自校正P ID算法在再热器中的应用

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第2节再热汽轮机调节系统简介

第二节再热汽轮机调节系统简介
一、再热汽轮机的液压调节系统
其系统框图如图1所示。
图1 再热汽轮机的液压调节系统方框图
二、再热汽轮机的功率-频率电液调节系统
其系统方框图见图2。它由三种基本回路组成。 1．转速调节回路应用于单机运行情况，在机组启动时升速、并网和在停机（包括甩负荷）过程中控制转速。系统中PID调节器的传递函数为
四、各种调节系统的比较
功频模拟电调与液压调节系统比较，突出的优点是： (1)模拟电调系统的电气部分，具有快速、准确和灵敏度高的特点。 (2)功频模拟电调为多回路多变量调节系统，PID综合运算能力强，具有较强的适应外界负荷变化和抗内扰能力。 (3)静态特性，动态特性好。 (4)可提供调频，带基本负荷和单向调频等不同的运行方式。 (5)便于机炉协调控制。数字电调的新特点： (1)计算机取代模拟电调中的电子硬件，提高了可靠性。 (2)在数据处理、系统监控、可靠性分析、性能诊断和运行管理方面较好。 (3)调节品质高、系统的静态和动态特性良好。 (4)有利于实现机组协调控制，厂级控制以至优化控制。
稳态时，频差输出UΔn和功差输出UΔP应大小相等、极性相反，综合放大器的输出为零。因此，当与频率对应的转速变化为Δn时，机组功率的变化为
P
1 n PR n0
在功频调节回路中，频差放大器的输出电压UΔn反映了调频功率ΔP的大小，因此，频差输出UΔn也就是调频功率ΔP的指令。回路中无论是功率通道不平衡，还是频率通道不平衡，整个功率-频率调节回路都要动作，直到综合放大器的输出为零，系统趋于稳定为止。由于该系统是综合功率-频率影响的多变量控制系统，能有效地克服蒸汽参数的内扰，并且频率微分器和PID的校正规律又能有效地克服功率的“滞后”，因此该系统优于液压节系统方框图

浅谈600MW亚临界机组锅炉再热蒸汽温度调节

浅谈600MW亚临界机组锅炉再热蒸汽温度调节发布时间：2021-04-07T12:18:44.093Z 来源：《中国电业》2020年第31期作者：魏向国李勇[导读] 再热汽温调节在自动控制中占有很重要的作用魏向国李勇河北国华定州发电有限责任公司河北定州 073000摘要：再热汽温调节在自动控制中占有很重要的作用，为了使再热汽温符合设计要求，则如何采取有效的调节方法进行再热汽温的调节就显得异常重要，本文主要介绍再热汽温调节的特点以及针对国华定州电厂介绍再热汽温的调节特点以及逻辑实现。

关键词：再热汽温调节逻辑1 再热汽温调节概述蒸汽再热器也叫中间再热器或二次过热器，为了提高循环热效率，超高参数及其以上的机组一般都采用蒸汽中间再热。

在运行中要求再热汽温的变化不超过5～100C，再热汽温降低会降低循环效率，过高又会影响再热器或汽轮机的工作安全。

再热器进口蒸汽状态决定于汽轮机高压缸的排汽参数，而高压缸排汽参数随汽轮机的运行方式、负荷大小及工况变化而变化。

当汽轮机负荷降低时，再热器入口汽温也相应降低，要维持再热器的额定出口汽温，则其调温幅度大。

由于再热汽温调节机构的调节幅度受到限制，则维持额定再热汽温的负荷范围受到限制。

再热汽温调节不宜用喷水减温方法，否则机组运行经济性下降。

再热器置于汽轮机的高压缸与中压缸之间。

因此在再热器喷水减温，使喷入的水蒸发加热成中压蒸汽，使汽轮机的中、低压缸的蒸汽流量增加，即增加了中、低压缸的输出功率。

如果机组总功率不变，则势必要减少高压缸的功率。

由于中压蒸汽作功的热效率较低，因而使整个机组的循环热效率降低。

从实际计算表明，在再热器中每喷入1％MCR的喷水，将使机组循环热效率降低0.1％～0.2％。

因此，再热汽温调节方法采用烟气侧调节，即采用摆动燃烧器或分隔烟温等方法。

但考虑为保护再热器，在事故状态下，使再热器不被过热而烧坏，在再热器进口处设置事故喷水减温器，当再热器进口汽温采用烟气侧调节无法使汽温降低，则要用事故喷水来保护再热器管壁不超温，以保证再热器的安全。

自校正DMC—PID过热汽温控制系统仿真

０ｊｔａｅｅｓａｙｇｏｏｔｌｕｌｉｆｈｙｔａｓｌ—ｔｎｎＭＣ— ＰＤｃｎｍｅｏｍｐｓｄｂｅ ’ｐｍｍｔｒｉｎｃｎｒａｔｓｅｓｓｍ，ｆｕｉｇＤｃｓｒｖｎｏｑｉｅｏｔｅｅＩｏｔｌｔｄｉｐｏｅｍｈｓ
性和强鲁棒性以及串级控制的抗干扰能力，力求在所有工况

１引言
火力发电厂运行过程中，过热蒸汽温度对于电厂的安全
实现汽温的良好控制。
经济运行有着重大影响。温度过高，容易损坏设备；温度过低，则降低热效率。因此，控制系统必须能够相当严格地将蒸汽温度控制在给定值附近。然而由于各种扰动因素影响汽温过程变化的惯性和迟延，使得汽温过程的动态特性随着运行工况的不同而变化较大，其是对于大容量机组而言，尤
起来更简单。仿真结果表明，控制方法有良好的控制效果，改善了模型失配时的鲁棒性，在过热汽温控制中是十分有效的。关键词：自校正；动态矩阵控制；过热汽温；模型失配
中图分类号：７３Ｉ文献标识码：Ａ
Ｓｍｕｌｔ０ｆＳｅｆ—ｔＩｉｉａｉｎＯｌｕｌｎｇＤＭＣ — ＰＩ）ＳｕｒｅｔｄＩｐｅｈａｅＳｅｍｍｐｒｔｒｎｒｌＳｓｅｔａＴｅｅａｕｅＣ０ｔ０ｙｔｍ
ＬＵＱ —ｌｎ，ＨＮｕ—ｂｎＩｉｉｇＺＡＧＦａｉ
（０ｅｅｏｎ，ＮｒＷｓｍｏｔｈｉｌｎｖｒｔ，ｉｎＳａｘ７０７，ｈｎ）ＣｌｇｆｌＭｅｏｔｅｔＰｌｅｎｃｉｓｙＸ’ ｈｎｉ１０２ＣｉｈｅｙｃａＵｅｉａａ

再热汽温控制系统的DMC—PID仿真研究

ｐｅｉｔｅｃｎｏｎａｃｄｏｔｌｔｅｃｎｒｌｆｃｒｅｔａｏｅｏｏｖｎｉｎｌＩｏｔｌｔｓｓｉｂｅｆｒｂｅｔｗｉａｉｇｒｄｃｉｏｔｌｄｃｓａｅｃｎｒ，ｈｏｔｅｔａｅｂｔｒｔｎｔｓｆｎｅｔａＤｃｎｒ；ｉｉｕｔｌｏｊｃｓｔｖｒｎｖｒａｏｏｅｓｅｈｈｃｏＰｏａｏｈｙ
器。仿真研究表明，该策略综合利用了预测控制和串级控制的优点，控制效果优于常规的ＰＤ控制，Ｉ能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质，有较强的鲁棒性和自适应能力。具
关键词：动态矩阵算法
中图分类号：Ｔ１Ｐ３
度由３％变为２％，荷由２００４负５变为２７Ｍ，汽ＭＷ１Ｗ蒸
常规汽温控制系统在机组稳定运行时，一般能将汽温控制在允许范围内。当运行工况变化较大时，规常
ＰＤ控制器往往整定不良，Ｉ使控制品质变差。
ｔｌｓｓｅｉｏｓｌｆｅｏｒｐａｔｉｅ．，ｌｒｅｉｅｔｏｒｙｔｍｎｆｓｉ－ｒｄｐｗｅｌｎ，．ｉａｇｎｒｉａ。ｌｒｅｔ — ｅａｎｉａｙｎａｇｉｍｅｄｌｙａｄｔｍｅｖｒｉｇ，ｔｅＤＭＣ— Ｉｃｎｒｌｓｒｔｇｓｐｒｐｓｄ－ｉｈＰＤｏｔｏｔａｅｙｉｏｏｅｎｗｈｉｈｔｅｉｎｒｃｎｔｌｅｓＰＩａｈｕｅｏｔｏｌｒｉｃｎｅｏｒｌｒｉＤｎｄｔｅｏｔｒｃｎｒｌｓＤＭＣ．Ｔｅｓｍｕａｉｎｒｓａｃｈｗｓｔａｈｓｓｒｔｇｏｈｏｅｈｉｌｔｅｅｒｈｓｏｔｔｉｔｅｃｍｂｉｅｅａｖｎａｅｆｏｈａｙｎｄｔｄａｔｇｓｏｈ

模糊PID控制在电厂过热气温控制系统中的应用

２１０２年第５期（第１３期）总７
应用能源技术
２１
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０３３．０２０．０ｏ：０３６／．ｓ．０９— ２０２１．５０６ｓ
模糊ＰＤ控制在电厂过热气温控制系统中的应用Ｉ
张燕红
（．１江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江，１０３２２１；
２２３，Ｃｈｎａ；ＳｈｏｆＥｌｃｒｎｃＩｏａｉｎ＆ＥｌｃｒｃＥｎｇｎｅｒｎｇ，Ｃｈａｇｚｕ１０１ｉ２．ｃｏｌｏｅｔｏｎｆｒｔｏｉｍｅｔｉｉｅｉｎｈｏ
ｎｔｕｅｏｃｎｌｇ，ｈｎｚｏ１０２ｈａＩｓｔｔｆｅｈｏｏｙＣａｇｈｕ２３０，Ｃｎ）ｉＴｉ
过低，都影响整个控制系统的运行，过热器温度过
温控制系统的被 ห้องสมุดไป่ตู้对象往往是非线性、时滞、大时
变不确定的，难以建立精确的控制模型，应用普通
的ＰＤ控制是很难以满足工艺要求的。随着智能Ｉ
控制的发展，模糊控制也被广泛地应用于各个工业领域中，了解决这一问题，文提出了模糊为本
ＡｂｓｒｔＴｕｔｔｔｍｐｅａｕｅｏｏｌｒｓｅｅｔｒｉｈｕｅｈａｅｔａｔｍｐｒｔｒｏｒｌｔａｃ：ｈｅｏｌｅｅｒｔｒｆｂｉｕｐｒｈａｅｎｔｅｓｐｒｅｔｄｓｅｍｅｅａｕｅｃｎｔｏｅｓｓｅｉｔｏｌａ，ｔ — ａｙｎｇ，ｄｌｙｃｒｃｅｉｔｓｕｚｙＰＩｃｎｒｌｓａｌｄｉｈｙｔｍｓｗｉｈｎｎｉｒｉｖｒｉｎｅｍｅｅａｈａａｔｒｓｉ，ａｆｚＤｏｔｏｉｐｐｉｎｔｅｃｅｓｐｒｅｔｄｓｅｍｅｅａｕｅｃｎｏｙｔｍｎｔｉａｒｕｅｈａｅｔａｔｍｐｒｔｒｏｔｌｓｓｅｉｈｓｐｐｅ．Ｔｈｏｔｏｙｔｍａｅｔｒｏｅｃｍｅｒｅｃｎｌｓｓｅｃｎｂｔｅｖｒｏｒ

浅谈蓄热式燃烧系统和PID温控系统在天然气熔铝炉中的应用

性化处理，与给定值一起经ＰＩＤ运算，其结果与炉气温度热电偶采集的温度信号一起输入到温度控制模块，经处理后输出电信号控制和调节燃烧负荷的大小，达料车等）通过侧置炉门（圆型炉为顶式加料）加到炉内，固体料在炉内按熔炼工艺进行熔化；烧嘴采用高效节能的蓄热式烧嘴，能使同体铝迅速熔化；同体料熔化之后，将按工艺要求进行配料，采用磁力搅拌器对４控制系统液态铝进行有效、充分的搅拌，以使铝液温本炉子的控制系统选用ＳＩＥＭＥＮＳＳ７～度、成分更均匀（熔炼期间也可进行搅拌，可３００程控器作为控制核心，硬件包括ＣＰＵ模以提高炉子的熔化率）。在整个熔炼周期内，块，Ｉ＾）模块，ＡＩ模块，ＡＯ摸块，电源模块等搅拌、扒渣（采用叉车或专用扒渣机进行扒（预留１０％余量）。熔化炉与同条线的保渣）、取样，样品分析以及温度调节都可以实温炉共用一套ＨＭＩ（ＳＩＥＭＥＮＳＭＰ２７７ — １０施。ＴＯＵＣＨ）人机界面，用于实时显示熔炼炉各在铝液的成分和温度都符合工艺需求部分的工作状态，并可即时设定和修改工艺之后，铝水通过转注流槽注人保温炉内，保参数。温炉为倾动式矩形燃气炉，铝水转注完毕控制程序具备联锁保护、故障报警及完后，在炉内完成精炼、扒渣、静置、调温等工善的控制功能。已经过多次现场实践，并可序。铝熔体温度符合铸造工艺要求而且铸造按照用户的要求做适当的修改。程序具有相机已达到待铸状态，倾动炉子，铝熔体通过当的透明性，可理解性及易维护性。控制系流口、流槽流经在线除气、过滤装置后，进行统包括：温度控制、烧嘴热负荷调节控制、炉铸造。压控制、吹扫控制、点火控制、烧嘴切换控制３蓄热式烧嘴燃烧系统和传动机械控制等。天然气炉采用蓄热式燃烧系统，系统采４．１温度控制用１对蓄热式燃气烧嘴，以满足炉子的熔化温度控制为本设备的核心，主加热器为率要求。此烧嘴采用小功率的天然气烧嘴进２个蓄热式烧嘴。共有炉气定温控制和铝液行最初的点火。合理的烧嘴布置方式可确保温度串级控制（辅助）两种，在熔化初期采用铝金属熔体有良好的对流传热效果。烧嘴与炉气定温控制，在熔化后期和转炉之前，采蓄热箱相连，燃烧废气经过没有工作的烧嘴用铝液温度串级控制。两种控制方式的切换由排气风机排出。废气的最终温度取决于炉为人工手动切换，切换操作在触摸屏上进子的温度，但最高不超过２５０￣Ｃ。烧嘴的切换行。由ＰＬＣ系统控制自动调节。燃烧时距烧嘴炉气温度控制是根据热电偶采集到的１ｍ处测其噪音小于８５ｄＢ（Ａ）。温度信号送入ＰＬＣ中的模拟量输入模块经燃烧系统的烧嘴负荷调节采用流量配冷端补偿，线性化处理，与给定温度比较，经比调节方式。燃烧系统由助燃风机、排烟风ＰＩＤ运算后，输出电信号控制和调节燃烧负机、点火及冷却风机、电动调节蝶阀、助燃风荷的大小，以达到温度自动调节的目的。及燃料流量检测系统（孑Ｌ板及压力变送器）、４２串级控制稳压阀、电磁阀、安全快断阀、压力开关／表等串级控制，即由铝液温度热电偶采集的构成。在炉子运行期间，烧嘴控制系统自动温度信号送入温度控制模块经冷端补偿，线

PFC-PID控制在加热炉炉膛压力控制中的应用.Stamped

第7期
张日东, 等: P FC 2P I D 控制在加热炉炉膛压力控制中的应用
75 1
取得了很好的控制效果。
最终的模型输出为:
y m ( k ) = y l ( k ) + y f (k )
(3)
1 P FC 2P ID 控制
1. 1 PFC - P I D 控制策略由于常规 P I D 控制器的鲁棒性能与抗干扰性能往往是互相矛盾的 , 提高某一性能会导致另一性能下降。为此, 本文提出一种与 P I D 控制相结合的新型预测函数控制器, 可以兼顾各项性能指标, 控制原理如图 1 所示。其中 G2 ( s ) 为工业被控对象 , F 为主要干扰, G F ( s ) 为干扰通道传递函数 , r 为设定值,
2 2 2 1 1 1 1
( 1. N a t iona l K ey L abora tory of In d us tria l Con trol T ech nology , Ins titu te of A d va nced P rocess Con trol , 2. Z hen ha i R ef inery a nd Ch e m ica l Comp any L td. , N ing bo 315207, Ch ina ) Abstra ct: Com binat ion of p redictive funct ional cont rol and P ID cont ro l of cham be r p ressu re of indus2 t ria l cok ing furnace is des igned to over com e the sho rtcom ings of t raditiona l P I D con tro lle r in dea ling w ith d is turbance reject ion and robu stnes s. It s cont ro l pe rfo rm ance is sup erior to s ingle P I D cont ro l m ethod because the goal and cont ro l are sepa ra ted in the cont rol st rategy. R eal2t im e result s show it s effic iency. Key words: PFC 2P I D cont ro l; cok ing furnace; cham be r p re ssure; p red ict ive funct ional cont ro l

基于PID控制的火炉温度系统

的热电
偶及Ｐｔｌ００、Ｃｕ５０热电阻等测温元件。现场控制器的输出有４～２０ｍＡ线性输出信号及时间比例式的开关信号。前者可控制单相或三相可控硅触发器
第１４卷第４期
２０１４年１２月
南京工业职业技术学院学报
ＪｏｕｍａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
行调节并设有断偶报警功能。
的控制信号，控制各自的执行机构（空气调节阀和煤气调节阀），从而达到自动控制空气流量和煤气流量
的目的。
现场控制器是以单片机ＡＴ８９Ｃ５２为核心的温
收稿日期：２０１４— ０９—２８
整个调节系统通过按一定流量和比例，自动控
作者简介：金美华（１９７０一），女，南京工业职业技术学院讲师，工程师，工学硕士，研究方向为机电一体化；杨新春（１９６３一），男，南京工业职业技术学院教授，研究方向为机械制造自动化。
第１４卷第４期
金美华，杨新春：基于ＰＩＤ控制的火炉温度系统
２３
制空气流量和煤气流量，最终达到自动控制点火器

改进型PID的高线穿水温控系统的设计与应用

以太网和ＰＲＯＦＩＢＵＳ — ＤＰ网络．具体的网络结构如图
４所示，在上层网络中将以太网作为ｓ７ — ３００系列
ＣＰＵ与上位机ＷＩＮＣＣ之间的网络通信协议，实现上
位机ＷＩＮＣＣ对现场设备运行状况的完全监控，在下
２．４系统的网络结构
环的双闭环控制系统．其中，在温度环外环ＰＩＤ控制参
数中，将变结构ＰＩＤ算法作为温度控制器的核心算法，当偏差较大时，为了避免系统产生振荡和超调，将采用开度控制法，从而保证系统既能稳定地工作，又能逐步调节冷却温度到设定值；当偏差小到一定范围时，自动改变控制结构，采用位置式ＰＩＤ算法，以便消除静差，提高系统控制精度，从而缩短系统调整时间，快速获得理想的冷却温度．改进型ＰＩＤ控制器结构框
改进型ＰＩＤ控制器模型
（４）（５）
由于高线穿水温控系统具有非线性、时变性和滞后性的特点，所以将改进型ＰＩＤ控制算法引入到高线
穿水温控系统当中．采用外环为温度环，内环为流量
长度跟踪控制，保证各个冷却水箱的三通阀的开序时

基于改进量子粒子群算法的火电厂再热汽温调节系统pid参数自整定

极其重要的意义。为此，提出了一种基于改进量子粒子群算法的PID参数自整定方法,并采用MATLAB软件对火电厂再热汽温
进行了仿真及PID参数自整定。
工程上的临界比例度法、传子群算法、传量子粒子群算法自整定的结果相比
明了基于改量子粒子群算法的PID参数自整定方法的
关键词：改进量子子群算法;PID 数自整定;再热 .调节系统;仿真
为进一步提升QPS O算法的寻优用该改进QPSO算法优化再热汽
温调节系统PID参数，粒子群的种群范围为［10, 500, 500］，最
优的PID参数约为!p=0.713，!1=0.001 6，!d=104,其最优目标值
为236 960。20次优化过程得到最优目标值小于2.4 # 105的次
［3］许志良，曾徳炉，张运生•一种结合次梯度的粒子群优化算法［J］.计算机应用研究,2015,32 (4)：
优能力和收敛性，使得系统具有优的节，
节了
PID参数的
力，
了因
定效果
的系统
因素。
［参考文献］
［1］黄少荣•粒子群优化算法综述［J］-计算机工程与设
计,2009,30(8)：1977-19,0.
［(］朱蓉，靳雁霞，范卫华•融合优质粒子分布的粒子群
优化算法［J］.小
算系统，2015,36(3)：
576-580.
->=104,其最优目标值为236 960„ 20次优化过程得到最优目
于2.4 $ 105的次数为8，因此找到
解的
为
40%。用所得的20 PID数
进
，结果图3所
示，可见采用QPSO算法热控制 PID数进：
的效果好，错的算法
到致解的

一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法

24一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法Method of Adapt i v e Segment PI ControI in Gas Water Heater蒋彦炜陈从颜(东南大学自动化学院，江苏南京210096)摘要:针对燃气热水器的恒温控制问题，提出了一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法。

首先根据热力学定律推导出燃气热水器的传递函数模型；然后根据模型设计了分段PI参数自整定控制器来提高恒温控制性能，并在Matlab上进行仿真；最后在测试平台上验证了上述控制方法的有效性。

关键词：燃气热水器；恒温控制；分段PID；PID参数自整定Abstract:A i m i ng at the thermostat control of gas water heaters,th i s paper proposes an adapt i v e PI segment control method for gas water heaters.F i rstly,based on the the law of thermodynam i cs,transfer funct i o n model of the water heater is der i v ed.Then an adapt ive segment PI controllers des igned accord ing to the model to improve the performance of gas water heaters system,and s i m ulated the system on Matlab.F i nally,the effect i v eness of the proposed control methods ver i f i e d by the exper i ments.Keywords:gas water heater,thermostat control,segmented PI,adapt i v e PI第一台燃气热水器诞生于19世纪末［1］遥目前燃气热水器普遍采用的是PID控制方法⑵，此方法实现简单，但在水流变化时难以取得满意的控制效果。

再热蒸汽温度pid控制系统设计

再热蒸汽温度pid控制系统设计
要设计一个再热蒸汽温度的PID控制系统，首先需要确定控制的目标是什么。

再热蒸汽温度是指在汽轮机高压缸和低压缸之间再加热后的蒸汽温度。

该温度的控制对于保证汽轮机的运行稳定性和有效性至关重要。

控制系统可以使用PID控制器来实现。

PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）3个部分组成。

控制器将当前的温度与设定的目标温度进行比较，然后根据误差来调整再热蒸汽的加热流量。

具体的PID控制器参数需要根据实际情况来确定。

常用的调节方法是试误法，即不断地使用不同的PID参数进行试验，直到得到满意的控制效果。

除此之外，还需要考虑控制器的输出信号如何作用于加热流量控制系统。

通常需要使用执行器、控制阀门等设备来将信号转换成实际的控制作用。

总之，再热蒸汽温度的PID控制系统设计需要考虑多方面的因素，包括控制器参数的确定、控制信号的传递和执行器的配置等等。

只有全面考虑这些因素，才能实现稳定、高效的控制系统。

基于IMC内模控制算法自适应优化系统整定PID参数调节再热汽温

图3 优化后PID曲线
将基于IMC内模控制算法自适应优化系统用于火电厂再
热汽温调节系统的PID参数优化，使得系统具有优良的调节
使再热汽温控制的两种方式（燃烧器摆角和减温水控制）
之间达到平衡，使再热汽温既能保持稳定同时最大限度的减
少减温水使用量，既节省了人工整定PID参数的大量精力，
消除了因整定效果不佳而造成的系统振荡等危险因素。

目前
通过运用该系统已使再热汽温稳定运行在±3℃以内，同时通
过限制燃烧器摆角的动作速率和动作幅度，在尽可能少的影
响炉膛燃烧的情况下，减少了相同工况下，再热汽温达到稳
定所需部分减温水量，可在此基础上继续提高这种交叉控制
方式的稳定性和经济性。

参考文献
锦廉. 基于改进量子粒子群算法的火电厂再热汽温调节系统
参数自整定[J]. 机电信息，2020（8）：5-6.
南，张玉艳，迟新利.基于变参数PID的火电厂过热汽温控制
沈阳工程学院学报（自然科学版），2008（2）：150-152.
图2 优化前PID曲线。

4号机组锅炉后屏再热器优化改造

4号机组锅炉后屏再热器优化改造4号机组锅炉后屏再热器是电厂中重要的热交换设备之一，其性能直接关系到锅炉的燃烧效率、运行效果以及电厂的经济效益。

为了提高4号机组的锅炉后屏再热器的性能，需要进行优化改造。

可以考虑针对4号机组锅炉后屏再热器的设计进行改进。

在设计上，可以将再热器分段，采用不同的传热参数，使整个再热器的传热效果更加均匀。

还可以对再热器的结构进行优化设计，提高对流传热效果，减少传热阻力，进一步提高再热器的传热效率。

需要对4号机组锅炉后屏再热器的材料进行优化选择。

通过选用更好的材料，可以提高再热器的耐热性能，适应高温、高压的工作环境，避免因为材料的不耐热性而导致的设备失效、泄漏等问题。

合理的材料选择还可以减少再热器的重量和体积，提高设备的整体性能。

对4号机组锅炉后屏再热器的传热介质进行改进也是优化改造的重要方面之一。

传统的再热器传热介质一般采用水蒸汽，但是在高温、高压下容易产生腐蚀和结垢，影响传热效果。

可以考虑使用其他传热介质，如有机硅油、液体钠等，这些传热介质具有耐高温、耐腐蚀等优点，可以有效提高再热器的传热效果和使用寿命。

4号机组锅炉后屏再热器的运行管理也需要进行优化改进。

通过加强对再热器的巡视、检查和维护，定期进行清洗和除垢处理，及时排查和修复可能的漏水、裂纹等问题，可以保障再热器的正常运行。

还可以加强对再热器的运行参数的监测和分析，及时发现并解决可能存在的问题，确保再热器的高效运行。

在改造过程中，需要充分考虑到4号机组锅炉后屏再热器的工作环境和技术要求，遵循安全、可靠、经济的原则，选择合适的改造方案，并进行严密的设计、施工和监督。

需要充分调动机组人员的积极性和参与性，加强培训和技术交流，确保改造工作的顺利进行和效果的实现。

对于4号机组锅炉后屏再热器的优化改造，可以从设计、材料、传热介质和运行管理等方面进行改进，以提高再热器的传热效率、耐热性能和使用寿命，进一步提高锅炉的燃烧效率和电厂的经济效益。

330MW机组低氮改造后再热参数调整与控制

330MW机组低氮改造后再热参数调整与控制随着环境保护意识的提升和国家政策法规的日益严格，火力发电厂的低氮改造已经成为发电行业的一个热点话题。

低氮改造是为了减少燃烧过程中产生的氮氧化物排放，进而降低大气污染对环境的影响。

其中，330MW机组的低氮改造是非常重要的一环，本文将着重探讨330MW机组低氮改造后再热参数调整与控制的相关内容。

首先，330MW机组低氮改造后再热参数调整是非常必要的。

在低氮改造中，燃烧系统、燃烧器等部件会进行相应的优化和改造，以确保燃烧过程更加充分和稳定，减少氮氧化物的生成。

而再热系统在整个发电过程中扮演着非常重要的角色，通过再热系统可以提高发电效率，减少热损失，降低排放浓度。

因此，低氮改造后再热参数的调整对于机组的运行性能和环保效果至关重要。

其次，330MW机组低氮改造后再热参数调整的方法多样。

一种常见的方法是通过调整再热蒸汽温度来优化燃烧参数，使其更加适合低氮燃烧。

另外，还可以通过增加再热压力、优化再热过程的膨胀阶段参数等方式来实现低氮燃烧。

此外，根据具体的机组结构和工艺特点，还可以采取其他针对性的调整措施，以达到最佳的低氮效果。

最后，330MW机组低氮改造后再热参数的控制需要依靠先进的自动化控制系统。

随着科技的不断发展，自动化控制系统在发电厂的应用越来越广泛，可以实现对整个发电过程的精准控制。

在低氮改造后，再热参数的控制可以通过自动化控制系统来实现，根据实时监测到的数据进行智能调整，确保机组的低氮效果最大化。

综上所述，330MW机组低氮改造后再热参数调整与控制是非常重要的一环，通过科学合理的调整方法和先进的自动化控制系统，可以实现机组低氮燃烧的最佳效果，减少大气污染排放，保护环境。

随着技术的不断进步和经验的积累，相信机组低氮改造后再热参数的调整与控制将会更加完善，为我国发电行业的可持续发展贡献力量。

二次再热机组再热汽温系统PID优化控制

收稿日期：2017-10-18 作者简介：王海涛（1979-），男，江苏淮安人，硕士，从事电厂热工自动化设计工作。
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第1期
王海涛·二次再热机组再热汽温系统PID优化控制
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组相比一次再热机组需要多调整一个再热蒸汽温度，使得再热汽温对象变成了多变量强耦合的系统。另外，两级再热汽温会因为机组负荷、给水量、煤质等参数的变化而同时变化，这就大大增加了再热汽温的调节难度。
国电泰州电厂2×1000MW超超临界二次再热机组是通过调节燃烧器摆角以及烟气挡板的PID控制方法来调节再热汽温的。其中，燃烧器摆角的PID调节是根据再热汽温实际值与给定值的最大偏差进行调节的。烟气挡板也是通过PID 调节，使再热汽温之间的偏差趋于相同，再热汽温可以通过燃烧器摆角与烟气挡板的协调动作进行稳定地控制。而且，引入主蒸汽流量前馈和燃料量前馈，加快控制作用，改进控制效果。再热器会因机组紧急升负荷或者其他因素出现超温现象。因此，当再热汽温偏差较大时，需要利用喷水减温进行微调，防止汽温进一步扩大[5]。本文的研究对象是华能莱芜电厂2×1000MW超超临界二次再热机组的再热汽温系统，考虑到常规PID的控制结构简单、稳定性好、工作可靠、整定容易这些优点以及在国内外二次再热机组再热汽温控制系统的大规模应用，本文选用PID控制策略来控制华能莱芜电厂超超临界二次再热机组的再热蒸汽温度。为了找到最佳的PID控制器参数，本文对PID参数进行整定选用寻优效果较好的差分进化算法。最后在MATLAB/ SIMULINK仿真平台上进行控制策略的品质验证，结果证明该控制方法在二次再热机组再热汽温系统中的有效性。
二次再热机组在再热汽温调节方式上与一次再热机组没有本质的差别，调节两级再热蒸汽温度也是通过一次再热机组的几种调节方式的组合来实现的。例如，国电泰州电厂二次再热机组主要通过调整燃烧器摆角以及烟气挡板调节再热汽温[5]；华能安源电厂二次再热机组主要使用烟气再循环以及烟气挡板调节再热汽温，当发生紧急事故或快速变负荷情况下的调节措施是通过再热器喷水来实现的。

基于自校正PID算法火电机组高加水位控制系统设计

《过程控制与自动化仪表》课程设计报告自动化班级学号姓名2013年6月院系电子与电气工程学院专业一、设计目的二、高加水位自动控制系统的背景在在火力发电厂中，高加系统作为主要的辅助设备，对锅炉给水进行加热通过省煤器直至供给汽包，给水温度的恒定，直接关系到锅炉的热效率。

每一次高加系统的解列，在不增加煤量的情况下，导致降低负荷 30MW/h 左右，同时造成给水温度骤降、引起汽包水位下降锅炉气压不稳定，严重威胁锅炉的安全稳定运行。

因此，为了保持高加水位在正常范围内调节，保证高加系统稳定的投入运行，是机组安全稳定运行的前提条件。

在当今的条件下用常规仪表可搭接成典型的单级单回路调节系统，各环节全由硬件硬接线完成，它存在的缺点是连接起来很复杂、故障点比较多、调节的品质不高、自动投入率比较低。

基地式高加水位调节仪的优点是测量和调节单元合二为一，删减了多余的连接部件和电缆，且不存在电磁干扰的问题；缺点是它比较容易进入不正常的状态，它的气路复杂、漏点故障点多。

它对气源的要求非常高，灰尘和油污会使调节部件的节流孔堵塞而使调节失灵，气源带水会使基于自校正PID 算法的火电机组高加水位控制系统设计1. 熟悉自校正 PID 控制原理2. 了解自校正 PID 算法对控制效果的影响3. 学会如何用 MATLAB 编程实现对控制系统进行仿真研究调节部件腐蚀失灵，在冬天甚至会发生结冰冻裂的现象。

高加水位控制系统被控对象动态模型:Ste P Response图2.1被控对象动态模型阶跃响应曲线三、自校正PID控制设计方案在生产过程自动控制的历史发展中，PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。

由于PID控制具有原理简单、使用方便、适应性强、鲁棒性强等特点，所以在电力生产过程中得到了广泛的应用。

大型火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位，大型火力发电机组具有效率高、自动化水平高等特点。

随着社会的进步和生产技术水平的提高，人们对自动控制技术所提出的要求也越来越高，自校正PID控制应运而生。

浅谈PID调节在定子冷却水水温控制中的应用张锐锋_1

浅谈PID调节在定子冷却水水温控制中的应用张锐锋发布时间：2021-11-10T03:26:35.479Z 来源：基层建设2021年第24期作者：张锐锋[导读] 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。

反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。

测量关键的是被控变量的实际值与期望值相比较中国核工业第五建设有限公司上海市 201512摘要：当今的自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。

反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。

测量关键的是被控变量的实际值与期望值相比较，用这个变差来纠正系统的响应，执行调节控制。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制。

PID控制的难点不是编程，而是控制器参数的整定，参数整定的关键是正确理解各参数的物理意义。

自动控制系统由被控对象、监测原件（包括变送器）、调节器和调节阀等部分组成。

关键词：PID；测量；调节器引言随着工业控制发展过程中，开始人们想对水温进行控制最原始的方法是用手去摸容器感受温度的变化从而选择是继续加热还是加凉水降温，温度烫手了就加点凉水，温度不够就在加点热水。

后来返现温度很高以后已经不能用手去感受了这样我们就加装了温度计，后来返现不同温度的控在加热水喝冷水的量上不是多了及时少了，水温总是不停变化。

后来PID调节被应用以后控制就能够得到稳定了发电机定子冷却系统的功能是通过低电导率的除盐水在不锈钢制成的矩形空心定子绕组中循环流动，带走定子绕组带负荷运行时产生的热量，实现对发电机定子绕组的冷却。

且发电机运行的时候要保持温度恒定现在问题就来了，在发电机符合运行的情况如何使发电机绕组温度保持恒定，在不同负荷的情况下绕组产生的热量也不同，如何去跟踪变化冷却水流量来带走的绕组热量。

PID调节器就能满足我们的需求，系统通过温度监测，三通调节阀调节通过冷却水器的水量来控制温度恒定。

1.定子冷却水水温调节系统的组成1.1被控对象：GST定子冷却水水温1.2监测原件：GST001MT（液位变送器）1.3调节阀：GST015VD（三通调节阀）2.水位控制系统方块图图2.13.水温控制基本原理3.1系统控制模型设定值：水温45度实际值：水室温输出值：通过三通阀去冷却器的流量测量传感器：温度传感器GST001MT执行对象：电动三通调节阀正执行：阀门开方向多动作反执行：阀门关方向多动作3.2水温的人工控制与自动控制3.2.1水温的人工控制在人工控制过程中，为保持水温位恒定，操作人员应该根据温度的变化情况控制去冷却的水量。

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１１１被控对象的Ｃ．．ＡＲＭＡ数学模型描述
受控过程的数学模型可用受控自回归滑动平均
（ＡＲＣＭＡ）型描述。考虑结构参数Ｄ、ｂ和ｄ输模ａｎ（出延迟数）已知时的输入输出模型：
图１自校正ＰＤ控制系统结构Ｉ
Ａ（一）ｔ一Ｂ（一）ｔｄ＋Ｃ（一）（）（）ｚｙ（）ｚｕ（ — ）ｚｅｔ１
自校正ＰＤ控制吸收了自适应控制和常规ＰＤＩＩ
其中：
Ａ（一）１ａＺａｚ。 … ＋ａ一ｚ一＋１一＋２一＋ｚＢ（）ｂ＋ｂｚ＋ｂＺ＋ … ＋ｂｂｚ＝ｏ１２ｚ
：
ｂｂＣ・ａ数据信息向量为：，・ｔＣ］根据Ｎ次观测｛（）ｕｉ：一１２ … ，ａ＋ｎｙｉ，（）ｉ，，Ｎ，ｂ
乘法，算法描述如下。其
其中方程（）Ｋ，－Ｔ５对Ｔ，ｏ有唯一的解。
根据式（）１可得：
ｙ（）ｔ一（）＋ｅｔｔＯ（）（）２
其中未知参数向量０为ｅ＝ａ ”，， “，ａｂ
Ｋｐ＝一ｇ＋ｇ）（２Ｊ
构由三部分构成：最小二乘递推参数估计、控制器的参数设计和ＰＤ控制器，控制系统结构如图１所Ｉ其
示。
在线采集被控对象的输入量Ｕｔ和输出量Ｙ（）
后根据参数的变化，调整ＰＤ控制参数使系统达到Ｉ期望的输出，以提高系统的稳定性、响应以及控制精
收稿日期：０１８５２１一Ｏ —２
Ｃ（）１Ｃｚｃｚ。 … ＋ＣＺｚ一＋１一＋２一＋一
｛（）和｛（）分别是模型的输入和输出序ｕｔ）Ｙｔ）
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列，ｅｔ）｛（）为零均值白噪声序列。
内蒙古石油化工
大惯性大迟延对象的控制一直是控制领域研究
的焦点问题。再热汽温控制便属于这类复杂的控制系统。自校正ＰＤ控制系统，自适应控制与经典的Ｉ将
ＰＤ控制相结合，好地解决了在系统模型不能精Ｉ很确确定情况下，类大惯性、延时系统，外界干这大在扰严重情况下的控制问题。在外界干扰使系统的参数发生波动时，过在线辨识，到系统的参数，通得然
控制器两者的优点，目前应用最广的一类自适应是
控制方法；基本思想是把未知被控对象参数即参其数的估计递推算法与各种不同类型的ＰＤ控制算法Ｉ结合起来，成一个能自动校正控制器参数的实时形
输出Ｕ（）ｔ对被控对象进行控制，的动态性能的优它
劣依赖于极点位置的正确与否，要将极点的位置需
配置好。
Hale Waihona Puke １１自校正控制系统各部分的数学描述．
下面分别对自校正ＰＤ控制系统各部分进行数Ｉ学描述及算法说明。
带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式ＰＤ控制算法，Ｉ同时给出了极点配置自校正ＰＤ的整定方法过程，立ＰＤ参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式，Ｉ建Ｉ并进行了ＭＡＴＬＡＢ仿真。
关键词：热器；数估计；点配置；再参极温度控制
中图分类号：Ｑ３５Ｔ５
文献标识码：Ａ
文章编号：０６７８（Ｏ１１一ｏ３一Ｏ１０－９１２１）８０７３
的计算机控制系统。参数估计和控制器的设计可以
分开进行，自校正能力是通过在线辨识体现出来其的。本文采用的极点配置自校正ＰＤ控制器原理结Ｉ
２１年第１期０１８
内蒙古石油化工
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自校正ＰＤ算法在再热器中的应用Ｉ
李志明
（神华准格尔能源有限责任公司一大准铁路公司车辆段点岱沟列检所）
摘要：针对再热器的温度控制问题，计了一种极点配置ＰＤ控制器。出了设Ｉ给ＣＡＲＭＡ模型，引入
度。因此将自校正ＰＤ算法应用在火电厂再热器中Ｉ可以取得比较的效果。
１自校正ＰＤ控制器设计Ｉ
（）根据这些量应用递推最小二乘法算出被控对象ｔ，
的参数估计０根据这些参数估计结果按照系统控制，性能指标要求利用极点配置整定方法计算出ＰＩＤ、、三参数，最后根据数字增量式ＰＤ算法得到控制器Ｉ
ｕＺ１（－）一
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ｅｚ１（－）（）５
１１２实时参数估计算法．．
式（）ａ（一１２ … ，和ｂ（＝１２ … ，ｂ１中ｉｉ，，ｎ）ｊｊ，，ｎ）及Ｃ（一１２ … ，ｅ均为未知参数，ｋ，，ｎ）需要在线辨识。本文仿真的实时参数估计采用遗忘因子递推最小二