第4章交流绕组及其电动势和磁动势
电机学3交流绕组
C
(1)旋转磁场的产生: )
定子三相电流瞬时表达式:
i A = I m cos ω t i B = I m cos( ω t 120 i C = I m cos( ω t 240 ) )
选择0度,120度,240度,360度四个旋转瞬时分 析,规定电流为正时:从首端ABC流出 ; 电流为负时,从首端ABC流入 .
5,槽电势星形图和分相:
1,2,3; 10,11,12 7,8,9; 16,17,18 13,14,15; 4,5,6
19,20,21;28,29,30 25,26,27; 34,35,36 31,32,33; 22,23,24 A X 12 29 11 28 10 2 3 30 B Y C Z
1
3,线圈与节距y1: 线圈:由一匝或多匝导线串联而成,有两个引出 线圈 线,一个称为首端,一个称为末端. 节距y1:线圈两个有效边沿定子内圆的距离 整距(y1 = τ),短距(y1 < τ),长距τ(y1 > τ) y τ y τ τ y τ 4.槽距角α: 相邻两槽之间的电角度 5.每极每相槽数q: 每相绕组在每一磁极下所占有的槽数 q = Z / 2pm (整数槽和分数槽) α = p*360 / Z
谐波磁势的特点: pν = ν p fν = f
τ τν = ν
利用付氏级数展开,坐标原点在线圈的中心线上, 单个线圈的磁势分解为:
f c (θ , t ) = ( Fc1 cos θ Fc 3 cos 3θ + Fc 5 cos 5θ + ) cos ω t 4 2 其中: Fc1 = N c I c = 0 .9 N c I c π2 1 Fcν = Fc1
y1
k q1
4,相电势和线电势:
第4章 交流绕组—磁动势讲解
5
基波磁动势表达式
f y1(t, ) Fy1 cos 幅值 Fy1 0.9NcIc sin t
基波磁动势沿气隙圆周有p个完整的正弦波,极对数为p 例如Z=12,p=2的三相单层绕组。q=1,每相有2个整距线圈。
3
将气隙圆周展开,得到磁动势沿圆周的空间分布波形如图所 示。气隙圆周某点的磁动势表示由该定子磁动势所产生的气 隙磁通通过该点气隙的磁压降。
磁动势波形为矩形波。当 线圈电流i随时间按正弦规
律交变时,矩形波的高度 为
Fy
Nci 2
2 2
NcIc
sin
t
矩形波的高度和正负随时 间变化,变化的快慢取决 于电流的频率。
fA3 Fm3 sin t cos 3 fB3 Fm3 sin( t 120 ) cos 3( 120 ) fC3 Fm3 sin( t 240 ) cos 3( 240 )
f3 fA3 fB3 fC3
Fm3[sin t sin( t 120) sin( t 240)]cos3 0
② 合成磁动势基波的转速与三相电流的频率和绕组的极对 数有关;
③ 当某相电流达到最大值时,合成磁动势的波幅刚好转到 该相绕组的轴线上;
④ 电流在时间上经过多少角度,合成磁动势在空间上转过 相同的电角度;
⑤ 旋转磁动势由超前相电流所在的相绕组轴线转向滞后相 电流所在的相绕组轴线。改变电流的相序,则旋转磁动 势改变转向。
13
两个单层分布绕组产生的磁动势如上述分析,均为阶梯波。
第4章 交流电动机的磁动势、绕组和感应电动势
60 f p
三相笼形异步电机和三相绕线式异步电动机
4.1 交流电机绕组产生的磁动势
定子绕组: 安放在定子铁心
槽里的交流电
枢绕组。
线圈
交流绕组的一些基本量
(1)电角度与机械角度 • 电机圆周在几何上分成 360°,这个角度称为机
械角度 • 若电机磁场在空间按正弦规律分布 • 当有导体经过 N、S 一对磁极时 • 导体中所感应(正弦)电动势的变化为一个周期,
1t
)
121NNy 2
y
2I cos1t 2I cos1t
2
2
3
2
2
4.1 交流电机绕组产生的磁动势
4.1.1 单相集中整距绕组的磁动势
4. 磁动势的幅值随时间变化
• 时间不同,磁动势的幅值大小也不同,磁动势的 幅值在随时间交变。(P74 图4-2)
• 或者可以把这种交变称为脉振。 • 这种不能移动只能脉振的磁动势,叫脉振磁动势。
磁动势以傅氏级数展开后的表示式为:
f ( ,1t) f1 f3 f5...
41
2
2
I1N1 p
c os1t
cos
1 3
4
1 2
2
I1N1 p
c os1t
cos3
1 4 1
5 2
2
I1N1 p
c os1t
cos5
...
公式中只列出了基波、3次和5次谐波,还有7次、9 次等高次谐波。
图4.4 矩形波磁动势的基波及谐波分量
fy
X
A2
X
O
1
2 iN y
a
A
X
2
4.1 交流电机绕组产生的磁动势
交流电动机绕组及其电动势和磁势
4.5 感应电动势中的高次谐波
因为磁场波形相对于磁极中心线左右对称,所以谐波磁场中无偶次谐波(见 P114 图 4-14),故 v =3,5,7,9,11…… 一、高次谐波电动势
1. 谐波电动势
⑴谐波磁场的极对数:p v = v p
p——基波磁场的极对数
⑵谐波磁场的极距:τ v =τ/ v
τ——基波磁场的极距
设线圈为Nc匝数,则有: E y1 = 4.44 fN cΦ1k y1 四、线圈组电动势及分布系数
q 个线圈组成,集中绕组: Eq1 = 4.44 fqN ck y1Φ1
分布绕组: Eq1(q>1) = 4.44 fqN c k y1Φ1kq1
sin qα
分布系数: kq1 =
2 α
q sin
2
绕组系数: K w1 = k y1kq1
河北科技大学教案用纸 第四章 交流电机绕组电动势及磁动势
第1页
4.1 交流绕组的构成原则和分类
一、构成原则
1. 合成电动势和合成磁动势的波形要接近正弦形(基波、谐波)
2. 三相绕组对称(节距、匝数、线径相同、空间互差 120ο电角度)
(即保证各相电动势磁动势对称,电阻电抗相同)
3. 铜耗 pou减小,用铜量减少。
120 度相带——将一对磁极分成 m 份,每份所占电角度 8.极相组——将一个磁极下属于同一相(即一个相带)的 q 个线圈,按照一定方 式串联成一组,称为极相组(又称为线圈组)。 9.线圈组数 = 线圈个数/ q
电气工程系
河北科技大学教案用纸
4.2 三相双层绕组
一、特点:
⑴每个槽内放置上下两个线圈边 ⑵线圈个数等于槽数 Q1 (定子)
a
式中:a 为并联支路数
交流绕组及其电动势和磁动势
•4.2三相双层绕组
•一、基本概念
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈 按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线 圈。与线圈相关的概念包括:有效边;端部;线圈节距等(看 图)
•4.2三相双层绕组 •一、基本概念
•2.极距τ :沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围
•3.线圈节距y:一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线 圈的节距。用y表示。(看图) •y<τ时,线圈称为短距线圈;y=τ时,线圈称为整距线圈; •y>τ时,线圈称为长距线圈。
4.谐波的弊害
⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加 ,η↑,从而影响用电设备的运行性能
• ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法
因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr
1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.5通有正弦交流电时单相绕组的磁动势
• 二、交流绕组的分类 • 按相数分为:单相、三相、多相
• 按槽内层数分为:单层(同心式、链式、交叉 式)、双层(叠绕组、波绕组)、单双层
• 每极每相槽数q:整数槽、分数槽
•4.2三相双层绕组 •双层绕组的主要优点(P113)
•一、基本概念
:
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈
⑶谐波磁场的槽距角:dγ =γd
⑷谐波磁场的转速:nr = ns主磁极的转速( 同步转速)
⑸谐波感应电动势的频率:fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1
⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势(相值)
第四章-交流绕组的基本问题
第四章《交流电机绕组的基本理论》4.1 交流绕组的基本要求1.交流绕组的基本要求:(1)绕组产生的电动势(磁动势)接近正弦波;(2)三相绕组的基波电动势(磁动势)必须对称;(3)在导体数一定时能获得较大的基波电动势(磁动势)。
2.槽距角α:相邻两槽之间的机械角度槽距电角α1:相邻两槽间相距的电角度4.2三相交流绕组1.极距一个极在电机定子圆周上所跨的距离,一般以槽数计每极每相槽数整个电机定子中每相在每个极下所占有的槽数2.线圈组:每相绕组中相邻的线圈串联在一起称为一个线圈组,一个线圈组中的线圈个数为每极每相槽数q4.3交流绕组的电动势1.短距系数短距系数的物理意义:是短距线圈电动势与对应的整距线圈电动势之比分布系数分布系数的物理意义:分布线圈组合成感应电动势比集中线圈组合成电动势所打的折扣绕组系数2.导体电势,匝电势,线圈电势,线圈组电势和相电势的求法(重点)导体电势匝电势线圈电势线圈组电势相电势(附:4.高次谐波感应电动势的危害:(1)使发电机的电动势波形变坏(2)发电机本身损耗增加,温升增高(3)谐波电流串入电网,干扰通信5.削弱感应电动势谐波的方法:(1)使气隙中的磁场分布尽可能接近正弦波(2)采用对称的三相绕组(使线电动势不存在3次谐波及其倍数的奇次谐波)(3)采用短距绕组(4)采用分布绕组(5)采用磁性槽楔、斜槽或分布槽绕组6.采用短距绕组削弱谐波电动势(通常选y1=5/6τ以同时削弱5、7次谐波)7.对称三相绕组线电动势中不存在3及3的倍数次谐波的原因是:三相相电动势中的三次谐波在相位上彼此相差3*120°=360°,即它们是同相位、同大小的。
当三相绕组接成星形时,E AB3=E A3-E B3=0,所以对称三相绕组的线电动势中不存在3次谐波,同理也不存在3的倍数次谐波。
4.4交流绕组的磁动势1.脉振磁动势:空间位置固定不动,但波幅的大小和正负随时间变化的磁动势2.一个线圈所产生的磁动势的基波幅值:一个极相组所产成的磁动势基波幅值:一相绕组产生的磁动势每极基波幅值:第n次谐波磁动势(1)单相绕组磁动势是脉振磁动势,既是时间t的函数又是空间θ角的函数(2)单相绕组磁动势v次谐波的幅值与v成反比,与对应的绕组系数成正比(3)基波、谐波的波幅必在相绕组的轴线上(4)为了改善磁动势波形,可以采用短距和分布绕组来削弱高次谐波3.三相基波合成磁动势:三相基波合成磁动势的性质(重点):(1)三相合成磁动势的基波是一个波幅恒定不变的旋转波(2)当电流在时间上经过多少电角度,旋转磁动势在空间上转过同样数值的电角度(3)旋转磁动势基波旋转电角速度等于交流电流角频率;旋转磁动势的转速n1为同步转速(4)旋转磁动势由超前相电流所在的相绕组轴线转向滞后的相电流所在的相绕组轴线,因此,哪相电流达到最大值,旋转合成磁动势的幅值就在那相绕组的轴线上(5)合成磁动势的旋转方向取决于三相电流相序。
第四章 磁动势
三相绕组的合成次谐波磁动势
(1)三次谐波磁动势的极对数是基波的三倍, 三相绕 组各自建立的三次谐波磁动势表达式
f a 3 F 3 cos3x cos t f b3 F 3 cos3( x 1200 ) cos( t 1200 ) F 3 cos3x cos( t 1200 ) f c3 F 3 cos3( x 2400 ) cos( t 2400 ) F 3 cos3x cos( t 2400 )
k q1 sin 2 q sin
2
k qv
sin v
2
q sin v
2
每相每极槽数q和槽距角α值
z1 36 q 3 2m p 2 3 2
kq1 0.960 kq5 0.217
p 360 20 z1
kq7 0.177
分布绕组的合成磁动势中谐波含量要 比集中绕组中小得多。采用分布绕组 是改善磁动势波形的有效措施之一。
• 单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦脉振磁势,磁势幅 值位置与绕组轴线重合,时间上按正弦规律脉振。
f1 F1 cos x cos t
考虑单相绕组电流产生的谐波磁势, 其统一表达式为:
I aN1 I N1 F 0.9 2q kq k y 0.9 k w a 2 pq p 1
(2)双层短距绕组的磁势
• 双层整距绕组可以等效 为两个整距单层绕组
• 两个等效单层绕组在空间 分布上错开一定的角度,这 个角度等于短距角; • 双层短距绕组的磁势等 于错开一个短距角的两个 单层绕组的磁势在空间叠 加。
•双层短距绕组的磁势为:
F 1 2 Fq1 cos 2 Fq1k y1 0.9 I y (2qN y )k q1k y1 2
交流电机的绕组、磁通势和电动势
绕组的连接方式
01
02
03
04
并联
将两个或多个绕组并联连接, 以增加电机输出电流。
串联
将两个或多个绕组串联连接, 以增加电机输出电压。
星形连接
将绕组的三个末端连接在一起 ,形成一个中性点,通常用于
三相电机。
三角形连接
将三相电机的三个绕组首尾相 接,形成一个闭合回路,通常
用于高压电机。
02 交流电机磁通势
作用。
转矩产生
02
反电动势与电源电动势的相互作用产生转矩,驱动电机旋转。
调速控制
03
通过改变电源电动势的相位和大小,可以调节电机的转速,实
现调速控制。
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基于磁路的分析
通过对电机磁路的建模和分析,可以计算出磁通 势的大小和分布。这种方法需要建立磁路的数学 模型,并进行求解。
实验测量
通过实验测量电机的磁场强度和分布,可以间接 得到磁通势的大小和分布。这种方法需要专业的 测量设备和实验条件。
03 交流电机电动势
电动势的概念
电动势是描述电源将 其他形式的能量转换 为电能的能力的物理 量。
电动势的方向规定为 电源内部电流的方向, 即从负极指向正极。
在电路中,电动势表 示为电压源或电压降 落。
电动势的计算方法
欧姆定律
E=IR,其中E为电动势,I为电流, R为电阻。
基尔霍夫定律
在电路中,电动势的代数和等于零 ,即∑E=0。
叠加原理
在多个电源共同作用的电路中,每 个电源产生的电动势单独作用,然 后求和。
电动势的分类与特性
直流电动势
方向和大小保持不变的电动势 ,如电池提供的电源。
(完整版)电机学第五版课后答案_(汤蕴璆)
第三章直流电机的稳态分析
3-9一台四极82kW、230V、970r/min的他励直流发电机,电枢上共有123个元件,每元件为一匝,支路数 。如果每极的合成磁通等于空载额定转速下具有额定电压时每极的磁通,试计算当电机输出额定电流时的电磁转矩。
解:由题意可知,空载时:
所以额定情况下:
3-12一台他励直流发电机的额定电压为230V,额定电流为10A,额定转速为1000r/min,电枢总电阻 ,励磁绕组电阻 ,已知在750r/min时的空载特性如下表所示:
解:
槽距角
基波绕组系数
5次谐波绕组系数
7次谐波绕组系数
每相绕组串联匝数
4-19试求题4-11中的发电机通有额定电流,一相和三相绕组所产生的基波磁动势幅值。发电机的容量为12000kW, ,额定电压(线电压)为6.3kV,星形联结。
解:
相磁动势幅值
三相磁动势幅值
4-21试分析下列情况下是否会产生旋转磁动势,转向怎样?(1)对称两相绕组内通以对称两相正序电流时;(2)三相绕组一相(例如C相)断线时。
第一章磁路电机学
1-1磁路的磁阻如何计算?磁阻的单位是什么?
答:磁路的磁阻与磁路的几何形状(长度、面积)和材料的导磁性能有关,计算公式为 ,单位:
1-2铁心中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的,它们各与哪些因素有关?
答:磁滞损耗:铁磁材料置于交变磁场中,被反复交变磁化,磁畴间相互摩擦引起的损耗。经验公式 。与铁磁材料的磁滞损耗系数、磁场交变的频率、铁心的体积及磁化强度有关;
试验名称
线电压V线电流A三相功率W
备注
开路试验
短路试验
6300 7.4 6800
550 323 18000
电压加在低压侧
电机学第四章交流电机绕组的基本理论
4.3.2 在非正弦分布磁场下 电动势中的谐波
由于种种原因(定转子铁芯开槽、主极的外形、
铁心的饱和、气隙磁场的非正弦分布), 主极磁
场在气隙中不一定是正弦分布, 此时 Nhomakorabea组感应电
势除基波还有一系列高次谐波电势。
通常,主极磁场的分布与磁极中心线相对称,
故气隙磁场中含有奇次空间谐波: =1、3、
5…
一、主极磁场产生次谐波的性质
• 单层绕组每对极每相q个线圈,组成一个线圈组,共p个线圈组。 • 若p个线圈组全部并联则相电势=线圈组的电势 • 若p个线圈组全部串联则相电势=p 倍 线圈组电势 • 实际线圈组可并可串,总串联匝数
每相总匝数 pqNc N1 = 并联支路数 a
• 相电势:
E 4.44 fN11 kN1
双层绕组的电势
二、相电动势和线电动势大小
交流绕组合成 相电势:
E E E E
2 1 2 3 2 5
E 1 1 (
交流绕组线电势
星形
E 3 E 1
2 l1
) (
2
E 5 E 1
)
2
El E E
2 l5
3 E E
2 1 2 5
三角形
El E E
• 只考虑磁场基波时, 感应电势为正弦波。
感应电势的频率
• 磁场转过一对极,导体中的感应电势变化一个周期; • 磁场旋转一周,转过p(电机的极对数)对磁极; • 转速为n(r/min)的电机,每秒钟转过(pn/60)对极; • 导体中感应电势的频率 f=(pn/60)Hz. • 问题:四极电机,要使得导体中的感应电势为50Hz, 转速应为多少?
二、设计原则: 1、正弦分布磁场在导体中产生正弦波电动势
电机学第五版课后参考答案
第一章磁路电机学1-1磁路的磁阻如何计算?磁阻的单位是什么?答:磁路的磁阻与磁路的几何形状(长度、面积)和材料的导磁性能有关,计算公式为,单位:1-2铁心中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的,它们各与哪些因素有关?答:磁滞损耗:铁磁材料置于交变磁场中,被反复交变磁化,磁畴间相互摩擦引起的损耗。
经验公式。
与铁磁材料的磁滞损耗系数、磁场交变的频率、铁心的体积及磁化强度有关;涡流损耗:交变的磁场产生交变的电场,在铁心中形成环流(涡流),通过电阻产生的损耗。
经验公式。
与材料的铁心损耗系数、频率、磁通及铁心重量有关。
1-3图示铁心线圈,已知线圈的匝数N=1000,铁心厚度为(铁心由的DR320硅钢片叠成),叠片系数(即截面中铁的面积与总面积之比)为,不计漏磁,试计算:(1) 中间心柱的磁通为Wb,不计铁心的磁位降时所需的直流励磁电流;(2) 考虑铁心磁位降时,产生同样的磁通量时所需的励磁电流。
解:磁路左右对称可以从中间轴线分开,只考虑右半磁路的情况:铁心、气隙截面(考虑边缘效应时,通长在气隙截面边长上加一个气隙的长度;气隙截面可以不乘系数)气隙长度铁心长度铁心、气隙中的磁感应强度(1)不计铁心中的磁位降:气隙磁场强度磁势电流(2)考虑铁心中的磁位降:铁心中查表可知:铁心磁位降1-4图示铁心线圈,线圈A为100匝,通入电流,线圈B为50匝,通入电流1A,铁心截面积均匀,求PQ两点间的磁位降。
解:由题意可知,材料的磁阻与长度成正比,设PQ段的磁阻为,则左边支路的磁阻为:1-5图示铸钢铁心,尺寸为左边线圈通入电流产生磁动势1500A。
试求下列三种情况下右边线圈应加的磁动势值:(1) 气隙磁通为Wb时;(2) 气隙磁通为零时;(3) 右边心柱中的磁通为零时。
解:(1)查磁化曲线得气隙中的磁场强度中间磁路的磁势左边磁路的磁势查磁化曲线得查磁化曲线得右边线圈应加磁动势(2)查磁化曲线得查磁化曲线得右边线圈应加磁动势(3) 由题意得由(1)、(2)可知取则查磁化曲线得气隙中的磁场强度中间磁路的磁势查磁化曲线得已知,假设合理右边线圈应加磁动势第二章变压器2-1 什么叫变压器的主磁通,什么叫漏磁通?空载和负载时,主磁通的大小取决于哪些因素?答:变压器工作过程中,与原、副边同时交链的磁通叫主磁通,只与原边或副边绕组交链的磁通叫漏磁通。
第四章交流绕组及其电动势和磁动势详解
2 Bav B1
Bav :平均磁密
f f E1 B1 2f B1l Bav l 1 2.22 f1 2 2 2 2
l f 2
E1 2.22 f1
1 :一极下磁通量
整距线圈的感应电动势Ec1 y1 则线圈的一根导体位于N极下最大磁密处时,另一根 导体恰好处于S极下的最大磁密处。所以两导体感应电势瞬时值总 是大小相等,方向相反,设线圈匝数Nc,则整距线圈的电势为
节距 线圈两边所跨定子圆周上的距离,用y1表示,y1应接近极距τ
=整距 Q y1 短距 = 2p 长距
槽距角 相邻两槽间的电角度
p 3600 Q
每极每相槽数
Q : 定子槽数
Q m:相数 p:极对数 q 2 pm 即每一个极下每相所占的槽数
2.1 槽电势星形图和相带划分
11 13 15 17 19 21
A
图4-8
X
单层链式绕组中A相的展开图 (2p=6,Q=36)
这种绕组主要用在q=偶数的小型四极、六极感应电动机中。如q 为奇数,则一个相带内的槽数无法均分为二,必须出现一边多, 一边少的情况。因而线圈的节距不会一样,此时采用交叉式绕组。
交叉式绕组 主要用于q=奇数的小型四极、六极电机中,采用不等距线圈。 三相四极36槽定子,绘制交叉式绕组展开图
E E 2E 4.44 fN E c1 1 1 1 c 1
短距线圈的电动势,节距因数 短距线圈的节距y1<τ,用电角度表示时
y1
180
E E E c1 1 1
180 y1 Ec1( N c 1 ) 2 E1 cos 2 E1 sin 90 2 y1 4.44 f sin 90 4.44 fk p1
交流绕组的电动势和磁动势
三相对称绕组在一对磁极中相带具有什么分布规律?
课程导入
课程导入
A-Z-B-X-C-Y
课程讲解
课程总结
课后作业
2023年4月25日星期二11时0分23秒
课程导入
课程导入
旋转磁场是交流电机工作的基础,在交流电机理论中有两种旋转磁场
1、机械旋转磁场
课程讲解
通过原动机拖动磁极旋转可以产生机械旋转磁场。
课程导入
课程讲解
课程总结
课后作业
用图解法分析——不同时刻三相合成磁动势
三相对称绕组通入三相对称电流,产生的
课程导入
基波合成磁动势是一个幅值恒定不变的圆
形旋转磁动势,它有以下主要性质:
课程讲解
(1)幅值是单相脉动磁动势最大幅值的3/2倍。
课后作业
Bm——磁通密度的最大值
Bav——正弦分布磁通密度的平均值, Bav=
2 Bm
一根导体电动势的有效值与电动势的频率和每极磁通量成正比,频率一定时,电动势
仅与每极磁通量的大小成正比。
二、线圈中的感应电动势
课程导入
1、整距线圈的电动势
课程讲解
课程总结
c1
E t Ec1-Ec2
Et
E c1 2.22 fΦ1
ky1 sin
y1
90
采用短距线圈主要为了削弱高次谐波,从而改善波形。
c2
三、线圈组的电动势
2、分布绕组
课程讲解
课程总结
课后作业
E q 4.44fqk y1Φ1
S
q个线圈为集中绕组
N
课程导入
S
N
1、集中绕组
华中科技大学_电机学__第四章_交流电机绕组(完美解析)
◎ 并联支路数a:一相绕组中并联支路的个数,即因各个线圈组 的感应电动势相等,可以采用串、并联方式将q个线圈组连接,形 成a条并联支路。 ◎ 单层绕组每相最大并联支路数 amax = p
a=1
A1 A
X1
A2
X2 X
a=2
26
④ 画出三相绕组:
每极磁通 1
2
Bm1l
1 f 2
导体感应电动势
Ec1 2.22 f1
44
2. 线圈电动势与短距系数
线圈电动势有效值
y1 π E y1 N c Ec1 2 sin( ) 2
将一对极下属于同一 相的某两个导体连接 ,构成一个线圈 将一对极下属于同一 相的q个线圈连接,构 成一个线圈组
A1
X1
A2
X2
24
线圈组:每相绕组中, 相邻的线圈串联在一起,称为一个线 圈组。一个线圈组中的线圈个数为每极每相槽数q。 线圈组 线圈组
A1
X1
A2
X2
线圈
25
④ 构成一相绕组:
A相绕组整体右移120°得B相绕组,整体右移240 °得C相绕组
27
总结:单层叠绕组构造方法和步骤
画槽电动势星形图
分极分相:
将总槽数按极数均匀分开,N、S极相邻分布 将每个极的槽数按三相均匀分开,三相在空间错开120°电角度
构成线圈和线圈组:
将一对极下属于同一相的某两个圈边连接,构成一个线圈 将一对极下属于同一相的q个线圈连接,构成一个线圈组
构成一相绕组:
将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端 根据并联支路数将线圈组串联、并联或串并联,均符合电势相加原则
第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
·
·
其有效值為
Ec1( Nc 1) 4.44 f 1
若線圈有Nc匝
Ec1 4.44 fNc1
(4-1)
三、短距線圈的電動勢,節距因數
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短距線圈的節距y<τ,所對應的角度為
若導線為單匝,其線圈電動勢為:
2、正弦電動勢的頻率 設p=1,故機械角度等於電角度, n f 轉子每分鐘轉n圈,則 60
若極對數為p,則轉子轉一圈 電動勢將變化p個週期,故
pn f 60
在我國因f=50Hz,當p=1時, n=3000r/min,
當p=2時, n=1500r/min
以此類推 3、導體感應電動勢的有效值
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所以
2 E1 2
2 f B1 l 2.22 f
二、整距線圈的電動勢 如圖所示,當y1=τ時
E1 2E1 Ec1 E1
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,
n v D 2 f 代入E1中 將 60 B1l E1 2 f 2 fB1 l 2 2 2 Bav l B1 l 又因 Bav B1
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Q 24 q 4 2 pm 2 3
按電動勢最大原則,將定子繞組分成6個相帶,每個相帶的 槽號如下:
相帶 槽號 A 23,24,1, 2 Z 3,4,5,6 B 7,8,9,10 X C Y
11,12,13 15,16,17 19,20,21 ,14 ,18 ,22
對A相而言,將1-12連在一起組成大圈,2-11 連在一起組成小圈,再將13-24,14-23連在 一起組成另一個線圈,最後將兩個線圈反向 聯接即可。
电机学_(孙旭东_著)_科技出版社_课后答案_电机学习题与题解第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
⇒ f A1 = Fφ1 cos x cos ωt ⇒
f B1 = Fφ 1 cos( x − 90o − α ) cos( ωt − β )
设 i A = I m cos ωt , 则 iB = − I m cos ωt
f A1 = Fφ1 cos x cos ωt
f B1 = − Fφ1 cos( x − 120o ) cos ωt
所以合成磁势
f1 = f A1 + f B1 = Fφ 1 cos x cos ωt − Fφ 1 cos( x − 120o ) cos ωt
4-12 有一三相双层绕组, Q=36,2p=4, f=50Hz, y1 =
齿谐波的绕组因数。若绕组为星形联结,每个线圈有两匝,基波磁通φ1 =0.74Wb,谐 波磁场与基波磁场之比 B5 B1 = 1 25 , B7 B1 = 1 49 , 每相只有一条支路, 试求基波、 5 次和 7 次谐波的相电动势。 解: q =
Nk w1 I φ = 18271A p
相磁动势幅值 Fφ 1 = 0.9
三相磁动势幅值 F1 =
m1 Fφ 1 = 1.5 × 18271A = 27407 A 2
4-21 试分析下列情况下是否会产生旋转磁动势,转向怎样?(1)对称两相绕组内通以对称 两相正序电流时; (2)三相绕组一相(例如 C 相)断线时。 解:(1) 设 i A = I m cos ωt , 则 iB = I m cos( ωt − 90 )
Q 36 = =3 2mp 3 × 4
第4章-交流电机绕组的基本理论
交流旋转电机可以分为同步电机和异步电机两类。同 步电机和感应电机虽然励磁方式和运行特性有很大的差 别,但电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理 却基本上是相同的,存在共性的问题,本章所要论述的 是:交流电机绕组的连接规律、正弦分布磁场下绕组的 电动势、非正弦分布磁场下的谐波电动势及其抑制和通 有正弦电流时绕组产生的磁动势。这些问题为后文研究 感应电机和同步电机的运行性能提供基础。
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
τ
τ
τ
y1
y1
y1
y1 =τ 整距线圈
y1 <τ 短距线圈
y1 >τ 长距线圈
2006年3月20日星期一
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2. 单层绕组: 三相交流绕组由于每槽中只包含一个 线圈边,所以其线圈数为槽数的一半。三相单层绕 组比较适合于10KW以下的小型交流异步电机中, 很少在大、中型电机中采用。
叠绕组 波绕组
{单相绕组
按相数分 两相绕组
三相绕组
多相绕组
{ 每极每相槽数 整数槽 分数槽绕组
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
4.1.3 相关绕组概念的介绍
1. 极对数:指 电机主磁极 的对数,通 常用p表示。
2006年3月20日星期一
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2. 机械角度: 一个圆周真 正的空间角 度为机械角 度360°
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每极磁通为:1 Bav l Bav
Ec1
Ec1m 2
Bm1lv 2
2 fBm1l
2
Bm1
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e
A2
e
X2
A
1 2 3
19 20 21 28 29 30 X
a 1
一条串联支路时的联结
A1
1 2 3
X1
10 11 12
A1
1 2 3
X1
10 11 12
A
A2
X2
28 29 30
A X
A2
19
27
凸极式同步电机
每极每相槽数q:每个磁极下每一相绕组所占有的槽
Q 36 q 3 2 pm 4 3
一对极相当于3600电角度, 4极电机一周7200,沿定子表面 X 有Q个槽相邻两槽间电角度 (槽距角)α:
C
30 13 12 29 11 28 10
32 33 34 31 14 15
2、对三相绕组,各相的电动势和磁动势要对称,电阻、电抗要 平衡。 3、绕组的铜耗要小,用铜量要省。 4、绝缘要可靠,机械强度、散热条件要好,制造要方便。
第二节 三相双层绕组
三相绕组的材料利用率比单相绕组好,三相电 机的运行性能亦比单相电机好,采用三相制还可 以节约输电线路的材料,所以现代动力用中、大 型电机大多做成三相电机。
用途:一般为多匝,用于一般电压、额定电流不太大的中小型同步 电机和感应电机的定子绕组中
三、波绕组
绕组特点:线圈为单匝线圈,两个相连接的线圈成波浪形前进。 连接规律:把所有同一极性下属于同一相的线圈按波浪形依次串联起 来,组成一组;再把所有另一极性下属于同一相的线圈按波浪形依次 串联起来,组成另一组;最后把两大组线圈根据需要串联或并联,构 成一相绕组。 合成节距y:相串联的两个线圈其对应线圈边之间的距离 叠绕组: y 1
本节主要介绍电机槽内导体感应电动势的特点和 由此产生的三相双层绕组的结构。
双层绕组,线圈的一条边放在某一 槽的上层,另一条边放在相隔一个线圈 节距的另一槽的下层。
交流绕组的线圈节距:
Q y1 , 0 , y1 ,整距绕组。 2p y1 Q 2 p , 短距绕组。 y1 Q 2 p ,长距绕组。
60O相带绕组
1 19 2 20 3 21
A
Z N1(N2)
每个绕组的每个相带各占600电角度, 称为600相带绕组。通常的三相绕组都是 600相带绕组.
2)120O相带绕组
C
30 13 12 29 11 28 10
B
32 33 34 31 14 15
16 17
第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
本章研究三相交流绕组的构成和连接规律,交流绕组的感应电 动势和磁动势,即交流电机理论中的共同问题,亦是研究感应电机 和同步电机原理的基础。 交流电机的基本工作原理 第一节 交流绕组的构成原则和分类
第二节 三相双层绕组
第四节 正弦磁场下交流绕组的感应电动势 第五节 感应电动势中的高次谐波 第六节 通有正弦电流时单相绕组的磁动势 第七节 通有对称三相电流时三相绕组的磁动势
定子绕组
机座
一、槽电动势星形图和相带划分 1、槽电动势星形图 一台三相四极36槽的电机定子来 说明槽内导体的感应电动势和属于各 相的导体是如何分布的:
A B 9
C
1
36
n
S 18
N S N
由于一个上层导体和一个下层导体对应 一个槽,所以用槽号表示槽内导体,相应的 槽内导体电动势相量称为槽相量,一个线圈 上下层两个边相距一个节距且反串联,则上 层槽相量也用于表示线圈相量。
S2
N1
y
y1
S1
N2
y 波绕组: Q p 2mq 2
整数槽绕组: 两组绕组串联 a 1 两组绕组并联: 2 a
y1
y 对于3相4极36槽,y1=8的波绕组, Q p 18 。 波绕组用途:多极、支路导线截面较大的交流电机(水轮发电机), 整数槽波绕组在绕线电机转子中应用较多
b li
n1 Z
N
A
Y A
bδ,导体所在处磁通密度,单位T。
L,导体的轴向长度,单位m。 i,导体中感应电流,单位A。
n1 n
C
旋转磁场转速n1 n1
转子转速n n n1 ?
60 f p
B B
X
n 电动机运行时: n1
S
最简单的鼠笼型异步电动机模型
第一节 交流绕组的构成原则和分类
28 29 30
S2
12 3
N1
10 11 12
S1
19 20 21
N2
28 30 32 34 36 2
4
6
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
X1
A2
A1
三相双层绕组A相绕组的展开图
X2
N1 , N 2极下
A1 3 21 2 20 1 19 A2
定子绕组
定子
N
X B
60 f n1 同步转速 p
60
S
最简单的同步发电机模型
二、异步电机(感应电机)的基本工作原理 定子三相对称绕组通三相对称正弦电流,在气隙中产生正弦分 布的旋转磁场,旋转磁场切割转子绕组导体,在闭合的转子绕组导 体中产生感应电流,处于磁场中的转子导体将受到电磁力的作用。
导体受电磁力作用: f
主要介绍交流绕组的构成原则和绕组的分类
一、交流绕组的分类 1、相数分:单相和多相
2、层数分:单层、双层和单双层混合
3、每极下每相槽数分:整数槽绕组和分数槽绕组
双层有叠绕组和波绕组 4、绕法分: 单层有同心式绕组、链式绕组和交叉式绕组
二、交流绕组的构成原则 1、合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦波,数量上以 求获得较大的基波电动势和基波磁动势。
S1 , S2极下
X 1 30 12 29 11 28 10 X 2
A
X
小结
双层绕组的优点是,可以同时利用短距和分布的办法来改善感应 电动势和磁动势的波形,使电机得到较好的电磁性能。双层绕组 主要用于中、大型电机。 双层绕组中又有叠绕组和波绕组两类,两者的连接规律虽然不同, 但有效材料的利用情况却基本相同。 构成一个三相绕组,大体上要经过以下几步:①确定每板每相 槽数 q;②划分相带;③把每极下同一相带内的线圈串联起来组 成一个极相组;④把属于A相的所有极相组连接起来,组成A相绕 组;③同理组成B相和C相绕组。 简单绕经可用表格法来划分相带,较复杂的绕组可用电动势星形 图来划分。为得到尽可能大的基波电动势和磁动势,三相绕组一 般采用600相带;为使三相对称,划分相带时应使B相和C相的槽号 分别滞后于A相1200和2400电角度。不同极性下的极相组互相串联 时要反向连接,以免电动势互相抵消。
双层绕组线圈数等于槽数,即 S Q ,单层绕组 S 1 Q 。 2
Q y1 2p
双层绕组的优点: 1、可以选择最有利的节距,同时采用分布绕组,改善电动势和磁 动势波形。 2、所有线圈具有同样的尺寸,便于制造。 3、端部形状排列整齐,有利于散热和增强机械强度。
定子铁心
交流电机的基本工作原理 一、同步电机的基本工作原理 导体中感应电动势: b lv e bδ,导体所在处磁通密度,单位T。
转子
N
A
Y
S
C
If
L,导体的轴向长度,单位m。 n1 n1 v,导体与磁密的相对线速度,单位m/s。 Z p,转子极对数。 n1,转子转速。 pn1 感应电动势频率:f
35
18 36
27 9 8 26 7 6 5 4 25 24 23 22
120O相带绕组
1 19 2 20 3 21 A
在一对极下连续取2q个相邻槽作为相带,构成的绕组称为1200相带绕组。 60O相带绕组与120O相带绕组合成电动势比: E60 : E120 2 : 3
第三节
正弦磁场下交流绕组的感应电动势
本节介绍电机槽内导体的感应电动势,整距线圈 的感应电动势,短距线圈的感应电动势和节距因 数,分布绕组的电动势和分布因数、绕组因数, 由极相组构成的每相绕组电动势以及线电动势。
节距因数、分布因数、绕组因数,以及每相绕组 电动势、线电动势是本章重点。
一、导体的感应电动势 1、感应电动势波形 设主磁场在气隙内为正弦分布,坐标取在转子上,原点位于极间,α 转子表面距原点α处的气隙磁密: 为距离原点的电角度。 b B1 sin 设t=0时导体在极间,转子角频率为ω。 时间t时,α=ωt,感应电动势: e1 blv B1 sin t lv 2E1 sin t 1 E1 B1lv 导体感应电动势有效值。 2 b e
二、叠绕组 叠绕组:相邻的两个线圈中,后一个线圈紧叠在前一个线圈上。 三相四极36槽的双层绕组,y1 8 为例。
9, q 3
1 9,2 10,.....36 8
画展开图时,上层线圈边用 实线表示,下层线圈边用虚线表 示,线圈端接线上方的号为线圈 号,线圈号和线圈上层边所在的 槽同号。与上层边相连的出线端 称为首端,与下层边相连的出线 端称为尾端。
1
N
e1
n
S
e1
v
B1
N
定子
0
1800
3600
t
气隙磁场正弦分布时导 体内的感应电动势
2、正弦电动势的频率
f 电机为一对极:f n 60 ;电机为p对极: pn 60
B1lv n 2 pn D E1 D 2 f 而v 2 60 60 2 p 从而有: 1 B1l 2f 2 2 fB1l E
一极下平均磁密:
f f 中国: N 50 Hz ;美国、日本: N 60 Hz 3、导体电动势的有效值