和创伺服电机驱动器说明书
EP100伺服驱动器简明手册第七版
MaxsineEP100系列交流伺服驱动器简明手册第1章产品检查与安装1.3 伺服电机安装1.3.1 安装环境条件●工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。
●贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。
●振动：0.5G以下。
●通风良好、少湿气及灰尘之场所。
●无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
●无水汽及阳光直射的场所。
1.3.2 安装方法●水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
●垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
●电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
●安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
1.4 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。
图1.2 电机旋转方向定义第2章接线2.1 配线规格●线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t端子线径≥0.75mm2(AWG18)；●端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；●建议采用三相隔离变压器供电；2.2 配线方法●输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线3m以下，编码器信号线20m以下。
接线时按最短距离连接，越短越好，主电路接线与信号线要分离。
●接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE务必相连。
●为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。
2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。
3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。
●在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可以防止干扰引起误动作。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
CZ说明书2-4
接线注意
请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子 U、V、W 上连接商用电源。否则会导致受伤或 火灾。 请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则会引发火灾。 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎 在一起。 接线时，主回路电缆与输入输出信号电缆应离开 30 cm 以上。 输入输出用信号电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多心双股角和整体屏蔽线。 输入输出信号用电缆的接线长度：最长为 3 m. ;编码器电缆：最长为 20 m.。
适用对象 伺服系统设计人员 安装接线人员 调试运行 维护检查人员
在使用 CZ 系列伺服系统前，请仔细阅读本手册。请妥善保管本手册，以便随时 查阅。在您未完全解读本手册前，请严格遵守以下安全注意事项 安装于防潮，防腐蚀及防爆的安全环境 严格按照接线说明接线 请勿拆解 请勿在通电时触碰电机及电线 请勿在通电状态时触碰散热片
表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏 设备。
保管搬运
请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 阳光直射的场所 使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所。 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所。 温差大、结露的场所。 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所。 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 易溅上水、油及药品等的场所。 振动或冲击会传到主体的场所。 请勿握住电缆、电机轴或见初期进行搬运。否则会导致受伤或故障。 请勿过多地将本产品堆放在一起。 （请根据指示。 ）否则会导致受伤或故障。 需要对包装用的木质材料（含木框、胶合板、货架）进行消毒、杀虫处理时，请务必采 用熏蒸以外的方法。例：热处理（材料芯部温度在 56℃以上，处理时间在 30 分钟以上） 另外，处理时，请在包装前对包装材料进行处理，而不要包装后对整体进行处理。使用 经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装于机械上的产品）时，包装材料所 产生的气体和蒸汽可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素消毒剂（氟、氯、溴、 碘等）会对电容器内部造成腐蚀。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
伺服电机使用说明书汇总100324
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000
19.1 3000 5000
高响应交流伺服电机
1 使用说明
1.1 安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
BSH_伺服电机手册_ZH
机械接口 – 安装 A = 国际电工委员会标准（在电机法兰上） P = 国际电工委员会标准（在电机法兰上），BSH1402T、BSH1403T 和 BSH1404P 带电源插头 M40
1) 仅当安装位置为 IM V3（立式驱动轴，轴末端朝上）时才能到达防护等级 IP50。 2) 轴密封允许的最高转速为 6000 转/分。
• 通过集成的温度传感器实现过载保护（必须有外部评估） • 转动惯量低 • 功率密度高 • 高动态 • 过载能力高 • 扭矩范围大 • 适用于低相电流的特殊绕组 • 通过圆形插头或接线盒连接电机 • 借助于正余弦编码器中的电子铭牌，易于调试 • 只需稍加保养
0198441113841, V2.02, 11.2011
结构长度 1 = 1 Stack 2 = 2 Stack 3 = 3 Stack 4 = 4 Stack
绕组 M = 为实现高转矩而优化 P = 为实现最佳转矩和转速而优化 T = 为实现高转速而优化
轴和防护等级 0 = 光轴；防护等级：轴 IP54 1)，机壳 IP65 1 = 导向键，防护等级：轴 IP54 )，机壳 IP65 2 = 光轴；防护等级：轴和机壳 IP65 2) 3 = 导向键；防护等级：轴和机壳 IP65 )
13
4
I0 0.00Arms Nmax 0000rpm Thermo PTC
14
5
nN 0000rpm IP40(65) UN 000Vrms Made in Germany Ubr 0Vdc
15
6
PN 0.00kW
Pbr 0W
16
7
Th-CI F DT-F2 C
US E198273 Mbr 0Nm
用户定制类型标志
混合式步进伺服驱动器用户手册说明书
2HSS57-N-XX混合式步进伺服驱动器用户手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。
如有本手册所提到的产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，导致利益损失后果，深圳市杰美康机电有限公司与所属员工不承担任何责任。
除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知。
版权所有，不得翻印。
深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V2.10研发部研发部-2-目录目录 (3)一、概述 (4)二、特点 (4)三、端口说明 (5)3.1报警信号输出端口 (5)3.2刹车、到位信号输出端口 (5)3.3控制信号输入端口 (6)3.4编码器反馈信号输入端口 (7)3.5功率端口 (8)四、技术指标 (9)五、控制信号接线 (10)5.1控制信号单端共阳极接线 (10)5.2控制信号单端共阴极接线 (11)5.3控制信号差分接线方式 (12)5.4232串口通信接线图 (13)5.5控制信号时序图 (13)六、功能拨码和细分拨码开关设定 (15)6.1SW1单双脉冲选择 (15)6.2SW2逻辑方向设定 (15)6.3SW3-SW6细分设置 (15)6.4SW7指令平滑设置 (16)6.5SW8开/闭环模式选择 (16)七、错误报警及LED灯闪烁次数 (17)八、安装尺寸 (18)九、接线图 (19)十、参数设置 (20)十一、常见问题及故障处理 (26)-3-一、概述2HSS57-N-XX混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每50微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修正位置偏差量。
创动科技 M1 系列伺服驱动器产品说明书
6.3 伺服保修流程......................................................................................................................42 深圳创动科技有限公司维修品清单............................................................................................. 43
6.1 产品保修总则......................................................................................................................42 6.2 伺服保修时间......................................................................................................................42
3.产品安装与配线........................................................................................................................... 8
3.1 产品尺寸与安装...................................................................................................................8 3.1.1 驱动器尺寸与安装........................................................................................................8 3.1.2 电机尺寸与安装............................................................................................................9
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
Summa ED3L 系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册说明书
2022 Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册V1. 04驱动器型号：ED3L-□□□MAESTUN AUTOMATION CO.,LTD.前言概述本手册对Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器（以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。
请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。
术语与缩写本手册可能使用的术语或缩写如下所述。
下表列出了本手册中用于EtherCAT和CANopen的缩写及其含义。
下表列出了本手册中使用的数据类型和范围。
符号约定在本文中可能出现如下安全标志，它们所代表的含义如下。
在本手册的正文中，反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。
例如：S-ON= /S-ON P-CON= /P-CON关于参数的书写，调整型参数书写为Pn XXX（XXX是唯一的编号），而功能型参数包括了最多4个功能，书写为Pn XXX.X。
例如：●Pn112（速度前馈），是一个不含子参数（功能）的调整型参数。
●Pn000（基本功能设定0），是由四个不同的子功能组成的功能型参数。
−Pn000.0（Servo ON），表示为电机通电的方法。
−Pn000.1（禁止正转输入），表示外部P-OT信号的生效方式。
−Pn000.2（禁止反转输入），表示外部N-OT信号的生效方式。
−Pn000.3（保留），未定义其功能，请勿变更该参数的设定。
安全注意事项整体注意事项危险⏹请勿在驱动器通电的状态下，拆下外罩、电缆、连接器及选购设备。
⏹请勿在驱动器的输出端子U 、V 、W 上连接三相电源。
⏹ 请在断开电源至少5分钟，确认电源指示灯(CHARGE)已熄灭，再进行接线及检查作业。
即使断开了电源，驱动器内部仍然可能残留高电压。
因此，在电源指示灯(CHARGE)亮灯期间，请勿触摸电源端子。
警告 ⏹请使用与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、AC/DC ）。
伺服电机的控制模式及增益调整的详细说明
伺服电机的控制模式及增益调整第一部分：伺服电机的控制模式详解1. 转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的 地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现 为例如 10V 对应 5Nm 的话，当外部模拟量设定为 5V 时电机 轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外 部负载等于 2.5Nm 时电机不转，大于 2.5Nm 时电机反转（通 常在有重力负载情况下产生） 可以通过即时的改变模拟量的 。
设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的 地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的 缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的 设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不 会随着缠绕半径的变化而改变。
2. 位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率 来确定转动速度的大小， 通过脉冲的个数来确定转动的角度， 也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一 般应用于定位装置。
3. 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动 速度的控制，在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式 也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位1 郑州力创自动化——专业食品包装机械制造商 置信号给上位反馈以做运算用。
位置模式也支持直接负载外 环检测位置信号， 此时的电机轴端的编码器只检测电机转速， 位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样 的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统 的定位精度。
4. 全闭环控制模式：全闭环控制是相对于半闭环控制而言的。
首先我们来了解下半闭环控制，半闭环是指数控系统或 PLC 发出速脉冲指令。
伺服接受指令，然后执行，在执行的过程 中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行 偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免， 因为控制系统不知道实际的位置。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
DS RS10270E低压伺服驱动器使用手册说明书
DS/RS10270E低压伺服驱动器使用手册版权声明安全有关的符号说明版权声明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。
这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
如对本说明书提供的内容有疑问，请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。
和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。
手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。
安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的都为重要内容，请务必遵守。
安全注意事项注意事项⏹版权声明安全有关的符号说明目录第一章产品概况 .......................................................................................... - 1 -1.1产品概况 .................................................................................................................. - 1 -1.2型号命名规则 .......................................................................................................... - 1 -1.3规格型号说明 .......................................................................................................... - 1 -1.4安装尺寸图 .............................................................................................................. - 2 -1.5重量 .......................................................................................................................... - 2 -1.6性能参数 .................................................................................................................. - 3 -1.7产品组成 .................................................................................................................. - 3 -第二章配线 ................................................................................................. - 4 -2.1主回路端子的接线 .................................................................................................. - 4 -2.2CN1/CN2通讯接口定义 ........................................................................................ - 5 -2.3CN3输入输出接口定义 ......................................................................................... - 5 -2.4CN4编码器接口定义 ............................................................................................. - 5 -2.5CN6第二编码器接口 ............................................................................................. - 6 -2.6CN5手持调试板接口 ............................................................................................. - 7 -2.7保险 .......................................................................................................................... - 7 -2.8驱动器控制指示灯定义 .......................................................................................... - 7 -第三章运行 ................................................................................................. - 8 -3.1试运行基本流程 ...................................................................................................... - 8 -3.2内部速度模式运行 .................................................................................................. - 9 -3.3通讯模式运行 .......................................................................................................... - 9 -3.4恢复出厂默认参数 .................................................................................................. - 9 -3.5驱动器使用教程 ...................................................................................................... - 9 -3.6在线升级步骤 .......................................................................................................... - 9 -3.7电机编码器自学习步骤 ........................................................................................ - 10 -第四章参数与功能..................................................................................... - 12 -4.1Fn参数清单 .......................................................................................................... - 12 -4.1.1Fn参数位说明................................................................................................... - 12 -4.1.2Fn参数功能....................................................................................................... - 12 -4.2Dn参数清单 .......................................................................................................... - 17 -4.2.1Dn参数位说明 .................................................................................................. - 17 -4.2.2Dn参数功能 ...................................................................................................... - 17 -4.3Pn参数清单 .......................................................................................................... - 18 -4.3.1Pn参数位说明 .................................................................................................. - 18 -4.3.2Pn参数功能 ...................................................................................................... - 18 -第五章故障报警及处理.............................................................................. - 20 -5.1驱动器故障代码及解决方法 ................................................................................ - 20 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况DS/RS 型伺服驱动器是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性全数字低压交流伺服电机驱动器，采用了先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
交流伺服电机驱动器使用说明书综述
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
伺服电机使用说明书
IntroductionBefore using the motorOnly qualified personnel of electrical and mechanical engineering should work with the product.Use the product correctly after thoroughly reading the section "Safety precautions."In addition, be sure to observe the contents described in warning, caution, and note in this manual. The product described in this document has been designed and manufacturedto be incorporated in general industrial equipment. Do not use for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through failure to observe this warning.Safety precautionsThe precautions described below are intended to ensure the safe and correct use of the product, and to prevent the customer and others from exposure to the risk of injury.[Description of graphic symbols] :Indicates "prohibited" actions that must not be performed. :Indicates "compulsory" actions that must be performed.PreparationChecking the productVerify that the items listed below are included. Report any missing or damaged items to thebranch or sales office from which you purchased the product.☐ Motor ................................................1 unitThe combination type comes with the motor and its dedicated gearhead pre-assembled.☐ Capacitor .........................................1 piece (for only single-phase motors)☐ Capacitor cap .................................1 piece (for only single-phase motors)☐ Parallel key ......................................1 piece (only for combination type)For BH6G2-☐, BH8G-☐ and BH6G2-☐RA, the parallel key is fixed to the gearheadoutput shaft.☐ Mounting screw ............................1 set (only for combination type parallel shaft)Hexagonal socket head screw, hexagonal nuts, washer, spring washer: 4 pieces each☐ OPERATING MANUAL ..................1 copy (this document)HM-9139-13Thank you for purchasing an Oriental Motor product.This Operating Manual describes product handling procedures and safety precautions.•Please read it thoroughly to ensure safe operation.•Always keep the manual where it is readily available.Checking the model nameThis operation manual covers the following products. Make sure that the product is the one you ordered and is listed below by checking the model number listed on the nameplate. Verify that the voltage and output listed on the nameplate are appropriate for your application and that the correct value capacitor has been provided.Enter the number representing the gear ratio of the gearhead in the box ☐ within themodel name.BHI62AT-A BHI62C-A BHI62CT-A BHI62E-A BHI62ET-A BHI62F-A BHI62FT-A BHI62S-A BHI62ST-A BHI62U-A BHI62UT2-AInstallationLocation for installationInstall the motor and capacitor in a location that meets the following conditions.Using the motor and capacitor in a location that does not satisfy these conditions could damage them. •Indoors•Ambient temperature: –10 °C to +40 °C [+14 °F to +104 °F] (non-freezing) (–10 °C to +50 °C [+14 °F to +122 °F] for 100/200 VAC) (non-freezing) •Ambient humidity: 85% or less (non-condensing)•Not exposed to explosive, flammable, or corrosive gases •Not exposed to direct sunlight •Not exposed to dust•Not exposed to water or oil•A place where heat can escape easily•Not exposed to continuous vibration or excessive impact •1,000 meters or less above sea levelto cause a secondary damage. Grease leakage may lead to problems in the customer's equipment or products.z Combination type: parallel shaft gearheadSecure the motor with mounting screw set (supplied) through the four mounting holes provided. (Mounting plate thickness is 10 mm (0.39 in.) when using the supplied mounting screws.)zCombination type: right-angle shaft gearheadSecure the motor with screws (notsupplied) through the four mounting holes provided. Do not leave a gap between themotor and mounting plate.in damage to the gearhead internal bearings.•The diameter of the boss of the shaft is Ø58h8, use it as a guide for proper alignment.Removing and assembling the gearheadSee the following steps to replace the gearhead or to change the outlet position of the lead wires and the position of the terminal box.Removing the gearhead from the motorRemove the hexagonal socket head screws (2 places or 4 places) assembling the motor and gearhead and detach the motor from the gearhead.Hexagonal socket head screwAssembling the gearhead to the motor1. Keep the pilot sections of the motor andgearhead in parallel, and assemble the gearhead with the motor while slowly rotating it clockwise/counterclockwise. At this time, note so that the pinion of the motor output shaft does not hit the side panel or gears of the gearhead strongly.2. Check that there is no gap between themotor and gearhead, and tighten them with hexagonal socket head screws (2 pieces or4 pieces).Assemble the gearhead to the motor in a condition where the motor output shaft is in an upward direction.shorter service life.•Do not allow dust to attach to the pilot sections of the motor and gearhead. Also, assemble the motor and gearhead carefully by not pinching theO-ring at the motor pilot section. If the O-ring is crushed or severed, grease may leak from the gearhead.zRround shaft typeSecure the motor with hexagonal socket head screws (not supplied) through the four mounting holes provided. Do not leave a gap between the motor and mounting plate.z Motor with cooling fanWhen installing a motor with cooling fan onto a device, leave 10 mm (0.39 in.) or more behind the fan cover or open a ventilation hole so that the cooling inlet on the back of the motor cover is not blocked.Mounting the capacitor (only for single-phase motors)Before mounting the provided capacitor, check that the capacitor’s capacitance matches that stated on the motor’s nameplate.Mount the capacitor securely by using M4 screws (not provided).Ø4.3 mm(Ø0.169 in.)closer, the life of the capacitor will be shortened.reduced by adding a frictional load.z Combination type: parallel shaft gearhead,Combination type: right-angle shaft (solid shaft) gearheadThe gearhead shaft is provided with a key slot for connecting the transmission parts. Whenconnecting the transmission parts, ensure that theshaft and parts have a clearance fit, and always fix the parallel key to the output shaft with a screw toprevent the parts from rattling or spinning.When using the output shaft end tapped hole of a gearheadUse a tapped hole [M6, Effective depth 12 mm (0.47 in.)] provided at the end of the output shaft of BH6G2-☐ and BH6G2-☐RA as an auxiliary means for preventing the transfer mechanism from disengaging.z Combination type: right-angle shaft (hollow shaft) gearheadMounting method of the load varies depending on the load shaft conditions. See the following figures.The hollow output shaft inside dimension is processed to a tolerance of H8, and incorporates a key slot for load shaft attachment. A load shaft tolerance of h7 isrecommended. Also, apply anti-seizing agent such as molybdenum disulfide grease on the surface of the load shaft and the bore of the hollow output shaft.After attaching the load, attach the safety cover.[Unit: mm (in.)]••Stepped load shaft••Non-stepped load shaftConnectionInsulate all the wire connections such as the connecting part between the motor lead wires and the power supply.Be sure to ground the product using the Protective Earth Terminal on the motor.stress.z•terminal box.On the BHI62ST-A , refer to the following specifications.Applicable crimp terminal: Insulated round crimp terminal Terminal screw size: M4Tightening torque: 1.0 to 1.3 N·m (8.8 to 11.5 lb-in)Applicable lead wire: AWG18 (0.75 mm 2) or thickers s[Unit: mm (in.)] •For wiring, be sure to use cable (not provided) that meets the following specifications.Applicable cable diameter: Ø6 to Ø12 mm (Ø0.236 to Ø0.472 in.) Applicable lead wire: AWG24 to 12 (0.2 to 3.5 mm 2) Length of strip is 8 mm (0.31 in.) •When sealing the terminal box cover, ensure that no scraps or particles get caught between the contact surfaces.•The terminal cover mounting screws are specifically designed for mounting the terminal cover. They are provided with a rubber seal and flat washer that keep the terminal box dust-resistant and splashproof.In order to maintain a tight seal around the terminal box, use only the provided screws. Also, this terminal box is constructed to hold a gasket. If this gasket comes out of the box, please reseal it correctly on the box.Also refer to the tightening torque table (below) to determine the appropriate tightening torque to use when fastening the terminal cover and cable gland.Terminal cover 0.3 to 0.4 N·m (42 to 56 oz-in)Cable gand 2.5 to 3.8 N·m (350 to 530 oz-in)Cable clamp 0.2 to 0.3 N·m (28 to 42 oz-in)Terminal block0.5 to 0.8 N·m (71 to 113 oz-in)Changing the cable outlet positionThe cable outlet can be oriented and fixed in three different directions by changing the mounting direction of the terminal box. Follow the procedure below:1. Loosen the terminal cover mounting screws (M4×3 pieces) and remove the terminal coverand sheet gasket from the terminal box.2. Loosen the terminal box mounting screws (M4×4 pieces) and remove the terminal box from the terminal block base.3. Turn the cable outlet on the terminal box clockwise or counterclockwise by 90° at atime from the factory-set position.4. Install the terminal box onto the terminal block base.5. Install the sheet gasket and terminal cover onto the terminal box.•A gasket is installed between the terminal box and terminal block base. Don’t forget to assemble the gasket. When assembling the parts, also be careful not to let any foreign object enter between the terminal box and terminal block base. •Refer to the aforementioned table for the screw tightening torque.z Layout of terminalsSingle-phase type4 terminals Terminal blockCable clamp Z2U2U1Three -phase type[ Combination type ]• 200 VAC/220 VAC/230 VAC motors•[ Round shaft type ]Connecting Protective Earth Terminal (cable type)Insulated round crimp terminal Terminal screw size: M4Tightening torque: 1.0 to 1.3 N·m (8.8 to 11.5 lb-in)Applicable lead wire: AWG18 (0.75 mm 2) or thicker[Unit: mm (in.)]9s sz Three-phase 380 VAC/400 VAC/415 VAC motorsConnect the motor to a terminal box by following the procedure below:1. Loosen the terminal cover mounting screws (M4×3 pieces) and remove the terminal coverand sheet gasket from the terminal box.2. Pass the cable through the cable gland and connect the lead wires to the terminal block.Connect the lead wire for grounding to the Protective Earth Terminal.3.Install the sheet gasket and terminal cover on the terminal box.The terminal box can be removed. Loosen the terminal box mounting screws (M4×4 pieces)and take out the terminal box.•terminal box.•Use a cable (not supplied) of the following specifications:Applicable cable diameter: Ø6 to Ø12 mm (Ø0.236 to 0.472 in.) Applicable lead wire: AWG20 (0.5 mm 2) or thicker•When connecting the cable on the terminal block, use the following crimp terminal.Insulated round crimp terminals s[Unit: mm (in.)]•Don’t forget to assemble the sheet gasket between terminal box and terminal cover. When assembling the parts, also be careful not to let any foreign object enter between the terminal cover and terminal box.•Refer to the table below to determine the appropriate tightening torque to use when fastening the terminal cover and cable gland.Terminal cover 0.3 to 1.0 N·m (42 to 142 oz-in)Terminal box1.0 to 1.5 N·m (142 to 210 oz-in)Cable gland (Tightening nut)2.0 to 2.5 N·m (280 to 350 oz-in)Cable gland (Nipple) 2.0 to3.75 N·m (280 to 530 oz-in)Terminal block1.0 to 1.2 N·m (142 to 170 oz-in)Protective Earth Terminal1.0 to 1.5 N·m (142 to 210 oz-in)Connection diagramThe direction of rotation is as viewed from the side of the motor’s output shaft.“CW” indicates clockwise and “CCW” counterclockwise. The gearhead’s output shaft may, depending on the gear ratio, turn in the opposite direction of the motor shaft.Check the rotation direction before connecting.z Single-phase motor*1•A , C , E , F appear at the position in the model number indicated by the box (☐).Enter T (terminal box) in the box ( ) within the model name.*2•Colors shown in the connection diagram indicate the colors of lead wires and Z2, U2,and U1 indicate terminal codes inside the terminal box.••Capacitor connection (only for single-phase motors)When crimp terminals are used, use the FASTON terminals 187 Series (TE Connectivity).Use the supplied capacitor cap to insulate the capacitorterminal connection.The capacitor has fourterminals that are internally connected as shown in thefigure.<Capacitor internal wiring diagram>187 Series z Three -phase motor*1•S , U appear at the position in the model number indicated by the box (☐).Enter T or T2 (terminal box) in the box ( ) within the model name.*2•Colors shown in the connection diagram indicate the colors of lead wires and U, V, andW indicate terminal codes inside the terminal box.••For protection of contact (switch)If the switch is used for starting/stopping the motor or switching the rotation direction, R 0=5 to 200 ΩC 0=0.1 to 0.2 µF 250 VAC EPCR1201-2OperationThe motor rotates when the power supply is turned on.For protection against electric shock, do not turn on the power supply until the wiring is complete.can be measured by fastening a thermometer to the motor’s surface, or with thermo-tape.•Bring single-phase motors to a complete stop before switching thedirection of rotation. If you try to switch the direction of rotation before the motor has stopped, it may not change or may require time.•Use the provided capacitor for single-phase motors and always keep the capacitor connected after the motor is started. •The three-phase 380/400/415 VAC motors cannot be combined with an inverter. If combined with an inverter, these motors may be damaged due to deteriorated insulation of the motor coil.Time ratingThis motor can be operated continuously (continuous rating).•Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. •Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.•Characteristics, specifications and dimensions are subject to change without notice. •While we make every effort to offer accurate information in the manual, we welcome your input. Should you find unclear descriptions, errors or omissions, please contact the nearest office.•is a registered trademark or trademark of Oriental Motor Co., Ltd., in Japan and other countries.© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2011Published in March 2020Technical Support Tel:(800)468-39828:30 A.M. to 5:00 P .M., P .S.T. (M-F)7:30 A.M. to 5:00 P .M., C.S.T. (M-F) Schiessstraße 44, 40549 Düsseldorf, Germany Technical Support Tel:00 800/22 55 66 22www.orientalmotor.de Tel:01256-347090 Tel:01 47 86 97 50www.orientalmotor.fr Tel:02-93906346www.orientalmotor.itTel:+55-11-3266-6018.br• Please contact your nearest Oriental Motor o ce for further information.4-8-1Higashiueno,Taito-ku,Tokyo 110-8536 JapanTel:03-6744-0361www.orientalmotor.co.jpTel:0800-060708 SingaporeTel:1800-8420280.sg Tel:1800-806161.my KoreaTel:080-777-2042www.inaom.co.kr Tel:1800-888-881www.orientalmotor.co.th Tel:400-820-6516 Tel:+91-80-41125586www.orientalmotor.co.in Hong Kong BranchTel:+852-2427-9800This motor is equipped with a feature listed below to prevent the motor from burning out as a result of abnormal heating which may be caused by misapplication.Thermal protection (“THERMALLY PROTECTED” is stamped on the motor nameplate)When the motor reaches a predetermined temperature, the internal thermal protector is activated and the motor is stopped.With the automatic resume feature, the motor automatically begins operating again as soon as the motor temperature falls.Always turn the power off before performing inspections.Thermal protector activation range:Power is turned off at 150 °C±5 °C (302 °F±9 °F) [130 °C±5 °C (266 °F±9 °F)]*Power is turned back on at 96 °C±15 °C (205 °F±27 °F) [83 °C±15 °C (181 °F±27 °F)]* *[ ] indicates the value for the three-phase 380/400/415 VAC motors.When the motor is not functioning normally, perform an inspection covering the points listed in the table bellow.If the inspection shows that everything is normal but the motor and control unit still are not functioning correctly, contact the nearest ORIENTAL MOTOR office.Specifications/ General specificationsCheck on the Oriental Motor Website for the product specifications.Regulations and standardsUL Standards, CSA Standards, CCC SystemThis product is recognized by UL under the UL and CSA Standards, and also certified by CQC under the China Compulsory Certification (CCC) system.The motor model name represents the model that conforms to the standards.The three-phase 380/400/415 VAC motors have obtained only the certification under the CCC system.• z Standards for accessoriesCapacitor: UL File No.E83671 (CYWT2)Capacitor cap: UL File No.E56078 (YDTU2)CE MarkingThis product is affixed the CE Marking under the Low Voltage Directive.z Low Voltage Directive Applicable standardsEN 60034-1, EN 60034-5, EN 60664-1, EN 60950-1Installation conditions (For EN standard)•Overvoltage category:Ⅱ •Pollution degree: 2•Protection against electric shock: Class ⅠequipmentWhen the machinery to which the motor is mounted requires overvoltage category Ⅲand pollution degree 3 specifications, install the motor in a cabinet that comply with IP54 and connect to power supply via an isolation transformer.The motor with a terminal box requires overvoltage category Ⅲ* and pollution degree 3 specifications (except for the motor installation surface of the round shaft type). *If EN 60950-1 is required, Overvoltage category is Ⅱ.z Motor temperature rise testsTemperature rise tests required by the above standards are performed in a state that has been attached a gearhead or a heat radiation plate.The size and material for the heat radiation plates are as follows.Electrical appliance and material safety lawBHI62ST-A bears amark.RoHS DirectiveThe products do not contain the substances exceeding the restriction values of RoHS Directive (2011/65/EU).。
伺服电机驱动器使用说明书
版权声明北京和利时电机技术有限公司保留所有权力说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。
由于产品的不断更新升级，和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权利，提示客户请使用最新版本的说明书。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。
版本号 07/2015目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (4)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子-接线与配线 (7)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (8)电机绕组-接线与配线 (8)接线与配线示意图 (9)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (10)通讯连接器CN1 -接线与配线 (15)试运行和操作通电前注意事项 (16)操作和显示 (16)运行设定操作流程JOG试机运行 (20)内部速度模式运行 (21)外部速度模式运行 (22)位置模式运行 (22)转矩模式运行 (23)参数汇总说明参数分类描述 (24)控制参数修改要求 (24)D 状态监控参数 (24)F 控制参数 (25)运行和调整运行前检查 (32)增益调整 (32)故障和解决方法故障显示和解决方法对照表 (33)产品概要MSE 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
和创伺服电机驱动器说明书
创伺服电机驱动器是一种高性能、高效率的电机驱动器，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细介绍创伺服电机驱动器的特性、工作原理、安装和调试方法等内容。
一、创伺服电机驱动器特性
1.多种型号选择：创伺服电机驱动器提供了多种型号和功率的选择，可以根据实际需求进行适配。
2.高性能：创伺服电机驱动器采用先进的控制算法和高精度的位置检测技术，能够实现快速、准确的位置控制，精度高、响应速度快。
3.高效率：创伺服电机驱动器具有高效的能量转换效率，能够有效地将输入电能转换为有用的机械功，减少能源的浪费。
4.响应灵敏：创伺服电机驱动器的控制系统具有良好的响应特性，能够快速调整电机的转速、位置和力矩，实现更加精确的运动控制。
5.稳定性好：创伺服电机驱动器采用了先进的反馈控制技术，能够实时监测电机的状态，并根据实际情况进行调整，保证系统的稳定性和可靠性。
6.易于安装和调试：创伺服电机驱动器采用模块化设计，安装简便，支持多种通信接口和轴配置，方便调试和使用。
二、创伺服电机驱动器工作原理
创伺服电机驱动器主要由控制器和功率放大器两部分组成。
控制器负责接收来自上位机的指令信号，并根据设定的控制算法生成相应的驱动信
号。
功率放大器将控制器发出的驱动信号放大后送至电机，控制电机的速度、位置和力矩。
在工作过程中，控制器会不断对电机的输出信号进行采样，并根据实际输出值进行反馈调整，实现闭环控制。
通过与设定值的比较，控制器会不断调整输出信号，使输出值逐渐趋向于设定值，实现精确的控制。
三、创伺服电机驱动器安装方法
1.确定电机和驱动器的安装位置，并保证其固定牢固。
注意避免电机和驱动器受到外界的振动和冲击。
2.连接电源线和地线。
根据电机和驱动器的额定电压和电流要求，选择合适的电源线，并保证线路连接牢固可靠。
3.连接电机线缆。
根据电机和驱动器的相关参数，将电机的线缆与驱动器进行连接，确保线缆连接正确无误。
4.连接控制信号。
根据控制系统的要求，将控制信号线连接至驱动器的输入端口，确保信号传输正常。
5.完成机械部分的连接和调整。
根据具体应用需求，按照相关机械连接图进行连接和调整。
四、创伺服电机驱动器调试方法
1.首先，进行电机参数的设置和校准。
根据电机的特性参数，通过驱动器的参数设置功能进行设置和校准，确保电机的参数与实际相符。
2.进行闭环控制的参数设置。
根据实际应用需求，通过驱动器的参数设置功能进行相应的调整，包括速度环、位置环、力矩环等参数的设定和校准。
3.进行基本运动控制的调试。
通过上位机或控制面板发送相应的运动指令，观察电机的运动情况，并根据实际需求进行调整，包括速度、位置和力矩等方面的调试。
4.进行高级运动控制的调试。
根据实际应用需要，通过编写程序或使用更高级的控制软件，实现更加复杂和精确的运动控制。
总结：
创伺服电机驱动器是一种具有高性能、高效率的电机驱动器，可以实现精确、快速的运动控制。
本文对创伺服电机驱动器的特性、工作原理、安装和调试方法进行了详细介绍，希望能够为使用者提供一定的参考和指导。