第2章测量误差理论与实验 数据处理
过程参数检测及仪表第2章 误差分析及处理
按误差出现的规律,将下列误差进行分类
1、用一只电流表测量某电流,在相同条件下每隔一定时间重复 测量n次,测量数值间有一定的偏差。 2、用万用表测量电阻时,由于零点没有调整,测得的阻值始终 偏大。 3、由于仪表放置的位置问题,使观测人员只能从一个非正常角 度对指针式仪表读数,由此产生的读数误差。 4、由于仪表刻度(数值)不清楚,使用人员读错数据造成的误 差。 5、用热电偶测量温度,由于导线电阻引起的测量误差。 6、要求垂直安装的仪表,没有按照规定安装造成的测量误差。
b a c e d
t
曲线a是恒定系统误差 曲线b是线性变化系统误差 曲线c是非线性变化系统误差 曲线d是周期性变化系统误差 曲线e是复杂规律变化系统误差
再现性 --- 偏差(Deviation) 理论分析/实验验证 --- 原因和规律 --- 减少/消除
系统误差是有规律性的,因此可以 通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正,也可以重新调整测量 仪表的有关部件予以消除。
改变测量条件(如方向)--- 两次测量结果的误差符号相反 --- 平均值消除带有间隙特性的定值系统误差 例:千分尺 --- 空行程(刻度变化,量杆不动)--- 系统误差 正反两个方向对准标志线——不含系统误差-a, 空程引起误差-ε 顺时针 ---
d = a+ε
逆时针 --- d ' = a − ε 正确值 --- a = ( d + d ' ) / 2
第二章 测量误差的分析与处理
第一节 测量误差的概念
实验结果 --- 实验数据 --- 与其理论期望值不完全相同
1、测量误差的产生原因 (1)检测系统误差 (2)环境误差 (3)方法误差 (4)人员误差
2、测量误差的分类
第2章 测量误差分析与数据处理习题课
解 按题意,功率测量允许的系统误差为
ΔP= 300 mW×5%=15 mW
20
又ΔP=uΔI+IΔu=ΔP1+ΔP2
根据等作用分配,有
P1
P2
P
2
I P / 2 15 2.5mA
u 23
则
u P / 2 15 0.075mA 75mV
I 2 100
9 .在测量不确定度的评定前,要对测量数据进行异常数据
判别,一旦发现有异常数据应先剔除之。(对)
4
三、选择题:
1 .若马利科夫判据成立,则说明测量结构中含有d。 ( a )随机误差 (b) 粗大误差 (c) 恒值系差 (d) 累进性变值系差 2 .在使用连续刻度的仪表进行测量时,一般应使被测量的数值尽可能在仪表满刻度值
5 .被测量的真值是客观存在的,然而却是无法获得的。 (对)
6 .系统误差的绝对值和符号在任何测量条件下都保持恒定, 即不随测量条件的改变而改变。(错)
7 .不论随机误差服从何种分布规律,均可用莱特准则判定 粗大误差。(错)
8 . A 类标准不确定度对应随机误差, B 类标准不确定度 对应系统误差。(错)
则此表在 50 μ A 点是合格的。要判断该电流表是否合格,应该在整个量程内取足够多的点进行检定。
7
答案: 8
答案:
P15 讲过
9
4 .对某电感进行了 12 次精度测量,测得的数值( mH )为 20.46 , 20.52 , 20.50 , 20.52 , 20.48 , 20.47 , 20.50 , 20.49 , 20.47 , 20.49 , 20.51 , 20.51 ,若要求在 P=95% 的置信概率下,该电感 真值应在什么置信区间内?
误差理论及数据处理
204.94 205.63
205.71
204.7 204.86
1.修正值不要考虑了 2.算术平均值 3.计算残差
205.24
206.65 204.97 205.36 205.16
205.35
205.21 205.19 205.21 205.32
x 205.30V
vi xi x
n( x ) ( xi )
i 1 2 i i 1
i 1 n
i 1
i
i
i 1 2
i
n
B
n xi yi xi yi
i 1 i 1 i 1
n( x ) ( xi )
i 1 2 i i 1
n
n
2
A 2, B 1
第二章 测量误差理论与数据处理
2、 曲线拟合
y 2.66 0.422 x
第二章 测量误差理论与数据处理
曲线拟合例题2
[例] 已知
x y xj yj 0 100 1 223 2 497 3 1104 4 2460 5 5490
1)绘y_x曲线(a) 2)初步估计:y=ax2+b 3) 变换: y’=ax’+b (y’=y, x’=x2)
i 1 i 1 i 1 i 1 n
n
n
n
第二章 测量误差理论与数据处理
直线拟合(续)
求极值(求偏导数) n A, B [2( yi A Bxi )] 0 A i 1 n A, B [2 xi ( yi A Bxi )] 0 B i 1 求解方程
2000
1000
0
0
5
10
15
20
实验力学盖秉政第2章误差分析和数据处理
Sy
y x1
2 S12
y x 2
2
S
2 2
y x r
2
S
2 r
r
y xi
2
S
2 i
r
y xi
S
i
于是各自变量的误差
S1
Sy
r
y x1
, S2
Sy
r
y x2
,
……
Sr
Sy
r
y xr
p.20
理论力学
理论力学
【例题2-2】一悬臂梁如图2-5所示,要 求测量应力误差不大于2%,求各被测量 F、l、b、h允许多大误差。
x
1 n
x1
x2
xn
1 n
n i1
xi
(2-3)
剩余误差
剩余误差是测量数据与其算术平均值之差,记作 i
即
i xi x
算术平均差
算术平均差是剩余误差绝对值的算术平均值,即
1 n i n i1
(2-4)
p.10
理论力学
理论力学
2.标准差
随机变量的重要特征是分散性,标 准差与随机误差的平方有关,对数值较 大的误差反应灵敏,因而标准差是评估 随机误差分散性的重要指标。
1.准确度 准确度是指测量值与真值接近的程度
2.精密度 精密度是指多次测量所得数据的重复程度
图2-1 不同打靶结果说明准确度和精密度
p.5
理论力学
第三节 系统误差的消除
理论力学
一、校准法
定期校准仪器仪表是消除系统误差的重要方法。校准法是用更准确的 仪器校准实验仪器以减小系统误差,或用通过分析给出的各种修正公式修 正实验数据以消除系统误差。
第2章 测量误差理论
e x xcon.true
绝对误差: 测量误差=测量结果-被测量的约定真值
20
(五) 相对误差
1) 定义: 测量误差与被测量真值的比值。
由于真值不可知,所以用误差估算值表示。
x xcon.true 100% 2) 定义式为:rx xcon.true
绝对误差 相对误差 100% 约定真值
2
人们在对自然界的各种现象进行测量和研究,由 于受到认识能力、测量仪器的性能、实验方法的不 完善等 因素的影响,测量的数据与被测量的真值之 间存在着差异,这些差异在数值上即表现为误差。 误差存在的必然性和普遍性已为大量实践所证明:
任何测量均有误差,为了认识并 减小误差,必须 对测量过程和科学实验中的误差进行研究。
第二章 测量误差理论
1
在工程实践和科学实验中提出的检测任务是正确 及时地掌握各种信息, 大多数情况下是要获取被测对 象信息的大小, 即被测量的大小。这样,信息采集的 主要含义就是测量, 取得测量数据。 为了更好地掌握传感器, 需要对测量的基本概念; 测量系统的特性; 测量误差及数据处理等方面的理论 及工程方法进行学习和研究, 只有了解和掌握了这些 基本理论, 才能更有效地完成检测任务。
相对误差: 对于单个测量结果,一般用绝对误差衡量测量的 准确性,但在比较不同被测对象测量结果的准确性 时,用绝对误差就无法判别了。 21
【例2-1】用一个4位多量程数字频率计,测量标准频 率信号源输出100kHz时的频率, 量程选择为0~ 10MHz,频率计测量值为101kHz,求频率计在该 点的绝对误差和相对误差。
测量结果可用一定的数值表示, 也可以用一条曲线 或某种图形表示。 但无论其表现形式如何, 测量结果应包括两部分: 比值和测量单位。如:
20第2章测量误差及数据处理
• 按国家标准规定,用最大引用误差来定义和划分仪器仪表 的精度等级,将仪器仪表的精度等级分为: …… , 0.05, 0.1,0.25,0.35,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0,5.0……(以前 只有七种)
• 当计算所得的与仪表精度等级的分档不等时,应取比稍大 的精度等级值。仪表的精度等级通常以S来表示。例如, S=1.0,说明该表的最大引用误差不超过±1.0%。
•
最大满度相对误差是仪表基本误差最大值 程之比的百分数,即:
xm与基 仪器仪表量
om量 xm基 程10% 0
• 最大引用误差是仪表的绝对误差最大值 xm与绝仪器仪表量程 之比的百分数,即:
量xm程 绝100%
• 当仪表是在标准条件下使用的,则:
最大满度相对误差=大 最引用误差
仪表精度等级的确定
即:
Axc
c) 可见,用修正值可以减小测量误差,得到更接近于被 测量真值的实际值。
d) 应该指出,使用修正值必须在仪表检定的有效期内。 修正值本身也有误差。
实际值相对误差
例 测量两个电压,实际值U1 100V,U2 5V,仪表的 示值分别为Ux1 101V,Ux2 6V。其绝对误差分别为:
c) 随机误差表征了测量结果的精密度,随机误差小,精 密度高,反之,精密度低。
服从正态分布规律的随机误差
d) 当测量次数足够多时,大多数随机误差是服从正态分布的。服从 正态分布规律的随机误差具有下列特点(如 图所示): ① 单峰性 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的概率大,
在误差 0处,出现的概率最大。
• 掌握随机误差、粗大误差和系统误差的估算、判断和减小方法
检测技术 第二章:误差分析与数据处理
可以得到精确的测量结果,否则还可能损坏仪器、设备、元器件等。
2.理论误差 理论误差是由于测量理论本身不够完善而采用近似公式或近似值计算测量 结果时所引起的误差。例如,传感器输入输出特性为非线性但简化为线性 特性,传感器内阻大而转换电路输入阻抗不够高,或是处理时采用略去高 次项的近似经验公式,以及简化的电路模 型等都会产生理论误差。
误差,周期性系统误差和按复杂规律变化的系统误差。如图2.1所示,其中1为定值系差,2 为
线性系统误差,3为周期系统误差,4为按复杂规律变化的系统误差。 系统误差的来源包括仪表制造、安装或使用方法不正确,
测量设备的基本误差、读数方法不正确以及环境误差等。
系统误差是一种有规律的误差,故可以通过理论分析采 用修正值或补偿校正等方法来减小或消除。
•理论真值又称为绝对真值,是指在严格的条件下,根据一定的理论,按定义确定的数值。 例如三角形的内角和恒为180°一般情况下,理论真值是未知的。 •约定真值是指用约定的办法确定的最高基准值,就给定的目的而言它被认为充分接近于 真值,因而可以代替真值来使用。如:基准米定义为“光在真空中1/299792458s的时间 间隔内行程的长度”。测量中,修正过的算术平均值也可作为约定真值。
表等级为0.2级。
r=
0.12 100% 100% 0.12 A 100
在选仪表时,为什么应根据被测值的大小,在满足被测量数值范围的前提下,尽可能 选择量程小的仪表,并使测量值大于所选仪表满刻度的三分之二。在满足使用 要求时,满量程要有余量,一般余量三分之一,为了装拆被测工件方便。 (同一精度,量程越大,误差越大,故量程要小,但留余量)
第二章 误差分析与数据处理
三.测量误差的来源
1.方法误差 方法误差是指由于测量方法不合理所引起的误差。如用电压表测量电压时,
测量误差理论及数据处理
第2章 测量误差理论及数据处理2.1 测量误差的基本概念 教学目的1.掌握测量误差的分类,随机误差、系统误差、粗大误差的概念和来源。
2.了解准确度、精密度、精确度,及它们与系统误差、随机误差、总误差的关系。
教学重点及难点1. 根据误差的性质,将测量误差分为随机误差、系统误差、粗大误差三类,给出了这三类误差的概念和来源。
2.与测量结果有关的三个术语:准确度、精密度、精确度,及它们与系统误差、随机误差和总误差的关系。
教学方式:讲授 教学过程:2.1.1 测量误差的定义.分类根据测量误差的性质,测量误差可分为随机误差、系统误差、粗大误差三类。
1.随机误差随机误差的定义:在同一测量条件下(指在测量环境、测量人员、测量技术和测量仪器都相同的条件下),多次重复测量同一量值时(等精度测量),每次测量误差的绝对值和符号都以不可预知的方式变化的误差,称为随机误差随机误差的产生原因:对测量值影响微小但却互不相关的大量因素共同造成。
这些因素主要是噪声干扰、电磁场微变、零件的摩擦和配合间隙、热起伏、空气扰动、大地微震、测量人员感官的无规律变化等。
随机误差的新定义:随机误差(i δ)是测量结果i x 与在重复性条件下,对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值x 之差。
即i i x x δ=- (3-1)∑==+++=ni inxnnx x x x 1211 (n →∞) (3-2)定义的意义:随机误差是测量值与数学期望之差,它表明了测量结果的分散性 随机误差愈小,精密度愈高。
2.系统误差系统误差的定义:在同一测量条件下,多次测量重复同一量时,测量误差的绝对值和符号都保持不变,或在测量条件改变时按一定规律变化的误差,称为系统误差。
系统误差是由固定不变的或按确定规律变化的因素造成的,这些因素主要有: 1) 测量仪器方面的因素:仪器机构设计原理的缺点;仪器零件制造偏差和安装不正确;电路的原理误差和电子元器件性能不稳定等。
如把运算放大器当作理想运放,而被忽略的输入阻抗、输出阻抗等引起的误差。
第二章《误差理论与数据处理》
n
i2
i 1
n
n
实际上真值一般情况下是 未知,在有限次测量下,用残 余误差代替随机误差可得到标 准差的估计值:
ˆ
v
i 1
n
2 i
n 1
该证明如下:
(一)构建残余误差与随机误差之间的关系:
i li L0
x
n
结论
在n次测量的等精度测量中,算术平均值 1 n 的标准差是单次测量标准差 n , , x 。但 也不是n越大越好,因为 n 要出较大的劳动, 而且 难保证测量条件的恒定,从而引入新 n 的误差。一般情况下去n=10为宜。
标准差的计算还有别捷尔斯法,极差法, 最大误差法等。
(4)别捷尔斯(Peters)法
1.253
v
i 1 n
ห้องสมุดไป่ตู้
n
i
n n 1
x 1.253
v
i 1
i
n
n 1
(4)极差法
等精度多次测量被测值 x1 ,x2 ,x3 ,......,xn 服从正态分布,在其中选取最大值 xmax 与最小 值 xmin,则两者之差称为极差:n xmax xmin 标准差的无偏估计: n
n1 n2
x1
i 1
1i
n1
n1
, x2
n2
i 1
2i
n2
,..., xm
m
l
i 1
nm
mi
nm
x ( l1i l2i ... lmi ) / ni
i 1 i 1 i 1 i 1
误差理论与数据处理 费业泰 第二章.
成,主要有以下几方面:
零部件变形及其不稳定
① 测量装置方面的因素 性,信号处理电路的随
机噪声等。
② 环境方面的因素
温度、湿度、气压的变 化,光照强度、电磁场 变化等。
③ 人为方面的因素
瞄准、读数不稳定,人 为操作不当等。
合肥工业大学
误差理论与数据处理
第一节 随机误差
二、正态分布
随机误差的分布可以是正态分布,也有在非正态分布,而多数随 机误差都服从正态分布。我们首先来分析服从正态分布的随机误差的 特性。
三、系统误差的分类和特征 四、系统误差对测量结果的影响 五、系统误差的发现 六、系统误差的消除 2.3 粗大误差 一、粗大误差产生的原因 二、判别粗大误差的准则 三、防止与消除粗大误差的方法 2.4 测量结果的数据处理实例 一、等精度测量数据处理 二、不等精度测量数据处理 2.5 三类误差性质与特征小结
2
(2-3)
式中:σ——标准差(或均方根误差) e——自然对数的底,基值为2.7182……。
它的数学期望为
它的方差为:
合肥工业大学
E f ( )d 0
2
2
f
(
)d
(2-4)
(2-5)
误差理论与数据处理
第一节 随机误差
其平均误差为:
误差理论与数据处理
第一节 随机误差
一、随机误差产生的原因
当对同一测量值进行多次等精度的重复测量时,得到一系列 不同的测量值(常称为测量列),每个测量值都含有误差,这些 误差的出现没有确定的规律,即前一个数据出现后,不能预测下 一个数据的大小和方向。但就误差整体而言,却明显具有某种统 计规律。
误差理论与数据处理-第二章 测量误差的规律性及其表述
与数据处理
注意:
正态分布的随机变量的和仍为正态分布的随机变量.
即
n
E 0
D 2 i2
i 1
但在和式中若有部分误差不服从正态分布,则这
一误差和就不服从正态分布.不过,当和式中的误差项
数量增加,而又”均匀”减小,和的分布将趋于正态分 布
实践上,当各随机误差较为”均匀”,即它们的方 差
应注意,标准差没有负值。 方差和标准差可作为测量精度的评定参数
误差理论
与数据处理
随机误差的表征参数(Ⅴ)
➢ 协方差(相关矩)和相关系数
随机误差δx与δy的协方差定义为
Dx,y Ex Exy Ey
相关系数为:
xy
Dx, y
x • y
协方差或相关系数反映误差之间的线性相
该随机误差的算术平均值趋于零.
正态分布随机误差的分布函数和分布密度
误差理论
与数据处理
根据最大似然原理可推得δ的分布密度为:
2
f
1
e 2 2
2
e-自然对数的底,e=2.7183…;
π-圆周率, π=3.14159…;
б-误差δ的均方差或称标准差,对同一分布的随机 误差, б为一常数.
相互独立的随机误差 1,2 之积的数学期望为
E1 •2 E1• E2
误差理论
与数据处理
随机误差的表征参数(Ⅲ)
方差和标准差
定义:
D
E
2
f
d
通常,随机误差的数学期望E(δ)=0,因 而有:
D
第2章 测量误差和测量结果处理
稳定误差是仪器的标称值在其他影响量和影响特性
保持恒定的情况下,于规定时间内产生的误差极限。
第2章 测量误差和测量结果处理
[例5] 用4 1/2位数字电压表2V档和200V档测量1V
电压,该电压表各档容许误差均为 0.03% 1个字, 试分析用上述两档分别测量时的相对误差。
解:
①用2V档测量,仿照式(2.1-20),绝对误差为
效显示数字是四位到五位。相对误差为
x
1
x1
x1
100% 0.04%
第2章 测量误差和测量结果处理
②用200V档测量,绝对误差为
200 x2 0.03% 1 1 19999 3 10 100 10 103 104 (V )
4 4
第2章 测量误差和测量结果处理
第2章 测量误差和测量结果处理
前已叙述,绝对误差是不随测量值改变的。 而测得值分别为100 A、80 A、20 A时的示值相 对误差各不相同,分别为
1 x1 100% 100% 100% 1% x1 x1 100
x
xm
x2
1 100% 100% 100% 1.25% x2 x2 80
第2章 测量误差和测量结果处理
由上述分析我们得出,在实际测量工作中,当基
本消除系统误差又剔除粗大误差后,虽然仍有随机误 差存在,但多次测得值的算术平均值很接近被测量真 值,因此就将它作为最后测量结果,并称之为被测量 的最佳估值或最可信赖值。
第2章 测量误差和测量结果处理
2.剩余误差
当进行有限次测量时,各次测得值与算术平均值 之差,定义为剩余误差或残差:
第2章 测量误差和测量结果处理
电子测量 第二章误差理论和数据处理
产生系统误差的主要原因有: ①测量仪器设计原理及制作上的缺陷。例如
刻度偏差,刻度盘或指针安装偏心,使用过程 中零点漂移,安放位置不当等.
②测量时的环境条件如温度、湿度及电源电 压等与仪器使用要求不一致等。
③采用近似的测量方法或近似的计算公式等。 ④测量人员估计读数时习惯偏于某“方向等原 因所引起的误差。 系统误差体现了测量的正确度,系统误差小, 表明测量的正确度高。
I
V
Rx
I
V
Rx
(a)
(b)
对于图(a):
R'x
=
U I
= (RV
// Rx )I I
=
Rx RV Rx + RV
R
=
R'x
-
Rx
=
-RV2 Rx + RV
对于图(a)当电压表内阻RV很大时可选a方案。 对于图(b)当电流表内阻RI很小时可用b方案。
3 理论误差 测量方法建立在近似公式或不完整的理论基础上以及用近似
0.2
0.5
1.0
1.5
2.5
5.0
±S% 0.1
0.2
0.5
1.0
1.5
2.5
5.0
例[2]:检定量程为100μA的1.5级电流表,在50μA刻度上 标准表读数为49μA,问此电流表是否合格?
解: x0=49μA
x=50μA
xm=100μA
m
=
x
- x0 xm
×100%
=
50 - 49×100% 100
一、随机误差的定义、起因和特点
1、定义:
测量术语:“等精度测量”──在相同条件(同一人、 同一仪器同一环境、同一方法)下,对同一量进行重复测 量,称为等精度测量。
第二章 测量误差与测量结果处理
即:
c x A x
修正值一般用来校准测量值,它是由上一级标准 (基准)检定或由生产厂家以表格、曲线或者公式的 形式给出.在测量时,利用测量值与已知的修正值 相加即可得被测量的实际值.
绝对误差的正负号表示测量值偏离实际值的方向,即偏 大或偏小。绝对误差的大小则反映出测量值偏离实际值的 程度。 ★ 误差及其表示
★ 误差及其表示
容许误差又称为极限误差,是人为规定的某类 仪器测量时不能超过的测量误差的极限值,可以用 绝对误差、相对误差或二者的结合来表示。
例如:某一数字电压表基本量程的误差为: ±0.006% *(读数值)±0.0003V 它是用绝对误差和相对误差的结合来表示的.
★ 误差及其表示
例如:国产SX1842型四位半显示(4½位)直 流数字电压表,在2V档的容许误差(工作误 差)为±0.025%±1个字,含义是该电压表 在2V档的最大绝对误差为:
第二次测量:
△U2=40V-50V=-10V
C2=-ΔU2=10V γA2=ΔU2/UA2×100%=-10V/50V×100%=-20%<γA1
由此可见,第一次测量要比第二次测量准确.
★ 仪表选择原则
2.2.3
由于:
仪表选择的一般原则
1.量程选择
x xmax max xm
可见,对于同一仪表,所选量程不同,可能产生 的最大绝对误差也不同。而当仪表准确度等级选定 后,最大绝对误差可以由上式计算出来. x x m 100% 100 % 再由: x xm x 示值x越接近满刻度值,示值相对误差值值越小, 测量准确度越高;当示值与满刻度值相等时,示值 误差等于满度误差的最大值。
★ 误差及其表示
5
容许误差及其表示方法
第二章 测量误差分析与数据处理
• 系统误差的特点是,测量条件一经确定, 误差就为一确切的值。用多次测量取平均 值的方法,并不能改变误差的大小。针对 其产生的根源采取一定的技术措施,以减 小它的影响。例如,仪器不准时,通过校 验取得修正值,即可减小系统误差。
– 系统误差的定量定义是:在重复性条件下,对同一被 测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的 真值之差。即
• [例] 某待测电流约为100mA,现有0.5级量程为 0~400mA和1.5级量程为0~100mA的两个电流表, 问用哪一个电流表测量较好?
解:用0.5级量程为0~400mA电流表测100mA时,最大 相对误差为
xm 400 x1 s% 0.5% 2% x 100
用1.5级量程为0~100mA电流表测量100mA时的最大相 对误差为 x 100
随机 误差
粗大 误差
1. 绝对误差(Absolute Error)
(1)绝对误差 用被测量对象的显示值(仪器上的示值) x减去被测量对象的真值A0,所得的数据Δx,叫做 绝对误差。 Δx= x – A0 真值A0无法求到,常用上一级标准仪器的示值 作为实际值A(约定真值)代替真值 △x=x- A 特点:
难点:
1.方差与标准差、权、加权平均值。 2.常用函数的合成误差推导与应用。 3.最佳测量条件的确定与测量方案的设
计。
本次课目标
本次课阐述测量误差的基本概念、误差的表 达形式、误差分类、误差来源;给出描述误差大 小的精度概念及其与误差各类误差的特性。 给出测量中的有效数字概念及其在数据处理 中的基本方法。通过学习本章内容,使读者对测 量误差分析及其数据处理的问题有一个概貌的了 解,为学习后面章节的内容奠定基础。
•
含有粗差的测量值称为坏值或异常值,在数 据处理时,应剔除掉。
第二章 误差及数据处理
第二章误差及数据处理§1 误差概述一、误差的来源1.测定值分析过程是通过测定被测物的某些物理量,并依此计算欲测组分的含量来完成定量任务的,所有这些实际测定的数值及依此计算得到的数值均为测定值。
2.真实值 true value真实值是被测物质中某一欲测组分含量客观存在的数值。
在实验中,由于应用的仪器,分析方法,样品处理,分析人员的观察能力以及测定程序都不十全十美,所以测定得到的数据均为测定值,而并非真实值。
真实值是客观存在的,但在实际中却难以测得。
真值一般分为:<1>理论真值:三角形内角和等于1800。
<2>约定真值:统一单位(m.k g,.s)和导出单位、辅助单位。
1)时, <3>相对真值:高一级的标准器的误差为低一级标准器的误差的51(31~20则认为前者为后者的相对真值。
思考:滴定管与量筒、天平与台称3.误差的来源真值是不可测的,测定值与真实值之差称为误差。
在定量分析中,误差主要来源于以下六个方面:<1> 分析方法由于任何一种分析方法都仅是在一定程度上反映欲测体系的真实性。
因此,对于一个样品来说,采用不同的分析方法常常得到不同的分析结果。
实验中,当我们采用不同手段对同一样品进行同一项目测定时,经常得到不同的结果,说明分析方法和操作均会引起误差。
例如:在酸碱滴定中,选用不同的指示剂会得到不同的结果,这是因为每一种指示剂都有着特定的pH变化范围,反应的变色点与酸、碱的化学计量点有或多或少的差距。
另外在样品处理过程中,由于浸取、消化、沉淀、萃取、交换等操作过程,不能全部回收欲测物质或引入其他杂质,对测定结果也会引入误差。
<2> 仪器设备由于仪器设备的结构,所用的仪表及标准量器等引起的误差称为仪器设备误差。
如:天平两臂不等、仪表指示有误差、砝码锈蚀、容量瓶刻度不准等。
<3> 试剂误差试剂中常含有一定的杂质或由贮存不当给定量分析引入不易发现的误差。
第2章 误差分析及处理
➢ 处理方法:找到引起误差的原因和误差规律, 用计算或补偿装置对测量值进行修正
一、系统误差的定义和分类
1、恒值系统误差:例如,仪表指针零点偏移 2、变值系统误差 ➢ 累进系统误差:仪器磨损。 ➢ 周期性系统误差:电磁场干扰 ➢ 按复杂规律变化误差
➢ Zσ------置信限
➢ Z-----置信因子,置信系数
➢ a=1-P-----显著性水平或置信水平
四、测量结果的表示
1.算术平均值
➢ 多次重复测量的测量结果一般可表示为:
在一定置信概率下,以测量值算术平均值为中 心,以置信区间半长为误差限的量
x 测量结果X=算术平均值 置信区间半长(置 信概率)
➢1、实验对比法:恒值系统误差 ➢2、残余误差观察法:变值系统误差 ➢3、残余误差校核法 (1)马利科夫准侧:累进系统误差 (2)阿贝—赫梅特准则:周期性系统误差
➢ 马利科夫准则:将测得值按测量的先后顺序列出,
计算出全部残余误差,若前 i一半测得值的残余误
差之和减去后一半测得值的残余误差之和,若差 值显著不为零,则可判断存在累进系统误差。若 测量次数为奇数,则以(n+1)/2为中心前后两 部分残差和的差来判断。(举例)
1=0.5
2 =1.0
3=2.0
f( )
1
2
3
图1-2 随机误差的正态分布曲线
越小 ,精确度越高
但在实际测量中,被测变量的真值 是无法知道
的,用算术平均值 代x替真值 ,则
vi xi ,x 为残余误差或剩余误差。
用残余误差 vi代替 , i均方根差 估计值
ˆ
ˆ
1 n 1
误差理论与数据处理 第二章2
13/80
(三) 残余误差校核法(残差统计法) 1.前后分组核算法 (1) 原理: 将测量列中前k个残余误差相加,后(n-k)个残余 误差相加。当n为偶数 k = n 2 , n 为奇数, k = ( n + 1) 2 两者相减:
∆ = ∑ vi −
i =1 k k j = k +1 n
∑v
j = k +1
n −1
∑
n
v
i
i
2
若u≥
则怀疑测量列中存在系统误差。
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2 n −1
20/80
(2) 说明: σ a. n有限时, ,σ 有一定差异 (n → ∞,σ → σ ) b.若测量列服从正态分布,则u亦服从正 态分布且标准差为
1 2
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△ 系统误差类型图 b c a.不变的系统误差 a b.线性变化的系统误差 e c.非线性变化 t d.周期性变化 0 e.复杂规律 d 举例: a. 不变误差 公称尺寸10mm试件,实测10.001mm,则0.001为误差。 b. 标准刻尺,每一刻度实际相距(1+△L),与另一长度的 比值K,则被测长度为:L=K(1+△L)=K+K△L 即若测 量长度实际值为K,则误差为-K△L c. 周期误差见图 仪器回转中心与刻度盘中心有偏差值e,读数误差为 △L=e sinφ
1.原理:
对同一量进行多组测量,会得到很多数据,通 过多组计算数据的比较,若不存在系统误差, 其比较结果应满足随机误差条件,否则可认为 存在系统误差。 • 对同一量独立测得m组结果 ,并知它们的算术 平均值和标准差
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仪器仪表本身及其附件设计、制造、装配、 鉴定等的不完善以及仪器使用过程元器件的 老化、机械部件磨损、疲劳等因素而使测量 仪器引入的误差称为仪器仪表误差。
仪器仪表误差是测量误差的主要来源之 一,减少仪器误差的主要途径是根据具体测 量任务,正确地选择测量方法和使用仪器。
2. 方法误差和理论误差
若测量仪表的量程不相同时,应该根据 被测量的大小,兼顾仪表误差等级和量程上 限,合理的选择仪表。
2.3
测量误差的估计和处理
2.3.1
随机误差的分布规律
测量值和测量误差都是随机变量,一次 测量的随机误差没有规律,
但是,对于大量的测量结果,从统计的 观点来看,随机误差的分布接近正态分布,
只有少数服从均匀分布或其他分布。
由于测量方法不合理造成的误差称为方 法误差。
要减小该误差必须选择合适的测量方法。
理论误差是用近似的公式或近似值计算 测量结果而引起的误差。
3. 影响误差
由于各种环境因素与仪器仪表所要求的 使用条件不一致所造成的误差称为影响误差。
4. 人身误差
由于测量者的分辨能力、视觉疲劳、固有 习惯或缺乏责任心等因素引起的误差称为人 身误差。
表2.2
0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1.000 0.816 0.765 0.741 0.727 0.718 0.711 0.706 0.703 0.6 1.376 1.061 0.978 0.941 0.920 0.906 0.896 0.889 0.883
有限次测量的t分布(值表)
2. 系统误差
系统误差简称系差,它是指在同一测量 条件下,多次测量同一量时,测量误差的绝 对值和符号都保持不变。
或在测量条件改变时,按一定规律变化 的误差,称为系统误差。
系统误差是由固定不变的或按确定规律 变化的因素造成的。
系统误差(ε )的定量定义:在重复性条 件下,对同一被测量进行无限多次测量所得 结果x1,x2,…,xn的平均值与被测量的真 值A0之差。即。
2. 相对误差 (1)实际相对误差
相对误差定义为绝对误 差Δ χ 与被测量真值A0的百分比值,用γ 0表 示,即。
0
x 100 % A0
(2.4)
它仅是相对误差的定义式,没有实际应 用意义,因为被测量的真值无法得到。
因此,相对误差可以用绝对误差与实际 值的百分比值来表示,称为实际相对误差, 即
它与仪表各单元电路的不稳定性有关。
不随读数变化,一定时,它是个固定值, 称为满度误差。
它包括量化误差和零点误差等。
满度误差与所取量程有关,故常常用正 负几个字来表示。
2.2.4
仪表选择的一般原则
1. 量程选择
2. 仪表等级的选择
在进行仪表选择时,若测量仪表的量程 相同时,仪表等级数越小,测量相对误差越 小,准确度越高;
仪表等级越大,满度相对误差越大,测 量的准确度就越低。
2.附加误差
当仪表在使用中偏离了标准工作条件, 除了基本误差外,还会产生附加误差。
附加误差也用百分数表示。
此外,还有频率附加误差,湿度附加误 差,振动附加误差等等。
2.2.3
数字仪表误差的表示方法
数字仪表的基本误差用或几个字来表示 是用示值相对误差表示的,它与读数成正比, 称为读数误差。
2.2.2
测量仪器仪表误差的表示方法
误差,除了ห้องสมุดไป่ตู้于表示测量结果的精确度 外,也是仪器仪表重要的质量指标。
1. 基本误差
它是指仪器仪表在标准条件下使用时所 产生的误差。
满度相对误差,满度相对误差又叫引用 相对误差。
它定义为仪器量程内最大绝对误差Δ χ m 与测量仪器满度值xm(量程上限值)的百分 比值。
2.3.2
系统误差的判断及消除方法
1.系统误差的特征
系统误差具有一下特征:
(1)在同一条件下,多次测量同一量值时,
误差的绝对值和符号保持不变,或者在条件 改变时,误差按一定的规律变化。
较常见的系差有恒值系差、累进性变化 系差、周期性变化系差等。
(2)在多次重复测量同一量值时,系统误差
第2章 测量误差理论与实验 数据处理
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
概述 测量误差的表示方法 测量误差的估计和处理 误差的合成和分配 实验数据处理
2.1
概述
测量的目的就是获得被测量的真值。所 谓真值,就是一个物理量在一定的时间和环 境条件下,被测量所呈现的客观大小或真实 数值。
随机误差的产生原因: 就一次测量而言,随机误差没有规律, 不可预测。
但当测量次数足够多时,其总体服从统 计规律,大多数随机误差服从正态分布。
服从正态分布规律的随机误差具有下列 特点: (1)单峰性 (2)有界性 (3)对称性 (4)抵偿性
服从正态分布的随机误差可以用数理统 计的方法对随机误差进行估算,但不能消除 它。
因此,可以采用数理统计的方法来分析随 机误差,用有限个测量数据来估计整体的数 字特征。
1. 有限次测量的数学期望的估计值——算术
平均值
在实际等精度测量中,将有限次测量数 据的算术平均值作为被测量真值A0的估计值。
或作为测量值的数学期望M(x)的估计值 (x),并作为最后的测量结果,即
0.7 1.963 1.386 1.250 1.190 1.156 1.134 1.119 1.108 1.100 0.8 3.078 1.886 1.638 1.553 1.476 1.440 1.415 1.397 1.383 0.9 6.314 2.920 2.353 2.132 2.015 1.943 1.895 1.860 1.833 0.95 12.706 4.303 3.182 2.776 2.571 2.447 2.365 2.306 2.262 0.98 31.821 6.965 4.541 3.747 3.365 3.143 2.998 2.896 2.821 0.99 63.657 9.925 5.841 4.604 4.032 3.707 3.499 3.355 3.250 0.999 636.619 31.598 12.924 8.610 6.859 5.959 5.405 5.041 4.781
1 x n
ˆ x i M ( x)
i 1
n
(2.10)
算术平均值是数学期望的无偏估计值、 一致估计值和最大似然估计值。
2. 有限次测量数据的标准偏差的估计值
在实际等精度测量中,以算术平均值代 替真值,以测量值与算术平均值之差——残 差v来代替真误差,即。
显然,残差的代数和为零。
1. 绝对误差
被测量的示值χ 与被测量的真值A0之差, 称为绝对误差,用Δ χ 表示,即 Δ χ =χ -A0 (2.3)
由此式可见,Δ χ 是可正、可负且有大 小有单位的数值。
其大小和符号分别表示测量值偏离真值 的程度和方向。
被测量的真值是一个理想值,一般无法 求得。
因此,只能用被测量的实际值或称约定 真值A代替被测量的真值AO。
2.1.3 测量误差的分类
虽然产生误差的原因多种多样,但根据 测量误差的性质,测量误差可分为随机误差、 系统误差、粗大误差三类。
1. 随机误差 随机误差又称偶然误差,
它是指在相同测量条件下(指在测量环 境、测量人员、测量技术和测量仪器都相同 的条件下)。
多次重复测量同一量值时(等精度测 量),每次测量误差的绝对值和符号都以不 可预知的方式变化的误差,称为随机误差。
标称值的是测量器具上标定的数值。
由于制造和测量精度不够以及环境因素的 影响,标称值并不一定等于它的真值或实际 值。
为此,在标出测量器具的标称之时,通 常还要标出它的误差范围或准确度等级。
示值的定义是测量器具指示的被测量的 量值,也称作测量器具的测量值,它包括数 值和单位。
测量就是通过实验手段求出被测量与计 算单位的比值的过程,所以测量结果就包括 数字和计量单位两部分。
A
x 100 % A
(2.5)
(2)示值相对误差
在误差较小,要求不 太严格的场合,也可以用仪表的示值χ 代 替实际值,
此时的相对误差叫做示值相对误差,用 γ x表示,即
x
x 100 % x
(2.6)
由于示值可直接通过测量仪表的读数装 置获得。
所以它是应用较多的一种相对误差的表 达方法,但它只适用于近似测量或工程测量。
被测量的实际值A可用下列两种方法取得: (1)用比所用仪表的精度等级高一级或数级 的仪表的指示值作为被测量的实际值A。
(2)在测量次数n足够多时,仪表的示值的
平均值作为被测量的实际值A。
因此就有实际真值误差:Δ χ =χ - A。
与绝对误差的数值相等但符号相反的量 值称为修正值,用C表示, 则C =-Δ χ = A- x
将有限次测量数据的均方差作为测量精 度的估计值或作为测量值均方差的估计值, 即由贝塞尔公式可得
ˆ ( x )
n 1 2 vi n 1 i 1
(2.11)
式中:为测量值标准偏差的估计值,通 常又称为实验偏差。
作为算术平均值标准偏差的估计值,则