继电器-接触器控制

1．控制系统
生产机械的运动需要电动机的拖动，即 电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的 启动、调速、正反转、制动等的控制，则需 要另一套装置，即控制系统；
2．继电器－接触器控制系统
用继电器、接触器、按钮、行程开关等 电器元件，按一定的接线方式组成的机电传 动（电力拖动）控制系统——继电器－接触 器控制系统。
按用途
控制电器：控制电动机的各种动作
保护电器：用来保护电动机，使其 安全运行，以及保护生产机械使其 不受损坏
执行电器：用来操纵带动生产机械 和支撑与保持机械装置在固定位置 上的一种执行元件
配电电器：用于电能的输送与分配
主令电器：用于自动控制系统中发 送动作指令的电器。
二、常用非自动电器
1、（闸）刀开关
闸刀开关是一种最简单，最常用的开关,用 于接通或切断电源。
刀 开 关 分 单 极 、 双 极 符号为：
和三极
100A 、 200A 、 400A 、
Q
600A 和 1000A 五 种 。 目 前
生产的产品有HD（单极）
负载
和HS（双投）等系列。
2. 转换开关
结构特点：
传感部分：感测输入量的高低。
输入信号
电量：电流、电压、功率等 非电量：热、光、声、速度等
执行部分：触头。
无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控 制回路
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速 度、压力、热继电器等
按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电 器等
按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、 电子式、机械式等
3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、
制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4．继电器－接触器控制系统的优点
结构简单，价格便宜，能满足一般生产 工艺要求。
8.1 常用控制电器与执行电器
一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器
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电器元 件分类
接触器是继电器-接触器控制系统中最重要 和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。
当线圈通电时，静铁心被磁化，并把动铁心 （衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接 通电路。
当线圈断电时，过程与上述相反，使电路断 开。
接触器的种类：按主触头所接回路的电流 种类分为：
▪ 交流接触器：主要用以控制交流电路（主电 路、控制电路、激磁电路） ▪ 直流接触器：主要用以控制直流电路（主电 路、控制电路、激磁电路）
JZ7－44:中间继电器
吸引线圈起动功率：75VA
KM
吸引线圈吸持功率：12VA
用途： ▪ 用作中间传递信号。 ▪ 用作同时控制多条线 路。
JZ7系列中间继电器适用于交流50Hz，电 压至380V及直流电压220V的控制电器中，用 来控制各种电磁线圈，以使讯号得到放大，或 将讯号同时传给数个有关的控制元件
按工作电压等级 按动作性质 按用途
按工 作电 压等 级
高压电器：用于1200V,-1500V 及以上电路中的电器
低压电器：用于1200V（50HZ) 以下,-1500V以下电路中的电器
按动 作性 质
非自动电器：无动力机构，靠 人力或外力来接通或切断电路
自动电器：有电磁铁等动力机构， 按照信号指令或参数变化而自动 动作
第八章 继电器 — 接触器控制
第一节 常用控制电器与执行电器 第二节 继电器—接触器的常用基 本线路 第三节 生产机械中常用的几种自 动控制方法
学习要求：
➢熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、 应用场所和表示符号； ➢掌握继电器接触器控制电路中基本控制环 节和常用的几种自动控制方式；
➢学会设计一些较简单的继电器接触器控 制电路。
设备主回路（指强电流电路）通或断，是一 种电磁开关。
结构原理图如图:
4
2
7
3
6
5
1
符号： KM
线圈
主触点允许通
KM
过的电流大，一
般在异步电动机 常开(动合)触点 的定子中使用；
KM
KM
辅助触点允许
通过的电流小，
常开主触点 常闭(动断)触点 一般在控制电路 中使用。
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断 开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
过电流继电器
当电流大于某值时，
I>
衔铁吸合。用于电流过大
KA
时切断电路。
b.电压继电器：根据电压信号而动作， 具有保护作用。一般并于电路中。
欠电压继电器
U<
当电压小于某值时， 衔铁释放。用于电压过小
KV
过电压继电器
U>
时切断电路。
当电压大于某值时， 衔铁吸合。用于电压过大
KV
时切断电路。
c.中间继电器：本质上是电压继电器，但 还具有触头多，触头承受电流大（5－10A）、 动作灵敏（动作时间小于0.05S）
应用最广（90％以 上继电器为电磁式）
1).电磁式继电器：结构及工作原理与接触器 大体相似
输出
x1 x2 输 入 释放值 吸合值
跳跃式的输入输出特性
a.电流继电器：根据电流信号而动作，具有 保护作用，一般串于电路中。
欠电流继电器 I <
KA
当电流小于某值时， 衔铁释放。用于电流过 小时切断电路。
符号为： FU
三、常用自动控制电器 手控电器的通性：
➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失 时，因为这些开关不能自动复原，故它不 能自动把电动机从电源切断，如果不另加 保护设备则可能发生意外。
1．接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动 地接通或断开带有负载的主电路（如电动机） 的自动控制电器。
接触器的参数主要有：额定电压、额定电 流、常开主辅触头个数、额定操作频率等
CJT1系列交 流接触器
CJX2系列交 CZO系列直流接
流接触器
触器
注：电器元件的各部分，在外观上看是一
个整体，但电气原理图中同一电器的各部分
是分散的 ，分散的各部分都用相同的文字符
号表示。
交流接触器常用于控制电机或其它电器
实质上是一种刀开关。主要作为电源引入 开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频 繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断 外，还有转换功能。
转换手柄
公共轴
静触片
QB
X3
D3
X2 X1
D2
D1 动触片
表示符号
盒式转换开关结
构示意图
HZ10系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝，是一种简单有
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时， 通过熔丝的电流很大，将其烧断，从而 切断电源，保护电器设备。