加料器设计_毕业设计说明书 精品
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计(doc 50页)
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计(doc 50页)南昌工程学院毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统学院：机械与电气工程学院专业： 09机电一体化（2）班姓名： ########学号： ##############指导教师： #########完成日期： 2012 年 6 月目录第一章绪论 (5)1.1 设计背景和研究意义 (5)1.2 自动加料机控制系统的技术要求 (6)第二章可编程控制器基础 (8)2.1 PLC的简介 (8)2.2 PLC的结构 (9)2.3 PLC的分类 (10)2.4 PLC的特点 (12)2.5 PLC的应用 (14)2.6 PLC的发展 (15)2.7 PLC系统的其他设备 (16)2.8 PLC的编程语言及设计原则 (16)2.9 PLC的通信联网 (19)第三章系统硬件设计 (21)3.1 PLC的选择 (21)3.2 自动加料机的选择 (22)3.3 变频器的选择 (23)3.4 触摸屏的选择 (26)3.5 触摸屏人机界面设计 (28)3.6 电动机的选择 (31)3.7 气缸的选择 (34)第四章系统软件设计 (36)4.1 工作流程图及主电路的接线图 (36)4.2 PLC模块I/O端口分配 (38)4.3 系统程序设计 (40)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论1.1 设计背景和研究意义制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，又处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。
以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。
特别是加工制造业方面，都是小工厂，小作坊形式，没有自动化的设备，什么事只能靠人力去做，在乡镇里体现的更明显。
而制造业是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础；作为经济社会发展的重要依托，制造业是我国城镇就业的主要渠道和国际竞争力的集中体现。
PLD800混凝土配料机设计说明书
摘要随着当今世界经济快速发展，人们对建筑行业提出了更高的要求。
以前仅靠工作人员的实践经验，对混凝泥土进行配料，从效率、质量、节约等方面已经无法满足建筑行业的发展。
建筑行业向机械化、自动化、智能化发展是二十一世纪的一大目标。
决定混凝土质量与效率的关键在于制造混泥土初期的配料精度，由此我们可知建筑行业拥有机械化、自动化的混凝土配料机尤为重要。
我设计的课题是PLD系列混凝土配料机。
凝土配料机是一种与搅拌机配套使用的前台自动配料装置。
它可以根据用户设计的混凝土配比自动完成砂、石、水泥等3～６种物料的配料程序。
混凝土配料机是由给料系统、称量系统以及电气系统组成。
在本设计中详细的设计了给料系统及其各部件，并对现存的各种称料系统进行了论述和比较。
给料系统是配料机的重要组成部分，它能够把各种骨料输送至称料料斗中，以备称量，进行配料。
称量系统是配料机中主要组成部分，它决定着各种骨料配料的精度。
建筑机械的自动化大大解放了劳动生产力，减轻了工人的体力劳动，也为高速发展的房地产业，公路建设等等做出了贡献。
本设计首先配料机进行了总体设计，再而详细的设计了料斗、给料机及电动机的选择，比较了不同称量方式的称量系统，还有机架的设计。
关键词：PLD系列配料机；给料机；称量系统；配料。
ABSTRACTWith economic development rapidly of the world, people have put a higher requirements forwart construction industry. Concerning about batching efficiency, quality and conservation, it has been unable to meet the development of the construction by staffs`experience only. What is a major goal of the Construction industry is that to be mechannization, automation, intelligent in twenty-first century. The mixed initial accuracy determine concrete quality and efficiency of manufacturing,.So we know that the construction industry become to mechanization, automation, the concrete batching machine is especially important.This design issue is the PLD series concrete batching machine. Concrete batching machine is a front for use as sand, automatic dosing device. It can be designed according to the user automatically match the concrete sand, stone, cement and other materials from 3 to 6 ingredients procedures. Concrete batching machine is component with feeding system, weighing system and electrical system components. It detailed design the feeding system and its components, and all the existing material systems that are discussed and compared In this design. Feeding system is an important part of batching machine, it can bring a variety of aggregate delivered to said feed hopper, ready for weighing, for ingredients. Weigh batching machine system is the main component, which determines the precision of the various aggregate ingredients. Construction machinery automation greatly liberated the labor productivity, reduce worker's manual, also contribute to the rapid development of real estate, road construction.The design of batching machine include the overall design firstly, then detailed design of the hopper, feeder and motor selection, and further compare different weighing system, and also the rough frame design.Keywords: PLD series batching machine; feeding system ; weighing system; batching.前言当今世界已经入智能化时代，现代建设机械是智能化的产物。
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计
南昌工程学院毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统学院：机械与电气工程学院专业： 09机电一体化（2）班姓名：########学号：##############指导教师：#########完成日期：2012年6月摘要由于生产和科技的发展，自动化水平也越来越高，应用领域也越来越多。
自动控制系统是实现自动化的主要手段，自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
如近年来，在玻璃制造行业中，玻璃全电熔技术中的人工加料方式逐渐被自动加料系统取代等。
自动加料系统具有工作时间长、操作简单、加料均匀、工作稳定，自动化程度高等优点，因此，一些有实力采用全电熔的玻璃产家已经开始使用自动加料设备。
本次设计在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对加料机机构进行自动化设计。
利用可编程控制器PLC来控制自动加料，本文以PLC程序控制的自动加料设备的控制的程序。
自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。
此设计本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的情况下对加料机机构进行自动化设计。
设计出更加适合于工作环境的加料机构。
此设计中自动加料机控制体系是采用以PLC为核心，结合触摸屏等辅助设备对ＰＬＣ的控制这样的一套自动化设备来实现的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率和经济效应，也提高了产品的质量，方便了管理好设备，让公司管理体系更加完善，减少了人力物力。
文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构，并分别介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、触摸屏界面设计、硬件的选择、PLC 模块I/O端口的分配、PLC原理图、程序结构、主电气图和系统的功能及保护。
关键词：PLC；自动加料机；I/O端口分配；变频器；触摸屏；程序结构；目录第一章绪论51.1 设计背景和研究意义51.2 自动加料机控制系统的技术要求6 第二章可编程控制器基础82.1 PLC的简介82.2 PLC的结构92.3 PLC的分类102.4PLC的特点122.5PLC的应用142.6 PLC的发展152.7 PLC系统的其他设备162.8 PLC的编程语言及设计原则162.9 PLC的通信联网19第三章系统硬件设计213.1 PLC的选择213.2 自动加料机的选择223.3 变频器的选择233.4 触摸屏的选择263.5 触摸屏人机界面设计283.6 电动机的选择313.7 气缸的选择34第四章系统软件设计364.1 工作流程图及主电路的接线图364.2 PLC模块I/O端口分配384.3 系统程序设计40总结48致谢49参考文献50第一章绪论1.1 设计背景和研究意义制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，又处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。
基于单片机控制的自动加料机——毕业设计
基于单片机控制的自动加料机——毕业设计毕业设计（论文）题目：基于单片机控制的自动加料机学生姓名：朱咏琴学号：2010010601所在学院：机械与电子工程学院专业班级：电气工程及其自动化1002班届别：2014届指导教师：王威立卢承领皖西学院本科毕业设计（论文）创作诚信承诺书1.本人郑重承诺：所提交的毕业设计（论文），题目《基于单片机控制的自动加料机》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2.毕业设计（论文）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已标注说明来源；3. 毕业设计（论文）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4.本人已被告知并清楚：学校对毕业设计（论文）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业设计（论文）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；5.若在省教育厅、学校组织的毕业设计（论文）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学校按有关规定给予的处理，并承担相应责任。
学生（签名）：日期：年月日目录1 绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题意义 (4)1.3 课题内容 (5)2 方案选择 (5)2.1 方案选择 (5)2.2 单片机选型 (6)2.3 物位传感器的选择 (10)2.4 显示方式选择 (12)3 自动加料机系统的硬件电路设计 (14)3.1 原理框图 (14)3.2 键盘电路设计 (15)3.3 显示电路设计 (16)3.4 电机控制电路设计 (18)4 自动加料机控制系统的软件设计 (21)4.1 主程序流程图 (21)4.2 倒计时精确延时子程序 (22)结语 (23)参考文献： (24)基于单片机控制的自动加料机学生：朱咏琴（指导老师：王威立、卢承领）（皖西学院机械与电子工程学院）摘要：在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着愈来愈重要的作用。
鱼塘自动加料机中曲柄滑块机构的毕业设计
鱼塘自动加料机中曲柄滑块机构的设计专业机械制造与自动化09-24-2班作者姓名指导教师定稿日期：2014年09月29日新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表摘要曲柄滑块机构可以完成旋转运动与直线运动的转换，并可实现急回特性，在机械设备中应用非常广泛，如冲床、剪床、冲压机械、惯性筛、内燃机和自动送料机等。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而成，当杆4无限长，杆3换为滑块时，杆1作回转运动，滑块3作直线往复运动。
对于曲柄滑块的设计，主要对曲柄与连杆长度、直径等参数的设计计算及滑块尺寸的设计计算等。
关键词：曲柄；连接；AbstractThe crank a spin sports organizations can be finished with the line of sports, and to achieve quality in a mechanical device used in very broad, such as bed and rushed out of bed, the ram mechanical and inertia screening, gas engine, etc. and the automatic 。
The crank a body of the crank rockers organization evolved, When the four great length. 3 for sliders, Pole 1, the slider to rotate for a straight line. three clearing 。
For the crank a design, with a length of the crank, and the design parameters to calculate and design the size slider, etc.Key Word: The crank; Connection;目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................. I I第1 章引言 (1)1.1 自动加料机简介 (1)第2 章平面连杆机构的简介 (2)2.1 平面连杆机构的定义 (2)2.2 平面连杆机构的优缺点 (2)2.3 平面四杆机构的结构形式 (2)2.4 平面四杆机构的结构特点及应用 (3)2.5 平面四杆机构的演化 (5)2.5.1 扩大转动副，使转动副变成移动副 (6)第3 章曲柄滑块机构简介 (8)3.1 曲柄滑块机构的定义 (8)3.2 曲柄滑块机构的特性及应用 (8)3.3 曲柄滑块机构的分类 (8)3.4 曲柄滑块机构的动力学和运动学特性 (9)3.4.1 曲柄滑块的动力学特性 (9)3.4.2 曲柄滑块的运动学特性 (11)第4 章自动加料机的总体设计 (14)4.1 自动加料机的组成及各部分关系概述 (14)4.1.1 执行部分 (14)4.1.2 驱动部分 (14)4.1.3 辅助部分 (14)4.2 自动加料机曲柄滑块机构的设计分析 (14)4.2.1 设计要求 (14)4.2.2 总体方案拟定 (15)4.2.3 受力分析 (19)4.2.4 对曲柄及连杆进行强度校核 (20)4.2.5 曲柄滑块机构的具体尺寸 (21)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)第 1 章引言1.1自动加料机简介自动加料机可代替人从事不断重复的简单工作，在没有人参与或有很少人工参与的情况下完成单调、频繁的工作。
加料器使用说明书--中文电子版-广州改造概要
LPEC-2(2B)型催化剂自动加料器说明书（修订版，电子版）中国石化集团洛阳石油化工工程公司工程研究院目录1．产品技术性能2. 自动加料器的结构和工作原理3. 安装和配管4. 加料器的操作5．电子称重传感器6. 加料器现场调试步骤和技巧7. 故障报警和处理8. 关于（气-气）增压泵附录一LPEC-2型催化剂自动加料器操作巡检规程附录二加料器控制器远程通讯说明附录三控制程序框图附录四操作提示标牌表附录五配件型号表前言由于加料器技术的不断改进（也有定货时用户的不同要求），目前供货的设备与印刷版说明书已经有许多不一致的地方。
《说明书--电子版》是对印刷版说明书的补充，修订和针对不同用户的专门说明。
请以我们的《说明书--电子版》和补充发出的图纸为准（这些图纸一般粘贴在印刷版说明书内）。
中国石化广州分公司（2007年设备修复项目）定货要求加料阀门（耐磨阀）利用旧阀，旧耐磨阀没有阀门位置磁性开关，因此要注意在控制箱端子处把310，311号同DC1短接。
如果以后要安装自购的耐磨阀，应注意阀门自带位置开关电气性能是否与目前PLC输入模块电气性能适配。
《说明书--电子版》适合操作人员。
维修人员需要《说明书--电子版》以及印刷版说明书中的图纸。
1．产品技术性能1.1工作性能1.1.1 催化剂加料量：2～100 Kg/次（，可调整。
称重误差小于1%。
每天最大加料量28吨。
1.1.2物料性能要求：催化剂(或助剂)堆积密度：≤1.40 g/cm3。
粒度分布：5～150 μm。
1.1.3 水平输送距离：24m。
垂直输送距离：16m。
（出料管线如果过长，可以考虑在管路另外加输送风）1.1.4加料间隔周期：5～600 分钟，可调整。
1.1.5防爆型控制箱（dⅡB T4，IP65）就地安装，就地控制。
1.1.6工作环境温度：-30～55 ℃。
1.1.7自动加料器安装条件：露天或半露天。
控制箱不宜有阳光长期直射。
1.2动力要求1.2.1 流化输送风（净化风或非净化风）压力：0.2 Mpa + 再生器背压。
自动配料系统毕业设计
自动配料系统毕业论文题目：自动配料系统设计目录第一章引言 (1)第二章自动配料系统设计总框图 (2)第三章自动配料系统硬件的设计 (4)3.1 配料系统的设计 (4)3.2 计量系统的设计 (5)3.3 变频器的选择 (5)3.4 电机的选择 (5)3.5 传感器的选择 (5)第四章控制系统硬件设计 (15)4.1 PLC的选型 (15)4.2 称重仪表的选配 (18)4.3 操作站的选配 (19)第五章控制系统的软件设计 (20)5.1 称量仪表参数设定 (20)5.2 PLC程序编制 (20)5.3操作站WINCC组态系统 (25)第六章结束语 (31)参考文献 (32)毕业设计总结 (33)毕业设计致谢 (34)Computer Aided Design (40)英文翻译 (46)摘要摘要摘要：配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重｡根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预｡在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡关键词，传送，配料，PLCAbstractAbstractAbstract: Ingredients worker receives daily production operations the table, it will turn for each raw material weighing｡according to the number of ingredients, first calculate the weight of each ingredient, and then the drums in a variety of components in the reclaimer and sent e - said weighing on the final packaged｡In this process, the heavy workload of the workers, the high error rate, weighing the weight of no monitoring, no records of production data can not guarantee the production process｡paper to PC, programming, programmable logic control device (PLC), field bus technology and other modern industrial control technology, developed by PC, as the host computer to PLC as the next-bit machine's automatic batching system｡throughout the production process, once the production plan worked out, the computer will follow plan for each weighing raw materials, eliminating the need for manual intervention｡In this process, the workers just to get material, by the computer that sent the electronic data checking weight, reduce the workload of workers to improve work efficiencyKey words: transmission, ingredients,PLC第一章引言自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
加料器设计_毕业设计(说明书)
机电与车辆工程学院毕业设计（说明书）题目：加料器设计目录1 前言 (1)2 转鼓式加料器的工作原理 (1)3 转鼓式加料器结构部分设计 (2)3.1 转鼓外形尺寸的确定 (2)3.2 接卸料分析 (2)4 电动机功率的确定 (3)4.1各轴转速、输入功率的确定 (3)4.2 各轴的输入转矩的确定 (3)5 电动机的选用 (3)6 电动机的结构外形 (4)7 传动方案的确定 (4)7.1 传动比的计算 (4)7.2 常用的机械传动方法又可供选择： (4)8 总体及传动方案的确定 (5)9 普通V带轮的设计 (6)9.1 带轮的设计要求和带轮材料 (6)9.2 带轮的结构 (6)9.3 带轮的技术要求 (6)9.4 V带传动的张紧装置 (6)9.5 V带各参数计算 (7)9.6 大小带轮参数选择及其带轮图 (9)9.6.1 小带轮参数选择 (9)9.6.2 大带轮参数选择 (10)10 减速器的选型 (12)11轴的设计与计算 (13)11.1 计算最小直径 (13)11.2 工作机轴的校核 (14)12 联轴器的选择 (16)13 轴承的选择 (18)13.1 轴承的选择计算 (19)13.2 轴承盒盖的设计 (18)14 键的选择及其校核 (18)14.1 电动机轴上键的选择 (18)14.2 大带轮轴键的选择 (19)15 电控原理图 (19)总结 (20)致谢 (20)参考文献 (21)转鼓式加料器的设计摘要：本文阐述了转鼓式加料器的工作原理及结构特征，并在此基础上进行了加料器的技术参数的计算、总体方案的确定等。
其中包括转鼓、轴及箱体等零件的结构设计，整体结构及装配图设计等。
关键词：转鼓式加料器、转鼓轴、减速器、电动机1 前言转鼓式加料器是加料器的一种，它是大部分机械设备用来定量的供料及卸料的一部分。
而转鼓式加料器是指通过旋转的鼓体产生的离心力及其叶轮结构来实现加料并对进料进行密封。
它是机械设备发展的产物，同时它的发展又推动着机械及其交叉科学的进步。
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计说明
基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计----------------------- -----------------------日期：工程学院毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统学院：机械与电气工程学院专业： 09机电一体化（2）班姓名：########学号：##############指导教师：#########完成日期：2012年6月摘要由于生产和科技的发展，自动化水平也越来越高，应用领域也越来越多。
自动控制系统是实现自动化的主要手段，自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
如近年来，在玻璃制造行业中，玻璃全电熔技术中的人工加料方式逐渐被自动加料系统取代等。
自动加料系统具有工作时间长、操作简单、加料均匀、工作稳定，自动化程度高等优点，因此，一些有实力采用全电熔的玻璃产家已经开始使用自动加料设备。
本次设计在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对加料机机构进行自动化设计。
利用可编程控制器PLC来控制自动加料，本文以PLC程序控制的自动加料设备的控制的程序。
自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。
此设计本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的情况下对加料机机构进行自动化设计。
设计出更加适合于工作环境的加料机构。
此设计中自动加料机控制体系是采用以PLC为核心，结合触摸屏等辅助设备对ＰＬＣ的控制这样的一套自动化设备来实现的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率和经济效应，也提高了产品的质量，方便了管理好设备，让公司管理体系更加完善，减少了人力物力。
文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构，并分别介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、触摸屏界面设计、硬件的选择、PLC模块I/O端口的分配、PLC原理图、程序结构、主电气图和系统的功能与保护。
基于单片机控制的自动加料机毕业设计附件
毕业设计（论文） 附件材料
题 目：
基于单片机控制的自动加料机
附件材料装订目录
1、学院本科毕业设计（论文）任务书
2、学院本科毕业设计（论文）开题报告
3、学院本科毕业设计（论文）指导教师意见表
4、学院本科毕业设计（论文）评阅教师意见表
5、学院本科毕业设计（论文）答辩记录表
6、学院本科毕业设计（论文）指导记录表
学院本科毕业论文（设计）任务书
学院本科毕业论文（设计）开题报告
学院本科毕业论文（设计）指导教师意见表
学院本科毕业论文（设计）评阅教师意见表
学院本科毕业论文（设计）答辩记录表
学院本科毕业论文（设计）指导记录表。
PLD800混凝土配料机设计说明书
摘要随着当今世界经济快速发展，人们对建筑行业提出了更高的要求。
以前仅靠工作人员的实践经验，对混凝泥土进行配料，从效率、质量、节约等方面已经无法满足建筑行业的发展。
建筑行业向机械化、自动化、智能化发展是二十一世纪的一大目标。
决定混凝土质量与效率的关键在于制造混泥土初期的配料精度，由此我们可知建筑行业拥有机械化、自动化的混凝土配料机尤为重要。
我设计的课题是PLD系列混凝土配料机。
凝土配料机是一种与搅拌机配套使用的前台自动配料装置。
它可以根据用户设计的混凝土配比自动完成砂、石、水泥等3～６种物料的配料程序。
混凝土配料机是由给料系统、称量系统以及电气系统组成。
在本设计中详细的设计了给料系统及其各部件，并对现存的各种称料系统进行了论述和比较。
给料系统是配料机的重要组成部分，它能够把各种骨料输送至称料料斗中，以备称量，进行配料。
称量系统是配料机中主要组成部分，它决定着各种骨料配料的精度。
建筑机械的自动化大大解放了劳动生产力，减轻了工人的体力劳动，也为高速发展的房地产业，公路建设等等做出了贡献。
本设计首先配料机进行了总体设计，再而详细的设计了料斗、给料机及电动机的选择，比较了不同称量方式的称量系统，还有机架的设计。
关键词：PLD系列配料机；给料机；称量系统；配料。
ABSTRACTWith economic development rapidly of the world, people have put a higher requirements forwart construction industry. Concerning about batching efficiency, quality and conservation, it has been unable to meet the development of the construction by staffs`experience only. What is a major goal of the Construction industry is that to be mechannization, automation, intelligent in twenty-first century. The mixed initial accuracy determine concrete quality and efficiency of manufacturing,.So we know that the construction industry become to mechanization, automation, the concrete batching machine is especially important.This design issue is the PLD series concrete batching machine. Concrete batching machine is a front for use as sand, automatic dosing device. It can be designed according to the user automatically match the concrete sand, stone, cement and other materials from 3 to 6 ingredients procedures. Concrete batching machine is component with feeding system, weighing system and electrical system components. It detailed design the feeding system and its components, and all the existing material systems that are discussed and compared In this design. Feeding system is an important part of batching machine, it can bring a variety of aggregate delivered to said feed hopper, ready for weighing, for ingredients. Weigh batching machine system is the main component, which determines the precision of the various aggregate ingredients. Construction machinery automation greatly liberated the labor productivity, reduce worker's manual, also contribute to the rapid development of real estate, road construction.The design of batching machine include the overall design firstly, then detailed design of the hopper, feeder and motor selection, and further compare different weighing system, and also the rough frame design.Keywords: PLD series batching machine; feeding system ; weighing system; batching.前言当今世界已经入智能化时代，现代建设机械是智能化的产物。
自动加料机控制系统设计
青岛理工大学毕 业 设 计题目：学生姓名： 学生学号： 院系名称： 专业班级： 指导教师：年月日摘 要本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。
本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。
自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。
同时，家庭使用自动加料机进行生产养殖，也可以节省人力资源创造更大的利益，给人民的生产生活带来方便，给工业化大生产带来巨大的利益效益及工作效率。
关键词：STC89C52RC单片机；自动加料机；控制系统ABSTRAC TAutomatic feeding machine control system designed in this paper is made up of STC89C52RC single chip and LCD1602 display, pressure sensors and other components, its working principle is: when the material pressure sensor sensing material pressure, analog 24 bit AD converter chip HX711 to collect the AD conversion, the transformed data processed by the single-chip microcomputer to the LCD display shows the current value of pressure, single-chip display comparative material pressure range of the current pressure and chip set, so as to realize the automatic control of material in the set range, to realize intelligent control material greatly improves the efficiency of cost saving.The design of the automatic feeding machine control system is adopted to realize the function of automatic control technology, it can greatly improve the working efficiency, the whole process is fast and stable, the design of automatic feeding machine can greatly save manpower resources control feeding process and the production efficiency is increased and the production of automatic quality control, and household use automatic feeding machine for production farming can save human resources to create greater interest, bring convenience to people's production and life, bring great benefit and efficiency for industrial production.Key words:STC89C52RC single chip microcomputer; Automatic feeding machine; Control system目 录摘 要 (I)ABSTRACT (II)第1章 绪论 (1)1.1 课题选择背景 (1)1.2 研究的目的 (1)1.3 课题研究的意义 (2)1.4 设计主要完成的任务 (2)第2章 系统总体设计方案 (3)2.1 系统方案 (3)2.2.1 人工加料和自动加料的比较 (4)2.2.2 程序设计语言的选择 (4)第3章 系统的硬件电路设计 (6)3.1 LCD1602显示模块 (7)3.2 系统传感器模块 (8)3.3 A/D转换模块 (10)3.4 系统电源模块 (11)3.5 系统单片机最小系统 (13)3.4.1 系统主控电路 (13)3.4.2 STC89C52功能特性概述 (13)3.4.3 STC89C52RC单片机的引脚 (14)3.6 复位电路 (17)第4章 软件设计 (20)4.1 系统主程序 (21)4.2 系统子程序 (22)4.3 系统的调试 (23)结束语 (25)致 谢 (26)参考文献 (27)附录A：程序清单 (28)附录B：元器件清单 (33)附录C：系统硬件框图 (34)附录D：外文资料 (35)附录E：外文资料翻译 (38)第1章 绪论随着人们生活水平的日益提高，对生产生活的要求也趋增高，日益增长的物质文化迫切要求提高技术，但由于生产生活中人工控制生产，加料，需要花费巨大的人力且误差较大响应比较差，因此，为了满足生产生活的需要，开发自动加料机控系统就变得尤为重要。
自动炒菜机定量加料器的设计
Abs位act: In view of the prohlem of 也e qu皿titative feeding of a variety of seasoning of the automatic cookers,
the existing traditional feeding and metering device is only suitahle for the large quantity of powder and high c凶t， 皿d a kind of cooking machine quantitative feeder is designed. 咀le feeder controls 由e ∞ntinuouB rotation of the rot町 body 时也 blind holes by 8teppi吨 motorωrealize quantitative control feeding. Through 由e de自i伊 of 也e diaÐIeter of the blind hole，由e special feedi鸣。，f different spices can he realized, and the blind hole is used as a feeding unit, and the quantity control of the feeding is realized by 也e nwnber of revolving ring. In addition, the 句pe of step严r motor is determined by calculation and selection, and the control sys忧m is designed. 咀16 simulation and
炭黑加料装置的结构设计本科论文
橡胶工业历经180多年发展已成为世界各国产业经济的重点。
橡胶制品业已渗透到人们日常生活的各个方面。
尤其是20世纪90年代以来，随着材料科学突飞猛进的发展大大推动了橡胶混炼技术的完善与提高。
混炼过程是橡胶加工的核心环节，直接影响最终产品的质量与性能。
高质量混炼胶既是满足高质量橡胶制品的必须条件，又是后继成型高质量半成品生产的前提，因此均匀一致的混炼胶是橡胶制品成功加工制造的关键条件。
目前，主要使用开炼机和密炼机来完成橡胶的混炼，但这些设备均存在着诸多缺点，因此高效、低耗和稳定的混炼技术成为橡胶加工的发展趋势，亦是多年来橡胶加工业的梦想。
要实现混炼，炭黑是必不可少的添加剂，而要在混炼时添加炭黑，炭黑加料装置是就成了混炼装置中必不可缺的设备了。
当然为了紧跟世界发展的步伐,加料装置也应敏锐地跟踪国外自动化技术的发展,掌握加料装置的推广应用及先进的自动化技术。
现今，加料装置己沿着精度高、性能强的方向发展，加料系统日益走向复杂化、精确化，加料生产中的过程控制、管理和决策任务越来越繁重，因此，加料装置自动化是很多动力设备非常重要的组成部分，根据现有的加料装置完全是按照经验设定的曲线来进行控制，容易造成资源浪费，再加上传统闭环控制只适用于十分简单且偏差变化慢的控制系统，而且一般控制系统开始时稳定性差，传统控制稳定性差且受到外界影响变化剧烈，这样很影响加料装置控制系统精度，复杂的控制系统不易建立，且控制参数难确定，跟不上时代潮流。
这就要求我们在加料装置控制系统中加入新的控制方法。
本课题是以橡胶行业中炭黑加料装置的自动称量为研究对象，旨在设计一套精度高、故障率低、效率高、节能环保的新型全自动炭黑加料称量系统，探讨加料装置在炭黑加料中的应用，以解决目前炭黑加料存在的问题:提高炭黑加料的自动化程度，提高生产效率并保障工人的操作安全;实现更高准确度的定量配料，满足更高的生产要求。
本文虽然炭黑加料装置的结构设计做了一定的探索，但由于虽然炭黑加料装置研究本身的复杂性以及本人实践经验和理论水平有限，论文中定存在诸多瑕疵，恳请各位专家、学者不吝斧正。
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机电与车辆工程学院毕业设计（说明书）题目：专业：班级：姓名：学号：指导教师：日期：目录1 前言 (1)2 转鼓式加料器的工作原理 (1)3 转鼓式加料器结构部分设计 (2)3.1 转鼓外形尺寸的确定 (2)3.2 接卸料分析 (2)4 电动机功率的确定 (3)4.1各轴转速、输入功率的确定 (3)4.2 各轴的输入转矩的确定 (3)5 电动机的选用 (3)6 电动机的结构外形 (4)7 传动方案的确定 (4)7.1 传动比的计算 (4)7.2 常用的机械传动方法又可供选择： (4)8 总体及传动方案的确定 (5)9 普通V带轮的设计 (6)9.1 带轮的设计要求和带轮材料 (6)9.2 带轮的结构 (6)9.3 带轮的技术要求 (6)9.4 V带传动的张紧装置 (6)9.5 V带各参数计算 (7)9.6 大小带轮参数选择及其带轮图 (9)9.6.1 小带轮参数选择 (9)9.6.2 大带轮参数选择 (10)10 减速器的选型 (10)11轴的设计与计算 (11)11.1 计算最小直径 (11)11.2 工作机轴的校核 (12)12 联轴器的选择 (14)13 轴承的选择 (16)13.1 轴承的选择计算 (17)13.2 轴承盒盖的设计 (18)14 键的选择及其校核 (18)14.1 电动机轴上键的选择 (18)14.2 大带轮轴键的选择 (19)15 电控原理图 (19)总结 (20)致谢 (20)参考文献 (21)转鼓式加料器的设计摘要：本文阐述了转鼓式加料器的工作原理及结构特征，并在此基础上进行了加料器的技术参数的计算、总体方案的确定等。
其中包括转鼓、轴及箱体等零件的结构设计，整体结构及装配图设计等。
关键词：转鼓式加料器、转鼓轴、减速器、电动机1 前言转鼓式加料器是加料器的一种，它是大部分机械设备用来定量的供料及卸料的一部分。
而转鼓式加料器是指通过旋转的鼓体产生的离心力及其叶轮结构来实现加料并对进料进行密封。
它是机械设备发展的产物，同时它的发展又推动着机械及其交叉科学的进步。
转鼓式加料器在食品、医药、化工、能源、矿业和农业生产等领域都有广泛的应用，对于微硅粉这种细小颗粒的物料进行加料，同时，还要实现对进料的密封，从而达到某些工业生产的要求。
在食品、化工、粉末冶金等行业，要对大量粉体进行定量配料的或者包装的生产。
目前，粉体定量存在速度低，误差大，环境污染严重等问题。
高性能定量的加料器对提高粉体定量生产效率、改善工作环境、节约资源、加强环保和安全生产等起到了重要的作用。
2 转鼓式加料器的工作原理转鼓加料器原理：转鼓式加料器是通过自身的转动来实现将粉粒带入进料腔或储存处，其进料量和速度可通过转鼓的转速来调节。
它的自身结构特点可起到对进料的密封的作用，这是有些加料器所没有的，其原理结构简单而且便于维护修理。
它通过减速机通过传动件将动力传递到叶轮，使其在壳体内旋转。
当物料从进料口落到上端料斗后，随着叶轮的旋转被传送到下端，由出料口排出。
因整个物料输送过程是在密闭空间中进行，故旋转加料器很适用于化工、冶金、轻工、水泥、水电、医药、食品、粮食等密闭输送各种粉状及小颗粒物料。
旋转加料器在PVC生产装置中主要安装在干燥器、旋风除尘器及布袋除尘器的出料口处，因其具有一定程度的气密性，因此在系统两端有压差的情况下仍可保证物料的正常输送，在输送过程中不漏气且不破坏物料的形状，当需要改变物料输送量时可通过调节叶轮的转速来实现[1]。
所以，转鼓式加料器对于细小颗粒粉粒状的物料是非常适宜的选择。
其结构，如下图1所示。
图1如图所示（1壳体 2叶轮 3隔腔 4叶片）3 转鼓式加料器结构部分设计3.1 转鼓外形尺寸的确定本论文所给的原始参数如下:1.物料名称：硅微粉；2.物料容重：1.4吨/米3；3.工作方式连续；4.处理能力：5吨/小时；5.物料粒径：大于200目。
对转鼓其卸料量有如下方程式：Q=60×60r/min×Ψ×ρ×vv=L(R-r)[π(R+r)-Z×δ]）]Q——加料器每小时的加料量（或卸料量）；n——转鼓的转速；v——加料器旋转一周的排量；ρ——物料的容重；δ——叶轮的隔板厚度；Ψ——叶轮格腔的装满系数，一般取0.8；Z——叶轮的个数；L——转鼓的长度；R——叶轮外缘半径；r——转鼓内径的半径。
即转鼓的外形尺寸分别如下：L=120mm；R=60mm；r=26mm；Z=6；δ=10mm。
以上数据代入V求得结果与原始数据理论值接近，故选择符合要求[4]。
3.2 接卸料分析1、接料的分析转鼓的转速n为60r/min，R=139mm，则叶轮转动的线速度为V=2πRn/60;设在叶轮转动过圆弧AC，则所需的时间：TAC=AC/V(s)；物料落入格腔的时间： TB=2hg (h为格腔的高度)，则一定有： TAC>TB通过计算V=2πRn/60=0.7536m/s，TAC=0.14m/s，要使TB<0.14则h<0.0714m与转鼓尺寸R-r=0.07m(<0.0714m)，故符合接料的条件[5]。
2、卸料的分析设叶轮转过的圆弧为DF，则其的线速度为TDF=0.14m/s,物料从格腔下落的时间需要TE=2hg，同上，也符合卸料的条件[6]。
由前面可知出料的容量V1=25L，进料的容量V2=35L，根据以往设计经验，取料斗的长、宽、高位0.2m，0.1m，0.4m，料斗的容量V=50L>35L,所取尺寸符合要求。
4 电动机功率的确定工作机的功率计算和电动机功率的计算:Pd =Pw/ηaPd--工作机所需的功率，KW；ηa--由电机至工作机主动端的总效率；经过计算：Pw=0.75KW4.1各轴转速、输入功率的确定根据电动机转速、工作机的转速及各级传动装置的工作效率传动比，确定各轴的转速[7]。
（1）由所选电动机型号在满载时的转速为：1390r/min；（2）转鼓工作时转鼓轴的转速为：60r/min；（3）摆线式减速器转速为：n2=1390/23=60r/min。
根据电动机的功率工作机的功率及各级效率计算各轴的输入功率大小如下：（1）电动机的额定功率为：0.75kw；（2）减速器的功率为0.75×(0.99×0.94)=0.697kw；（3）转鼓的工作功率为：0.697×(0.99×0.96×0.96)=0.636kw。
4.2 各轴的输入转矩的确定根据工作机的转矩、转速、传动比及效率确定各轴的输入转矩计算如下：（1）电动机的输入转矩为：Td=9550Pd/n=9550·0.75/1390=5.15N·m;（2）减速器的输入转矩为：T2=Td×ia×η2=110.22N·m（3）转鼓的输入转矩为：T=9550P/n=9550·0.49/60=78N·m 轴名功率Kv 转矩Nm 传动比转速r/min 电动机轴0.75 5.15 23 1390减速器轴0.697 110.22 601转鼓轴0.636 785 电动机的选用1、功率：0.75kw2、型号：Y802-4传动比及动力参数的设计；Ia=Nm/n=1390/60=23式中：Ia——总的传动比；Nm——电动机的满载转速；n——工作机的转速。
6 电动机的结构外形（如图2所示）图2 电动机结构图7 传动方案的确定7.1 传动比的计算初步确定传动比，由于总传动比i总=1500/60=25。
普通V带传动范围为2～5，v带的传动比取4，那减速器的传动比就为25/4=6.25，减速器选为二级圆柱齿轮减速器。
7.2 常用的机械传动方法又可供选择：（1）带传动通过一级皮带轮实现传动，带有过载保护作用、有缓冲吸振的作用、运行平稳且无噪音、适于远距离传动、制造安装的精度要求不高、成本低；但有弹性滑动使传动比i的不恒定、张紧力较大（与啮合传动相比）轴上的压力较大、结构的尺寸较大不紧凑、打滑使得带寿命较短等缺点，应用范围传动比要求不高，要求过载保护，一般的传动范围2—5。
（2）齿轮传动采用齿轮传动。
它的优点：效率高，传动比恒定；结构紧凑，寿命长，但制造、安装精度要求高；中心距不宜较大。
它能够实现很大的传动比；圆柱齿轮二级减速器i≤60。
（3）链传动采用链传动。
但它只能实现平行轴间的链轮的同向传动，对恶劣环境能适应；运转时不能保持恒定的瞬时的传动比，磨损后易发生跳齿，传动不平稳，多用于低速传动等；i≤8。
（4）蜗杆传动结构紧凑，传动比大，传动平稳，噪声小；效率低，制造要求精度高，成本较高；i≤120。
因为链传动运转不均匀，有冲击，不适合高速传动，而带传动平稳，能缓冲减振，又本设计总传动比比较高，还要通过减速器二级减速[2]。
所以，我们的设计机构从总体和经济性考虑选择带传动、齿轮传动。
传动方案（一）：结构简单可靠，传动方式简单可靠、运行平稳可靠，易于调速，安装和维修方便，使用越来越广泛。
传动方案（二）：运行较平稳，但其结构比较复杂，不易于安装及维修，而且带传动易打滑，传动比不精确。
带轮尺寸过大占用的空间大而且对于加料器的总体尺寸设计、总体结构和美观有一定的影响[3]。
图3 传动方案（一）、（二）8 总体及传动方案的确定图4 1 电动机 2 减速器 3联轴器 4 v带 5 工作机9 普通V带轮的设计我们采用V带作为传动的方案，由前面知i=4；n小带轮=n电机=1500转/min；v图5 带传动示意图1大带轮 2 V型皮带 3小带轮三角皮带是连接电机外伸轴上的带轮和传动轴上的带轮的纽带，三角皮带轮使从电机输入到主轴上的转速降低，从而使总传动比达到要求。
9.1 带轮的设计要求和带轮材料带轮既应有足够的强度，又应使其结构的工艺性要好，质量的分布均匀、重量轻，并避免由于铸造而产生过大的内应力，带速V＞25m/s时带轮应进行动的平衡。
轮槽表面应光滑（表面粗糙度一般取Ra=3.2μm），以减轻带的磨损。
带轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用的最广，当带速V≤25m/s时用HT150或HT200，V≥25～45m/s时则采用HT300或铸钢如ZG340-640，ZG310-570，也可用钢板冲压焊接而成，小功率传动的带轮也可以用铸铝或塑料[8]。
9.2 带轮的结构带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。
轮辐的部分有实心辐板（或孔板）和椭圆轮辐式等三种型式。
可以依据带轮的基准直径参考表来确定V带轮的典型的结构[9]。
9.3 带轮的技术要求（1）带轮的各部位都不允许有裂缝、砂眼、缩孔及气泡。
（2）带轮轮槽的工作面的表面粗糙度Ra=3.2μm，轮毂孔Ra=3.2μm，轮缘和轴孔端面Ra=6.3～12.5μm，轮槽底Ra=12.5μm，轮槽棱边要有倒圆或修钝。