汽车 EPB系统参数设计

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ERP电子驻车制动系统

精选2021版课件
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3. 自动车辆固定（AVH）功能
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动
实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下
降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温
度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
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基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。
EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
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EPB电子驻车系统组成
1.传感器及信号处理 2.单片机 3.执行机构的驱动电路
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பைடு நூலகம் 系统架构
描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、 EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。

汽车EPB系统参数设计

时的参数进行设计、解析与描述．最终结果满足要求。关键词：ＥＰＢ；坡道起步；紧急制动；参数设计中图分类号：Ｕ４６３．６文献标志码：Ｂ文章编号：１６７４ —１９８６（２０１７）Ｏ１ — ０５０ — ０３
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｎｔｉｒｅｓｌｒｕｅｔｍ ’ ｅｏｆｅｌｅｃｔｉｒｃｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅ（ＥＰＢ）ｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｌｅｘ，ｉｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｎｅｅｄｅｄｔｏｂｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｐａ —
ｍｅｎｔｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅ（ＥＰＢ）；Ｒａｍｐｓｔａｒｔｉｎｇ；Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙｂｒａｋｉｎｇ；Ｐａｌ ‘ ａｌｎｅｔｅｒｓｄｅｓｉｇｎ
驱动力公式：Ｆ＝
ｒ
（１）（２）（３）
刹的时间，即Ｆ，＞Ｆ的时刻。
驱动力矩公式：＝７ … ｉｉ。７１道路阻力公式：Ｆ＝（
道路阻力偶矩公式：
：Ｆｒ
ｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅＥＰＢｓｙｓｔｅｍａｂｏｕｔｒａｌｎｐｓｔａｒｔｉｎｇａｎｄｅｍｅｒｇｅｎｃｙｂｒａｋｉｎｇｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅ —

汽车EPB系统参数设计

配备与未配备EPB在制动距离s上的差距。
0.87m，即870mm，这个差距相当于在水平
面上，汽车的前保险杠至前轮的垂直距离或
后保险杠至后轴的垂直长度，这在紧急制动
的时刻显得至关重要，配备EPB的汽车不仅
缩短了制动距离，而且提高了车上人员的安
全系数及汽车紧急制动时的安全性能，防止
追尾事故的发生。
EPB在紧急制动时间和距离上的优势在通
AUTOMOTIVE TECHNOLOGY | 汽车技术
汽车 EPB 系统参数设计
刘峰银建汽车修理有限公司北京市 100070
摘要：电子手刹系统即 EPB 系统的总体结构较为复杂，需要对其参数进行设计，文章主要针对 EPB 系统在坡道起步以及紧急制动时的参数进行设计，解析与描述。
关键词：EPB，参数设计
紧急制动时 EPB 的优势
车速小于5km/h时拉EPB按钮，可对后轮
进行制动，使汽车停止。车速为5-30km/h时
拉EPB按钮，对后轮进行逐次减速制动，持续制动阶段平均减速度最高可达到8-10m/s2，较未配备EPB的汽车增加了1-2m/s2，提升了汽
车紧急制动时的安全性能。
制动距离s的公式：
s
uao=10km/h
0.447
0.497
uao=15km/h
0.563
0.656
uao=20km/h
2
极短，近似为
0.1s，通过计算及利用SUV汽车在水平、干
燥、良好的城市道路上进行测试实验分别得
到配备EPB和未配备EPB的汽车的紧急制动距
离，具体情况见表1。
从表1中可看出，当车速达到30km/h
时，若采取紧急制动停车，配备EPB的汽车

EPB系统介绍

一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍EPB--（Elektronische Parkbremse）迈腾电子驻车制动系统迈腾的EPB系统基本分四个功能模块：驻车功能动态起步辅助功能紧急制动功能自动驻车功能一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统按钮、指示灯布置图EPB系统的基本原理该系统通过内置在EPB电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，EPB电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。

当车辆起步时，EPB电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。

EPB电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。

当牵引力足够克服下滑力时，EPB电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。

一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统布置图Aktuator一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统主要参数该系统可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。

另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证驻车效果。

电机额定夹紧力 1,7000 N。

夹紧力精度为±2000N。

系统响应时间为0,8秒-1,3秒, 在此时间段内系统必须产生足够的夹紧力。

一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统驻车功能当按下驻车按钮时，EPB电脑驱动电机从而实现驻车功能。

该按钮在熄火时也可以操作。

为了防止驻车误解除（儿童保护功能），电子驻车只有在发动机点火后，踩踏制动踏板的同时按动驻车按钮才可以解除。

另外如果驾驶员发动引擎后，系好安全带，关闭车门，只要挂挡给油，该系统会自动解除制动。

一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统动态起步辅助功能只有在下述条件满足时，该系统才起作用：驾驶员侧车门关闭系好安全带发动机点火当上述条件满足时，驾驶员起步时就可以不用按动驻车按钮，只需要配合离合和油门，就可以轻松起步，后轮的制动会自动解除。

车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告

车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。

EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。

因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。

本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。

二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。

2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。

3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。

在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。

在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。

4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。

同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。

最后，总结本文的研究成果和结论。

三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。

epb控制逻辑模型搭建

epb控制逻辑模型搭建以epb控制逻辑模型搭建为标题，本文将介绍epb（Electronic Parking Brake，电子驻车制动）控制逻辑模型的搭建过程。

epb是现代汽车中常见的一种驻车制动系统，通过电子控制单元（ECU）和电动执行器来实现驻车制动的控制。

搭建epb控制逻辑模型是为了确保驻车制动系统的可靠性和安全性。

搭建epb控制逻辑模型需要明确驻车制动系统的操作流程。

一般来说，驻车制动系统包括驻车制动开关、制动踏板传感器、制动压力传感器、ECU和电动执行器等组件。

当驾驶员操作驻车制动开关时，制动踏板传感器会检测到制动踏板的状态，并将信号传输给ECU。

ECU根据制动踏板传感器的信号和制动压力传感器的信号来判断驻车制动的需求，并控制电动执行器来实现相应的制动力。

接下来，我们可以开始搭建epb控制逻辑模型。

首先，我们需要定义输入信号和输出信号。

输入信号包括驻车制动开关信号、制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号，输出信号为电动执行器的控制信号。

然后，我们可以根据输入信号的变化来确定epb控制逻辑。

例如，当驻车制动开关信号为“ON”时，ECU会判断制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号。

如果制动踏板传感器信号为“踏下”且制动压力传感器信号为“无制动力”，则ECU会发送控制信号给电动执行器，使其施加制动力。

反之，如果制动踏板传感器信号不为“踏下”或制动压力传感器信号不为“无制动力”，则ECU不会发送控制信号给电动执行器。

在搭建epb控制逻辑模型时，还需要考虑到安全性和故障处理。

例如，如果驻车制动开关信号长时间保持为“ON”，且制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号都为“无制动力”，但电动执行器并没有施加制动力，则可能存在故障。

在这种情况下，ECU应该能够检测到故障并采取相应的措施，例如发送警告信号给驾驶员或启动备用制动系统。

在搭建epb控制逻辑模型后，需要进行模型的验证和测试。

验证和测试过程可以通过实际的硬件和软件仿真来进行。

汽车EPB系统控制原理研究

设计·讲技术Special Vehicle &Spare Parts and Components71汽车EPB系统控制原理研究汽车电子技术的不断进步，令驻车制动系统即手制动系统从过去机/液式的，逐渐变成电子式的。

电子驻车制动可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧，省去了忘记解除驻车制动或“坡起”溜车等情况的困扰与风险；由于电子驻车制动系统即EPB系统的结构较为复杂，需要对其控制原理进行分析研究，本文主要包括EPB的组成及工作原理等。

关键词：EPB，控制原理文_刘峰1 来源与研究目的汽车电子技术在车用零部件的应用越来越广，那些过去通常采用机/液控制为主的部分，也已逐渐转向电子控制，驾驶员能够通过直接机械连接来自主控制的部分已越来越少，越来越多的汽车均开始配备电子手制动的功能。

图1为EPB控制装置按钮，，位于换挡手柄后方，面积大，操控起来很顺手。

EPB从基本的驻车制动功能延展到电子驻车制动功能技术的运用，让驾驶员在汽车停下时无需长时间采取制动。

在启动电子驻车制动制动的情况下，能够避免汽车不必要的滑行，简单的说是汽车不会向后溜车。

2 EPB控制原理研究2.1汽车基本参数本文以雷诺科雷傲R e n a u l t Koleos [3]为例，后轮采用盘式制动、独立鼓式驻车制动、左舵、4×4的驱动形式；长、宽、高、轴距分别为：4 518 mm×1 550 mm×1 695 mm 和2 690 mm。

2.2 EPB控制原理EPB在汽车上的安装令行车更便捷，EPB与传统机械驻车制动最大的区别综前所述，主要在于无需驾驶员在行车前释放或在熄火后拉紧，省去了忘记解除驻车制动或“坡起”溜车等情况的困扰与风险。

下面着重研讨EPB的组成、以及控制策略的设计。

其中，E C U 获取C A N 总线的4个信号分别为：轮速信号(Wheel Speed)、制动信号(Brake Signal)、变速器挡位(Gear Position)、加速踏板位置(Acceleration Pedal Position)。

电子驻车制动EPB控制系统的硬件设计研究

电子驻车制动EPB控制系统的硬件设计研究EPB控制系统的硬件设计是该系统的一个重要组成部分，它包括几个主要的硬件组件，其中最重要的是电子控制单元（ECU），电机执行器，传感器和开关等。

首先，电子控制单元（ECU）是EPB系统的核心部分，它负责控制整个系统的操作。

ECU通过与车辆的其他系统（如ABS和ECM等）进行通信，获取必要的信息，并根据驾驶员的需求来激活或释放制动器。

ECU还负责监控系统状态，并在必要时提供故障诊断和故障代码。

其次，电机执行器是EPB系统的关键组件，它用于替代传统的手刹拉紧机构。

该电机执行器通过从ECU接收的指令来操控制动器的操作。

电机执行器通常由一个电机和一个传动机构组成，电机通过传动机构在制动器上施加足够的力来实现制动。

此外，传感器在EPB系统中也起着重要的作用。

传感器用于监测车辆的各种参数，如制动力，车速等。

这些传感器将这些数据传输给ECU，以便系统根据当前驾驶条件做出恰当的反应。

常见的传感器包括制动力传感器，车速传感器和加速度传感器等。

最后，开关是驾驶员与EPB系统之间的接口。

开关通常安装在汽车的中控台上，用于激活或释放电子驻车制动。

开关还可以提供一些辅助功能，如手动释放和电子拖车模式等。

在EPB控制系统的硬件设计过程中，需要考虑多个因素。

首先是系统的安全性和可靠性。

EPB系统是关乎汽车行驶安全的重要系统，因此其硬件设计必须具备高度的可靠性和安全性，以确保在任何情况下都能正常工作并提供足够的制动力。

此外，还需要考虑系统的耐久性和稳定性，确保系统能够在恶劣的环境条件下长时间运行。

其次，还需要考虑系统的兼容性和可扩展性。

由于EPB系统需要与车辆的其他系统进行通信，所以其硬件设计必须与其他系统兼容，并能够接受任何未来的扩展或升级。

另外，还需要考虑成本因素。

硬件设计必须在满足功能和性能要求的前提下，尽量减少成本。

这涉及到选择合适的材料和组件，并进行成本效益分析。

总之，电子驻车制动（EPB）控制系统的硬件设计是保证系统安全性和可靠性的重要一环。

汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究

开发研究汽车电子驻车制动(E P B)系统功能逻辑研究路中达(华晨宝马汽车有限公司，辽宁沈阳110044)摘要:汽车电子驻车制动(Electronic Parking Brak e,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。

本文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB)系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。

关键词:汽车;电子驻车制动;功能逻辑;主动安全;智能驻车1驻车制动系统介绍据中国产业调研网发布的2018〜2025年全球及中国电子驻车制动系统行业发展研究分析与发展趋势预测报告显示，现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，从基础的电子助力到复杂的主动转向及可调转向传动比控制，这些以往都是采用机械液压控制为主的部分，也逐渐向电控化靠拢。

驾驶员能通过直接机械连接来自己控制的部分已经逐渐减少，汽车驻车制动系统也不例外。

现阶段汽车驻车制动系统包括：传统拉线机械式和电子驻车制动(Electronic Parking Brake,EPB)式。

2 电子驻车制动（EPB)系统结构及功能电子驻车制动(EPB)系统硬件结构包括:主控制单元(ECU,独立式ECU或集成式ECU)、集成式通常与电子稳定性控制系统（ESC,electronic stability control system)的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能开关(Auto Hold功能开关)。

电子驻车制动(EPB)系统功能包括:静态拉起功能、静态释放功能、下电自动夹紧功能、EPB开关故障自动夹紧功能、高温再夹紧功能、电控减速(ECD-Electronic Controlled Deceleration) 功能、后轮防抱死（RWU-Rear Wheel Unlock)功能、驶离辅助（DAA-Drive Away As- sist)功能、发动机熄火自动夹紧功能、滚动再夹紧功能、自适应调节(Auto adjust function)功能、智能夹紧(Intelligent apply)功能、后赢策略(L ast wins strateg y)功能、转毂模式(Roller bench test function)功能和自动保压 (Auto hold function)功能。

汽车EPB系统控制策略的设计

接收中断入口
＜墨土＞
读取缓冲数据
± 释放缓冲区未满足解除？
Ｎ＿丽
［＝二
解除手刹
垂极＼限解锁／位置 ≥
Ｙ画土
返回
图３ＥＰＢ解除制动的控制策略流程
图５紧急制动控制策略流程
紧急制动的控制策略为在驾驶员拉起ＥＰＢ按钮、ＥＣＵ接收到信号后，启动相应的中断程序，对车速和加速踏板位置进行监测。此类功能的应用首先要求有一定的车速并且加速踏板处于完全释放状态，若监测到制动踏板几乎未移动，ＥＣＵ就判定为正常行车状态．此时就锁止此功能以便正常行车。若监测
参考文献：【１】ＪＯＮＮＥＲＷＤ，ＷＩＮＮＥＲＨ，ＤＲＥＩＬＩＣＨＬＥｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃＢｒａｋｅ
Ｓｙｓｔｅｍ—ＴｈｅＦｉｒｓｔＡｐｐｒｏａｃｈｔｏＢｒａｋｅ—ｂｙ－ＷｉｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｒ］．ＳＡＥ，
１９９６．
【２】刘峰．雷诺科雷傲故障快速维修与ＥＰＢ手动解锁［Ｊ］．汽车维修，２０１３（１１）：１３－１６．
２０１６０４Ａｕｔｏｍｏｂｉ１ｅＰａｒｔｓ．
．．．．．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
．．．．．．．—
—
Ｏ６０．．．．．．．．．．．．．
．．．．．．．．
研究与开发
z z z PsgiolePfrp
到制动踏板被极速踩到底。即制动力最大时，ＥＣＵ认定为发生了紧急情况，从而发出控制信号，启动执行机构制动，使得汽车在紧急制动情况下。能获得最大的制动力及制动扭矩。图５为紧急制动控制策略流程。

浅谈汽车电控机械制动系统(EPB)

［２］杨万庆．电子液压制动系统（ＥＨＢ）发展现状ｆＪ１．汽车与配件，驻车制动时，止推螺母就沿着丝杆自转旋回。制动器活塞释放压２００７（２５）．力。密封圈的复原而引起制动盘可能的失衡促使制动器活塞回［３］金健，等．基于ＣＡＮ总线的电子机械式制动系统电控单元的§ 退。制动摩擦片脱离制动盘。后轮制动执行器ＥＰＢ系统中，电控机现【Ｊ１．仪器仪表学，２００９（２）．械制动控制单元通过一条专用的ＣＡＮ数据总线与ＡＢＳ控制单元相联接。数据通过ＣＡＮ高电平导线和ＣＡＮ低电平导线行传输。电控机械驻车制动的ＣＡＮ数据总线是不能单线传输的。如果一条ＣＡＮ导线发生故障，就无法进行数据传输。３ＥＰＢ系统功能
起步辅助可以使车辆即使在坡道上起步时也不会震动或溜车。：过电控机械制动控制单元判断车辆的传动扭矩大于车辆的行ｊ阻力，后车轮的两个驻车制动电机被启动。这样车辆起步时就：会溜车了。
３．３动态紧急制动功能如果制动踏板功能发生故障或制动踏；方式实现停车制动的技术。它的作用不仅仅是辅助驻车。由于它被卡住了，可通过动态紧急制动功能强力制动住车辆。的智能化制动干预系统，可以实现安全制动以及在坡道起步时提３．４自动驻车功能当车辆静止和车辆起步（前行或倒车）时，自：供所需要的制动力。所谓汽车电控机械制动系统就是把原来液压驻车功能可以用来辅助驾驶员。不论是用什么方式使车辆停或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动，借以提高响应速度，自动驻车功能可以确保车辆在静止时自动保持驻车状态。增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装配和维护的难度。４结论

EPB电子驻车系统

安全性高
全面优化的踏板区域，无额外的踏板不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动摩擦片（图2）上做好记号，在相同的位置上重新安装，否则制动效果不均匀；
2.如果EPB在一段路程中未被启用的话，便会每行驶1000km自动进行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块和制动盘之间的正确间隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动变速器的车）。
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”，输入通道号“007”，按确认键后复位活塞，分离开制动盘和摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用一个十字槽螺钉进行固定，固定住导向销，从制动钳体上拧下固定螺钉（图3）；

EPB电子驻车制动系统人机界面设计

10.16638/ki.1671-7988.2018.19.046EPB电子驻车制动系统人机界面设计蒋大伟，王家恒（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：从标准法规要求和驾驶者需求两个方面分析了电子驻车制动系统人机界面的设计要求，给出了一个包含符号、文本、音频等的EPB系统人机界面设计方案。

关键词：电子驻车制动；人机界面中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)19-133-03Human Machine Interface Design for Electrical Parking Brake SystemJiang Dawei, Wang Jiaheng( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., LTD., Anhui Hefei 230601 )Abstract: This paper analyses the standard & regulation requests and driver requirements for HMI design of EPB system, and gives a HMI design for EPB system which including symbol information , text information and voice information. Keywords: EPB; HMICLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)19-133-031 EPB系统人机界面组成图1为EPB电子驻车制动系统框图，EPB系统的人机界面包括整车仪表和EPB开关两部分，其中EPB开关为驾驶者向EPB系统发送驾驶意图的操作界面，整车仪表为EPB 系统向驾驶者反馈系统状态的显示界面。

汽车电子电子驻车制动系统EPB系统方案-汽车电子生态圈

汽车电子解决方案－电子驻车制动系统EPB
关键词：汽车电子；电子驻车制动系统EPB；英飞凌；汽车电子生态圈
项目名称：电子驻车制动系统（EPB）电子控制单元（ECU）
项目介绍：
电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。

EPB的结构和原理如图所示。

本项目所开发的EPB电子控制单元具有两种版本，分别适用于单电机拉索式和双电机集成卡钳式EPB。

电子控制单元采用主CPU加安全监控CPU的双CPU方案，提高系统的可靠性。

电子控制单元采集相关信号，控制电机和机械执行机构能分别实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车（Autohold）四项功能。

性能指标：
① 工作电压：9~16 V ② 工作温度：﹣40~85℃
③ 制动时单个EPB 电机额定工作电流可达25A
产品图片：
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EPB电子驻车制动系统的开发及应用(8页)

电子驻车制动系统(EPB)的开发及应用来源：上海汽车日期：2011年10月刊作者：辛登岭张建明上海大众汽车有限公司引言:随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。

EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。

本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。

1 系统架构:图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。

它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。

1.1 ESP控制器ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。

它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。

有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。

相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。

需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。

1.2 EPB控制器EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。

和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。

两者之间通过总线通信。

它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。

图2为EPB控制器的Pin角定义图。

如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。

EPB电子驻车制动学习交流

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EPB 交流会
制动组
电子驻车制动(EPB)技术简介 ▪ EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。
制动杆，简单省力。
➢ 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
➢ 原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。
➢ 坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。 ➢ 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差。 ➢不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 ➢电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
其解除过程如下
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此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场地，汽车也能安全平行停靠。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的数码芯片防盗功能.

EPB系统的结构组成

EPB系统的结构组成提示：EPB系统的结构组成讯：中国汽车继电器市场深度调查与发展战略研究报告(2012-2016)中国专用车市场发展现状与发展趋势研究报告(2012-2016)导读：EPB系统会对车轮是否抱死以及打滑等进行识别，在整个的制动过程中，电控机械制动控制单元会对电机的电流进行实时测量。

在后轮的EPB系统中，电控机械制动控制单元是利用一条专用的CAN数据总线连接ABS控制单元。

EPB的主要构成部件为电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器以及电控机械驻车制动按钮等。

在EPB系统中使用的是车载电源，可连续堵转的力矩电机，其中电控机械制动控制单元的主要作用是控制和诊断执行电控机械驻车制动时的所有任务，通过接受制动踏板传感器发出信号，对制动器制动进行控制，同时接受车轮传感器的信号，对车轮是否抱死以及打滑等进行识别，轮速传感器采用的是霍尔传感器在车轮转动的过程中发出的脉冲，并通过ECU进行采集。

当汽车需要驻车制动时，按下EPB按钮，然后按钮信号就会自动反馈给电控单元，这时电控机械控制单元就会立即启动电机，电机利用皮带和斜盘式齿轮机构驱动丝杆，随着丝杆的旋转运动，带动止推螺母沿着丝杆的螺纹向前移动，止推螺母和制动器活塞接触以后会按压制动摩擦片到制动盘上。

上述情况发生时，朝向制动摩擦片的密封圈就会由于挤压变形，这一压力会造成电机的电流上升。

在整个的制动过程中，电控机械制动控制单元会对电机的电流进行实时测量，一旦电流超过某一给定值，控制单元就会马上切断电机的供给电流。

当驻车制动解除时，止推螺母就会自动地沿着丝杆进行自传回旋，制动器活塞将压力释放后，密封圈也会相应复原，致使制动盘失衡从而促使制动器活塞回退，引起制动摩擦片离开制动盘。

在后轮的EPB系统中，电控机械制动控制单元是利用一条专用的CAN数据总线连接ABS控制单元。

数据的传输是通过CAN高电平导线和CAN低电平导线进行的。

电子机械式驻车制动系统

EPB工作原理
实施驻车制动：直流电机的输出经过传送带传动机构和传动比较大的少齿差行星齿轮传动机构的降速增扭后，由蜗杆传动机构将旋转运动转换为直线运动，最终通过推动制动摩擦块对制动盘产生压紧力；解除驻车制动：直流电动机反转，制动摩擦块自动松开。由于减速机构传动比很大，电动机转动一周，蜗杆传动机构推动制动块的位移很小，所以通过控制电动机的转速就可以控制摩擦块与制动盘之间的间隙，从而达到间隙自调的目的。
相关技术
1.测算坡度（纵向加速度传感器） 2.测算所需制动力（踏板位移传感器：离合器、油门） 3.自动调节（热补偿） 4.制动模式：据车速（7km/h）分为静态（电子机械）和动态（液压控制： ABS/ESP)
电子机械制动系统 Electro Mechanical Braking
谢谢老师和各位同学！！
EPB控制系统的组成
传感器及信号处理电路单片机执行机构驱动电路
EPB执行机构组成
直流电机同步带传动机构少齿差行星齿轮传动机构（由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1～4 ）涡轮传动机构制动摩擦块制动盘等
电子机械式驻车制动控制系统
EPB（Electrical Park Brake）
电子机械式驻车制动控制系统
• • • • • 简介组成工作原理优势特点相关技术
电子机械式驻车制动系统
电子驻车制动系统(Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。 1.使汽车可靠的在原地停驻，并使其在任何情况下不得自动滑行； 2.在行车过程中遇到紧急情况使，可同时使用行车制动系统和驻车制动系统，使汽车紧急制动