2.5制作循迹机器人-粤高教版(B版)九年级信息技术下册课件(共32张PPT)
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川教版(2018)九年级下册信息技术 课件 - 第11课 三光感走轨迹的机器人 (共12张PPT)
4.当1号光感位于白线上，2号和3号光感位于黑线上时， 机器人小幅左转；
5.当1号和2号光感位于白线上，3号光感位于黑线上时， 机器人大幅左转；
6.当1号、2号和3号光感位于黑线上时，机器人停止前 进。
2.程序流程图（图11-3）
3.程序（图11-4）
4.对程序的说明
（1）机器人小幅转弯，是通过机器人一个马达正转快一 点，另一个马达正转慢一点来实现样书写复合条件
在前面一课的轨迹机器人程序编写中，我 们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中 条件的判断，比如先判断1号端口的光电传感器 是否大于等于黑白分界线的阈值，再进而判断3 号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑 白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加 的话，那么需要更多的条件语句嵌套，这会使 程序结构变得相对复杂，对程序的阅读和修改 都会带来障碍。
根据三角形三个内角的度数，判断能否构成一个直 角三角形？
二、复合条件的应用 下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹
的程序，首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析： 情况1 1号和3号传感器都在白色区，机器人直行； 情况2 1号传感器在白色区，3号传感器在黑线上，机器人右转； 情况3 1号传感器在黑线上，3号传感器在白色区，机器人左转； 情况4 1号传感器在黑线上，3号传感器在黑线上，机器人直行； 接下来可以用4个条件表达式来表达上述4种情况： 1.checklight （1） >=37 and checklight （3） >=37 2.checklight （1） >=37 and checklight （3） <37 3.checklight （1） <37 and checklight （3） >=37 4.checklight （1） <37 and checklight （3） <37 注：and表示连接的两个条件表达式要同时成立。
5.当1号和2号光感位于白线上，3号光感位于黑线上时， 机器人大幅左转；
6.当1号、2号和3号光感位于黑线上时，机器人停止前 进。
2.程序流程图（图11-3）
3.程序（图11-4）
4.对程序的说明
（1）机器人小幅转弯，是通过机器人一个马达正转快一 点，另一个马达正转慢一点来实现样书写复合条件
在前面一课的轨迹机器人程序编写中，我 们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中 条件的判断，比如先判断1号端口的光电传感器 是否大于等于黑白分界线的阈值，再进而判断3 号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑 白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加 的话，那么需要更多的条件语句嵌套，这会使 程序结构变得相对复杂，对程序的阅读和修改 都会带来障碍。
根据三角形三个内角的度数，判断能否构成一个直 角三角形？
二、复合条件的应用 下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹
的程序，首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析： 情况1 1号和3号传感器都在白色区，机器人直行； 情况2 1号传感器在白色区，3号传感器在黑线上，机器人右转； 情况3 1号传感器在黑线上，3号传感器在白色区，机器人左转； 情况4 1号传感器在黑线上，3号传感器在黑线上，机器人直行； 接下来可以用4个条件表达式来表达上述4种情况： 1.checklight （1） >=37 and checklight （3） >=37 2.checklight （1） >=37 and checklight （3） <37 3.checklight （1） <37 and checklight （3） >=37 4.checklight （1） <37 and checklight （3） <37 注：and表示连接的两个条件表达式要同时成立。
2.5制作循迹机器人-粤高教版九年级信息技术下册课件
小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？ 各小组根据流程图，编写程序。
每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
去寻找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？ 每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
小组竞答：请完成表格的小组，解说讨论结果. 小组内同学教会自己的同伴.
机器人应该采用什么方式寻找轨迹呢？ 使用多重分支结构编写出机器人循迹的程序 。
小组讨论:循迹机器人的左右电机是如何设置的？并填表。 小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？ 其他小组，注意听，并找出不合理的地方。 机器人在轨迹线的左边右转，在右边左转。 其他小组观察，并对照自己的流程图，看一看有没有错误？ 制作实体轨迹时，最好选择反差比较大的白底和黑色轨迹。 已经完成的小组,帮助未完成的小组. 观察:轨迹传感器的外观特征.
2.设置环形轨迹. 小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？
模拟仿真
拓展
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹 变量==0，此时如果机器人离轨迹比较近， 可以让机器人使用小角度转弯去寻找轨 迹，但如果离轨迹比较远呢？机器人应 该采用什么方式寻找轨迹呢？
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
红外发射: 发出信号
信号: 探测并返
回
接收器: 接收返回信
号
检测到路 面颜色
观察
小组讨论
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头 探测状态与对应的返回值。
探头 返回值
0
左探头 无信号
右探头 无信号
每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
去寻找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？ 每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
小组竞答：请完成表格的小组，解说讨论结果. 小组内同学教会自己的同伴.
机器人应该采用什么方式寻找轨迹呢？ 使用多重分支结构编写出机器人循迹的程序 。
小组讨论:循迹机器人的左右电机是如何设置的？并填表。 小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？ 其他小组，注意听，并找出不合理的地方。 机器人在轨迹线的左边右转，在右边左转。 其他小组观察，并对照自己的流程图，看一看有没有错误？ 制作实体轨迹时，最好选择反差比较大的白底和黑色轨迹。 已经完成的小组,帮助未完成的小组. 观察:轨迹传感器的外观特征.
2.设置环形轨迹. 小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？
模拟仿真
拓展
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹 变量==0，此时如果机器人离轨迹比较近， 可以让机器人使用小角度转弯去寻找轨 迹，但如果离轨迹比较远呢？机器人应 该采用什么方式寻找轨迹呢？
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
红外发射: 发出信号
信号: 探测并返
回
接收器: 接收返回信
号
检测到路 面颜色
观察
小组讨论
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头 探测状态与对应的返回值。
探头 返回值
0
左探头 无信号
右探头 无信号
设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册公开课课件PPT
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.编程思路的设计原则： 设计原则：自上而下，逐步细化。
2.小组讨论：复杂程序的总体设计思路？
总体结构 细化 分支结构 细化 细分结构 总体目标 细化 功能目标 细化 细分目标
组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】 设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
风扇的位置安装是否合理？ 电机的速度设置的是否合理？ 火焰传感器的灵敏度设置是否合理？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.比赛规则：交叉计分，以小组为单位计 分，分数相同的，时间短者获胜。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
拓展
小组探讨： 机器人在完成 灭火后，还有 其他方法返回
原地吗？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
任务分解，精简流程
2.完成子程序后，仿真，分段调试。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
完善程序
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.编程思路的设计原则： 设计原则：自上而下，逐步细化。
2.小组讨论：复杂程序的总体设计思路？
总体结构 细化 分支结构 细化 细分结构 总体目标 细化 功能目标 细化 细分目标
组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】 设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
风扇的位置安装是否合理？ 电机的速度设置的是否合理？ 火焰传感器的灵敏度设置是否合理？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.比赛规则：交叉计分，以小组为单位计 分，分数相同的，时间短者获胜。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
拓展
小组探讨： 机器人在完成 灭火后，还有 其他方法返回
原地吗？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
任务分解，精简流程
2.完成子程序后，仿真，分段调试。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
完善程序
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息技术下册PPT课件PPT共34页
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息 技术下册PPT课件
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
机器人救援比赛粤高教版九年级信息技术下册公开课课件PPT
•
1.榜样示范与言传身教并重。现代教 育理念 认为， 家庭是 子女的 第一所 学校。 这与古 人在教 育方面 讲求以 身示范 、身体 力行来 达到教 育晚辈 的目的 是较为 一致的 。他们 都是通 过言传 身教， 营造正 面而健 康的家 庭氛围 ，以期 对晚辈 的人格 塑造产 生潜移 默化的 影响。
2.思考:接近传感器是如何工作的?
接近传感 器探头
检查到磁 场
微电脑
0:无障碍物 1:有障碍物
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】 机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
编写程序
1.打开RC编程软件，编写程序。
2.思考：机器人走到终点停止。如果拿开 障碍物，机器人还停止吗？
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.打开仿真平台,设置轨迹。
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
•
5. 进一步注重家庭所发挥的积极作用 ，从而 形成施 教导民 、上下 和合的 良好局 面，是 使精神 文明建 设适应 于现代 化建设 的需要 的前提 。
•
6. 优秀的家风积淀着中华民族优秀传 统文化 ，它所 蕴含的 基本精 神，将 成为与 时俱进 和创新 发展的 社会主 义核心 价值观 的力量 源泉。
1.阅读课本P89. 2.观察:磁敏传感器的外观特征.
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
微课《制作循迹机器人》教学设计
通过设计循迹机器人这一学习主题，让学生通过一个新的传感器——轨迹识别传感器的学习，进一步理解传感器在机器人技术中的作用和应用，并巩固算法设计、循环结构、选择结构、多重判断、仿真调试等知识并进行综合运用。
教学设计
内容
教学目的
1.知识与技能
初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
2.过程与方法
通过教师的重点讲解，使学生能够完成循迹机器人的任务，并掌握多重判断的选择结构的使用，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
3.情感态度价值观
培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
教学重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。
第二章第七节录制工具和方法使用录屏软件camtasiastudio60分别录制powerpoint和录制屏幕并实行后期编辑和整合设计思路通过设计循迹机器人这个学习主题让学生通人技术中的作用和应用并巩固算法设计循环结构选择结构多重判断仿真调试等知识并实行综合使用
教学难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确运行状态。
教学过程
一、提出任务，引入新课
二、轨迹识别传感器的构成
PPT演示讲解
三、轨迹识别传感器的功能
PPT演示讲解
四、轨迹识别传感器的应用分析
PPT列表分析
五、编程程序
诺宝软件编写程序
六、仿真实现
微课《制作循迹机器人》教学设计
微课名称
《制作循迹机器人》
知识点来源
□学科：信息技术□年级：七年级
□教材版本：广东省初级中学课本信息技术B版第一册下
教学设计
内容
教学目的
1.知识与技能
初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
2.过程与方法
通过教师的重点讲解，使学生能够完成循迹机器人的任务，并掌握多重判断的选择结构的使用，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
3.情感态度价值观
培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
教学重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。
第二章第七节录制工具和方法使用录屏软件camtasiastudio60分别录制powerpoint和录制屏幕并实行后期编辑和整合设计思路通过设计循迹机器人这个学习主题让学生通人技术中的作用和应用并巩固算法设计循环结构选择结构多重判断仿真调试等知识并实行综合使用
教学难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确运行状态。
教学过程
一、提出任务，引入新课
二、轨迹识别传感器的构成
PPT演示讲解
三、轨迹识别传感器的功能
PPT演示讲解
四、轨迹识别传感器的应用分析
PPT列表分析
五、编程程序
诺宝软件编写程序
六、仿真实现
微课《制作循迹机器人》教学设计
微课名称
《制作循迹机器人》
知识点来源
□学科：信息技术□年级：七年级
□教材版本：广东省初级中学课本信息技术B版第一册下
机器人走迷宫粤高教版(B版)九年级信息技术下册课件(32页)
分解任务（一）
1.按“情况1”编程。
2.仿真模拟。
分解任务（二）
1.添加“情况2”编程。
2.仿真模拟。（注意调试直行距离）
分解任务（三）
1.按“情况3”编程。
2.仿真模拟。
1.小组讨论：机器人完成走迷宫后，为 什么在终点没有停止呢？
2.小组探究:要实现机器人终点停止,如 何设置轨迹传感器呢? 需要对轨迹传感器设置, 直到找到轨迹停止.
小结
1.理解走迷宫的策略——左手定则
2.掌握do条件循环的应用。
3.掌握“分段调试”的程序设计方法， 能够用分段调试的方法完成复杂的任务。
2.6机器人 走迷宫 -粤高 教版（B 版）九 年级信 息技术 下册课 件(共3 2张PPT )
2.6机器人 走迷宫 -粤高 教版（B 版）九 年级信 息技术 下册课 件(共3 2张PPT )
功能 机器人行走
控制系统 识别障碍物 终点停止
零部件 左右电机，大板，导向轮
一个微电脑 两个红外避障传感器 一个轨迹识别传感器
小组讨论：有哪些策略可以实现机器 人走出迷宫任务？
A.左手定则：机器人沿着左边的墙走， 直到走到出口。
B.右手定则：机器人沿着右边的墙走， 直到走到出口。
左手定则
1.左手定则：用左手摸索左边墙壁，用右手感 知前面是否有障碍物，沿左边墙壁摸索行走， 成为左手定则。
2.小组探讨：当型 循环与直到型循环， 有哪些异同点？
1.break模块执行过程： 用于结束循环，执行循
环体外后续的程序序列。
2.图标：
1.Continue模块的执行过程：
用于跳过continue模块后面的的程序序列，而直 接返回本循环的条件判断入口处，进行下一次是否 执行循环的判断。如果值为真，则继续执行循环体 内部的程序序列：如果值为假，就结束循环，执行 循环体外后续的程序序列。
川教版(2018)九年级下册信息技术 课件 - 第10课 轨迹机器人 (共16张PPT)
轨迹机器人
通常我们把能沿着某一特定路线 运动的机器人，叫做轨迹机器人。搭 建和控制轨迹机器人沿着特定路线运 动，或识别场地中特定颜色的标志， 是学习和掌握机器人机械结构、传感 器应用和编程控制的基础，同时也是 一项极具挑战性的机器人研究活动。
10.1光电传感器是怎样工作的
光电传感器（又叫光敏传感器）相当于 机器人的“眼睛”，它的主要元件是一个发 光二极管，当被照射物的颜色或者明暗程度 不同时，或者环境光线的亮度不同时，光电 传感器接收到的光（可能是环境光的直射或 物体反射的光）强度不同，传给机器人“大 脑”的信息也就不同。利用这一特性，可以 让机器人分辨环境的变化。完成不同的任务。
输入端口1上的光感位于黑线左侧，接在输入 端口3上的光感位于黑线右侧。
4、程序
5、下载、测试机器人 保存文件后，将程序下载到你的机器人
内存中，在实际的场地上试运行，看看谁的 机器人最能干。
谢谢
光电传感器，在传感器的一端，可 以看到有两个灯，光电传感器工作时， 黑色的红外发射管发射一定波长的红外 光，白色的接收管用于接收反射回来的 信号。
检测光值并用数码管显示出来的示例务描述 只用一个光电传感器设计制作一个轨迹
机器人，要求机器人在程序的控制下自主绕 如图所示的封闭轨迹运动。
2、机器人构建 双马达后置，车头由万向轮平衡。输出
端A控制左马达，输出端B控制右马达，利用A、 B马达差速控制转弯。
3、算法分析
4、程序
5、下载、测试机器人 保存文件后，通过程序下载线将程序下
载到主控器内存中，在实际场地中测试机器 人，看看机器人能否顺利沿着轨迹运动。如 果不行，请仔细分析原因，修改程序和搭建， 直到任务完成为止。
10.3用双光电传感器实现走轨迹
通常我们把能沿着某一特定路线 运动的机器人，叫做轨迹机器人。搭 建和控制轨迹机器人沿着特定路线运 动，或识别场地中特定颜色的标志， 是学习和掌握机器人机械结构、传感 器应用和编程控制的基础，同时也是 一项极具挑战性的机器人研究活动。
10.1光电传感器是怎样工作的
光电传感器（又叫光敏传感器）相当于 机器人的“眼睛”，它的主要元件是一个发 光二极管，当被照射物的颜色或者明暗程度 不同时，或者环境光线的亮度不同时，光电 传感器接收到的光（可能是环境光的直射或 物体反射的光）强度不同，传给机器人“大 脑”的信息也就不同。利用这一特性，可以 让机器人分辨环境的变化。完成不同的任务。
输入端口1上的光感位于黑线左侧，接在输入 端口3上的光感位于黑线右侧。
4、程序
5、下载、测试机器人 保存文件后，将程序下载到你的机器人
内存中，在实际的场地上试运行，看看谁的 机器人最能干。
谢谢
光电传感器，在传感器的一端，可 以看到有两个灯，光电传感器工作时， 黑色的红外发射管发射一定波长的红外 光，白色的接收管用于接收反射回来的 信号。
检测光值并用数码管显示出来的示例务描述 只用一个光电传感器设计制作一个轨迹
机器人，要求机器人在程序的控制下自主绕 如图所示的封闭轨迹运动。
2、机器人构建 双马达后置，车头由万向轮平衡。输出
端A控制左马达，输出端B控制右马达，利用A、 B马达差速控制转弯。
3、算法分析
4、程序
5、下载、测试机器人 保存文件后，通过程序下载线将程序下
载到主控器内存中，在实际场地中测试机器 人，看看机器人能否顺利沿着轨迹运动。如 果不行，请仔细分析原因，修改程序和搭建， 直到任务完成为止。
10.3用双光电传感器实现走轨迹
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级信息技术下册课件
明确任务
1.阅读课本P87,P88.
2.小组明确任务：机器人救援比赛。
3.任务内容：制作机器人救援比赛， 参加机器人寻宝比赛。
1.比赛方式：机器人从起点出发，沿着S 型轨迹，通过斜坡，到达终点，机器人 停即完成任务。（分数相同的，以时间长短
决定名次
磁敏变量
否
==1
电机停止
走轨迹程序
编写程序
1.打开RC编程软件，编写程序。
2.思考：机器人走到终点停止。如果拿开 障碍物，机器人还停止吗？
1.打开仿真平台,设置轨迹。 2.仿真模拟。
1.阅读课本.
2.将程序下载到机器人微电脑中.
3.小组合作,根据设计思路，填写2-12的 材料单，领取材料并搭建寻宝机器人.
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级 信息技 术下册 课件
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级 信息技 术下册 课件
板书
机器人寻宝比赛
一.认识接近传感器 二.编写程序 三.寻宝机器人搭建与调试 四.寻宝比赛
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级 信息技 术下册 课件
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级 信息技 术下册 课件
1.各小组展示机器人作品,并讲解设 计思路。 2.小组间点评:
程序设计 结构设计 性能特点 小组配合
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级 信息技 术下册 课件
2.8机器人救援比赛-粤高教版九年级 信息技 术下册 课件
小组比赛
1.依据比赛规则，各小组进行比赛。
1.工作原理:磁敏传感器拥有探测磁场的 能力，磁敏传感器的探测距离与磁场级 别有关，一般探测距离在2mm-1mm之间， 磁力越强，越容易被探测到.
2.思考:接近传感器是如何工作的?
初探人工智能粤高教版九年级信息技术下册优秀PPT
行动
人类智能
1.各小组汇总：什么是人类智能？
人类智能是与生俱来的，人类所具有的 智力和行为能力。主要包含三个方面： 感知能力、思维能力和行为能力。
2.人类智能的组成:
感知 能力
人类智能
思维 能力
行为 能力
人工智能
1.人工智能：是人类赋予的，是模仿、延伸、扩展人类智 能。同样包含三个方面：感知能力、思维能力和行为能 力。
•
7.中国这块大地上，存在过许多民族 。这许 多民族 ，不管 是共时 态存在 还是历 时态存 在，均 可以寻 到某种 内在的 关系。 族与族 之间的 关系有 两种： 一为血 缘性； 另为社 会性。 民族之 间不只 是存在 着血缘 性的关 系，也 还存在 社会性 的关系 ，其中 最主要 是文化 关系。
中国古代的“木牛流马”“记里鼓车” 与智能机器人的区别？
木牛流马
无传感 器
无微电 脑
木质机 械体
机器人
传感器
微电脑
机械本 体
机器人应用
探讨：机器人的应用领域?
服务机器人 教育机器人 工业机器人 医学机器人 空间机器人
初探人工 智能粤 高教版 九年级 信息技 术下册 优秀PPT
初探人工 智能粤 高教版 九年级 信息技 术下册 优秀PPT
2.思考：人类智能与人工智能异同：
小组探讨
司机看到红灯亮将车停下的过程如何实 现感知，思维，行动的人类智能。
过程
用到的器官
作用
看到红灯
眼睛
感知
想到该“停下车”
大脑
思维
踩刹车停车
脚
行动观察图片Fra bibliotek小组探讨
分析：自动感应水龙头的工作过程？
过程 感应到手 判断“出水”
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
观察探讨
1.观察:盲人走盲道。
2.小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？
观察循迹机器人仿真
1.观察：循迹机器人循迹表演。 2.思考：循迹机器人是如何实现循迹的？
1.阅读课本P63. 2.小组明确任务：制作循迹机器人。 3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？
细分功能 检测轨迹 分析信号并控制灯 控制开关灯
填写表格
轨迹变量返回值
机器人状态
1
在轨迹线的右边缘
执行动作 左转
左右电机设置
高速电机左边速 度比右边小
高速电机左边速
2
在轨迹线的左边缘
右转
度比右边大
高速电机左边，
3
在轨迹线上
直行
右边一样大
机器人在轨迹线
0
不在轨迹线上 小转弯去找线 的左边右转，在
右边左转。
1.请完成的小组，展示并 解说。
2.其他小组，注意听，并 找出不合理的地方。
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
红外发射: 发出信号
信号: 探测并返
回
接收器: 接收返回信
号
检测到路 面颜色
观察
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头 探测状态与对应的返回值。
探头 返回值
0
左探头 无信号
右探头 无信号
1
有信号
无信号
2
无信号
有信号
3
有信号
有信号
小组竞答：请完成表格的 小组，解说讨论结果.
小组探讨
1.各小组根据任 务，探讨循迹机 器人的流程图。
2.各小组绘制流 程图。
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
小组展示
1.请完成流程图的小组，展示小 组成果并解说。
2.其他小组观察，并对照自己的流 程图，看一看有没有错误？
主要器材 轨迹识别传感器
微电脑 LED灯
认识轨迹识别传感器
1.阅读课本P64—P65. 2.观察:轨迹传感器的外观特征.
轨迹识别传感器(工作原理)
1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发 射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两 个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线 的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
模拟仿真
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1.为了更加直观的显示轨迹变量，添加 LED显示器。
2.小组探究：添加LED显示器程序如何修 改？
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制作实体轨迹
1.制作实体轨迹时，最好选择反差比 较大的白底和黑色轨迹。
2.小组探讨:注意事项?
（1）地面轨迹不要太 光滑。 （2）轨迹颜色与周边 颜色差别尽量大。
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轨迹变量 ==1
轨迹变量 ==2
轨迹变量 ==3
轨迹变量 ==0
机器人 在轨迹右边
机器人 在轨迹左边
机器人 在轨迹中间
机器人 不在轨迹上
左边探头 探测到轨迹
右边探头 探测到轨迹
两边探头 探测到轨迹 两边探头 探测不到轨
迹
1.阅读课本P66—P68.
2.小组讨论:循迹机 器人的左右电机是如 何设置的？并填表。
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2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转 还是右转呢？
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拓展
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹 变量==0，此时如果机器人离轨迹比较 近，可以让机器人使用小角度转弯去寻 找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？机器 人应该采用什么方式寻找轨迹呢？
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开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机轨迹变量==2 Nhomakorabea高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
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编写程序
1.各小组根据流程图，编写程序。
编写循迹机器人程序
1.各小组根据绘制的流程图，编写程序。
2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转还 是右转呢？
1.打开仿真平台,设置直线轨迹. 2.设置环形轨迹.
模拟仿真
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搭建机器人
1.将程序下载到机器人微电脑中. 2.小组合作,根据设计思路，搭建循迹 机器人.
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1.观察:盲人走盲道。
2.小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？
观察循迹机器人仿真
1.观察：循迹机器人循迹表演。 2.思考：循迹机器人是如何实现循迹的？
1.阅读课本P63. 2.小组明确任务：制作循迹机器人。 3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？
细分功能 检测轨迹 分析信号并控制灯 控制开关灯
填写表格
轨迹变量返回值
机器人状态
1
在轨迹线的右边缘
执行动作 左转
左右电机设置
高速电机左边速 度比右边小
高速电机左边速
2
在轨迹线的左边缘
右转
度比右边大
高速电机左边，
3
在轨迹线上
直行
右边一样大
机器人在轨迹线
0
不在轨迹线上 小转弯去找线 的左边右转，在
右边左转。
1.请完成的小组，展示并 解说。
2.其他小组，注意听，并 找出不合理的地方。
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
红外发射: 发出信号
信号: 探测并返
回
接收器: 接收返回信
号
检测到路 面颜色
观察
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头 探测状态与对应的返回值。
探头 返回值
0
左探头 无信号
右探头 无信号
1
有信号
无信号
2
无信号
有信号
3
有信号
有信号
小组竞答：请完成表格的 小组，解说讨论结果.
小组探讨
1.各小组根据任 务，探讨循迹机 器人的流程图。
2.各小组绘制流 程图。
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
小组展示
1.请完成流程图的小组，展示小 组成果并解说。
2.其他小组观察，并对照自己的流 程图，看一看有没有错误？
主要器材 轨迹识别传感器
微电脑 LED灯
认识轨迹识别传感器
1.阅读课本P64—P65. 2.观察:轨迹传感器的外观特征.
轨迹识别传感器(工作原理)
1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发 射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两 个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线 的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
模拟仿真
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1.为了更加直观的显示轨迹变量，添加 LED显示器。
2.小组探究：添加LED显示器程序如何修 改？
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制作实体轨迹
1.制作实体轨迹时，最好选择反差比 较大的白底和黑色轨迹。
2.小组探讨:注意事项?
（1）地面轨迹不要太 光滑。 （2）轨迹颜色与周边 颜色差别尽量大。
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轨迹变量 ==1
轨迹变量 ==2
轨迹变量 ==3
轨迹变量 ==0
机器人 在轨迹右边
机器人 在轨迹左边
机器人 在轨迹中间
机器人 不在轨迹上
左边探头 探测到轨迹
右边探头 探测到轨迹
两边探头 探测到轨迹 两边探头 探测不到轨
迹
1.阅读课本P66—P68.
2.小组讨论:循迹机 器人的左右电机是如 何设置的？并填表。
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2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转 还是右转呢？
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拓展
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹 变量==0，此时如果机器人离轨迹比较 近，可以让机器人使用小角度转弯去寻 找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？机器 人应该采用什么方式寻找轨迹呢？
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开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机轨迹变量==2 Nhomakorabea高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
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编写程序
1.各小组根据流程图，编写程序。
编写循迹机器人程序
1.各小组根据绘制的流程图，编写程序。
2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转还 是右转呢？
1.打开仿真平台,设置直线轨迹. 2.设置环形轨迹.
模拟仿真
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搭建机器人
1.将程序下载到机器人微电脑中. 2.小组合作,根据设计思路，搭建循迹 机器人.
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