逆矩阵与分块矩阵

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a31 A2a1 32
aa1233A12aa1244


,
B



b11 b21
B1bb1 1222
a33A22a34
b31 B2b1 32
bb1233B12bb1244


b33B22b34
A

B



a11 a21

bbA121111
aaB121221
第二章 矩阵及其运算
逆矩阵
•矩阵与复数相仿,有加、减、乘三种运算. •矩阵的乘法是否也和复数一样有逆运算呢? •这就是本节所要讨论的问题. •这一节所讨论的矩阵,如不特别说明,所指的都是 n 阶方阵.
对于 n 阶单位矩阵 E 以及同阶的方阵 A,都有
An En En An An
从乘法的角度来看,n 阶单位矩阵 E 在同阶方阵中的地 位类似于 1 在复数中的地位. 一个复数 a ≠ 0的倒数 a-1可以 用等式 a a-1 = 1 来刻划. 类似地,我们引入
已知 A1


6
3
3
7

,于是
X

A1Y
,即
2 4

x1 x2

7 y1 6 y1

4 y2 3 y2

9 7
y3 , y3 ,

x3

3 y1 2 y2 4 y3 .
矩阵分块法
前言
由于某些条件的限制,我们经常会遇到大型文 件无法上传的情况,如何解决这个问题呢?
下面要解决的问题是: •在什么条件下,方阵 A 是可逆的? •如果 A 可逆,怎样求 A-1 ?
结论:AA* A* A | A | E,其中
a11 a12 L
A


a21
a22
L
L L L
an1 an2 L
a1n
a2n

L
ann
A11
A*


A12
An1
An2

L
Ann
答:不是.伴随矩阵的元素是代数余子式 (一个数),而不是矩阵.
问题二:为什么提出矩阵分块法?
答:对于行数和列数较高的矩阵 A,运算时 采用分块法,
可以使大矩阵的运算化成小矩阵的运算, 体现了化整为零的思想.
分块矩阵的加法
A



a11 a21
A1aa1 1222
| A | 0
方阵A可逆
此时,称矩阵A 为非奇异矩阵
A1 1 A* | A|
定理:若方阵A可逆,则 | A | 0 .
容易看出:对于n 阶方阵A、B,如果
AB E,
那么A、B都是可逆矩阵,并且它们互为逆矩阵.
推论: 如果 n 阶方阵A、B可逆,那么 A1、AT 、 A( 0)
例:求二阶矩阵
A


a c
b d

的逆矩阵.
A1

ad
1
bc

d c
b
a

2 2 1
例:求3阶方阵
A


3
1
5

的逆矩阵.
3 2 3
解:| A | = 1, M11 7, M12 6, M13 3, M21 4, M22 3, M23 2, M31 9, M32 7, M33 4,
3
阶方阵
A


3
1
5

3 2 3
x1
y1

X


x2

,
Y


y2

,
x3
y3
则上述线性变换可记作 Y = AX . 求变量 y1, y2, y3 到变量 x1, x2, x3的线性变换相当于求方阵 A 的逆矩阵.
7 4 9
yn an1 x1 an2 x2 L ann xn
的系数矩阵是一个n 阶方阵 A ,若记
x1
y1
X


x2

M
,
Y


y2

M
xn
yn
则上述线性变换可记作 Y = AX .
2 2 1
例:设线性变换的系数矩阵是一个
L
A1n
A21 L A22 L LL A2n L
An1
An
2

L
Ann
定理:若| A | 0 ,则方阵A可逆,而且 A1 1 A* . | A|
推论:若| A | 0 ,则 | A1 | 1 . | A|
元素 aij 的代数 余子式 Aij 位于
第 j 行第 i 列
这是2阶
方阵吗?
a11
A


a21
a31
a12 a22 a32
a13 a23 a33
a14
a24

a34


A11 A21
A12
A22

思考题
伴随矩阵是分块矩阵吗?
A11
A


A12 L
A1n
A21 L A22 L LL A2n L
定义: n 阶方阵 A 称为可逆的,如果有 n 阶方阵 B,使得
AB BA E
这里 E 是 n 阶单位矩阵.
Ø根据矩阵的乘法法则,只有方阵才能满足上述等式. Ø对于任意的 n 阶方阵 A,适合上述等式的矩阵 B 是唯 一的(如果有的话).
定义: 如果矩阵 B 满足上述等式,那么 B 就称为 A 的逆矩阵, 记作 A-1 .
与AB也可逆,且
( A1 )1 A,
( AT )1 ( A1 )T ,
( A)1 1 A1 ,
( AB)1 B1 A1 .
y1 a11 x1 a12 x2 L a1n xn ,
线性变换

y2

a21 x1

a22 x2 L
L
a2n xn
这时我们可以借助WINRAR把文件分块,依次 上传.
家具的拆卸与装配
问题一:什么是矩阵分块法?
问题二:为什么提出矩阵分块法?
问题一:什么是矩阵分块法?
定义:用一些横线和竖线将矩阵分成若干个 小块,这种操作称为对矩阵进行分块;
每一个小块称为矩阵的子块;
矩阵分块后,以子块为元素的形式上的矩
阵称为分块矩阵.
b12 b22
a31 Ab3211 aB321 b32
a13 a23

A1

|
1 A|
A*

A*



A11 A12 A13
A21 A22 A23
A31
A32

A33
M11 M21 M31 7 4 9



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M
12
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M 32



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3
7

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