铰链四杆机构(2)(公开课)
铰链四杆机构优秀教案 (公开课)
铰链四杆机构优秀教案 (公开课)《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。
1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。
曲柄存在的条件。
1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。
2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。
1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
铰链四杆机构说课课件 (公开课)
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点，它实用性很强，而职校学生基 础差，学习积极性不高，行为习惯也不好， 观察能力和专业水平能力都比较差。
归纳要领 1.观察法:充分调动学生的积极性
2.讨论法:突出本课程的教学特点
学 法
自主探索：学生通过观看动画 与自主学习，从中获取对知识 的正确理解，探求问题的最终 解决 协作学习法：培养学生团结协 作的能力
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 过 程
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标 教学重、难点
教法、学法
教学过程
课后总结
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：铰链四杆机构中各杆的长
度尺寸与曲柄存在的关系
重点2：认识机架选择与曲柄存在 的关系 重点3：铰链四杆机构基本类型的 判别 ②难点：铰链四杆机构各杆长度关系 的分析和对曲柄存在条件的理解
ad是痴呆最常见的原因之一1观看动画吸引学生眼球观看动画吸引学生眼球22任务驱动引发学生思考任务驱动引发学生思考33知识拓展能力提升知识拓展能力提升44总结结论强化认识总结结论强化认识55课堂练习巩固知识课堂练习巩固知识66板书设计板书设计阿尔茨海默病是老年性痴呆中的一种类型属于皮质变性痴呆起病浅隐缓慢渐进加重是一种不可逆性痴呆
铰链四杆机构曲柄存在的条件(公开课)PPT课件
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
§3.2 铰链四杆机构曲柄存在 的条件
整转副:铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副。
摆转副
整转副
连架杆 曲柄
整转副
机架
2021/2/11
曲柄摇杆机构
连架杆 摇杆 摆转副
1
曲柄：以整转副与机架相连。 摇杆: 以摆转副与机架相连。
整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆 两端为整转副。
杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于 其余两杆长度之和。
lmin lmax l l
2021/2/11
2
2021/2/11
3
2021/2/11
4
3、铰链四杆机构的类型判别
铰链四杆机构的三种基本型式，其区 别在于连架杆是否为曲柄。而曲柄是 否存在，取决于构件中各杆的尺寸和 机架的选择。
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
2021/2/11
7
25
10
15
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件双摇Biblioteka 机构2525 15
15
15 25 15 25
满足杆长之和条件
双曲柄机构
2021/2/11
8
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
铰链四杆机构(公开课)
《铰链四杆机构》目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2.能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构方法。
3.知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：曲柄存在条件。
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判断教学难点：掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计，成品展示。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四杆机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
新课教学：（一）提出问题、引发思维、诱趣探求导入：首先让同学们先观看一段汽车的转向机构，和火车机轮和冲床生产线的影片，观察采用了什么样的结构设计。
导入平面四杆机构概念。
平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。
铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。
（二）教学过程1、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1).机架：固定不动的构件2).连架杆：直接和机架相连接的构件3).连杆：不与机架直接连接的构件4）曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5）摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
2、利用雷达天线、汽车的挂雨刷，火车车轮，起重吊车、等四个动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在生活中的应用。
4、1）分别介绍双曲柄的几种形式，通过机车车轮的运动现象，引出双曲柄相等同向当中，会出现运动的不确定性，应如何解决这样的问题。
2）、通过公交车门的开启动画，引入双曲柄相等反向在生活中的应用。
3）、通过刨床动画演示说明双曲柄不相等机构在生活中的应用。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构的组成和分类(公开课)
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REPORTING
• 铰链四杆机构概述 • 组成要素详解 • 分类方法及特点分析 • 典型铰链四杆机构剖析 • 设计与选型注意事项 • 实验环节：搭建与测试铰链四杆机构 • 课程总结与拓展延伸
目录
PART 01
铰链四杆机构概述
双曲柄机构
优点在于两曲柄均可作为主动件，且当一曲柄为主动件做 等速转动时，另一曲柄做变速转动。缺点是当两曲柄长度 相等且平行时，机构将出现死点位置。
双摇杆机构
优点在于可将两摇杆的摆动转换为连杆的平面运动，或相 反。缺点是当两摇杆长度相等时，机构将出现死点位置， 且传动效率较低。
急回特性机构
优点在于从动件在回程时具有较快的平均速度，有利于提 高机构的效率。缺点是存在死点位置和较大的压力角，需 要较大的驱动力才能克服。
简化设计
在满足功能需求的前提下，力求 机构结构简单、紧凑、轻便。
优化设计
运用优化设计方法，如遗传算法、 神经网络等，对机构参数进行优
化，提高性能。
选型依据和建议
负载能力
根据机构所需承受的负载大小，选择合适的材料、 截面形状和尺寸。
运动精度
根据机构运动精度要求，选择合适的铰链类型、 轴承等高精度传动元件。
工作环境
考虑机构所处的工作环境，如温度、湿度、腐蚀 等因素，选择相应的防护措施。
避免常见问题
避免过度约束
合理设计约束条件，避免机构出现过约束现象，影响运动性能。
避免干涉
优化机构布局，确保各构件之间在运动过程中不发生干涉。
提高可靠性
选用高品质材料和标准件，加强制造工艺控制，提高机构的可靠性 和寿命。
工作原理
通过主动件的转动或移动，带动连杆和从动件的运动，从而实现力的传递和运 动的转换。
《机械基础》项目六 任务二铰链四杆机构的性质 教学课件
⒊ 死点位置产生的原因 在死点位置时，主动件通过连杆传给从动件的驱动力通过
从动件铰链的中心，驱动力对从动件的回转力矩为零。 ⒋ 死点位置产生时伴随的现象
当机构处于死点位置时，从动件将出现运动方向不确定或 被卡死现象。例如，缝纫机踏板机构中，当出现死点位置 时，将会出现踩不动或倒机现象。 ⒌死点位置的克服方法
任务二 铰链四杆机构的性质
●了解铰链四杆机构的急回特性及应用实例。 ●掌握铰链四杆机构的死点位置及应用实例。
一、急回运动特性
⒈铰链四杆机构的急回特性和行程速比系数 模型引入
ห้องสมุดไป่ตู้
基本概念 • 极位夹角θ ：从动件处于两极限位置时，对应的连杆与主
动件两次共线位置之间所夹锐角。
• 摆角φ ：从动件两极限位置间的夹角。 • 急回特性：从动件空回行程平均速度大于工作行程平均速
度的性质称为急回特性。
• 行程速比系数K：从动件回程平均速度与从动件工作行程
平均速度的比值，即
。
？ 试据急回特性模型图，讨论机构急回运动方向的 确定方法。
2. 常见具有急回特性的机构及在生产中的应用意义 常见的具有急回特性的机构：曲柄摇杆机构、摆动导杆机
构（以曲柄为主动件）、偏心曲柄滑块机构（以曲柄为主 动件）。
具有急回特性的判别依据及急回特性在生产中应用的意义 • 判别依据：当K ＞ 1 时，机构具有急回运动特性，且K 值
越大，急回特性越显著。但急回特性越显著，机构的传动 平稳性会有所下降。 • 行程速比系数K 与极位夹角θ 的关系：K =（180°+ θ ） / （180°- θ ）。 • 急回运动特性在生产中应用的意义 缩短空回行程的时间，提高生产效率。
利用从动件自重或安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用 使机构闯过死点。 增设辅助机构。 多组机构错列。
优秀公开课教学课件精选铰链四杆机构
章节联系
选择一定的材料制作成一定的零件组装成 机械使之能完成一定的工作任务而不失效
起重机
装载机
缝纫机
复习
运动副：使两构件直接接触又能产生一定相
对运动的联接叫运动副。
机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相
对运动能完成运动、力的传递或改变运 动形式。
想一想？
2.两曲柄转向相同， 转速相等。
摄影平台升降机构
平行双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄等长，其余 两杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反， 转速不相等。
汽车车门启闭机构
三、铰链四杆机构的运动特点
双摇杆机构 1.两连架杆均为摇杆 2.一根连架杆的转动 转换为另一根连架杆的 转动。
为（ C ）
A、连杆
B、摇杆
C、曲柄
D、连架杆
3、平行双曲柄机构中的两曲柄（ A）
A、长度相等，旋转方向相同
B、长度不等，旋转方向相同
C、长度相等，旋转方向相反
4、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ B）机构
A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构
三、铰链四杆机构的运动特点
普通双曲柄
双曲柄机构
1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速 运动时，从动曲柄 作变速运动。
三、铰链四杆机构的运动特点
普通双曲柄
双曲柄机构
1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速 运动时，从动曲柄 作变速运动。
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构
机车主动轮联动装置
1.两曲柄等长，其余 两杆相等且平行。
§5-2 平面四杆机构 ——铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
四杆机构公开课图文
应用领域
01
02
03
04
自动化生产线
四杆机构广泛应用于自动化生 产线中，如输送带、机械手等 ，实现物料的输送、搬运和加 工。
农业机械
在农业机械中，四杆机构常用 于拖拉机、收割机等设备的传 动系统中，实现动力传递和运 动控制。
医疗器械
在医疗器械中，四杆机构可用 于手术器械、康复设备等，实 现精确的定位和操作。
效率
优化四杆机构的设计，提高其工作效率和性能。
稳定性
保证四杆机构在使用过程中稳定可靠，不易发生 故障。
成本
在满足功能和性能要求的前提下，降低四杆机构 的设计成本。
优化设计
结构优化
运动学优化
动力学优化
对四杆机构的结构进行 优化，使其更加紧凑、
轻便。
根据实际需求，对四杆 机构的运动学特性进行 优化，提高其运动性能。
材料与热处理
根据工作负载和运动特性，选 择合适的材料和热处理方式， 以提高四杆机构的承载能力和
使用寿命。
04
四杆机构实例分析
实例一：缝纫机
总结词
缝纫机中的四杆机构主要用于实现往复直线运动，确保针头上下摆动。
详细描述
缝纫机中的四杆机构由机架、摆杆、曲柄和导杆组成。通过曲柄的旋转运动，带 动摆杆做往复摆动，再通过导杆使针头进行上下往复直线运动，完成缝纫操作。
在装配过程中，需要使用适当的装配工具和技术，如螺丝、螺母、垫圈 等，确保各部件之间的连接牢固可靠。同时，还需要注意调整各部件之 间的相对位置和运动关系，确保机构的运动精度和稳定性。
四杆机构制作与调试 材料选择与加工
测试是验证四杆机构性能的关键环节，需要对其运动学和动力学 性能进行全面检测。
铰链四杆机构(公开课)
7.1 铰链四杆机构
（一）定义：
由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。 结构特点： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
且平行时，称为平行 四边形机构（见右图） 平行四边形机构的两 曲柄的旋转方向相同， 角速度也相等。 平行四边形机构
（2）两曲柄相等且反向： 双曲柄机构如果两组 对边杆长都相等，但 两曲柄转向相反，则 称该机构为逆平行四 边形机构。（见右图）
④应用实例： 双摇杆机构在生 产中应用很广， 右图为港口用起 重吊车。它的两 摇杆长不相等。
（4）飞机起落架
（四）巩固提高：
议一议：下列说法是 否正确。
√
1 曲柄一定是连架杆。
× 2 曲柄一定是连杆。 × 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。 √
√
4 铰链四杆机构பைடு நூலகம்动副全为转动副。
5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
判断图示四杆机构是什么机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
判断图示四杆机构是什么机构
双摇杆机构
双摇杆机构
三人一组，任选一种铰链四杆机构类型 制作模型。演示运动情况并做好记录
（六）课堂小结：
1 、铰链四杆机构三种类型对比
名 称 曲柄摇杆机构 组 成 机架 连杆 曲柄 摇杆 机架 连杆 两曲柄 运动特点 曲柄连续转动 摇杆往复摆动 主动曲柄连续转动 从动曲柄连续转动 实 例 汽车前窗刮雨器
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质教学目标：1.了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.掌握铰链四杆机构的基本性质和运动特点；3.能够进行铰链四杆机构的运动分析；4.能够应用铰链四杆机构解决实际工程问题。
教学重点：1.铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.铰链四杆机构的运动特点；3.铰链四杆机构的运动分析。
教学难点：1.铰链四杆机构的运动分析；2.铰链四杆机构的应用。
教学过程：一、引入（5分钟）铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，它由四根连杆和若干个铰链连接而成。
在机械工程中，铰链四杆机构被广泛应用于各种机械装置中，如机械手臂、液压机械等。
今天我们就来学习铰链四杆机构的基本性质和运动特点。
二、铰链四杆机构的基本结构和工作原理（15分钟）1.铰链四杆机构的定义和分类；2.铰链四杆机构的基本结构和组成部分；3.铰链四杆机构的工作原理。
三、铰链四杆机构的基本性质和运动特点（25分钟）1.铰链四杆机构的自由度和约束性；2.铰链四杆机构的运动类型；3.铰链四杆机构的运动范围；4.铰链四杆机构的运动分析方法。
四、铰链四杆机构的运动分析（25分钟）1.铰链四杆机构的运动方程；2.铰链四杆机构的角度分析；3.铰链四杆机构的位移分析。
五、铰链四杆机构的应用（15分钟）1.铰链四杆机构在机械设计中的应用；2.铰链四杆机构在实际工程中的应用案例。
六、总结与展望（5分钟）通过今天的学习，我们了解了铰链四杆机构的基本结构和工作原理，掌握了铰链四杆机构的基本性质和运动特点，掌握了铰链四杆机构的运动分析方法。
希望大家能够继续深入学习机械基础知识，为将来的机械设计和研究打下坚实的基础。
以上是《机械基础》项目教学教案二，铰链四杆机构的基本性质。
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特点：两个曲柄，将等速回转转变为等速或变速回转。
3、双曲杆机构
特点：两个摇杆，在铰链四杆机构中两连架杆都为连杆。
汨罗市职业中专学校教学方案设计
教学程序
重、难点诠释、教学方法等
二、自学讨论
铰链四杆机构存在整转副的条件
1、主要取决于各杆的相对长度
2、以曲柄摇杆机构为例（如下图所示），进行分析。
3、传动角（Υ）：连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；也可用来判断机构的传动性能。
4、计算公式：Υ=900-α
5、特点：α越小，Υ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，Υ越小，机构传力越费劲，传动效率越低；一般情况下，Υmin大于或等于400，当是大功率机械时，Υmin大于或等于500，当是小功率机构时，Υmin可略小于400
五、拓展延伸
死点位置
1、定义：传动角为零的位置。
2、排除的方法：1）对曲柄施加外力2）利用飞轮及构件自身的惯性，使机构通过死点位置。
六、作业
2-1题a、b、c、d
汨罗市职业中专学校教学方案设计（首页）
教学
内容
情境8：平面四杆机构的基本特性
课型
理论
学时
3
节次
16--18
授课班级
12机4
12机5
授课日期
出勤情况
纪律情况
教学目的
知识与技能
过程与方法
情感态度价值观
1、掌握铰链四杆机构有整转副的条件
2、掌握掌握急回特性
3、理解压力角与传动角的含义
4、理解机构的死点
先由学生带着几下几个问题看书1、压力角2、传动角3、机构产生死点的原因进
掌握压力角与传动角的含义，机构产生死点的原因；培养学生思考问题、分析问题的能力。
教学重点
1、铰链四杆机构存在整转副的条件
2、急回特性
3、死点位置
教学难点
1、急回特性
2、死点位置
教学资源
教材、PPT
教学后记
汨罗市职业中专学校教学方案设计
教学程序
重、难点诠释、教学方法等
一、练习回顾
1、铰链四杆机构存在曲柄的条件？得双摇杆机构。（如电风扇的摇头机构）
D：如最短杆和最长杆之和大于其余两杆长度之和叶，则该机构中不存在整转副，此时无论取哪个构件为机架都只能得到双摇杆机构。
三、交流提升
急回特性
1、通过上图所示的曲柄摇杆机构来分析机构的急回特性。
A、作用：可缩短非生产时间，提高生产率。
1、连架杆或机架必有一杆为最短杆
2、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和
杆长条件：Lmax+Lmin≤其余两杆长度之和
2、什么是平面四杆机构？
四个构件用低副连接组成的平面机构
3、铰链四杆机构可演化为几类，各有何特点，在生活中有哪些实例？
1、曲柄摇杆机构
特点：曲柄＋摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件，将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
3、请学生共同讨论从上图的分析得到一个结论：
A：铰链四杆机构具有整转副的条件是最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和。
B：整转副是由最短杆与其邻边组成的。
4、具有整转副铰链四杆机构是否存在曲柄，还应该根据选择哪一个杆为机架来确定：
A：取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构
B：取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。
B、急回特性可用行程变化系数K来表示，则：
K=ω1/ω2=t1/t2=Ф1/Ф2=1800+θ/1800+θ
C、急回特性可用θ角来表征，θ角越大，K越大，急回特性的性质也越显著。
四、巩固练习
压力角、传动角
1、压力角：作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间的锐角α称为压力角。
2、压力角可作为判断机构传动性能的标志。