步进电机驱动器供电电源如何选择更适合

M542H步进电机驱动器使用手册说明书

M542H

（低成本 4.5Ａ，80Ｖ）

256细分步进驱动器使用手册

Version1.0

【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】

宁波纳川自动化科技有限公司

M542H步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书

请妥善保管本说明书，以备日后参考

本册外观图片仅供参考，请以实物为准

安全注意事项

本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电。

请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介

1.1 产品特点

⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

⏹供电电压可达80VDC

⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)

⏹静止时电流自动减半

⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机

⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ

⏹抗高频干扰能力强

⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。

⏹输出电流设定方便

⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；

⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；

⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

1.2 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

步进电机的选择

选型原则

驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机的标称电流，通常驱动器有3.0A，4.0A,6.0A,8.0A等规格。

驱动器的供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有24VDC,40VDC,60VDC,80 VDC,110VDC,220VDC等。

驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机（尤其是反应式步进电机）都有低频振荡的特点，如果您的电机需要工作在低频共振区工作（如走圆弧），则细分驱动器是很好的选择。此外，细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。

选型指导

要使系统协调运转，选型是比较重要的一环。在此介绍一些有关选型的事项，供大家参考。

由于电机直接与外界负载相关联，因此，可以先从电机着手。选择步进电机大致可分为以下几个步骤：1. 计算负载转矩

假设系统力学模型如下图所示：

已知条件如下：

所用丝杆为滚珠螺杆，直径D=20mm，长度L=1米

负载P=50KG，

Z1,Z2为传动齿轮，Z1分度圆直径为d1=200mm，Z2分度圆直径为d1=100mm，宽度为2厘米；μ为摩擦系数，在此设其为μ=0.2

电机起动速度V0=300RPM,运行速度V1=900RPM,加速时间t=200ms;

由此可求得负载转矩如下：

T=9.8μPD/2/1000

=9.8×0.2×50×20/2/1000

=0.98(牛米)

1. 计算传动构件的转动惯量

滚珠螺杆传动惯量：

I0=1.57(R＾4)ρl ρ为密度

步进电机常见问题及解决办法

一，如何控制步进电机的方向？

1、可以改变控制系统的方向电平信号

2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？

有以下几种原因会造成电机不转：

1、过载堵转（此时电机有啸叫声）

2、电机是否处于脱机状态

3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源？

确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，

电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

步进电机使用问题分析及解决方法

步进电机使用问题分析及解决方法一，如何掌控步进电机的方向？

1、可以更改掌控系统的方向电平信号。

2、可以调整电机的接线来更改方向，实在做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A—交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可

二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？

碰到这种情况是由于步进电机工作在振荡区，解决方法：

1、更改输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采纳细分驱动器，使步距角削减，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？

有以下几种原因会造成电机不转：

1、过载堵转（此时电机有啸叫声）

2、电机是否处于脱机状态

3、掌控系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？

碰到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五，混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用？

当脱机信号FREE为低电平常，驱动器输出到电机的电流被切断，

电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，假如在驱

动器不断电的情况下要求

直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机

脱机，进行手动操作或调整。手动完成后，再将FREE信号置高，以连

续自动掌控。

六，如何选择步进电机驱动器供电电源？

确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般

依据驱动器的输出相电流I来确定。假如采纳线性电源，

电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；假如采纳开关电源，电源电

86步进电机的驱动电压多大合适？

86步进电机的驱动电压在实际应用中是五花八门，主要还是要根据负载的运行特点来选择一个合适的驱动电压解决方案，驱动电压不同，输出扭矩和成本、发热等都会有明显的差异，小编在这里给您介绍说明一下驱动电压对于86步进电机输出特性的影响，相信您看完后知道如何选择您合适的86步进电机驱动电压方案。

机身越大的步进电机，通常会要求使用更高的驱动电压，对于86步进电机来讲，通常最低电压就需要考虑DC48V的电压，但对于工作速度比较低的场合，也有使用DC24V这样低电压驱动的，只是随着速度提高，输出扭矩快速下降，具体看看我公司的几款常用86步进电机在24V驱动电压下的距频图。

SST86D3***机身长101.5mm，保持力矩6.2Nm，SST86D5***机身长132mm，保持力矩9Nm，在同样24V电压驱动情况下，额度电流低的型号随转速（1.8°步距角电机，脉冲频率*0.3=转速rpm）上升工作力矩下降很快，额度电流6A的电机情况好一些，但SST86D5605在90rpm以内还有8Nm扭矩，但150rpm时候大概2.6Nm，而机身更短的SST86D3605在150rpm还有5Nm扭矩，说明机身更长的电机在不是很低速度的情况下，对于驱动电压的依赖度更高。

为了直观对比看出驱动电压对于86步进电机的输出扭矩的影响，我们把这两款步进电机在DC76V驱动电压下的距频图拿来对比一下。可以看到低速的扭矩差不多，但高速时候的扭矩差别很大，在DC76V 电压驱动下，SST86D3605在450rpm扭矩还有5Nm左右，而SST86D5605在450rpm的扭矩超过6Nm，说明86步进电机在DC76V

步进电机选型的步骤及如何选择步进电机

步进电机选型的步骤及如何选择步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，广泛应用于自动化设备、工业控制、数控机床、机器人等领域。在选择步进电机时，需要经过以下几个步骤：

1.确定应用需求：首先需要明确步进电机的使用环境和应用需求，包括所需的转矩、转速、精度、运动模式（单步运动、连续运动）等。

2.计算负载特性：根据应用需求，计算出步进电机所需的负载特性，包括转矩、惯性、负载惯性比等。这些参数将决定所选步进电机的能力是否足够满足应用需求。

3.选择电机类型：根据应用要求和负载特性，选择合适的步进电机类型。常见的步进电机类型包括永磁步进电机、混合式步进电机和开环步进电机等。

4.计算步进电机参数：根据应用需求和负载特性，计算出所选步进电机的一些重要参数，包括步距角、步进角精度、电感、电阻、静态转矩、最大转速等。

5.进行性能匹配：根据计算得到的参数，与实际的步进电机参数进行比较，进行性能匹配。确保所选步进电机的性能能够满足应用需求，如转矩能力是否足够、转速是否达到要求、步进角精度能否满足应用要求等。

6.考虑成本和可靠性：根据所选步进电机的性能和价格，进行成本和可靠性的评估。确定所选步进电机的成本是否符合预算，以及其可靠性是否能够满足应用需求。

7.选择品牌和供应商：根据步进电机的技术特性和价格，选择合适的品牌和供应商进行购买。选择有良好信誉和服务的供应商，确保步进电机的质量和售后服务。

在选择步进电机时，还需要考虑一些其他因素，如工作环境（温度、湿度等）、安装尺寸、工作噪音、功率和电源要求等。通过综合考虑这些因素，选择合适的步进电机，才能确保其能够满足应用需求并具有较好的性能和可靠性。

步进电机驱动器供电电源怎么选择

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。一台步进驱动器要配上合适的电源才可以发挥它的性能到极致，那么步进电机驱动器的电源到底应该怎么选择呢。

1.首先电源的电压值比例是最大电压的15%-55%左右，百分比ke.kt所以电压随即就下降了，但是都是不一样。

2.步进驱动器的电流值必须要足以传递所需的能量。

3.步进驱动器输出电压值和供电电压是不一样的，所以步进驱动器输出电流和输入电流也是不相同的。

4.要是想提供合适的供电电流就必须要去计算在原有的需求基础上增加6%，并按照公式来计算i=p/u就可以算出需要的电流。

5.如果单单从步进电机的角度去说的话，电源的功率越大越好，但是在日常生活中的要求就不一样。

6.但是一旦功率过低的话就很容易导致步进电机在需要动力的

时候可能出现不足以及丢步的现象产生。还有可能容易损害步进驱动器以及开关电源。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。

步进电机及驱动器的选型方法【干货】

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。

1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。

由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。2. 确定步进电机的最高运行转速。

转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考矩频特性。

3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考矩频特性，就可以选择出适合自己的步进电机。

如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5. 可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

步进电机常见问题及解决方案

步进电机一些常见问题及其解决方案

1、如何控制步进电机的方向？

1）、可以改变控制系统的方向电平信号。

2）、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B 两相就可

2、步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

1）、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2）、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

3、为什么步进电机通电后，电机不运行？

有以下几种原因会造成电机不转：

1）、过载堵转（此时电机有啸叫声）

2）、电机是否处于脱机状态

3）、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

4、步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

5、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

6、如何选择步进电机驱动器供电电源？

确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3

怎样给步进电机适配电流与电压合适的步进电机驱动器

怎样给步进电机适配电流与电压合适的步

进电机驱动器

对于自动化企业的采购和工程技术而言，选型步进电机之后，如何给步进电机适配合适的驱动器就成了重中之重。驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用步进电机驱动器？本文针对电压和电流建议两种方案来确定步进电机驱动器配用。

根据电机类型，可通过拨码开关选择运行电流和细分，MD2545和MD2778有8种细分，8种电流供选择。适用于山社所有的两相步进电机。

1.步进电机驱动器电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如MD2522的供电电压为12-48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。

如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

2.步进电机驱动器电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的 1.5～2.0倍。例如MD2522，驱动电流就是0.3~2.2A/相。

给步进电机适配合适的步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

步进电机的选型与计算

步进电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种自动控制系统中。步进电机以其结构简单、运动精确和控制方便的特点，被广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。在选择步进电机和进行计算时，需要考虑

以下几个方面：步进角度、扭矩、电流、电压、转速和加速度。本文将对

步进电机的选型和计算进行详细介绍。

1.步进角度选择

步进电机通常有两种步进角度可选：1.8度和0.9度。其中1.8度步

进角度的电机更为常见，但如果需要更高的运动精度，可以选择0.9度步

进角度的电机。步进角度越小，电机一圈的步数越多，运动精度也就越高。

2.扭矩选择

扭矩是步进电机的输出能力，通常由电机的尺寸和电流决定。选择合

适的扭矩需要考虑应用场景下的负载情况。如果负载较大或需要较大的运

动力矩，需要选择具有较大扭矩的电机。

3.电流选择

4.电压选择

选择步进电机的电压需要考虑到驱动器的额定电压。步进电机的电压

应该与驱动器能够提供的电压匹配，以确保电机正常工作。通常，选择合

适的电压可以提高电机的响应速度和运动精度。

5.转速和加速度选择

在进行步进电机的计算时，可以根据具体的参数和公式进行计算。以

下是步进电机常用的几个计算公式：

1.步进电机的转速计算公式：

转速 = 频率× 步进角度× 60（单位：rpm）

2.步进电机的转矩计算公式：

转矩=功率/转速（单位：Nm）

3.步进电机的加速度计算公式：

加速度 = （最终速度 - 初始速度）/ 时间（单位：rad/s²）

这些公式可以根据具体的参数进行灵活计算，以满足不同应用场景的需求。

总结起来，步进电机的选型和计算需要考虑步进角度、扭矩、电流、电压、转速和加速度等因素。根据具体的应用场景需求，选择合适的步进电机，并进行相关参数的计算，以满足项目的设计要求。

步进电机的选用计算方法

作者：发布时间：2009-2-18 14:01:05 阅读次数：1725

1、步进电机的选用计算方法

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

步进电机及驱动器的使用经验

驱动器电流：

电流是推断驱动器驱动力量大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流不能大于电机的额定电流，通常驱动器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等规格。

驱动器供电电压：

供电电压是推断驱动器加速力量的标志，常规电压供应有：24VDC,40VDC,60VDC,80VDC,110VDC,220VDC等。

驱动器的细分：

细分是掌握精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频谐振的特点，假如你的电机需要在低频(即低速)区，则细分驱动器是很好的选择。

关于步进电机及驱动器的使用阅历(仅供参考)：

1、电流设置：

A、驱动器的电流设置并不按电机标称的额定参数设置。我的阅历：按电机额定电流的70%为参考，正常运行10分钟以上，摸下电机温度，温度偏低，可以增加电流;温度偏高，应减小电流;步进电机工作时会发热，40-65度均为正常;

B、设备可以正常运行，而步进电机不发热，说明电机选大了(没有什么不好的：电机不发热，说明你的配置高)。

2、驱动器供电：

A、由于工业掌握系统一般都是DC24V供电，使用86系列步进电机时，驱动器一般DC24V都可以工作，但你肯定要清晰，一般状况下：86系列步进电机驱动器，DC40-60时，效果要比DC24V好多了，谁家的驱动都这样;这样做仅是省了电源，当然很低的速度除外。

B、AC220供电的驱动器，牢靠的用法还是要配置220-220隔离变压器，国内电网环境各地区相差很大，电网波动过大，会走出驱动器的额定电压输入范围，并且系统加了隔离变压器会对整机的抗干扰很有好处。

步进电机调试驱动器设置与步进角度调整

步进电机调试驱动器设置与步进角度调整步进电机是一种精确控制转动角度的电机，常用于需要高精度定位和步进运动的设备中。为了确保步进电机正常工作，需要进行调试驱动器设置和步进角度调整。

一、调试驱动器设置

1. 首先，将步进电机与驱动器连接好，确保连接正确并稳固。

2. 接着，检查驱动器的供电电源，确保电源电压符合步进电机和驱动器的额定电压要求。

3. 设置驱动器的细分数，细分数越大，步进电机的步进角度越小，精度越高。根据实际需求选择适合的细分数设置。

4. 调整驱动器的电流千部，电流千部的大小将影响步进电机的输出功率和发热情况，根据实际要求进行合理设置。

5. 检查并调整驱动器的脉冲信号设置，保证脉冲信号的频率和脉冲宽度满足步进电机的要求。

二、步进角度调整

1. 在完成驱动器设置后，需进行步进角度的调整。步进电机的步进角度是由驱动器发送的脉冲信号控制的，因此需要确保脉冲信号的准确性和稳定性。

2. 首先，利用示波器检测脉冲信号的频率和宽度，确保脉冲信号的质量符合要求。

3. 然后，通过改变每个脉冲信号的数量和频率来调整步进电机的步

进角度。逐步增加或减少脉冲信号，直到步进电机转动的角度达到所

需精度。

4. 在调整步进角度时，要注意保持脉冲信号的稳定性，避免出现脉

冲信号丢失或干扰导致步进电机运动不稳定的情况。

5. 调整完成后，进行测试验证步进电机的准确定位和运动精度，确

保步进电机能够稳定可靠地工作。

通过以上步骤，可以有效地调试步进电机的驱动器设置和步进角度，保证步进电机在实际工作中能够达到高精度的定位和步进运动要求。

步进电机的选型和计算方法.(DOC)

１、步进电机的选用计算方法

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：

（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

步进电机存在的问题及解决方法

一，如何控制步进电机的方向？

1、可以改变控制系统的方向电平信号。

2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A 和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A，B，C三相，交换A，B两相就可

二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？

有以下几种原因会造成电机不转：

1、过载堵转（此时电机有啸叫声）

2、电机是否处于脱机状态

3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，力辉表示接线是否有问题

四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五，混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用？

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求

直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六，如何选择步进电机驱动器供电电源？

确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源

电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。