7-1 开口机构
织机开口机构结构设计
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
7-2 开口运动规律
第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆综框运动角的表示综框运动角：织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口——开口周期。
经纱运动经历三个阶段：开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。
静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。
闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。
第二节开口运动规律这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中各自所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。
综框运动角=开口角αk +闭合角αb第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆综框运动角的表示综平时间：即开口时间，是主要的工艺参数。
•它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。
◆综框运动角的表示织机工作圆图•标注有织机主要机构运动时间参数的主轴圆周图，一般主轴按逆时针方向回转。
四心：前心、后心、上心、下心； 三角：开口角、静止角、闭合角； 两点：前止点、后止点（摆动筘座到达最前和最后位置时，主轴所在的位置）。
前止点的主轴位置角为0º，以此作为度量基准。
第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆2.开口周期图以主轴转角为横坐标，梭口高度为纵坐标。
为什么不选择在综平时打纬呢？第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆综框运动角的分配综框运动角的分配要合理，主要考虑的因素有：1.织机筘幅织机筘幅提高，梭子飞行时间增加，静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框运动速度必须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增加。
2.织物种类织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。
织制较复杂织物（如Rw较大，如斜纹、缎纹），因为引入一根纬纱凸轮回转角度为360º/ Rw，Rw增加，则凸轮回转角度下降，凸轮易磨损。
为改善这一情形，一般安排综框运动角（开口角+闭口角）大一些，静止角小一些。
第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆第二节开口运动规律◆综框运动角的分配3. 织机速度速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。
(提花装造工艺
任务：对工厂的提花装造进行设计和上机生产。
技能目标：会装造工艺计算和能够进行通丝穿目板。
能力目标：归纳、分析的逻辑思维和空间想象能力。
知识目标：了解提花机的机构、原理，熟悉装造的过程、内容与方法。
纹织物的花纹循环经纱数可达数千根，这些经纱在提花机上受纹针的控制，按照意匠图设计的花纹图案，织出丰富多彩的纹织物。
图2—5史陶比尔(Staubli)电子提花工作原理
1一外壳 2一电子板 3一弹簧 4一固定钩 5一电磁阀6一运动钩 7一连接件 8一绳索 9一首线 10一固定点 11一滑轮 12、13一提刀
两种电子提花机工作原理的总结
1）博纳斯提花机的工作原理：
电磁阀通电 → 电子纹针提升 → 得到经组织点；电磁阀不通电 → 电子纹针不提升 → 得到纬组织点。
4、什么是提花机的规格（号数、口数）。
提花机上很多的构件，要使众多的构件有规律不紊乱，就必须有一个统一编号和排列顺序，使各构件与各根经纱建立对应关系，这样才能设计出最佳的装造方案，织造出理想的正确图案。但是，要行业不同，地区不同，各生产厂采用的编号和排列顺序也不尽相同，因此必须清楚各构件之间的对应关系：意匠图、纹板、竖针、横针、通丝、目板孔和经纱的排列顺序。
在认识提花装造设计以前，必须先了解提花机的机构、工作原理与规格。
一、机械式提花机（以单动式上开口提花机为例）
单动式上开口机械式提花机见图2—1。
图2—1单动式上开口机械式提花机
（一）提花机的纹线结构
纹线结构是纹针带动经纱做单独运动，并形成梭口的纵向结构系统。传统纹线结构包含内容：横针、竖针、首线和首线钩、通丝和目板、小柱线和中柱线、综锤。如图2-2。
1
4
96
单块
商标、边字、织带
织机五大运动详解
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
(完整版)常见运动功能的机构选型汇总
第三部分机械原理与设计课程设计常用资料与参考图例第七章常见运动功能的机构选型第一节连续回转机构选型能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。
1）平行四边形机构（图7-1）图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。
图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-22）摆动齿轮行星减速机构（图7-2）图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。
当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为：式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。
3）极限四杆机构（图7-3）图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。
构件1和3的转向相同。
杆1转一周时，杆3转两周。
图7-3 图7-44）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4）图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。
当时，导杆5可作整周转动。
5）齿轮－连杆机构（图7-5）图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。
行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。
当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为：式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。
通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。
图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。
齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。
该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
a) b)图7-5第二节往复运动机构选型实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外，实际中还用到下面一些组合机构。
机构创新设计(图例)
图1 曲柄滑块机构示意图
图4-2 曲柄摇杆机构示意图
图4-3 内燃机机构示意图
图4-4 精压机机构示意图
图4-5 牛头刨床机构示意图
图6 两齿轮—曲柄摇杆机构示意图
图7 喷气织机开口机构示意图
图4-8 冲压机构示意图
图4-9 筛料机构示意图
图4-10 插床机构示意图
图11 凸轮—连杆组合机构示意图
图12 凸轮—五连杆机构示意图
图13 行程放大机构示意图
图14 自卸货车翻转机构示意图
图15 齿轮齿条—双曲柄滑块机构示意图
图16 盘型凸轮（尖端推杆）机构示意图
图17 冲压机构示意图
图18 双摆杆摆角放大机构示意图
图19 双摇杆机构示意图。
各类开口机构特点及性能比较
2.
积
极 2.
式1
开 口
共 轭 凸
机轮
构开
口
机
构
特点
2.1共轭凸轮开口机构
利用双凸轮积极地控制综框的升降运动，不需吊综装置。 由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空间，可以适当加大 凸轮基圆直径，减小凸轮压力角。 共轭凸轮开口机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连接，因此综 框运动更为稳定和准确。
综框
6mm
(2)综框联动式凸轮开口机构的优缺点
a. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
b.吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，须周期性检查梭口位置。 c.踏综杆挂综处作圆弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与 综丝的摩擦增多，引起断头。不适宜于高速运转，织机 Vmax=230r/min。
d.上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面, 油污疵 点。
综框 12mm
2.
积 极 式 2. 开2 口沟 机槽 构凸
轮 开 口 机
特点
2.2沟槽凸轮开口机构
利用沟槽积极控制综框的升降运动。 凸轮从小半径转向大半径时，综框上升， 沟槽内侧受力； 反之，凸轮从大半径转向小半径时，综框 下降，沟槽外侧受力。 材料和加工要求很高，磨损一旦产生，综 框运动不稳定，震动和噪音增大。
2.
积
极
式 2.
开3
口连
机杆
构
开 口
机
构
特点
2.3连杆开口机构称曲
优点:结构简单，不易磨损,制造容易
1.曲柄连杆式开口机构可以调节成清晰或不清晰梭口，由于整 个开口时间内综框没有静止时间，所以避免了柔性冲击而高速适 应性好。
2.综框在最低位置时的相对静止时时间大于综框在最高位置时的 静止时间，故当梭口开足时，下层经纱运动较平稳，有利于引纬。
第二章 开口机构
纺织机械设计原理
第二节 梭口
一、有关梭口的概念
梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道， BC1DC2即为梭口。 上层经纱：BC1D; 下层经纱：BC2D;
梭口的几何形状
纺织机械设计原理 综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即BCD； 梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移C1C2（H） 梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2 前部梭口：BC1C2; 后部梭口：C1C2D
外），不便于操作，需另设平综机构。
纺织机械设计原理
3、半开梭口——半开梭口的开口方式与全开梭口
基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为
下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来 的位置。 特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱 ，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的 差异。 选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材 料及织物的结构而定。
有提出用正弦加速度和多项式运动规律等。
纺织机械设计原理
下面分析这三种运动的特性。设 H--综框的位移 Hmax--综框的最大位移 v--综框运动的速度 a--综框运动的加速度 ω--织机主轴回转的角速度 t--时间 θ-- 辅助圆半径的转角 α一--织机主轴的转角 α0--综框从一个极限位置运动至另一极限位置时主轴的转角.
纺织机械设计原理
对综框运动规律的要求: （1）综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运动到 静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。 （2）经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可以快 些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综平位置附近时 速度可以较快。 综框的运动规律，采用最多的是简谐运动规律，少数织机用椭 圆比运动规律，也
机织学课后习题答案2
织物：纤维或纱线、或纤维与纱线按照一定规律构成的片状物机织物：由经纬两个系统纱线按一定的规律相互垂直交织而成的织物。
织造：将经纬纱按织物的织物组织规律在织机上相互交织构成机织物的加工。
织物的形成是由开口、引纬、打纬、送经和卷取五个机构的运动来实现的。
织机的分类：1、按纤维材料: 棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机2、按织物幅宽：宽幅织机、窄幅织机3、按开口机构：踏盘织机:织制简单组织的织物；多臂织机:织制组织比较复杂的小花纹织物；提花织机:织制各种大花纹织物；连杆织机:织制平纹类织物5、按引纬方式：a. 有梭织机 b. 无梭织机有梭织机特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。
存在问题：（1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。
（2）机物料消耗大。
（3）产品质量缺乏高质量性能的保障。
（4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。
(5）入纬率（单位时间引入纬纱的米数）低无梭织机特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低、回丝多.机织工艺流程:经纱：原纱→络筒→（并捻、倒筒）→整经→（浆纱）→穿、结经---]纬纱：原纱→（络筒）→（热定型）→（卷纬）-----] ---->织造→验布→（烘、刷布）→量、折布→修、织、补→分等→成包→入库一、络筒1.络筒的目的（任务）：1.将纱线制成一定形状和容量的卷装以便于运输和存储及满足退绕的要求2.检查纱线条干并清除纱疵和杂质以改善纱线质量2. 络筒的要求：1.卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能。
2.筒子卷装容量大，成形良好,便于退绕。
3.纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线。
4.用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要结构均匀3. 络筒的工艺流程：管纱→气圈破裂器→预清纱器→张力装置→电子清纱器→上蜡装置→槽筒→筒子4.筒子卷绕形式：1.卷装形状：圆柱形、圆锥形和其他形状筒子（双锥端圆柱形筒子）2.交叉角：平行卷绕（一般为有边）和交叉卷绕筒子3. 筒管边盘：有边和无边筒子 4.筒子成形的两种基本运动及方式：○1筒子成形由筒子表面的卷取运动和纱线往复运动的导纱运动构成○2筒子导纱的运动是直线运动，回转的运动是圆周运动，二者完成纱线的络卷运动。
织机开口机构结构设计
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
喷气织机开口机构
喷气织机开口机构开口机构是织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。
它的任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。
喷气织机的开口机构有：曲柄连杆开口、凸轮开口、多臂开口和提花开口。
曲柄连杆开口机构只能用于织制平纹织物，一般为4页综框，目前喷气织机较少采用。
凸轮开口机构最多可配8页综框，根据配置凸轮种类的不同，可以织平纹、斜纹、缎纹和灯芯绒等织物。
多臂开口机构最多可配16页综框，可织小提花织物，适宜的织物品种较多。
提花开口机构有1344针、2688针之分，最多可达20000多针，可织大提花织物，在喷气织机上的应用越来越多。
凸轮开口机构是喷气织机的常规配置。
其余形式由用户根据需要选用。
1.曲柄连杆开口由A、B两根独立的开口轴组成曲柄开口装置。
织机主轴与开口轴的转速比为1：2，开口轴左开口曲柄和右开口曲柄相位差为180°。
开口曲柄的回转运动经过连杆和摇杆到开口轴A和B，驱动摆臂带动综框上下运动。
开口量的大小可以通过调节连杆在摇杆上的位置来调整。
综框页数根据织物经密不同可以有以下两种选择：4页或6页。
综丝长度有以下3种：280：mm，330mm，33lmm。
右开口轴驱动第2，4页综框。
左开口轴驱动第1，3页综框。
曲柄开口机构的综框运动规律如图所示。
曲柄开口运动具有近似简谐运动的特点，所以较适应高速。
综框在最上或最下位置时，升降速度低；在综平位置时，升降速度高。
对于短纤类平纹织物，综平标准时间一般设定在310°，长丝类平纹织物的标准平综时间一般设定在330°。
综平时间晚，有利于减少经纱的摩擦，但不利于把纬纱打紧，织物组织不丰满。
2.凸轮开口凸轮开口按综框驱动机构的性质可分为消极式和积极式两种。
消极式凸轮开口机构由开口凸轮箱、钢丝绳及导轮、回综箱三部分组成。
它由回综箱中的回综弹簧控制综框复位。
积极式开口凸轮机构用共轭凸轮驱动综框升降，不需要回综装置。
剑杆机主要结构及特征
主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
织布机-织机的机器构成__织布机,织机
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
织布机/织机的机器构成__织布机,织机织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，下面为大家介绍织机的组成：
1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供
引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。
6、机架、启动、制动、传动机构。
7、保护装置：预防织疵，安全运转。
8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。
9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。
专注下一代成长，为了孩子。
机织学《开口运动》课后习题
1、试述开口运动的目的及要求。
目的：使按一定规律穿入综眼的经纱上下分开，形成梭口，以供纬纱引入。
工艺要求：保证形成的梭口清晰，以顺利引纬，减少纱疵；适应不同织物对打纬要求；和打纬引纬运动有良好配合；综框运动平稳、高速适应性好，机构简单，适应性好。
2、常见的开口机构有哪几种？各有什么特点？常用的开口机构种类：凸轮开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。
综片数少适用于简单组织；连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。
综片数少适用于简单组织；多臂开口机构：织制比较复杂的小花纹织物，一般用16页综框，最多可用32页综框。
综片数多适用组织循环经纱数较多的变化或联合组织；提花开口机构：直接用综丝控制每根经纱的升降，织制复杂的大花纹织物。
适用于复杂的大花纹织物。
每根经纱的升降都单独控制。
3．什么是经纱位置线和经直线？答：经纱位置线：经纱处于综平位置时，经纱自之口到后梁同有关机件相接触的各点连线称为经纱位置线。
经直线：如果D（经停架中导棒）、E（后梁）两点在B（织口）C（综眼）直线的延长线上，则经纱位置线将是一根直线，称为经直线。
4.织造时引起经纱断头的主要原因是什么？a.综框过高低，左右不平b.开口过大过小c.经纱路线过短，（后梁过前），经纱张力太大。
d.后梁及停经架位置赤字高，上下层经纱张力悬殊太大。
e.停经架与综框距离过远过低。
5.何谓开口时间（综平时间）？何谓织机开口工作原图？答：开口时间是指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口由闭合转为开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。
织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上，即是织机开口工作原图。
6.何谓全开梭口、清晰梭口、小双层梭口？答：全开梭口：全开梭口方式仅要求下一次开口时，经纱要变换位置的综框升、降到新的位置，而其它经纱所在的综框保持静止不动。
清晰梭口：在梭口满开时，若某页综框的梭口高度Hi与该页综框到织口的距离Li成正比，则梭口前部的上层经纱应在一个平面中，下层经纱处于另一个平面，这种梭口叫清晰梭口。
织造学1
织造篇织机工作圆图图1-2为织机各主要机构的运动，都是在主轴回转一周的时间里循序完成的，各运动之间应有严格的时间协调关系，必须合理配合，才能使织机正常运转。
由于织机各主要机构的运动都是主轴传动的。
因此，各机构的作用时间，常以主轴回转角度来表示，即形成织机的工作圆图，并以此来分析和调整织机各运动的相互关系，达到各机构协调运动的目的。
织织机的分类：按引纬方式分：有梭织机和无梭织机；按经纱开口方式分：凸轮开口织机、连杆开口织机、多臂开口织机、提花开口织机、平型多梭口织机、圆型多梭口织机；按可加工的织物幅宽的宽狭和织物单位面积重量的大小分：宽幅织机、窄幅织机、轻型织机、中型织机、重型织机等。
新型织机的特点：车速高、震动和噪声小、品种适应性强、产品质量好，可加工的织物幅宽大大增加，其织轴和纬纱筒子采用大卷装，利于织物产量和质量的提高。
书本重点章节：开口一、开口目的：使穿入综眼的经纱上下分开，形成梭口，以供纬纱引入。
二、开口运动和开口机构1、有关概念开口运动：经纱上下分开的运动；开口机构：在织机上完成开口运动的机构；2、对开口运动的工艺要求保证形成的梭口清晰，以顺利引纬，减少纱疵；适应不同织物对打纬的要求；和打纬引纬运动有良好配合；综框运动平稳、高速适应性好；机构简单，适应性好；3、常用的开口机构种类：凸轮开口机构：综片数少适用于简单组织；连杆开口机构：综片数少适用于简单组织；多臂开口机构：综片数多适用组织循环经纱数较多的变化或联合组织；提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物。
每根经纱的升降都单独控制；第一节梭口四部分内容①梭口的形状②梭口的种类③梭口的清晰度④开口过程中经纱的拉伸变形一、梭口的形状（主要是概念） (图6-1)梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2，就是梭口；综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的位置时，梭口闭合，称为综平；织口：A点、经纱、和织物的交织处；前部梭口：AB1B2．后部梭口：B1B2C梭口对称度：为梭口前部与后部长度之比：m= L1/L2；梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离（AC的距离）；梭口高度H：指开口时，经纱随综框作上下运动时的最位大移（垂直）；二、梭口的种类（三种）1、中央闭合梭口2、全开梭口3、半开梭口见书本三、梭口的清晰度（重点）1、清晰梭口 (如图)特点：梭口前部有效空间最大，引纬条件最好。
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综丝下端的小重锤回综。
第一节 开口机构 三、提花开口机构
1.单动式提花开口机构
（2）选综装置 由花筒、纹板、横针、横针板组 成。花筒由纹板（图7-21）包覆。 横针同竖钩垂直配置，数目相等， 且一一对应，每根竖钩都从对应 横针的弯部通过，横针的一端受 小弹簧11达到作用而穿过横针板 12的小孔再伸向花筒13的小纹孔。
综框联动式开口机构
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例）
（2）开口周期图 AB弧线：综框在下方静止 CD弧线：综框在上方静止 B-C：上升弧线 D-A：下降弧线
开口
闭合
开口
闭合
综平
上方静止
综平
下方静止
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例） （2）开口周期图
拉刀拉钩式、偏心盘回转式
织制较复杂的小花纹织物。 一般用16页综框，最多可 达32页综框。
提花开口机构
织制复杂的大花纹织物， 单动式提花开口机构、复动式提 直接用综丝控制每根经纱 花开口机构、电子提花开口机构 的升降，如1400号提花机。
一、凸轮和连杆开口机构
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例）
（1）作用原理 a.一个凸轮与吊综分别控制一页综框的下降、 上升。当织制平纹组织时，需要两个凸轮呈 180°相位差共轭配置，来控制平纹的两页综框。
b. 转子5受凸轮2大半径作用被压下时，综框10 下降；同时另一个转子4受凸轮1小半径作用而 上升，综框9通过辘轳8受吊综带的拉动而上升， 如此形成了一次开口。 c.梭口的高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆 作用臂的长短来决定。 d.综框的运动规律由凸轮的外廓曲线形状决定。
第一节 开口机构 2.弹簧回综式凸轮开口机构
(2)特点
a.只能生产简单组织。 b.综框的下降：受凸轮驱动；
综框的上升：依靠弹簧的恢复力。
消极式开口机构，弹簧疲劳，开口不清。 c.一定的凸轮外形只能生产一定开口规律 的织物品种，如平纹有平纹凸轮，那么 就需要各种开口凸轮，不经济。 因此——
第一节 开口机构 2.弹簧回综式凸轮开口机构
第一节 开口机构 4.连杆开口机构
（2）特点
a.客服了凸轮易磨损、制造成本高 的缺点；
b.但只用于织制平纹，常用于平纹 织物的高速喷气、喷水织机。
第一节 开口机构
开口机构 特点 综框的上下 图例
一对凸轮+吊综同 综框联动式凸 时控制两页综框 轮开口机构 （平纹）
综框的下降：凸轮 综框的上升：吊综
(3)纹链开口机构
a.凸轮外形曲线一般都由4种弧段组成：
大半径——小半径
小半径——小半径
小半径——大半径 大半径——大半径 b.因此可将4种弧段对应的凸轮部分分列开来， 单独制造，再按组织要求想链条一样串联起 来形成纹链，如P166图7-11。
第一节 开口机构 3.共轭凸轮开口机构
（积极式开口机构）
弹簧回综式凸 单个凸轮+一套弹 轮开口机构 簧控制一页综框 共轭凸轮开口 机构 一对凸轮同时控 制一页综框 一对曲柄同时控 制两页综框
综框的下降：凸轮 综框的上升：弹簧 综框的下降：凸轮 综框的上升：凸轮 综框的下降：曲柄 综框的上升：曲柄
连杆开口机构
第一节 开口机构 5.电子开口机构
（1）作用原理（P168图7-14）
/2009-3/200931772653.htm
BYD50高速消极多臂开口装置
BYT128超高速积极凸轮开口装置
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
6.多臂开口机构的选择
有梭织机：传统拉刀拉钩式多臂开口机构； 高速织机：回转式多臂开口机构；
厚重型织物：回转式多臂开口机构或增强型拉刀、拉钩式多臂开口机构；
第一节 开口机构
开口机构一般由提综装置、回综装置和综框升降次序的控制装置组成。 开口机构 详细分类
消极式：综框联动式凸轮开口机 构、弹簧回综式凸轮开口机构；
适用范围
凸轮和连杆开 口机构
积极式：共轭凸轮开口机构、连 杆开口机构和电子开口机构。
织制平纹、斜纹等简单织 物，可用2～8页综框。
多臂开口机构
第一节 开口机构 三、提花开口机构
1.单动式提花开口机构
（2）选综装置 花筒同刀箱的运动相配合，刀箱 上下运动，花筒左右运动，刀箱 下降至最低位即将上升前，花筒 往右摆向横针板。 无孔，综丝不提；有孔，综丝提 升。 刀箱上升，花筒往左摆离横针板 并顺转90°，翻过一块纹板。每 块纹板对应一根纬纱。
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
1.作用原理
d.纹板如右图所示，每块纹板上有两列纹钉孔（每列纹钉孔对应纹板图中 一根纬纱），呈错开排列，若干块纹板串联成环形纹板链，套于花筒上， 由花筒驱动。
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
1.作用原理
e. 当纹板上植钉时，对应的重尾杆被抬起，竖针3下降，拉钩落在拉刀上， 受拉刀的作用；当拉刀受凸轮或连杆作用往左运动时，综框被提升。即： 纹板植钉，综框提升； 纹板有孔，综框下降。
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
1.作用原理
f.纹板数的确定：纹板至少八块；纹孔列数为组织循环纬纱数的整数倍； 纹板列数必须为偶数。如1/2右斜至少需要几块纹板呢？
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
1.作用原理
注意：拉刀的往复运动必须与花筒的转动配合好，纹板翻转应在拉刀复 位行程中完成。
机电一体化较高的织机：电子多臂开口机构。
三、提花开口机构
第一节 开口机构 三、提花开口机构
凸轮开口机构和多臂开口机构都是通过控制综框来形成梭口，综框页 数有限，只能织制原组织和小花纹组织织物；而提花开口机构是通过 单独的综丝来控制每根经纱，因此织物的经向循环较大。
提花开口机构也包括提综装置、回综装置和选综装置。 根据提刀往复一次形成的梭口数，提花开口机构分为单动式和复动式。
多臂开口机构
机械式
信号储存器
阅读装置
纹钉驱动阅读装置或阅读装置探针探测 纹钉或穿孔带 穿孔带有无纹孔的信息。 纹板 集成芯片
机电式 电子式
阅读装置通过光电系统探测有无纹孔信 息。
逻辑处理及控制系统
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
3.多臂开口机构的分类
按拉刀往复一次所形成的梭口数分为单动式和复动式两种。 单动式多臂开口机构的拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需 配备一把拉钩，拉刀由织机主轴按1：1的传动比传动。主轴一转，拉 刀往复一次，形成一次梭口。缺点：拉刀复位是空程，浪费。 复动式多臂开口机构，每页综框 配备上下两把拉钩，由上下两把拉 刀拉动。拉刀由主轴按2：1的传动 比传动。主轴每两转，上下拉刀相 向运动，各作一次往复运动，形成 两次梭口。（广泛应用）
第一节 开口机构 三、提花开口机构
1.单动式提花开口机构
（1）提综装置（video） 由刀箱、提刀、竖钩、首线、通 丝组成。若竖钩的钩部在提刀的 作用线上，当刀箱上升时，提刀 就会将竖钩提起，与竖钩相连的 首线、通丝、综丝和经纱都被提 起；反之，若竖钩的钩部不在提 刀的作用线上，对应的经纱就处 于梭口的下层。
（2）回综装置 复位杆6推动平衡杆18使综框下 降，复位杆由专门的沟槽凸轮 传动。 (3) 选综装置 机械式：由花筒、塑料纹纸、 探针、横针、竖针等组成，有 孔表示综框提升，无孔表示综 框下降。
电子式：逻辑信号处理和控制 系统。
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
4.拉刀拉钩式多臂开口机构
（以织制平纹为例） （3）特点 a.机构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。 b.依靠吊综回综，吊综皮带使用久了会伸长，开 口不稳定。 c.踏综杆挂综处做圆弧摆动，增加了经纱与综框 的摩擦，不宜高速。 d.适合Rw≤5。 e.辘轳式吊综装置安装在顶梁上，构
a.每一页综框由单独的伺服电动机驱动，通过油箱内齿轮减速， 传动连杆带动综框运动。
b.各页综框的开口时间、静止时间、相位角和提综顺序可根据织 物组织规律在织机的控制面板上进行设定。
c.当连杆5往左，综框被拉下；相反当连杆5往右，综框被推上。
（2）特点
a.品种适应性强； b.打纬条件得到改善； c.易满足不同组织的织造要求； d.操作简单。
第七章 开口
——机织学——
概述 开口的含义：
在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开， 形成梭口的运动，简称开口。
开口的作用：
（1）使经纱上下分开，形成梭口； （2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
概述 本章主要内容： 第一节 开口机构 第二节 梭口
第三节 开口运动规律
拉刀拉钩式的缺点： a.不宜高速；
b.拉刀刀口易磨损；
c.机构复杂，维护保养困难。
5.偏心盘回转式多臂开口机构
（1）回转变速装置
（2）偏心轮控制装置
第一节 开口机构
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第一节 开口机构
江苏朝阳液压机械集团有限公司(江苏朝阳气动液压机械设备有限公司)
4.拉刀拉钩式多臂开口机构 （video1）（video2）
P171图7-18为积极复动式高速多 臂机。 （1）提综装置 当拉刀由右往左运动时，拉钩 刚好落下，综框被提升；上下 拉刀相向运动，上下拉刀往复 一次，综框形成两次梭口。
第一节 开口机构 二、多臂开口机构
4.拉刀拉钩式多臂开口机构
(1)作用原理
第一节 开口机构 2.弹簧回综式凸轮开口机构
(1)作用原理
a.一个凸轮和一套弹簧（综框每侧7～15根） 同时控制一页综框。
b.当转子受凸轮大半径作用时，转子及提 综杆铁鞋顺时针转过一定角度，钢丝绳 拉动综框下降，回综弹簧被张紧，储蓄 能量；