四轮定位测量
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位仪的操作
四轮定位仪的操作
四轮定位仪是用于检测车辆四个轮胎参数的一种专业设备。
在使用四轮定位仪时，需
要注意以下操作：
1.车辆进场：将车辆开入四轮定位仪测量平台上，确保车辆轮胎与测量平台接触完全，调整好位置，将车辆稳定下来。
2.设备连接：将四轮定位仪的设备连接好，确保各个控制器和传感器的连接良好，防
止发生数据传输错误。
3.测量参数：打开设备的软件系统，进行车辆四个轮胎参数的测量，包括前后轮偏角、前后轮张角、前后轮踏板、前后轮外倾角、前后轮内倾角等参数。
每次测量之前需要先对
设备进行静态校准。
4.调整调整：根据车辆参数测量结果，进行调整，达到车辆最佳行驶状态，可以根据
每个车辆的具体需求进行调整，并单独对每个轮胎进行调整。
5.测定车辆路试：进行路试前需要测定车辆的前后轮动态参数、行驶稳定性和车辆悬
挂系统状况，以期达到安全和舒适的行驶状态。
路试时，根据各项参数指标来判断车辆的
行驶是否正常。
6.保养与维护：在使用结束后，需要对设备进行维护与保养，包括除尘、清洗各部机
械结构、处理设备电路问题，及时更换设备传感器、元件等，以确保设备的正常工作。
总之，使用四轮定位仪的关键在于专业操作和细致的调整，只有经过正确调整和操作，才能达到检测车辆的目的。
同时，进行车辆四轮定位测量时，也要根据不同车型的不同参
数进行适当调整。
四轮定位仪测试原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用一、引言四轮定位仪是一种用于汽车定位和调整的专用工具，通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量，可以准确分析车辆的悬挂系统、转向系统和操控性能等方面的问题。
本文将详细介绍四轮定位仪的测试原理和应用。
二、测试原理1. 传感器原理四轮定位仪通常由四个传感器组成，每个传感器安装在车辆的四个轮子上。
传感器通常采用光电传感器或磁电传感器，通过感应车辆轮胎上的特殊标记，获取车轮的位置和角度信息。
2. 数据采集传感器将获取的数据传输给测试仪器，测试仪器会进行数据采集和处理。
数据采集包括车轮的位置、角度、倾斜度等信息。
传感器通常会以高频率采集数据，以确保测试的准确性和稳定性。
3. 数据处理测试仪器会对采集到的数据进行处理和分析。
首先，测试仪器会根据传感器的位置信息计算出车辆的轴距和轴距差。
然后，根据传感器采集到的角度信息，计算出车轮的前后倾斜度、左右倾斜度、前束、后束、内倾角、外倾角等参数。
4. 测试结果测试仪器会将处理后的数据以数值、图表或报告的形式呈现给用户。
用户可以根据这些数据来判断车辆是否存在悬挂系统不平衡、转向系统不准确或其他操控性能问题，并进行相应的调整和修复。
三、应用领域1. 汽车维修与保养四轮定位仪广泛应用于汽车维修与保养行业。
通过测试仪器的帮助，维修人员可以快速准确地检测出车辆的悬挂系统、转向系统等方面的问题，并进行相应的调整和修复。
这不仅可以提高维修效率，还可以减少人为误差，确保车辆的操控性能和乘坐舒适度。
2. 赛车运动四轮定位仪在赛车运动中也发挥着重要的作用。
通过定期对赛车进行四轮定位测试，车队可以监测赛车的操控性能，及时发现并解决问题，提高赛车的竞争力和稳定性。
同时，四轮定位仪还可以帮助车队优化赛车的悬挂系统和转向系统，以适应不同赛道和路况的需求。
3. 轮胎磨损分析四轮定位仪还可以用于轮胎磨损分析。
通过测试仪器的帮助，用户可以了解轮胎的磨损情况，判断是否存在轮胎的不均匀磨损或过度磨损等问题。
四轮定位检测及维修（附动平衡）
四轮定位检测及维修（附动平衡）●什么情况下车辆需要做四轮定位？1、发生碰撞事故维修后。
更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时。
2、前后轮胎单侧偏磨。
跑偏或者后轮感觉噪音偏大。
3、驾驶时方向盘飘浮发抖或过重。
踩刹车时方向抖一般转向节松动，卡钳支架松动，刹车盘变形均会导致这种情况。
加速抖动悬架部件老化导致，传动半轴、球笼损坏，如果是前驱则多为方向盘抖动，如果是后驱则有可能变成车身抖动，一给油门，车子抖着就出去了。
4、直行时汽车向左或向右跑偏。
车速不要低于50km/h，车辆行驶大概100米左右有明显的偏移时才能定义为行驶跑偏。
5、理论上车辆日常维护：新车在驾驶3个月后，之后每1年或2万公里做一次四轮定位。
动平衡（换新胎，换位）在某一速度区间：方向盘抖80km/h及以上明显。
车辆行驶在某一速度的时候会产生共振，严重影响乘坐舒适性。
1、失衡比较严重时，轮胎也可能因为不正常的横向摆动产生偏磨现象，轮胎寿命也受影响；2、加剧悬挂和轴承等部件磨损，缩短使用寿命；轮胎和车轮由于细节设计不可能达到绝对圆形，比如轮圈上设计有气门嘴，这个小东西的重量就会对旋转平衡产生影响。
轮圈和轮胎这两个部分组装在一起后自然也不能保证是一个绝对重量对称的圆形物体。
所以很多车主会发现，即便是新买来的车，车轮上都有平衡块。
使用平衡块过多或无论怎么做都无法平衡，考虑更换轮毂平衡块过多，不仅不会使得轮胎动平衡得到修正，反而会因过多的平衡块增加车轮重量，导致车轮的转动惯量增大，有可能会加重车轮抖动的程度，就像上面提到的那样。
●正常的四轮定位后车辆会有哪些改善？1、增加行驶的安全性。
2、减少轮胎的不正常磨损。
3、保持直行时转向盘正直，维持直线行车。
4、转向后转向盘会自动归正。
5、增加驾驶的操控感。
6、减少油耗的异常消耗。
7、降低悬挂部件耗损。
●做四轮定位不准确的后果是什么？1、轮胎过度磨损：四轮定位参数不准确可以造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险。
13-四轮定位的检测1
电脑四轮定位仪
二、前轮定位的动态检测——前轮侧滑量 目的：确知前轮前束与外倾配合是否恰当。 标准：横向侧滑量不超过5m/km。 1．前轮侧滑机理 (1)前轮外倾——向内侧滑 (2)前轮前束——正前束向外,负前束向内 (3)外倾与前束的综合作用——当前轮外倾 与前束配合得当时，无侧滑现象。若车轮 外倾与前束配合不当，则两者产生的对车 轮的侧向力失去平衡，车轮向侧向力大的 一方侧滑。
5、侧滑量检测结果的影响因素 a、转向轮外倾与前束匹配不当。 b、汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧 度不一样。 c 、轮胎气压不符合规定；左、右轮胎 气压不等。 d、汽车通过侧滑板的速度过快。 e、转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板 垂直。
5)调整前束尺的刻度标尺 对准“O”位，再将前束尺 移至左、右两转向车轮的 后方，调整前束尺的长度， 使两指针分别指向转向车 轮后方胎冠中心线，此时 前束尺标尺上的刻度读数 (注意正负)即为被测车轮的 前束值。
用前束尺检测前轮前束
2、车轮外倾角的检测——气泡水准车轮定位仪 结构：由水准仪、支架和转角仪(转盘)等组成。 原理：当车轮外倾时，垂直于车轮旋转平面安装的
检测标准及检测结果分析
若车轮定位参数的检测结果不符合检测标准， 则说明该车存在某种故障：
۩ 悬架杆件变形、磨损； ۩转向节、车桥、悬架等部件装配不良； ۩车轮定位调整不当等。
3、四轮定位仪的检测
车轮 前束 左右 轴距差 前张 角
检测 转向20° 项 目 主销后 时的前 倾角 张角 推力 主销 角 内倾角
1、前轮前轮的检测
检测工具：前束尺 检测位置：车轮水平中心线的截面上， 其高度等于车轮中心的离地高度；其径 向位置各汽车制造厂规定位置测量。
B B B
A
四轮定位检测的正规操作流程
四轮定位检测的正规操作流程第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进自己的车辆。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查与维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。
应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在信息。
第三步：跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。
具体的方法为：1、如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。
解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180o）后再装上。
轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。
如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步：四轮定位测量及结果分析各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。
但基本以流程则基本相同：1、选取正确车型。
2、轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位检测步骤
说明：测量头：R偏心补偿，M确定，+跳入下一步，一返回上一步四轮定位检测步骤1、安装车内和车外三件套。
车辆检查1、用气压表检查气压。
2、使用轮胎花纹深度尺，测量各车轮轮胎的磨损情况。
同一车桥的两侧轮胎深度不超过2mm。
3、检查各车轮轮胎的规格与结构是否相同。
4、目测车辆的高度是否一致。
5、先确定转角盘和后轮的平台的锁销插入孔内。
将车辆停驻到举升平台，解除转向盘锁止后，左右转动方向盘，检查转向盘是否存在空行程。
6、安装方向盘定位装置。
7、举升车辆到适当高度，并做好保险。
8、检查转向横拉杆的衬套，球头是否有松旷现象。
检查悬架下摆臂的衬套、球头是否有松旷现象。
9、二次举升车辆至轮胎最低点距离举升平台约20cm 的高度。
10、驻车制动器保持释放状态。
检查车轮轴承是否松旷。
并检查是否存在制动拖滞现象。
11、将四个车轮下的转角盘和平台的锁销拆除安装测定头1、将测定头夹具的下爪卡入车轮轮辋的边缘，旋转测点头夹具的调整手柄，使夹具的上爪插入车轮轮辋的边缘上。
然后旋紧调整手柄，将测定头固定在车轮上。
2、将保险钩拉紧并挂在车轮的辐条孔内。
3、按下测量头后的启动按钮。
测量车轮定位角度1、输入相关车辆资料2、查看测定头水平仪内的气泡是否处于两条黑色刻线的中间位置。
3、用手旋松测定头紧固手柄，然后一手扶住测定头，一手缓慢转动车轮半圈。
（转动车轮时，保持测定头位置不变。
）再次调整气泡处于两条黑色刻线的中间位置。
4、按下按钮，再缓慢转动半圈，按下按钮。
5、旋紧测定头紧固手柄。
（偏心补偿）6、将车辆放在大剪上，确认车身稳定。
进入车内拉起手刹并将制动踏板用专用工具压下。
7、后轮测量头水平测量8、方向盘位置校准，根据屏幕箭头转动方向盘，到位后自动跳出确认字符，将测量头调水平后按确认（M ）键。
9、将方向盘向右转动10 度，确认水平，向左转动20 度，确认水平，再向右转动10（屏幕显示0）度（观察车轮下的转角盘，转动时不可放开方向盘定位器）10、测量结果显示，选择调整项目11、红色数据不合格蓝色数据在正常范围之内。
四轮定位实验报告.doc
四轮定位实验报告项目四汽车四轮定位角度的测量一、实验目的1.了解本实验所用仪器以及测量原理；2.掌握测试方法。
二、实验学时2.学时三、实验器材德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆四、实验内容和步骤1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。
2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。
3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。
针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动动机排量适应，选择适配车别4.将传感器定位卡盘安装装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安安装在卡盘上，连接传感器电源并打开各自机头电源，调整整其水平并锁紧。
为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿到水平，依次按动动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下）5.拔拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将将转向盘转动向右10，车轮回正后再左转10。
6.转转向轮回正，读取各转向定位角度数值。
7.不正常数值值需进行调整。
利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。
8.打印测试结果。
本试验后可用侧滑试验台测试转向轮轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。
五、注意意事项1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压压和轮段轴承紧度进行检查。
以免影响测量准确度。
2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。
3.车辆行驶、举升过程应注意安全。
00实验一四四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位位参数定义和各定位参数的作用。
2．学会四轮定位仪仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。
3．了解定位参数的调整方法。
二。
四轮定位操作流程
四轮定位操作流程四轮定位是指对车辆的四个轮子进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
四轮定位操作流程包括车辆准备、设备调试、测量定位和调整四个步骤。
下面将为大家详细介绍四轮定位的操作流程。
一、车辆准备。
在进行四轮定位操作之前，首先需要对车辆进行准备。
首先，将车辆停放在平整的地面上，并确保四个轮子都处于正常状态。
其次，要检查车辆的悬挂系统和转向系统是否存在异常，确保没有损坏或松动的零部件。
最后，将车辆内部的额外负载清空，以确保车辆重量稳定。
车辆准备工作完成后，即可进行四轮定位操作。
二、设备调试。
进行四轮定位操作需要使用专业的设备，包括测量仪器和调整工具。
在进行测量之前，需要对这些设备进行调试和校准，以确保其准确性和可靠性。
首先，对测量仪器进行校准，包括激光测距仪、摄像头和传感器等，确保其能够准确地测量车辆的轮胎角度和位置。
其次，对调整工具进行检查和调试，包括千斤顶、螺丝刀和调整螺栓等，确保其能够准确地调整车辆的轮胎角度和位置。
设备调试完成后，即可进行测量和定位操作。
三、测量定位。
在进行四轮定位操作时，首先需要对车辆的四个轮子进行测量，包括前后轮的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等。
通过测量仪器和调整工具，可以准确地获取这些数据，并进行实时显示和记录。
然后，根据测量结果，对车辆的轮胎角度和位置进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致。
测量定位完成后，即可进行调整操作。
四、调整。
在进行四轮定位操作时，如果发现车辆的轮胎角度和位置与标准值存在偏差，就需要进行调整。
首先，使用调整工具对车辆的轮胎进行调整，包括调整轮胎的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等，使其达到标准值。
其次，对车辆的悬挂系统和转向系统进行检查和调整，确保其处于正常状态。
调整完成后，再次进行测量定位，确保车辆的轮胎角度和位置已经调整到标准值。
调整完成后，即可结束四轮定位操作。
在进行四轮定位操作时，需要严格按照上述流程进行，确保操作的准确性和可靠性。
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
汽车四轮定位检测方法
检测方法分类汽车车轮定位的检测方法有静态检测法和动态检测法两种类型。
（１）静态检测法车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。
使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪。
前轮定位仪和四轮定位仪可统称为车轮定位仪。
气泡水准车轮定位仪气泡水准车轮定位仪一般由转盘、支架、水准仪等组成。
由于其具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内汽车维修行业获得了广泛应用。
但是，它也存在安装、测试费时费力和不能同时检测前轮定位、后轮定位等不足。
光学式车轮定位仪光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。
投光装置（由投光器和投影屏组成）也像水准仪一样安装在支架上，而支架固定在轮辋上。
该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。
激光式车轮定位仪激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。
电子式车轮定位仪电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。
微机式车轮定位仪微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的四轮定位仪多以这种类型为主，可同时检测前、后轮的车轮定位参数。
微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。
它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式的，它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机处理、分析和判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。
测试过程中，可通过操作全功能红外线遥控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。
四轮定位测量原理
四轮定位测量原理四轮定位测量是一种常用于车辆定位和姿态测量的技术，通过测量车辆四个轮子的运动参数，可以得到车辆的位置、速度、加速度等信息。
本文将详细解释四轮定位测量的基本原理，包括车辆运动模型、传感器测量原理和数据处理方法。
1. 车辆运动模型车辆运动模型是四轮定位测量的基础，它描述了车辆在平面上的运动规律。
一般来说，车辆的运动可以分为平动和转动两个部分。
1.1 平动运动在车辆平动运动时，车辆的速度和加速度主要集中在车辆的重心上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆重心的平动方程：m ⋅dv dt=F 合 其中，m 为车辆质量，v 为车辆速度，F 合为合外力。
根据运动学的相关知识，车辆速度的变化率可以表示为：dv dt =d (x,y )dt =dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ 其中，(x,y )为车辆的位置坐标，θ为车辆的航向角。
将上式代入重心平动方程中，可以得到：m ⋅(dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ)=F 合 由于车辆的质量是已知的，可以通过测量车辆的加速度和施加在车辆上的合外力，来求解位置坐标(x,y )和航向角θ。
1.2 转动运动在车辆转动运动时，车辆的角速度和角加速度主要集中在车辆的转向轴上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆转向轴的转动方程：I ⋅dωdt=M 合 其中，I 为车辆转动惯量，ω为车辆角速度，M 合为合外力矩。
根据运动学的相关知识，车辆角速度的变化率可以表示为：dωdt =dθdt其中，θ为车辆的航向角。
将上式代入转动方程中，可以得到：I⋅dθdt=M合由于车辆的转动惯量是已知的，可以通过测量车辆的角加速度和施加在车辆上的合外力矩，来求解航向角θ。
2. 传感器测量原理四轮定位测量需要借助多种传感器来测量车辆的运动参数，常用的传感器包括编码器、陀螺仪和加速度计。
2.1 编码器编码器是一种用于测量车辆轮子转动角度的传感器。
它通常安装在车辆的轮毂上，可以通过测量轮毂上的刻度盘的转动来计算轮子的转动角度。
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位检测
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修） 从减振器部分进行调整的：
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修） 前轮前束的调整：
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
轮胎的规格 现在轮胎规格一般采用米制标准（公制轮胎）。 米制规格轮胎有以下几部分组成，
主销后倾角的作用：
产生自动回正力矩，等车轮遇到外力时，能自动回正。 采用低压轮胎的汽车的稳定力矩增加，后倾角较小甚
至为负。 车轮后倾角不影响轮胎的磨损，只是保证车轮能直线行驶 和自动回位的作用
因为主销后倾角过大，易使转向沉重，所以主销后倾角 一般设计为10左右。其作用是使转向车轮能够自动回正， 保持汽车直线行驶。
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
转向驱动桥
支撑桥
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
车轮定位：就是每个车轮在汽车上的安装位置、方 向以及同其他车轮之间的相互位置关系保持正确、 适当。
作用：使汽车能够保持直线行驶，且使汽车转向轮 具有自动回正作用，并避免或减少轮胎的磨损。
改变前束会改变外倾 改变外倾同时改变了内倾（包容角） 后轮前束会影响前轮单轮前束（推进角）
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《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
一般的调整方法： 用垫片调整 用偏心机构和垫片调整 用开槽支架调整 转动球头销和垫圈来调整
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
（2）载荷指数：载荷指数表示此轮胎可载重之最高限 量。
四轮定位仪的检测工作原理及结构
四轮定位仪的检测工作原理及结构目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种,它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1：车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置,为了提供车轮前束值（或前束角)的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪,在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。
将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度)及推力角.因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同,这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理.图1光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。
其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理,把它作为微笑光电池。
在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件,以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图2安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射(或反射)功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形。
在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时,该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
下面进行具体说:当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射)出的光束应重合。
当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位）,可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差.当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号）,这一偏差值即表示右侧车轮的前束值(或前束角）;同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值(或前束角）.其测量原理的简单示意图如图3所示。
四轮定位仪操作流程实训操作步骤
四轮定位仪操作流程实训操作步骤下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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叙述四轮定位的工序
叙述四轮定位的工序四轮定位是指对汽车进行定位和校准，以确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
四轮定位的工序主要包括车辆准备、仪器校准、测量参数和调整参数四个步骤。
一、车辆准备在进行四轮定位之前，首先需要对车辆进行准备。
包括将车辆停放在平坦的地面上，并保持车辆的轴距和轮胎气压在正常状态下。
此外，还需要将车辆上的多余负载去除，以确保测量结果的准确性。
二、仪器校准在进行四轮定位之前，需要对测量仪器进行校准，确保仪器的精度和准确性。
校准仪器主要包括检查水平仪是否准确、检查测量传感器是否灵敏以及检查测量仪器的零点是否正确等。
三、测量参数在进行四轮定位时，需要测量车辆的四个角的参数，包括前束、后束、前倾角、后倾角、左右倾斜角等。
其中，前束是指前轮两个轮缘之间的距离；后束是指后轮两个轮缘之间的距离；前倾角是指前轴与地面之间的夹角；后倾角是指后轴与地面之间的夹角；左右倾斜角是指车辆左右两侧的倾斜角度。
在测量参数时，需要使用专门的测量仪器，如激光仪或红外线测量仪。
通过将测量仪器安装在车辆的四个轮缘上，并将其与计算机连接，可以准确地测量出车辆的各项参数。
四、调整参数在完成四轮定位的测量后，需要对车辆的参数进行调整，以使其达到标准值。
调整参数主要包括前轮束角、后轮束角、前倾角、后倾角和左右倾斜角等。
调整参数时，可以通过调整车辆的悬挂系统或调整车轮的角度来实现。
例如，可以通过调整车辆的悬挂系统来改变车轮的倾斜角度，从而达到调整参数的目的。
总结：四轮定位是对汽车进行定位和校准的过程，通过测量和调整车辆的参数，可以提高车辆的稳定性和安全性。
四轮定位的工序主要包括车辆准备、仪器校准、测量参数和调整参数四个步骤。
在进行四轮定位时，需要使用专门的测量仪器，并根据测量结果对车辆的参数进行调整，以确保车辆达到标准值。
四轮定位是汽车维修保养过程中重要的一环，能够有效延长车辆的使用寿命，提高行驶的安全性和舒适性。
所以定期进行四轮定位是非常必要的。
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郑州市中等职业学校汽车运用与维修专业技能考试试卷 考试项目: 四轮定位测量 考试时间：10分钟 一、项目考核重点（10分） 1、用正确的方法进行四轮定位测量。
2、测量后能够打印出测量报告。
二、项目考核准备工作（5分） 1、设备：实训轿车、车轮定位仪和剪式举升机。
2、工具：常用工具一套、扭力扳手和手电筒。
3、量具：胎压表和轮胎花纹深度尺。
4、配件辅料：三件套、方向盘锁、刹车锁、举升垫块和车轮挡块。
三、项目技术标准（10分） 1、正确识别和选择车型、测试参数； 2、检查车辆状态，正确测量出车轮定位数据，并将指定的不合格参数调整到合格的数值范围内； 3、作业规范安全，设备使用正确，并打印出检测结果。
四、操作步骤（60分） 1、检查车辆停放位置。
车辆停放是否合适，转角盘销子是否锁止。
2、车辆识别，记录车辆参数和VIN 码。
3、在定位仪电脑中建立车辆和用户档案。
4、检查轮胎和轮辋，并记录检查参数和结果。
5、在数据库中找到相应车型，完成车型数据选择。
6、车辆状态输入，在车辆状态表中输入轮胎型号、胎压和花纹深度。
7、检查转向连接机构。
注意：大剪升起来，必须确保锁止。
题号 一 二 三 四 五 总分 得分
8、检查后轴悬架。
9、定位仪定位准备，安装传感器卡具。
10、按照程序进行四轮参数检查并打印出检查结果。
五、安全文明操作（15分）
1、在考试过程中服从监考人员指挥。
2、考试过程中严格贯彻“5S”理念，。
3、在规定的位置书写个人信息，按要求完成项目作业内容。
4、保持工作场地整洁。
5、爱护考试设施。
技术准备通知单
一、考场设备及原材料
1、实训轿车、车轮定位仪和剪式举升机。
2、常用工具一套、扭力扳手和手电筒。
3、胎压表和轮胎花纹深度尺。
4、三件套、方向盘锁、刹车锁、举升垫块和车轮挡块。
二、考核准备工作
在考生考核前先将车辆停放到位。
三、考生自备工具
考试书写工具及证件考生自备。