Y3150E型滚齿机中M1和M2作用
18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
结合表2.13，粗加工进给量取f=2.50 mm/r； 精加工取f=0.87 mm/r。
（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算
从运动分析可知，滚切斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱 齿轮的差别在于增加一条差动传动链。这条传动 链要完成齿槽的螺旋线形成，其它传动链与滚切 直齿齿轮时的相同。
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动链控制
了
运动的
参数； 轴向进给链控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮 时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成， 这时展成运动传动链的，其计算与滚切直齿轮相 同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变， 所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说 明的规定使用或不使用惰轮。
差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式：
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
Y3150滚齿机使用说明书
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
YB3150E滚齿机操作说明书
工件心轴结构尺寸. 6-2页
滚刀心轴结构尺寸.. 6-3页
7.滚齿切削条件、参数的确定7-1页
滚刀转速及切削速度的关系7-1页
滚刀及工作台的最高速度7-1页
各轴转速及轴向进给量.7-1页
滚刀箱的安装角度. 7-1页
7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装.7-1页
7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装.7-1页
1.摘要
本机床使用说明书由两册组成:
第I分册：机械、液压部分
第H分册：电气部分
本说明书为第I分册，提供关于安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。在 使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E YM3150E共用，由于两种机床的分齿运动及进 给运动有部份参数和调整公式不同，以括号［］内数值表示YM3150E的参 数或公式，加以区别。
最重要的安全目标是避免可以造成受伤或死亡、打坏产品或损害设备、 仪器或财产的意外事件。安全预防主要是制定人员的保护、 适当的综合 安全规则、良好的安全知识、对同伴工人的保护等方面的指导方针。
各级政府颁布的法律都有最小限度的降低人员伤害的规定。 供货商提供 的原料安全数据应符合政府相关部门的规定。 机床使用厂家一定要遵守 机床制造厂推荐的安全预防的程序。
1.3.1安装、更换滚刀
安装、更换滚刀时，首先将机床停止，检查滚刀心轴是否拉紧，然后 再装上滚刀和滚刀心轴用垫圈，最后装上活动托座。
安装、更换滚刀时，禁止开动机床。否则有受伤的危险。
132更换滚刀后机床的操作
更换滚刀后，请仔细检查并确认各零件已按要求安装到位， 确认正确
后才能操作机床。机床的操作方法：
1.3.2.3将图中手柄“1”对准“快速）位置，按选定的顺铣或逆铣方式，将滚刀垂直快移（图中按钮 ⑼或圍）到切出位置，拧紧工作行程碰 块（图中“1T或“4”）压行程开关使主轴停止转动。旋钮（图（12））对准
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
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请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
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Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
加工螺旋齿圆柱齿轮时，要输 入附加运动，所以要安装直径较 大的离合器M2，通过离合器的端 面齿，将转臂套筒与齿轮Z72连成 一体，同时使转臂套筒与X轴成为 空套连接，此时合成机构成为一 个周转轮系。
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
由齿轮Z56输入的展成运动的转 速为n1，由齿轮Z72输入的附加运 动的转速为nH，合成机构的输出转 速为n4，则由周转轮系的传动原理， 列出合成机构的传动比计算公式 为
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
通过离合器的端面齿和孔内的键槽将转臂套筒与轴x连成一体使四个锥齿轮之间无相对运动因56输入时整个合成机构像一个整体一样随齿轮z56速同向转动所以合成机构的传动比为u机电设备四运动合成机构2加工螺旋齿圆柱齿轮加工螺旋齿圆柱齿轮时要输入附加运动所以要安装直径较大的离合器m2通过离合器的端面齿将转臂套筒与齿轮z72连成一体同时使转臂套筒与x轴成为空套连接此时合成机构成为一个周转轮系
Y3150E型滚齿机课程设计
机电液控制系统设计题目：Y3150E型滚齿机课程设计专业：xxxx班级：xxxx学号：xxxx姓名：xxx指导教师：xxxx2019,01,09一:本次课程设计要求：1了解设计对象的基本功能与主要结构。
2了解设计对象的运动形式与控制要求。
3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。
电气元件选择并给出元件明细表。
4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。
PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。
PLC控制输入输出接线图。
设计控制系统梯形图并写出语句表。
梯形图调试。
二:PLC系统总体设计方案概述完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。
传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。
过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。
这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。
Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示:2.1主电路:主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。
KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。
轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。
液压泵电机由接触器KM1控制。
主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。
但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。
M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。
整个线路由一组总熔断器做短路保护。
2.2控制电路:(1)液压泵控制总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。
金属切削机床概论复习材料
一、uo判断题1、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm〔 T 〕2、机床加工*一具体外表时，至少有一个主运动和一个进给运动〔 F〕3、M1432A型万能外圆磨床只能加工外圆柱面,不能加工孔.( F )4、滚齿机能够进展各种外直齿圆柱齿轮的加工.( F )5、CA6140型车床加工螺纹时,应严格保证主轴旋转刀具移动一个被加工螺纹的导程.( T )6.为方便运动中变速，常用啮合式离合器变速组〔 F 〕7.机床按照加工方式及其用途不同共分为十二大类〔 T 〕8、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm〔 T 〕9．在CA6140型车床上主要为了①提高车削螺纹传动链的传动精度；②减小螺纹传动链中丝杠螺母副的磨损以长期保持其传动精度，所以车削螺纹与机动进给分别采用丝杠和光杠传动。
〔 T 〕10．拉孔的进给运动是靠刀齿齿升量来实现的。
〔 T 〕11．机床加工的共性是：把刀具和工件安装在机床上，由机床产生刀具与工件间的相对运动，从而切削出符合要求的零件。
〔 T 〕12．车床上可以加工螺纹，钻孔，圆锥体。
〔 T 〕13．磨削加工切削刃不规则，加工质量高。
〔 T 〕14．主轴部件是机床的执行件。
〔 F 〕15．切削加工中，主运动是速度较低，消耗功率较小的运动。
〔 F 〕16．车床的主轴箱是主轴的进给机构。
〔 F 〕17．车床是做直线进给运动的车刀对作旋转主运动的工件进展切削加工的机床。
〔 T 〕18．C6140型机床是最大工件回转直径为140mm的普通车床。
〔 F 〕19．CA6140型车床溜板箱中的开合螺母的功用是在刀架过载时能自动停顿进给。
〔 F 〕20．在CA6140型车床上车削螺纹与机动进给分别采用丝杠和光杠传动。
主要为了提高车削螺纹传动链的传动精度。
〔 T 〕21．磨床既能作为精加工机床，也能作为粗加工机床。
〔 T 〕22．M1432A万能外圆磨床的圆磨具主轴轴承间隙由螺母进展调整。
Y3150E型滚齿机(补充)解析
2.4.3 Y3150E型滚齿机
（1）滚齿机的用途、布局和技术参数
YT3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮 和斜齿圆柱齿轮，也可滚切花键轴，可用手动 径向进给法滚切蜗轮，加工齿轮的精度为 7 ～ 9 级。
பைடு நூலகம்
（2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算
滚齿机是一种运动较复杂的机床，机床的传 动系统也比较复杂。在进行传动链分析时，首 先根据机床的传动原理图各条传动链的传动路 线和相互关系，然后根据机床的传动系统图一 条一条的进行分析，分析每条传动链实现其功 能采用的机构，进行传动链的运动参数调整计 算分析。分析步骤包括：找两端件；确定两末 端件间的计算位移；列出运动平衡式；由运动 平衡式导出换置公式。
20、20、23、24、24、25、26、30、32、33、34、 35、36、36、37、40、41、43、45、45、、46、47、 48、48、50、52、52、55、57、58、59、60、60、 61、62、65、67、70、71、73、74、75、77、79、 80、82、83、85、86、89、90、92、94、95、97、 98、100。 a c 24k 24 4 5 4 6 20 24 ux b d z工 63 5 7 4 9 35 36
80 28 28 28 42 e a c 1 k 1 u合 20 28 28 28 56 f b d 72 Z 工
d) 导出换置公式
a c f 24k ux b d e Z工
u合为合成机构的传动比，滚切直齿轮时。 式中，
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
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由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
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Y3150E型滚齿机课程设计
机电液控制系统设计题目：Y3150E型滚齿机课程设计专业：xxxx班级：xxxx学号：xxxx姓名：xxx指导教师：xxxx2019,01,09一:本次课程设计要求：1了解设计对象的基本功能与主要结构。
2了解设计对象的运动形式与控制要求。
3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。
电气元件选择并给出元件明细表。
4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。
PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。
PLC控制输入输出接线图。
设计控制系统梯形图并写出语句表。
梯形图调试。
二:PLC系统总体设计方案概述完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。
传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。
过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。
这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。
Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示:2.1主电路:主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。
KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。
轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。
液压泵电机由接触器KM1控制。
主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。
但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。
M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。
整个线路由一组总熔断器做短路保护。
2.2控制电路:(1)液压泵控制总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。
Y3150E滚齿机床结构传动分析
Y3150E 滚齿机床结构传动分析一、实验目的1、了解机床用途，主要技术参数，主要部件的布局及相对运动关系。
2、通过加工一斜齿圆柱齿轮，熟悉滚齿机的换置计算和调整方法，并进行机技术应用。
3、学习滚齿机的传动系统和工作原理。
二、Y3150E 滚齿机的主要技术规格与附件： 1、加工规范：①工件最大直径 500mm ②工件最大模数 8mm ③最大加工宽度 250mm ④工件最少齿轮5)( 滚刀头数最少K Z2、刀架①刀具最大直径 160mm ②刀具最大长度 160mm ③刀架最大回转角度 240 ④刀具最大轴向移动量 55mm⑤刀架垂直快速移动速度 0.5325公尺/分 ⑥刀架垂直手移动每转移动量 0.75mm 3、工作台①工作轴心到刀具轴心间的距离最大330mm最小30mm ②工作台面到刀具轴心间的距离最大535mm最小235mm③工作台直径 510mm ④工作台液压快速移动距离 50mm ⑤工作台水平手移动每转移动量 2mm ⑥工作台工件用心轴直径 30mm 4、变换齿轮四、机床的调整计算1、切削速度传动链（电机—滚刀） 其调整公式：583.124刀n U B Au =⨯=n 刀——滚刀转速（转/分）dVn π1000=刀V=切削速度 d=滚刀直径滚刀切削速度是根据刀具材料、工件材料及其粗、精加工的要求等来确定的，现将高速钢滚刀的切削范围列表如下，以供参考。
由公式dVn π100=刀计算得的结果，如与上图表中转速不符，可选择与结果相近的一级主轴转速。
除上述计算法求A 、B 挂轮外，还有根据切削速度V ，查切削速度计算图的方法求A 、B 挂轮。
切削速度计算图在机床使用说明内。
2、分齿（范成）运动传动链根据加工过程中滚刀每旋转一周，工作转过ZK转，推出其调整公式： ZKf e d c b a u 24⨯=⨯=K ——滚刀头数 Z 刀——工件齿数当5≤Z 工/K ≤20时，取e=48 f=24 当21≤Z 工/K ≤142时，取e=36 f=36 当143≤Z 工/K 时，取e=24 f=48除上述计算求a 、b 、c 、d 外，机床实验指导书附表中还可用查表法求a 、b 、c 、d ，方法简单、准确。
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ] 内数值表示YM3150E的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为 1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄 1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
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机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
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YB3150E滚齿机操作说明书
Y B3150E滚齿机操作说明书(总47页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除前 言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E 、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E 、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15英寸。
径向进给手柄1转，径向移动0.1英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司共2页3.机床介绍………………………………………………………3-1页3.1机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页3.2机床各部件名称……………………………………………3-3页3.3滚齿原理……………………………………………………3-3页3.4机床特殊部件及附件………………………………………3-4页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页4.1机床的吊运…………………………………………………4-1页4.2机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页5.1机床的主运动……………………………………………..5-1页5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页5.3机床的进给运动……………………………………………….5-2页5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页5.4机床的差动运动………………………………………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页共3页5.6机床的冷却系统……………………………………………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页6.1工作台尺寸…………………………………………………..6-1页6.2 工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页6.3滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.5滚刀的参数……………………………………………………7-1页7.6滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页8.1机床操作前的准备工作………………………………………8-1页8.2机床的调整……………………………………………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页9.1刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页9.2工作台轴承的调整……………………………………………9-2页9.3注意事项……………………………………………………….9-3页1安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床 安全防护通用技术条件》1.1 禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。
Y3150
路中， 可依次检查接触器 Ｋ Ｍ１ 的主触头 ， 热继电器 Ｆ Ｒ１ 的热元件接 线处接触是否 良好。这类故障， 只要更换熔芯 ， 更换接触器主触头， 接 牢接线头即可排除故障 ２ ． ３ 工件加工完毕后不能 自动停车。这个故障主要是行程开关 Ｓ Ｑ ２ 未断开所造成的， 可调整挡铁位置或修复行程开关 Ｓ Ｑ ２ 。 ２ ． ４ 刀架不能升降或只能作单向移动。可检查点动按钮 Ｓ Ｂ ２或 Ｓ Ｂ ３
的接 触是 否 良好 ， 还 可检 查接触 器 Ｋ Ｍ１ 或Ｋ Ｍ２ 的动 断联锁 触头接 触 是否 良好 。
２ Ｉ ５ 冷却泵 电动机 Ｍ ２ 不能起 动。主轴 电动机 Ｍ １ 起动后 ， 合上开
Y3150E型滚齿机(补充)解析
20、20、23、24、24、25、26、30、32、33、34、 35、36、36、37、40、41、43、45、45、、46、47、 48、48、50、52、52、55、57、58、59、60、60、 61、62、65、67、70、71、73、74、75、77、79、 80、82、83、85、86、89、90、92、94、95、97、 98、100。 a c 24k 24 4 5 4 6 20 24 ux b d z工 63 5 7 4 9 35 36
或（24/24-24/ 45）。有多种答案
③轴向进给传动链
a) 确定末端件：工作台心轴——滚刀架
b) 计算位移：1 r（工作台）——f mm (刀架垂直进给)
u进
c) 列运动平衡式：
72 2 39 a1 23 2 1 u进 3 f 1 25 39 b1 69 25
m端 Z I m法 Z I T T tan sin
u合 2
d) 导出换置公式：
a2 c2 sin uy 9 b2 d 2 m法 k
图2.67 螺旋线的展开图
例 3 ，已知被加工齿轮的齿数 z 工件 =63 ，模数 mn=3mm ，螺旋角 β=20°，试确定差动挂轮 a2 、 b2、c2、d2的齿数。
最大加工工件直径为500mm； 最大加工工件宽度为250mm； 最大加工工件模数为8mm； 最小加工工件齿数 Zmin=5×k（k为滚刀头数）； 刀具最大直径160mm；最大长度160mm； 刀具心轴直径22、27、32mm；
工件心轴直径30mm；
主电机 1430r/min； 4kW
外形尺寸2439×1272×1770mm
1000 vc 1000 29 n刀 92r / min d e 100
Y3150E型滚齿机设计
Y3150E型滚齿机设计目录摘要 (I)ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 第一章绪论．11.1滚齿机国内外研究现状现状11.2 滚齿机研制技术的发展趋势2第二章滚齿机总体设计42.1滚齿机总体方案设计42.2 拟定传动方案设计42.3 确定详细传动方案62.4 滚齿机各部件方案设计72.4.1 床身设计72.4.2 主传动箱设计72.4.3 刀架立柱设计82..4.4 滚刀牙箱设计82..4.5 工作台设计82..4.6 外支架设计8第三章滚刀箱结构设计93.1滚刀箱的特性93.2滚刀箱的结构设计93.2.1 滚刀箱的功能结构分析93.2.2 滚刀箱的壁厚103.3 滚刀箱的设计计算103.3.1 斜齿轮的设计103.3.2 滚刀心轴的结构设计14第四章刀架底座部件设计164.1 工作要求164.2窜刀运动与工件轴旋转的联动关系164.3刀架底座部件的结构特点174.4动力参数设计174.4.1滚齿机切削力的关系及坐标变换174.4.2 等效负载转矩计算194.4.3 等效转动惯量的计算204.4.4 加速度扭矩的计算214.5滚柱丝杠副支承设计技术研究224.5.1 滚动轴承的选择224.5.2 支承形式设计234.5.3丝杠的预拉伸设计234.6 滚刀轴部件锁紧的实现25第五章滚刀箱形状和尺寸的确定28第六章结束语29参考文献30致谢28附录128摘要Y3150E型滚齿机刀架系统齿轮加工正朝着环保、高效、高精度及无屑加工方向发展，齿轮加工机床正朝着全数控、功能复合、柔性、自动化、安全性及网络化方向发展。
传统机械式滚齿机传动结构异常复杂、传动效率低、传动精度差、磨损严重、切削速度低，在各方面都不能满足现代滚齿机的性能要求；普通全数控滚齿机虽然具有全数控化、柔性好、安全的特点，但是机械传动环节的存在始终限制其加工速度的提升，不能适应干式切削的需要。