无人机遥感系统的集成与飞行试验研究
无人机遥测飞行中振动测试探讨
无人机遥测飞行中振动测试探讨摘要介绍遥测技术发展现状，对无人机探测技术进行简介。
提供一种航天器微振动测试的研究方法，为无人机飞行中的振动测试以及成像质量的影响分析提供参考。
对比分析实际飞行中进行振动测试和利用振动测试系统进行振动测试两种测试方法，得出利用振动测试系统进行测试更加方便实用。
关键词无人机探测技术;振动测试;成像质量引言随着人们对图像分辨率的要求逐渐增加，使敏感设备对振动的敏感度也越来越高，诸如包括光学相机等。
这些设备的成像质量受到振动的影响，并且高分辨率遥感卫星等高性能航天器的发展受到严重制约。
因此，无人机摄像时成像模糊的问题亟待解决。
当前的研究成果多局限于微振动对成像质量影响的檢测、分析及抑制方法等，而在航空拍摄过程中，无人机受到其飞行过程中的振动和气流波动影响，使遥感摄像机成像模糊。
因此，为确保成像质量，无人机需安装一套良好的减振装置，保证其正常工作。
为了验证减振装置的效果，就需要对无人机在飞行过程中的振动情况进行分析。
据此，本文针对无人机飞行中的振动问题进行探讨。
1 无人机简介我国遥感探测技术中的航空遥感技术，对我国环境监测、资源勘查、地图测绘等领域的发展及研究具有重要意义。
遥感技术是一种目标探测技术，具有远距离、非接触性的特点，该技术通过对目标进行探测，获取探测数据，并对数据进行处理，实现对目标的定位、定性、定量和变化规律的描述。
航空遥感指的是借助无人机等飞行设备作为传感器载体在高、中、低三种不同的空中距离中进行的遥感对地探测。
无人机指用于航空遥感的各类飞机，根据飞机翼型氛围固定翼、旋转翼（直升）飞机;根据飞机作业高度分为高空或中、低空飞机等。
无人机主要作为遥感平台，根据实际需求安装相应传感器及摄像设备。
一般情况下，为了便于对地观测，在机腹设置大小、形状不同的窗口。
比如，用于航拍的多种类型摄像机，各种型号扫描仪、辐射计、测高仪等等。
中科院两架“奖状S/Ⅱ”型遥感飞机，是1986年由美国塞斯纳飞机公司生产的小型公务机改装而成的专业科学试验飞机。
无人机航拍创新实践报告
创新实践报告题目：经济型航拍无人机系统（航拍系统）学院：测试与光电工程学院专业名称：电子科学与技术班级学号： ********学生姓名：***指导教师：***2013年 5 月经济型航拍无人机系统（航拍系统）摘要：本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。
本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。
本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。
关键词：航空模型视频采集与传输前言随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。
低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。
随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。
此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。
西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。
国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。
无人机遥感数据实时传输
05
实时传输性能评估与 对比分析
评估指标体系构建
传输时延
衡量数据从无人机到地面 站点的传输时间，是评估 实时性能的重要指标。
传输质量
包括数据传输的完整性、 准确性和可靠性等方面， 直接影响遥感数据的应用 效果。
系统稳定性
评估无人机遥感数据实时 传输系统在不同环境和条 件下的运行稳定性。
无人机遥感数据实时传输
汇报人：停云 2024-02-01
目录
• 引言 • 无人机遥感技术基础 • 实时传输技术原理及实现方法 • 无人机遥感数据实时传输系统设计 • 实时传输性能评估与对比分析 • 应用案例分析与讨论
01
引言
背景与意义
无人机遥感技术的快速发展
随着无人机技术和遥感传感器的不断进步，无人机遥感数据获取能力大幅提升，为实时传 输提供了技术基础。
国内无人机遥感数据实时传输产品在性能上不断提升，部分产品已达到国际先 进水平，但在某些方面如传输距离、抗干扰能力等仍有待提高。
国外产品
国外同类产品在技术上较为成熟，具有较高的传输性能和稳定性，但价格相对 较高，且部分产品存在适应性问题。
存在问题及改进方向
1 2
传输距离限制
当前无人机遥感数据实时传输距离有限，需要进 一步提高传输距离以满足更广泛的应用需求。
将遥感数据实时传输到地面站 或数据中心，包括无线通信设
备、数据链路等。
遥感传感器类型及特点
可见光相机
获取地面物体的颜色和纹理信 息，分辨率高，适用于白天和
晴朗天气。
红外传感器
获取地面物体的热辐射信息， 可用于监测温度、火灾等，适 用于夜间和恶劣天气。
精准绘就_方寸尽显——机载测深激光雷达探测水下奥秘
28自然资源科普与文化·2023年第3期精准绘就 方寸尽显文图/金鼎坚 吴 芳 高子弘 于 坤 赵 政——机载测深激光雷达探测水下奥秘第一作者简介 金鼎坚，高级工程师，主要从事航空遥感地质技术研究与应用工作。
近年来，随着卫星遥感技术的快速发展和无人机遥感技术的强势崛起，遥感，这一“神秘”的高科技越发明显地呈现出大众化趋势，在土地、矿产、海洋、测绘等自然资源各行业都获得广泛应用，大众熟知的程度也越来越高。
作为一种空间对地观测技术，遥感通常被认为只能获取地球表面信息。
实际上，一些特殊的遥感技术不仅能获取地球表面信息，还能一定程度地穿透植被、水体等，揭示地表覆盖下不为人知的秘密。
机载激光雷达测深（Airborne LidarBathymetriy ）即是这样特殊的遥感技术，专门用于从空中探测浅水水下信息。
机载测深激光雷达：遥感家族中的“隐世高手”机载激光雷达遥感是以机载激光雷达为传感器的一种航空遥感技术，按照功能和应用场景的不同，可分为机载> 航空遥感飞机进行测绘作业> 无人机29自然资源科普与文化·2023年第3期陆地激光雷达和机载测深激光雷达。
机载陆地激光雷达主要应用于陆地测量，目前在地形测绘、地质灾害调查、林业调查、电力巡检、建筑物三维建模等领域广泛使用；机载测深激光雷达则具有一定的水体穿透能力，可以探测水下地形、水体光学特性及水下目标等，主要应用于海岸带、海岛礁，以及内陆河流、湖泊的测量。
机载陆地激光雷达近年来发展迅速，声名鹊起；机载测深激光雷达则显得默默无闻。
实际上，机载激光雷达测深技术的发展比机载陆地激光雷达更早。
1960年，世界上第一台激光器问世，仅隔8年，美国锡拉丘兹大学（Syracuse University ）的科研人员就建造了世界遥感，顾名思义为遥远的感知，是指不直接接触目标物体，而使用传感器接收物体反射或发射的电磁波信号，揭示物体的几何与物理特性及其变化特征。
无人机遥感技术
无人机遥感技术1前言由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。
尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人机系统的用途迅速拓展。
“ＵＡＶＲＳⅡ型无人机低空遥感监测系统”于2003年9月通过专家组鉴定。
该系统主要由遥感数据获取系统以及遥感数据后处理系统组成。
其中遥感数据获取系统按结构划分成为无人机机体、动力系统、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感设备及其控制系统、地面监控中心控制系统。
在多次飞行中,无人机遥感数据获取系统成功获取了高分辨率航空遥感影像,实现了航摄面积覆盖。
2系统的技术优势(1)机动快速的响应能力无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。
(2)性能优异无人机可按预定飞行航线自主飞行、拍摄,航线控制精度高,飞行姿态平稳。
飞行高度从50m至4000m,高度控制精度10m;速度范围从70km/h至160km/h,均可平稳飞行,适应不同的遥感任务。
(3)操作简单可靠飞行操作自动化、智能化程度高,操作简单,并有故障自动诊断及显示功能,便于掌握和培训;一旦遥控失灵或其他故障,飞机自动返航到起飞点上空,盘旋等待。
若故障解除,则按地面人员控制继续飞行,否则自动开伞回收。
(4)高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1∶1万或更大比例尺遥感应用的需求。
(5)使用成本低无人机系统的运营成本较低,飞行操作员的培训时间短,系统的存放、维护简便,还可免去了调机和停机的费用。
这套系统主要应用领域它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，具有快速、实时对地观测、调查监测能力，因此在土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害调查、海洋资源与环境监测、地形图更新等领域都将有广泛应用。
无人机飞行控制技术的应用现状分析
无人机飞行控制技术的应用现状分析如今，随着科技的不断发展和无人机技术的逐步成熟，无人机越来越受到人们的关注。
作为一种高新技术，无人机的应用范围不断拓展，包括农业、环境监测、城市规划、运输物流等领域。
同时，无人机的飞行控制技术也得到了不断的优化和提升，本文就要从无人机飞行控制技术的应用现状来进行分析。
一、无人机的飞行控制技术发展历程随着人工智能、计算机技术和其他相关技术的迅猛发展，无人机技术得以快速进步。
从最早的遥控模型飞机发展到如今各类无人机，飞行控制技术也伴随着发展。
早期，无人机的飞行控制大多以机械方式为主，控制方式相对较为简单，只能进行基本的飞行动作。
而随着计算机的快速发展和嵌入式技术的出现，无人机飞行控制技术得以大幅提高。
现在，无人机飞行控制技术已经非常成熟，将计算机控制技术、电子与通信技术、图像处理技术等多种技术融合在一起，以实现无人机的飞行控制。
二、无人机飞行控制技术的应用现状无人机飞行控制技术的应用范围非常广泛，其中农业、环境监测、城市规划、运输物流等领域是较为重要的。
下面将分别介绍这些领域的无人机飞行控制技术应用现状。
1. 农业作为无人机应用比较早的领域之一，农业无人机的主要作用是进行农田巡查、种植区域监测、农作物的施肥和喷洒等。
现今，农业领域的无人机已经实现了如下几个方面的应用：（1）巡检测绘通过无人机遥感技术，对农田、林地进行一键式巡查和测绘，实现快速、精准掌握植物的生长情况、土地水分、土壤营养等数据，从而为后续作物管理提供又准确的数据依据。
（2）方便实用的手持遥控器随着应用市场逐渐扩大，无人机控制器逐渐被改进，变得更加适合于农业作业环境。
例如现在有的农业无人机控制器能够通过手机连接无人机，实现更加灵活的操控。
（3）掌上“显微镜”通过传感器，无人机搭载的高清摄像头等设备可以将农作物、土壤等微观细节甚至病虫害的生态特征进行精细观察，进而洞悉作物的产量、大气成分等数据，最大限度地提高作物产量的同时还能全方面保障食品安全。
无人机低空遥感影像数据的获取与处理
第20卷第1期 测 绘 工 程 V ol.20l .12011年2月 ENGINEERINGOF SURVEYING AN D M APPING F eb.,2011无人机低空遥感影像数据的获取与处理鲁 恒,李永树,何 敬,任志明(西南交通大学测量工程系,四川成都610031)摘 要:介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。
实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,能解决多云雾地区遥感影像资料获取困难的问题,在大比例尺测图、三维景观重建、土地利用调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。
关键词:无人机;低空遥感;影像获取与处理中图分类号:P 231 文献标志码:A 文章编号:1006-7949(2011)01-0051-04Capture and processing of low altitude remote sensing images by UAVLU Heng,LI Yong -shu,HE Jing,REN Zh-i ming(Depart ment o f Sur veying Eng ineering ,Southwest Jiao tong U niv ersity ,Cheng du 610031,China)Abstract:The com positio n and technical indicators of low altitude rem ote sensing system based o n un -m anned aerial vehicle are intro duced.T he imag e data acquisition,im age unifor m co lor and trim ing ,overlap calculation,panoramic mo saic imag e and o rtho photo g eneratio n are addressed and fo r the r econstruction of earthquake -stricken areas to acquire the ex perimental data.Ex perimental results show that low -altitude UAV remote sensing system is fully able to meet the actual needs,and it can reso lve the pr oblem s of mult-i clo ud regio n rem ote sensing imag e data acquisition,and has g ood po tential in lar ge scale m apping,three dim ensio nal scene reconstr uction,land -use survey and enviro nmental monitoring areas.Key words:unmanned aerial vehicle(U AV);low altitude rem ote sensing;im ag e capture and pro cessing 收稿日期:2010-01-05基金项目:/十一五0国家科技支持计划项目(2006BAJ05A13)作者简介:鲁 恒(1984-),男,博士研究生.在高速发展的信息时代,如何快速获取数据已经成为研究的热点。
无人机遥感技术
无人机遥感技术1前言由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。
尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人机系统的用途迅速拓展。
“ＵＡＶＲＳⅡ型无人机低空遥感监测系统”于2003年9月通过专家组鉴定。
该系统主要由遥感数据获取系统以及遥感数据后处理系统组成。
其中遥感数据获取系统按结构划分成为无人机机体、动力系统、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感设备及其控制系统、地面监控中心控制系统。
在多次飞行中,无人机遥感数据获取系统成功获取了高分辨率航空遥感影像,实现了航摄面积覆盖。
2系统的技术优势(1)机动快速的响应能力无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。
(2)性能优异无人机可按预定飞行航线自主飞行、拍摄,航线控制精度高,飞行姿态平稳。
飞行高度从50m至4000m,高度控制精度10m;速度范围从70km/h至160km/h,均可平稳飞行,适应不同的遥感任务。
(3)操作简单可靠飞行操作自动化、智能化程度高,操作简单,并有故障自动诊断及显示功能,便于掌握和培训;一旦遥控失灵或其他故障,飞机自动返航到起飞点上空,盘旋等待。
若故障解除,则按地面人员控制继续飞行,否则自动开伞回收。
(4)高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1∶1万或更大比例尺遥感应用的需求。
(5)使用成本低无人机系统的运营成本较低,飞行操作员的培训时间短,系统的存放、维护简便,还可免去了调机和停机的费用。
这套系统主要应用领域它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，具有快速、实时对地观测、调查监测能力，因此在土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害调查、海洋资源与环境监测、地形图更新等领域都将有广泛应用。
空间光学
camer a system for unmanned aircraft remote sensing[刊,中]/贾建军(中科院上海技物所.上海(200083)),舒嵘//光电工程.2006,33(8).9093针对无人机遥感有效载荷的特点,利用系统集成的方法,设计了一套实用的无人机大面阵CCD相机遥感系统。
介绍了系统的相机机身,光学镜头,面阵CCD后背,控制计算机以及这些组件的匹配关系,最后介绍了面阵相机的减振系统。
所研制的系统在Y12遥感飞机上进行了搭载飞行试验,获得了符合要求的图像。
图3参4(于晓光)V447.32007010960中分辨率宽覆盖CCD相机光机热分析=Optical and me chanical thermal analysis for a m id r esolution wide cover age TDICCD camera[刊,中]/汪巧萍(北京空间机电研究所.北京(100076)),吕冀怀//航天返回与遥感.2006,27 (1).2831对中分辨率宽覆盖CCD相机的光机部分进行了热分析,为光学系统和光机结构热匹配设计提供了设计依据。
图2表3(于晓光)X射线、紫外线及其仪器O434.12007010961 X射线反射率的讨论=Discussion on X ray reflect ivity [刊,中]/李玉德(北京师范大学低能核物理所;北京市辐射中心.北京(100875)),林晓燕//大学物理.2006,25 (3).911根据菲涅耳公式推导出X射线和可见光的反射率公式,计算了反射率随入射角的变化曲线。
对X光导管的传输效率在反射率有无近似条件下的计算结果作了比较。
图2表1参7(于晓光)其他T H742007010962用于半导体激光器噪声测量的虚拟频谱分析仪=Virt ual spectr um analyzer used for noise measurement of semicon ductor lasers[刊,中]/李文畅(吉林大学电子科学与工程学院.吉林,长春(130012)),郭树旭//中国仪器仪表. 2006,(5).6365介绍了基于LabVIEW语言的虚拟频谱分析仪的设计及功能实现。
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用_23
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用发布时间：2022-12-06T03:13:26.291Z 来源：《中国建设信息化》2022年8月第15期作者：高勇[导读] 无人机遥感技术在目前的工程测量中具有较大的优越性，可以实现对低空、高空的测量，从而有效地提高了测量的工作效率和质量。
高勇青岛恒固岩土工程有限公司 266000摘要：无人机遥感技术在目前的工程测量中具有较大的优越性，可以实现对低空、高空的测量，从而有效地提高了测量的工作效率和质量。
在实际的测量工作中，要根据工程的实际情况，对无人机遥感技术进行合理的优化，以保证测量结果的准确性，从而促进我国测绘事业的数字化、智能化发展。
关键词：无人机遥感技术；测绘工程测量；应用引言将无人机遥感技术用于工程测量，能全面地改善测绘工作的效率和质量，增强测绘现场的安全度，并能有效地控制测绘工作的费用。
尤其是在目前的工程建设与建设规模日益增加的情况下，利用无人机遥感技术进行工程测量已取得了明显的成效。
1.无人机遥感技术的优势1.1.信息处理速度快工程测量中一般会涉及到测量和观测一些遮蔽的目标，这也导致对观测目标或是待测对象范围的管控难度较大。
通过应用无人机遥感技术，可以快速提取数据信息。
特别是将无人机技术和航拍技术相结合，有利于提高测量工作的效率，而且拍摄的图像在空间和时间上具有更高的分辨率，能够有效满足测量工作精度的要求。
另外，通过快速完成数据信息的采集，获取测量区域范围内的地形和地貌，对于工程领域具有极为重要的意义。
1.2.检测效率更高在测绘工作中应用遥感技术，能够对相关区域地形和地貌开展有效测量，如在工程建设及突发性事件上应用无人机遥感技术进行测量，可以获得较好的测量成果。
利用无人机遥感技术能够在短时间内完成相关区域范围内的高效监察和观测，工作效率较高。
特别是在国土空间规划管理、土地调查和工程测量等领域中应用无人机遥感技术具有较大的优势，可以有效提高测量的效率和测量的精度。
《中国非金属矿工业导刊》2023_年总目录
84
2023 年第 6 期
中国非金属矿工业导刊
总第 162 期
无人机遥感技术在矿山地质调查中的研究进展 ………… ………………………………… 龚 弦 马 源等 (64) 东北石墨矿可选性模拟计算的特征因子优化 …………… …………………………………… 廖 敏 管俊芳等 (68) 平行剖面法体积估算公式相对偏差研究——以浦中建筑石 料矿资源储量估算为例 …………………… 祝有军 (72)
第 4 期 ( 总第 160 期 )
安徽池州横山矿区泥质条带灰岩高碱原因浅析 ………… …………………………………… 胡 甦 张 徐等 (1) 广西贺州清水塘硅灰石矿床成矿条件探讨 ……………… …………………………………… 潘威武 邓 虎等 (4) 江油地区雷口坡组白云岩特征及综合利用 ……… 王 超 (9) 河南上天梯膨润土矿床类型特征及找矿方向探讨 ……… …………………………………… 魏 鸿 赵金洲等 (13) 豫西宜阳石英砂岩矿床成因及矿石可选性研究 ………… …………………………………… 杨光忠 梁新辉等 (17) 曲阳大理岩（汉白玉）矿地质特征及成因探讨 ………… …………………………………… 王天姿 王 萌等 (20) 海南道隆昌江玉矿的地质特征及找矿意义 ……………… ………………………………… 符启基 莫 钧等 (25) 辽西南营子熔剂用高镁石灰岩矿床地质特征及成因分析 …………………………………… 田彦凯 朱兴葛等 (29) 内蒙古金齐泰石英砂岩矿床地质特征和开采技术条件 … ………………………………………………… 孙泽晨 (33) 广西南丹里湖八角当饰面用灰岩矿地质特征及开发利用 前景 ………………………………………… 奉贻龙 (37) 尼日利亚某脉石英矿可选性试验研究 …………………… ……………………………………… 庞小朋 柴 辉 (40) 青海妥拉海河石墨矿选矿试验研究 … 王庆文 吕 良 (43) 脉石英中 SiO2 含量的精确测定方法及标准评价 ……… ………………………………………………… 汪 波 (48) 碳酸钙矿石及其产品质量指标研究 ……………………… …………………………………… 袁长江 申锡坤等 (53) 中和法调节某强碱性历史遗留工业固废 pH 值的试验研究 …………………………………… 陈 锐 姚庆健等 (57) 二氧化硅定量分析常用方法对比探讨 ………… 陈 卫 (60) 基于 EOD 理念的“市场 +”矿山生态修复治理模式研究 ——以安徽省为例 ……………… 陈 震 岳正波 (64) 露天矿山矿产资源开采与生态环境修复治理研究——以河 南某水泥用石灰岩矿山为例 ………………………… …………………………………… 郑颖超 郭 彬等 (69) 数字孪生技术在智慧矿山中的应用探讨 ……… 刘 洋 (73)
SAM-26-GB
针对载荷性能飞行验证需求，本次试验中沿飞行航线布设经过严格测试的上百块靶标，与飞 行试验同步获取靶标地面光谱测量数据及场地气象参数数据，开展光学载荷辐射、几何、 光谱性能评价。经过试验检测，整个飞行过程中无人机平台和地面测控站工作正常，数据 流、指令流畅通，试验辅助技术支持系统运行正常，光学载荷系统性能及工作状态良好。
在内蒙古开展的试验是“无人机遥感载荷综合验证系统”项目光学载荷首次科学飞行试验， 参加试验的无人机平台搭载一整套光学载荷系统，全程采用自主控制模式，按试验任务规 划方案，圆满完成约3小时的飞行任务。试验实现遥感数据实时获取、实时传输、实时显示 等功能，累计获取光学载荷影像数据。
针对载荷性能飞行验证需求，本次试验中沿飞行航线布设经过严格测试的上百块靶标，与飞 行试验同步获取靶标地面光谱测量数据及场地气象参数数据，开展光学载荷辐射、几何、 光谱性能评价。经过试验检测，整个飞行过程中无人机平台和地面测控站工作正常，数据 流、指令流畅通，试验辅助技术支持系统运行正常，光学载荷系统性能及工作状态良好。
中国科技部副部长曹健林观看了试验全过程并给予高度评价。他说，本次试验的无人机是首 次转场并首次在高原飞行，试验工作获得圆满成功，希望项目组以本次试验为契机，进一 步加强技术攻关，为最终建立中国无人机遥感载荷综合验证业务运行体系做出更大贡献。> 中国科学技术部1日消息，国家高技术研究发展计划(计划)地球观测与导航技术领域“无人 机遥感载荷综合验证系统”项目，上月中旬在内蒙古某机场完成北方场光学载荷科学试验 飞行。目前，该项目实施已取得实质性进展。
SAM-26-GB
>[]>中国科学技术部1日消息，国家高技术研究发展计划(计划)地球观测与导航技术领域“无 人机遥感载荷综合验证系统”项目，上月中旬在内蒙古某机场完成北方场光学载荷科学试 验飞行。目前，该项目实施已取得实质性进展。
无人机遥感在应对地质灾害中的应用
3
无人机遥感系统（UAVRS）简介
4
无人机遥感系统
无人机有固定翼 、无人旋翼机和垂直起降 等类型
任务载荷: 大于 8 kg 续 航时间: 3～
4h
UAVRS-Ⅱ 型无人机
机长: 2. 8m; 翼展: 3. 6m; 起 飞速度: 70km/h; 最大起飞重 量: 50kg
风力小于或等于 4级 ,风 向不限。飞行高度: 100m～ 4 000m;
17
谢谢大家
18
传感器：面阵 CCD数码 相机
5
无人机遥感的特点
优点：高分辨率遥感影像数据获取能力、机动快速的响应 能力、操作简单可靠、使用成本低、可以在云层以下飞行、 能克服有人航空遥感受制于长航时、 大机动、 恶劣气象 条件、危险环境等的影响， 又能弥补卫星因天气和时间 无法获取感兴趣区遥感信息的空缺， 提供多角度、高分 辨率影像， 还能避免地面遥感工作范围小、 视野窄、 工 作量大等因素
其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空 遥感的补充手段, 具有实时性强、 灵活方便、 外界 环境影响小、 成本低的优点, 其在灾害应急救援方面 具有广阔的发展空间和应用前景。
2
无人机遥感
1 无人机遥感系统简介
2
无人机遥感特点
3
无人机工作流程
4 在地震中应用的例子
5 无人机遥感发展趋势
6
参考文献
机上实时处理、满足紧急事件的快速反应需求
11
无人机发展趋势
遥感传感器 技术
空域政策与 环境
重量轻、 体积小、 探测精度高的新型传感、 例如小型多光谱／超光谱成像技术、合成孔径 雷达技术、 超高频／甚高频探测技（MiniSAR 与无人机结合）
无人机遥感技术在测绘工程中的应用分析 张耀丹
无人机遥感技术在测绘工程中的应用分析张耀丹摘要：在自动化与智能化快速的发展趋势下，无人机遥感技术在测绘工程中的应用，已经成为工程测绘的重要发展趋势之一。
为此，工程测绘若想有效运用无人机遥感测绘技术，提升工程测绘的技术水平，应在运用无人机遥感测绘技术进行测绘时，合理运用无人机遥感技术的优势，根据相应要求进行无人机遥感技术的设计，使无人机遥感技术的优势得到充分发挥，更好的为测绘工程提供相关技术支持。
关键词：无人机遥感技术；测绘工程；应用1我国无人机遥感技术的基本发展现状无人机技术也被称为无人机航测遥感技术，该技术主要是通过使用各种无线设备实现对飞行器的有效控制，从而迅速地获取所需信息资料的一种技术。
无人机遥感技术主要包括无人飞行器平台设备，高分辨率的数码传感器设备，GPS定位系统和数据分析处理系统。
无人机遥感技术有效地融合了计算机技术，GPS技术，信息通讯技术以及数据分析处理技术，能改变传统地面测绘信息采集的弊端与不足，在世界各国都被广泛推广和使用。
2无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用优势无人机遥感技术是近年来被推出的一种新型技术，该技术在实际应用过程中，不仅能够提高工作效率，而且还能够保证工作质量。
无人机遥感技术在实际应用过程中，会涉及到各种不同类型的技术手段，比如常见的无人驾驶飞行器技术、GPS差分定位技术等。
这些技术在应用时，要与实际情况进行结合，这样不仅有利于针对一些复杂区域和地理位置进行准确有效的测量，而且还能够保证测绘工程测量结果的准确性和有效性。
由此可以看出，无人机遥感技术在测绘工程测量中具有非常明显的应用优势。
首先，无人机遥感技术在实际应用过程中，其整个监测效率比较高。
通过对无人机遥感技术在测绘工程测量中的合理利用，可以实现对带监测区域的大范围监测。
根据相关数据统计和试验结果可以得出，一般一台无人机在每一天监测过程中，可以针对200Km2至于320Km2范围之内的区域位置进行监测。
无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计
无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计余国林;陈继平;余涛;张颖;陈兴峰;宁开放【摘要】The remote sensing platform of UAV(Unmanned aerial vehicle) features lower cost and higher flexibility than those of satellite and manned aerial aircraft. In order to meet the requirements of remote sensing experiments, accomplish remote sensing task, cohere with the operation of multi-components in UAV electronic pod, and control the attitude of the remote sensing image sensors, AT89S52 is adopted as a main control chip in the control system. Multi-serial ports and USB interfaces are designed to realize the communication between the control system and the peripheral equipments, meanwhile the camera drive module and three degrees of freedom stepping motor drive module are designed. The results of UAV aerial experiments prove that the control system can meet the requirements of the remote sensing experiments.%无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点.为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块.通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)004【总页数】4页(P132-135)【关键词】无人机;遥感;AT89S52;姿态控制【作者】余国林;陈继平;余涛;张颖;陈兴峰;宁开放【作者单位】北京航空航天大学,北京100191;中国科学院遥感应用研究所,北京100101;中国科学院遥感应用研究所,北京 100101;北京航空航天大学,北京100191;中国科学院遥感应用研究所,北京 100101;北京航空航天大学,北京100191【正文语种】中文【中图分类】TN919-340 引言无人机技术作为人类早期航空的重要组成部分，已有一百多年的历史，在军事领域得到了广泛的应用，主要西方国家都将其当作未来空军最具优势和前景的发展方向[1]。
无人机载双相机低空遥感系统应用初探
收稿 １期 ：０ ０ ９ Ｏ ３ ２ １—０ — ３
作者简介 ： 吴正鹏 （９ １ ） 男 ，Ｉ １８ 一 ， ： 程师， 主要从事摄影测量与遥感 的数据处理 、 应用研究 与管理工作。
伞降／ 滑行 ≤３５０ｎ ０ ｌ
５ ７Ｐ ． ｓ
比例 尺高精 度影像 ， 在局 部信息 获取 方面有 巨大优 势 ； ④不受 重访周 期 限制 ， 在云下 飞行 ， 可 能有效 避 免 云的 影响， 获取 高时间分 辨率影 像 ； 能够 获取高 重 叠度 的 ⑤
影像 ， 增强 了后续 处 理 的可 靠性 ； 受 空域 限制 较小 。 ⑥
消 音 Байду номын сангаас
有 有
标准
点 。鉴 于 以上诸 多 优 势 ， 于小 型 无人 机 平 台搭建 的 基
对地观测 系统 已经 成 为 世 界 各 国争 相 研 究 的热 点 课 题 ， 已逐步从 研究 开发 阶段发展 到实 际应 用阶段 。 现
当前 ， 国家测绘局 已经明确将“ 数字航 空摄影 、 人 无
２１ ０ １年 ２月 第１ 期
城
市
勘
测
Ｆｅ ． ２ ｂ ０１１
Ｕｒ ａ ｏｅ ｈ ｃ ｌＩ ｅ ｔｇ ｔｏ ＆ Ｓ ｖ ｙ ｎ ｂ ｎ Ｇｅ ｔｃ ｎｉａ ｎｖ ｓｉａ ｉｎ ｕｒｅ ｉ ｇ
Ｎｏ． １
文章编号 ：６２ ８６ （０ １０ － ６ ０ １７ － ２２ ２ １ ）ｌ ７ － ５
巡航速度 ９ Ｏ～ｌ０ｋ ／ ２ ｍ ｈ
最 大 飞行 速 度 １０ ｋ ／ ２ ｍ ｈ
势： ①平 台构建 容 易 、 维护 成 本极 低 ； 受天 气 的影 响 ②
较小 ， 业 方式 机 动灵 活 ； 飞行 高 度低 ， 够 获得 大 作 ③ 能
[宝典]uav机载数码相机程控装配研制
![[宝典]uav机载数码相机程控装配研制](https://img.taocdn.com/s3/m/6fa7f06a26284b73f242336c1eb91a37f11132f4.png)
中国测绘科学研究院硕士学位论文UAV机载数码相机程控装置研制姓名：***申请学位级别：硕士专业：摄影测量与遥感指导教师：林宗坚;孙杰20070501中国测绘科学研究院硕士学位论文子对抗、通讯中继、发辐射等方面的突出作用。
如１９“一１９７２年越战期间，美国空军在越南战场上出动了约３５００架移ｒ瑞安”（ＲＹＡＮ）１４７型无人机执行空中照相侦察任务，生存率接近９０％。
从而，揭开了无人机军事应用的新篇章。
无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。
无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能够完成有人驾驶飞机执行的任务，‘更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
无人驾驶飞行器出现在１９１７年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。
２０世纪８０年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断问世，无人驾驶飞行器系统的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。
世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人驾驶飞行器的类型已达数百种之多。
续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几公斤到几百公斤，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。
如图１．１所示，分别为长航时无人机和微型无人机啪’。
（ａ）长航时无人机系统（ｂ）微型无人机系统图１．１长航时无人机和微型无人机无人驾驶飞艇通过艇内填充的氦气（或氦气和氢气的混合气体）所产生的浮力以及发动机提供的动力来实现飞行。
大型飞艇可以搭载１０００千克以上的任务载荷飞到２００００米的高空，留空时间可以达一个月以上；小型飞艇可以实现低空、低速飞行。
无人驾驶飞艇系统具有成本低，操控简捷，安全性好，起降便易，无需起飞场地等特点。
人们开始研究无人驾驶飞艇系统的集成技术，为第一章绪论民用服务。
无人机应用技术论文
无人机应用技术论文无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
下面是小编为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机应用技术论文篇一无人机航测技术的应用分析【摘要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.【Key woerds】UAV、aerial surveying technology中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：0 引言无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。
它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。
但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践1.1主要技术依据《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...1.2 数据源及预处理1.2.1 数据源本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。
航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。
浅谈海岸带地形测量的无人机遥测系统
TECHNOLOGY APPLICATION浅谈海岸带地形测量的无人机遥测系统杨大伟1，马渊1，马壮1，马梦柯2（1.河南省基础地理信息中心，河南 郑州450003；2.河南省测绘工程院，河南 郑州450003）摘 要：在海岸带地形测量的过程中使用无人机遥测系统能够提高实时影像数据的获取能力，获得良好的测量效果。
本文简要分析了无人机系统航测系统及其特点，并对基于无人机遥测系统的海岸带地形测量实施方法进行了简要的探讨。
关键词：无人机；遥测系统；海岸带海岸带区域集中了世界上大部分的城市和人口，因此成为了人类活动的集中区域。
海岸地带的区域地形会受到人类活动的较大影响，因此，在进行军事活动、科学研究和经济建设时，就必须对海岸带的区域地形变化进行测量。
使用无人机遥测系统来对海岸带地形测量，能够取得良好的效果，是一种先进的测量方法。
1.无人机遥测系统1.1无人机遥测系统的基本构成我国在无人机航测系统的研究方面已经取得了较大的成果，无人机航摄系统已在一些航测公司和科研机构内进行使用。
无人机遥测系统主要由以下几个部分组成，即地面信息处理与接收设备、遥控设备、通信设备、影像获取设备、飞行控制系统、无人机飞行平台。
其中无人机平台是无人机遥测系统最重要的组成部分，直接关系到系统的性能。
这是由于无人机飞行平台是重要的搭载载体，主要搭载所需的数码相机和辅助设备，航飞平台一般选用固定翼无人机。
整套无人机遥测系统的设备包括地面监控系统、信号传输系统、遥感传感器及其控制系统和飞行控制系统、导航控制系统等几个子系统，各子系统之间既相互独立又存在着密切的联系。
将GPS装置安置在飞行器上后，飞行器就能够接收到GPS信号，并以此为依据来对遥感器的空中位置进行确定，从而使程控设备能够依照航线进行准确的飞行，并且也可以向地面传送遥感信号，并在计算机的电子地图上进行显示，地面人员可以以此为依据来进行导航操作。
无人机的传感平台上装有数码相机和电视摄像头，并具有三轴稳定功能，能够通过遥测信道将电视摄像头获取的图像向地面进行传输，在摄影控制操作中进行应用。
无人机遥感技术在农业中的应用研究_1
无人机遥感技术在农业中的应用研究发布时间：2023-03-15T07:59:43.154Z 来源：《中国科技信息》2022年第20期作者： 1.姜南雪 2.李佳宇[导读] 我国是农业生产大国，农业发展直接影响到我国整体社会建设和经济发展水平。
1.姜南雪2.李佳宇1. 辽宁省地质矿产局铁岭工程勘察院有限责任公司辽宁铁岭 1120002. 辽宁省地质矿产局铁岭工程勘察院有限责任公司辽宁铁岭 112000摘要：我国是农业生产大国，农业发展直接影响到我国整体社会建设和经济发展水平。
随着信息化时代的到来，建设现代化农业发展体系成为当前我国农业领域的关注重点。
大量实践证明，将无人机遥感技术应用于农业生产领域中，能够实现对农作物各个生长阶段快速、精准、全面的监测管理，可以利用无人机获取农作物生长信息，从而对作物色素、含水率、细胞结构、病虫害、长势等信息进行精准监测。
关键词：农业；无人机；遥感技术引言随着遥感技术被大量应用于农业生产中，对作物的监测只需要利用无人机收集整片农田的近红外图像，就能精准地获取作物的光谱特征数据，通过结合这些数据信息实现对作物具体生产状态的判断。
作为空中检测技术，农业遥感技术主要以作物和土壤为对象，借助可见光-近红外光谱的反射特性，从作物色素、细胞结构、含水率等方面对作物长势、作物品质、作物病害虫等方面进行检测。
精准农业是指结合各大农作物生长的土壤，对作物的投入加以调节，在明确田块当中土壤以及生产力空间变异情况的基础上，确定好农作物主要的生产目标，以最低的投入获取更高的收益。
因此，为了更好地满足精准农业的基本需求，就要在内部引入小型无人机遥感技术，充分发挥其机动性以及经济性，为精准农业的发展奠定坚实基础。
1无人机遥感技术概述无人机遥感技术是指将无人机技术结合GPS技术、遥感传感技术、通信技术等，对自然环境、国土资源和地震灾区等地理空间信息进行监测采集，并对采集的数据信息进行科学处理、建模及综合分析的科学技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第32卷第1期2007年1月测绘科学Sc i ence of Surveying and M app i ngVol 132No 11Jan 1作者简介:吕书强(1973O ),男,北京大学博士研究生,主要研究方向为无人机遥感系统的设计、飞行试验以及后续的数据处理。
E O m a i:l sq l v @sohu 1co m 收稿日期:2006O 02O 13基金项目:北京大学985二期项目/高空超高空航空遥感平台系统0无人机遥感系统的集成与飞行试验研究吕书强¹,晏 磊¹,张兵º,杨绍文»,焦 健¹,赵红颖¹,秦其明¹,曾琪明¹(¹北京大学遥感与地理信息系统研究所北京市空间信息集成与3S 工程应用重点实验室,北京 100871;º中国科学院遥感应用研究所,北京 100101;»中国贵州航空工业总公司无人机研究开发中心,贵阳 550009)=摘 要>为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。
然后对该系统的多次遥感飞行试验进行了介绍。
最后根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价。
=关键词>无人机遥感系统;飞行试验;质量评价=中图分类号>P231 =文献标识码>A =文章编号>1009O 2307(2007)01O 0084O 031 引言到20世纪80年代,随着电子、通信和计算机技术的迅速发展,无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,技术逐渐成熟,在几次局部战争中发挥了重要的作用,得到了较为广泛的应用。
到20世纪80年代中后期,各国制造的无人机有近百种,其性能和成本根据无人机的主要用途而差异很大,包括微型的低空低速遥控无人机和大型的长航时、高空、高速无人机等[1]。
我国的无人机工业起步虽晚,但近年来发展迅速,已步入世界前列。
目前,西安、南京、北京等地推出了性能各异的无人机。
如西安爱生技术集团公司研制的无人机,可用于军用战场侦察和监视任务以及民用研究。
南京模拟技术研究所研制的靶机可以执行地形跟随、贴地飞行、地形规避和超低空飞行。
其他如南京航空航天大学、北京航空航天大学、中国测绘科学研究院、中国贵州航空工业总公司以及一些民营企业也逐渐介入了这一高新科技领域,研制了部分样机。
随着技术的成熟和民用领域的需求,无人机已经逐渐渗透到民用领域的各个行业。
民用无人机多数是多用途无人机装载民用任务载荷的变型机,按用途可分为民用通信中继无人机、气象探测无人机、灾害监测无人机、农药喷洒无人机、地质勘测无人机、地图测绘无人机、交通管制无人机和边境控制无人机等。
美国能源部在大气辐射测量计划中应用A ltus 无人机对大气对流层中的云层进行辐射和散射测量,以研究云层与来源于太阳和大地的辐射的相互作用,为准确预测二氧化碳引起的温室效应服务。
美国航空航天局也将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感大地磁场测量和风暴(包括飓风和龙卷风)测量等研究项目。
澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAR 进行海洋监测研究[2]。
中国测绘科学研究院利用其自行研制的民用遥感无人机UAVR S O Ò型进行了数次遥感飞行任务,并应用于数字化城市建设和测绘的研究[3]。
尽管如此,无人机在民用特别是遥感领域的应用仍然处于起步阶段,目前并没有形成一个成熟的产业。
无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,正逐渐成为航空遥感系统的有益补充,是遥感数据获取的重要工具之一。
本文讨论了利用我国自行研制的民用无人机、中小型遥感传感器和任务控制系统等集成的无人机遥感系统。
介绍了利用该系统进行的飞行试验,并且对无人机执行遥感任务的飞行质量和获取数据质量进行了分析。
该试验积累了大量的经验,为高空超高空无人机遥感系统的发展奠定了基础。
2 无人机遥感系统的集成211 无人机遥感系统的总体组成图1 无人机遥感系统总体结构图1为无人机遥感系统的框图,无人机遥感系统由空中部分、地面部分和数据后处理部分组成。
其中空中部分包括遥感传感器子系统、遥感空中控制子系统、压缩子系统和无人机平台。
地面部分包括航迹规划子系统、无人机地面控制子系统以及数据接收解压缩与实时显示子系统[4,5]。
其工作流程为:¹根据遥感任务的要求对待拍摄地区进行航迹规划,并将规划的航线数据预先载入无人机地面控制子系统和遥感空中控制子系统;º无人机地面控制子系统按照规划的航线控制无人机的飞行,遥感空中控制子系统则按照预设的航线和拍摄方式控制遥感传感器进行拍摄;»遥感传感器子系统将拍摄的数据进行存储,并将原始数据抽样后生成的快视图经遥感空中控制子系统传输给无人机平台,无人机平台则利用无线传输通道将快视图数据传输到地面的控制子系统;¼数据接收解压缩与实时显示子系统接收无人机地面控制子系统转发的数据进行处理,生成可以直接显示的无人机飞行航迹和拍摄的遥感图像的快视图;½地面工作人员可以在地面监测无人机的飞行航线,观测遥感图像快视图,必要的情况下,可以根据接收的数据更改本次飞行的计划,比如可以马上进行部分地区的补拍;¾拍摄结束后可以自动关闭遥感任务设备,等待降落。
212无人机遥感系统的组成1)航迹规划子系统:航飞前按照遥感应用要求、飞行作业区特点、飞行器和遥感器性能参数,规划出飞行区域与航线、拍摄点,预先加载到无人机地面控制子系统和遥感空中控制子系统,用于控制无人机的飞行和遥感拍摄。
2)遥感传感器子系统:无人机遥感系统可以集成的遥感传感器包括数字相机、合成孔径雷达、红外扫描仪、前视红外、电视摄像机等[6]。
本次试验的遥感传感器子系统包括两台数字相机和一台计算机,完成遥感数据的获取和存储、快视图的生成和传输等功能。
其中一台相机为4096@4096像素的全色CCD 相机,另一台为4500@3000像素的彩色相机。
计算机则采用直流电源供电的工控机。
3)遥感空中控制子系统遥感空中控制子系统完成对遥感传感器子系统的控制,如控制遥感传感器的通断电、拍摄方式、拍摄控制,并且接收遥感传感器的快视图数据与拍摄时刻的姿态经纬度等数据进行打包,然后传送到无人机平台。
其中包括一台工控机、一个自行研制的任务控制盒和电源控制盒。
4)压缩解压缩子系统为了实现数据的实时下传,在本系统中集成了压缩解压缩子系统,主要由数据压缩板和相应的压缩软件组成。
空中遥感控制子系统能够通过调用压缩模块提供的函数接口,利用压缩处理板完成对数据的压缩。
在地面解压缩模块能及时准确地将机上下传的快视图压缩数据解压。
其下一步目标是对遥感原始数据进行压缩和快速下传。
5)无人机平台及其地面控制子系统无人机平台主要包括飞行器分系统、测控及信息传输分系统、信息获取与处理分系统以及保障分系统。
其中信息获取与处理分系统可以集成不同的遥感传感器和其他信息获取装置。
测控与信息传输分系统负责将获取的遥感数据和其他飞行器状态数据下传至地面控制站,以及地面遥控信息的上传。
无人机地面控制子系统监控无人机的飞行、接收并转发无人机下传的遥感快视图数据和其他辅助数据。
该系统所采用的无人机平台是由中国贵航集团自行研制的多用途民用无人机,主要用途是作为遥感平台等民用领域,其设计标准按照有人机的标准设计,性能优越。
6)数据接收解压缩与实时显示子系统在无人机飞行中,处理由无人机地面控制子系统转发的遥感快视图数据和其他辅助数据(如GPS定位数据、辅助导航定位数据、无人机飞行姿态、航拍时刻等),对飞行和航摄过程进行实时监控和粗略评估,给地面作业人员提供必要的修正参考数据。
3无人机遥感系统飞行试验311试验目的及计划本次飞行试验的主要目的是检验无人机遥感系统的可行性与可靠性,检验无人机作为遥感平台的可行性,检验航迹规划、相机控制与图像存储、压缩解压缩、快视图传输与实时显示的能力。
为了确保无人机遥感系统的飞行成功,遥感相机和其他载荷已在直升机和运-12上进行过相应的飞行试验,为无人机的飞行试验奠定了基础。
2005年7月26日到8月25日,北大、中科院和贵航集团相关人员在试验现场对无人机遥感系统进行了多次调试,完成了3次飞行试验。
获取了贵州省安顺市部分市区和其他某区域的无人机遥感影像,并对遥感影像进行了简单的分析和处理。
312飞行试验本次飞行试验共飞行作业3次,其具体试验情况如表1所示。
其中第一次试验主要为了验证无人机遥感系统的机上成像能力。
第二次则按照遥感作业的要求进行了航迹规划,按起始点的经纬度自动开始拍摄,按结束点的经纬度自动关闭遥感设备。
验证了航迹规划、遥感空中控制子系统以及数据获取、数据传输以及快视图显示等功能。
第三次试验则重点验证了压缩解压缩功能,同时改正了前两次试验中存在的一些问题,取得了较好的结果。
表1无人机遥感系统飞行试验情况表第一次第二次第三次时间8月8日10B00B12B008月18日15B30-18B308月24日9B30-11B45飞行区域某机场附近安顺市部分区域某机场附近天气阴晴阴相对高度200m1000m200m400m 速度40m/s40m/s40m/s焦距80m m80mm80m m快门1/1000s1/1000s1/500s光圈218218218拍摄方式延时自动拍摄到预设点自动开拍到预设点自动开拍拍摄间隔6s5s5s航向重叠无重叠54179%无重叠旁向重叠无重叠30%无重叠拍摄图像33张158张48张4飞行试验质量分析由于试验的重点有所区别,在三次飞行试验中,其中第二次的飞行试验是按照航空遥感的要求设计航线的,下面对飞行试验质量的分析都是基于第二次飞行试验的数据。
411航片重叠率按照航空遥感的一般要求,拍摄时的航向重叠率为60%,最小不得小于53%;旁向重叠率为30%,最小不得小于15%。
本次飞行试验考虑到天气等因素的考虑,设计了航向重叠率为55%,旁向重叠率为30%,根据拍摄时刻的经纬度和拼接的部分遥感缩略图(图2)可以看出,整个拍摄区域没有出现漏拍的现象,而且图像也满足航片重叠率的要求。
图2第一和第二条航带的遥感缩略图412航线弯曲度图3为无人机实际飞行的航线和设计的航线的对比图。
由图可知,设计的航线为东西方向水平飞行,因此根据实际飞行航线的纬度就可以计算出航线的弯曲度。
可以看出,在第二条和第四条航带的进入点与设计值有较大的距离(分别为33151和39130m),其余部分飞行的情况非常良好。