUC机器人应用的需求。

本手册适合以下人员:FANUC机器人的新手用户机器人操作员和维修人员想要研究FANUC机器人编程的人员对___机器人感兴趣的任何人无论您是在学校研究机器人技术,还是在工作中需要掌握FANUC机器人的操作和编程,这本手册都将对您有所帮助。

请确保您按照手册中的指引进行研究和实践,以获得最大的效益。

开始使用本手册之前,请确保已经具备一些基本的机器人操作和编程知识。

如果您是完全的初学者,建议您首先了解机器人的基本原理和术语,以便更好地理解本手册中的内容。

祝您在___机器人培训中取得成功!介绍FANUC机器人的基础知识,包括构造、分类、工作原理等。

本手册详细介绍FANUC机器人的操作流程,包括启动、关闭、编程等。

操作流程包括以下步骤:启动机器人确保机器人的电源插头已插好并连接到电源。

按下启动按钮,等待机器人系统启动,通常会显示启动画面或指示灯。

检查机器人的连接状态,确保与控制器的通信正常。

关闭机器人在进行机器人操作前,确保将其关闭。

确保机器人没有执行任务,保持位置稳定。

按下关闭按钮,等待机器人系统关闭。

编程研究FANUC机器人的编程语言,例如___或TP语言。

使用相应的开发环境编写机器人程序。

通过编程指令控制机器人执行特定任务。

常用操作技巧研究如何使用示教器来控制机器人的动作。

了解机器人的安全操作规则,确保工作环境安全。

熟悉各种机器人操作按钮和控制面板上的功能。

请仔细阅读本手册,研究并掌握FANUC机器人的操作流程。

如需更详细的信息和指导,请参考FANUC机器人的官方文档或联系相关专业人士。

本章节将列举 FANUC 机器人常见的故障及其排除方法。

电源故障:问题:机器人无法启动或突然停止运行。

发那科机器人操作说明书

发那科机器人操作说明书

FANUC机器人操作说明书
1.概要 (3)
2.坐标系.....................................................................。

. 7 3.程序创建 (11)
4.动作指令 (12)
5.焊接指令 (16)
6.摆动指令 (18)
7.寻点指令 (20)
概要
•机器人
•控制装置
•示教器
机器人机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。

手腕叫做机臂,手
腕的接合部叫做轴杆或者关节。

最初的3轴(J1。

J2.J3)叫做基本轴。

机器人的基本构成,由该基本轴分别由
几个直动轴和旋转轴构成而确定。

机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器(焊枪)进行操控。

如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。

机械臂
控制装置机器人控制装置,由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/O
电路等构成.
用户在进行控制装置的操作时,使用示教操作盘和操作箱。

动作控制电路通过主cpu印刷电路板,对用来操作包含附加轴在内的机器人的所
有轴之伺服放大器进行控制.
示教操作盘
与菜单相关的键控开关
与JOG相关的键控开关与执行相关的键控开关
与编辑相关的键控开关
2.坐标系
坐标系是位确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上进行定义的位置坐标
系统.坐标系有关节坐标系、。

FANUC机器人中文简易教程

FANUC机器人中文简易教程
7)FANUC 机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC 机器人的构成-------------------------------------------------------------------注意事项---------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.以下场合不可使用机器人---------------------------------------------------------------------------- 13 3.安全操作规程--------------------------------------------------------------------------------------------- 13
(1)TP 的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 (2)认识 TP 上的键---------------------------------------------------------------------------------------- 7 (3)TP 上的开关------------------------------------------------------------------------------------------- 8 (4)TP 上的指示灯---------------------------------------------------------------------------------------- 8 (5)TP 上的显示屏---------------------------------------------------------------------------------------- 8 (6)屏幕菜单和功能菜单--------------------------------------------------------------------------------- 9 2)操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3)远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 15
1)示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2)设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 16 3)示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
2.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 15 1)通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2)关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
安全
13
1.注意事项---------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.以下场合不可使用机器人---------------------------------------------------------------------------- 13 3.安全操作规程--------------------------------------------------------------------------------------------- 13
(1)TP 的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 (2)认识 TP 上的键---------------------------------------------------------------------------------------- 7 (3)TP 上的开关------------------------------------------------------------------------------------------- 8 (4)TP 上的指示灯---------------------------------------------------------------------------------------- 8 (5)TP 上的显示屏---------------------------------------------------------------------------------------- 8 (6)屏幕菜单和功能菜单--------------------------------------------------------------------------------- 9 2)操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3)远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11
4)显示器和键盘-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 5)通讯-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 6)输入/输出 I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 12
9)急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10)附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
1)认识 TP--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
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上海发那科机器人有限公司 2002.12
SHANGHAI-FANUC
目录
认识 FANUC 机器人
4
1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
7)FANUC 机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5
1)FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 2)FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5
1)运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 6.修正点------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
5)FANUC 机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 5 6)FANUC 机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5
7)外部 I/O---------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 8)机器人的运动-------------------------------------------------------------------------------------------- 12
编程
14
1.有效编程的技巧----------------------------------------------------------------------------------------- 14
1)运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2)设置 HOME 点------------------------------------------------------------------------------------------- 14
1)机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4
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