三菱CNC专用换刀指令在加工中心刀库中的应厍

（１）刀库及换刀参数 的设置 在使 用专用 换刀指令 时 ，文件寄存器 Ｒ２９５０～Ｒ３６３９已被 规定用 于换 刀指令 特殊的用途 ，必须通过 ＰＬＣ程 序加 以适 当的设置 ，ＰＩ ｃ 程序见图 １。
图 ３
就近选刀这条指令能根 据 “换刀位 置刀号 ”与所选 刀号 的数值 自动驱动 Ｍ２００＝ＯＮ或 ＯＦＦ。当 Ｍ２００＝ＯＮ 则刀盘正转 ，Ｍ２００＝ＯＦＦ则刀盘反转 ，但使用这条指令 前必须进行若干设置 ，示例如下 ：
深 为 ６０ｍｍ 时， ｐ 可 定 为 ２０ｍｍ，即 每 次 可 钻 深
２０ｍｍ，分三 次可 以将孔 钻 成，如图 ３所示 。在程序中
Ｑ值肯定 为正值，如果一旦
错指定为负值将被忽略。
图 ３ 啄进￣ｄｉＹＬ示意图
同样 ，为提高钻孔效率 ，钻 头退刀行程设定值 不要 太大 ，以减少刀具 空运行时间 ，在参数中通过相应 的设
ＲＯ Ｔ Ｋ ｌ Ｒ５００ Ｒ５
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三菱 Ｇｘ—ＤＥｖＥＬ０Ｐ软件中 ，可使 用的专用换 刀指 令有 １３条 。其 中有刀号的搜寻 、刀盘的旋转 、主轴 的换 刀 、刀号 写入 ，刀号读 出 ，就近 选刀旋转 方 向，旋转 步 数的确定 ，制做一环形 计数器等 ，现 以斗笠式 刀库 和机 械手 刀库 为例 ，详述专用换刀指令 的使用 。
轴运动至第一换刀 点一 机械手旋 转卡刀一 主轴松 刀一 机 的文件 寄存器 Ｒ来表示换刀位置 （如 Ｒ３０００），当刀盘旋
械手旋转换刀一 主轴锁刀一机 械手 回原点一 刀套水平 收 转 时，用 刀 盘 计 数 器 的 计 数 脉 冲 改 变 Ｒ３０００ 的 值。
回刀库 一 换 刀 完 成 。
Ｇ８０ Ｍ０９ （ＩＲ消循 环 并 关 闭 切 削 液 ） Ｍ０５ （主 轴 关 闭 ） Ｇ９１＂Ｇ２８ ＹＯ ＺＯ （主轴 到换 刀点 ） Ｍ３０ （程 序 结 束 ）
以上就是 ＦＡＮＵＣ１８ 系统一些主要循环述指令 均为模态指令 ，使用后必须采用 Ｇ８０指 令取消循环 ，否 则将会继续在循环模式下。ＭＷ
１．名词术语 由于 ＧＸ—ＤＥＶＥＬＯＰ软件应用手册中的名词术语较 为混乱 ，在本文中予 以规范如下 ： 刀具 ，指具体实施切削工 件的工具 ，每把刀具 可予 以编号 ，选刀时直接指定刀具号 。 刀套 ，指卡装 的刀具的装置。刀套也有编号 。
刀盘，刀库 中的旋转体 。带动刀套运动 。 换 刀位置 ，刀库中的特定位置 ，只有在 此位置上 的 刀具才能换 到主轴上 。 ２．换刀过程 中的动作顺序 （１）斗笠式刀库的换 刀顺序 各轴 （ 、 ｙ、ｚ轴 ） 运动至第 １换 刀点一刀 库前 进卡刀一主轴松刀一 ｚ轴上 升至第 ２换刀点一刀库后退一 旋转选刀一 刀库前进一 ｚ轴 下降至第 １换刀点一 主轴锁刀一刀库后退一换刀完成。 （２）立式刀库换７Ｊ Ｊｆ￣，序 ｚ轴运动 至第 １换刀点一 主轴松 刀，吹屑一 ｚ轴运 动至第 ２换 刀点一 关闭 吹屑 ， 拔出定 位销一刀盘旋转选 刀一 打入 刀盘定位销一 ｚ轴 下 降至第 １换刀点一主轴锁 刀一 ｚ轴运动 至原点一换刀完 成 。 （３）机械手刀库换刀顺序 Ｍ６换 刀指令前 ，用 Ｔ
以图 ３所示零 件为例 ，设孔 深为 ６０ｍｍ时，那 么 ｐ
可定 为 ２０ｍｍ，即每 次 可钻 深 ２０ｍｍ，采 用 Ｇ７３指 令 ，
则加工程序 如下 ：
Ｇ９１ Ｇ２８ ＹＯ ＺＯ （主 轴 到 换 刀 点 ） Ｔ１ Ｍ０６ （换 刀 ） Ｍ０３￥２００ （主 轴 旋 转 ） Ｍ０８ （打 开 切 削液 ） ＧＯ０ Ｇ９０ Ｇ５４ Ｇ４３ ＸｌＯ０ Ｙ１Ｏ０ Ｚ５０ ＨＯＩ （插 入 刀 补 ） Ｚ１０ （刀 具 到 第 一 个孔 进 刀 位 置 ） Ｇ９９ Ｇ７３ Ｚ一６０ Ｒ３ ｑ２０ Ｆ２００ （钻 孔 循环 开 始 ）
定 ，可以使刀具快速退 回，从而确保加工效率的提高。
４．两种指令的区别和适用范围
Ｇ７３和 Ｇ８３同为啄进钻孔循环加工指令 ，其刀具加 工路径 和编程 特 点几 乎相 同 ，惟 一 不 同 的是 Ｇ７３相对
Ｇ８３而言，其可通过参数设定较快 的刀具 回退速度 ，因而 加工效率略高一些 ，更适合小直径孔 的高速加工应用。
Ｒ３０００的数据就是 换刀位 置的 刀号 。选 定刀号是 主加工
（４）简易转塔 换刀 、ｚ轴运动 到换 刀点一 刀塔 正 程序中 ，用 Ｔ指令选取 的刀号
向旋转 选刀一 暂停 ０．３ｓ一刀 塔反 向旋 转 锁紧 一 换刀 完 成 。
３．三菱 Ｇ）（－一ＤＥ＼，ＥＬＯＰ软件专用的换刀指令
（收稿 日期 ：２００７０９ｌ８）
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参磊 工 冷加工
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指令完成选刀一 刀盘 旋转选 刀完成一 刀套垂 直放 下一 ｚ 中的刀具号是不断变化的。在 ＰＬＣ程 序中用 一停电保持
Ｒｎ—Ｒ５０：用 以指定参数设 置缓 冲区的起始地址 。 在指定的参 数设 置缓 冲 区 内，不设 置具 体 的 内容 ， 只设置存放具体数据的文件寄存器的地址 号。 如在 Ｒ５００内指定一个文件寄存器的地址号 ５ １３，！Ｊ！ＩＪ
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三菱 ＣＮＣ专 用 换 刀指 令 在 加 工 中心 刀库 中 的应 用
武汉三菱工控技术 中心 （４３００３３） 黄 风
目前 在加 工 中心和车 铣 中 ｔ２，的刀库 一般 可分 为两 种 ：一种是刀套 中的刀具固定，即工作 过程中每一 刀套 中装 的刀具是固定 的，其代表是斗笠式刀库 。另一 种类 型的刀库在工作过程 中，每一刀套中所装 的刀具可 能是 变化的，其代表是机械手刀库。由于这两 类刀库 的换 刀 方式不同 ，调试人员在编制换 刀程序 时要 采用不 同的方 法，在三菱 ＣＮＣ的 ＰＬＣ开发软件 中提供 了专 用的换 刀 指令 。现结合机械手刀库的换刀宏程序 ，详 述如下 。