伺服驱动器使用说明
兴丰元伺服驱动器说明书
兴丰元伺服驱动器说明书兴丰元伺服驱动器是一种能够根据信号输入精准控制伺服电机的电子设备。
它结构精巧，性能可靠，广泛应用于各种自动化控制系统中。
本文主要介绍兴丰元伺服驱动器的技术特点、使用方法和注意事项，以供各位工程师参考。
一、技术特点1.高精度控制：兴丰元伺服驱动器能够根据输入信号实现高速、高精度的电机控制，能够控制电机旋转到精确的角度位置。
2.多种控制模式：兴丰元伺服驱动器有多种控制模式可选，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
3.多种保护功能：兴丰元伺服驱动器具有过载保护、过热保护、欠压保护等多种保护功能，能够为设备提供全面的安全保障。
4.实时通讯功能：兴丰元伺服驱动器内置了RS485通讯接口，方便实现多机联动控制。
二、使用方法1.安装：将兴丰元伺服驱动器安装在电机上，注意正确连接各项信号线和电源线，特别是注意接线极性。
2.设定参数：按照不同的控制模式和需求，设置兴丰元伺服驱动器的参数，包括速度、加速度、力矩、位置等参数。
3.输入信号：给兴丰元伺服驱动器输入控制信号，观察电机的运动状态。
4.实时监控：根据实际需求，实时监控兴丰元伺服驱动器的运行状态，及时调整参数。
三、注意事项1.安装时应注意避免静电干扰和机械损坏。
2.在使用和维护过程中，注意防止过载和过热，及时清理设备散热口。
3.使用前必须进行严格检测，确保各项参数和功能正常。
4.在操作和维护中需要明确责任，避免误操作和人为因素导致的设备故障。
总之，兴丰元伺服驱动器是一款高性能、高精度、多功能的伺服控制器，具有重要的应用价值和发展潜力。
在使用和维护过程中，我们需要深入理解其技术原理和特点，充分发挥其优势，提高设备的稳定性和效率。
海迈克伺服驱动器说明书
海迈克伺服驱动器说明书海迈克伺服驱动器是一种先进的电子设备，广泛应用于工业生产过程中的精密定位和速度控制。
本说明书将详细介绍海迈克伺服驱动器的特点、原理和使用方法，以帮助用户更好地了解和使用该设备。
一、特点1.1 高精度控制：海迈克伺服驱动器采用先进的数字控制技术，可实现对驱动电机的高精度位置和速度控制，确保生产过程的稳定和准确。
1.2 多种控制模式：海迈克伺服驱动器支持多种控制模式，包括位置控制、速度控制和力/扭矩控制，可根据用户需求自由切换，并根据实际工作情况进行参数调整。
1.3 超高响应速度：海迈克伺服驱动器具备快速响应的特点，可以快速调整电机转速和位置，以满足生产中的快速启停和精密定位的需求。
1.4 广泛适用性：海迈克伺服驱动器适用于各种类型的电机，包括直流电机、步进电机和交流伺服电机等，能够满足不同行业的工业生产需求。
二、原理海迈克伺服驱动器的工作原理基于闭环反馈控制系统。
当用户通过控制器发送控制信号时，驱动器会通过内部的编码器获得电机的实时位置信息，并与目标位置进行比较。
根据差异值，驱动器将自动调整电机的转速和位置，使其尽可能接近目标位置。
伺服驱动器内部的控制算法会根据电机的速度和加速度参数以及用户设置的控制模式，计算出合适的控制信号，并通过PWM（脉宽调制）技术将其转换为电机驱动信号。
通过反馈电路的持续监测和反馈调整，驱动器能够实时跟踪和调整电机的运动状态，从而实现精确的位置和速度控制。
三、使用方法3.1 连接电源：将伺服驱动器的电源线正确接入电源插座，并确保电源电压与设备规格相符。
3.2 连接电机：将电机的输出轴与伺服驱动器的输入轴正确连接，并确保连接牢固可靠。
3.3 参数设置：根据实际需求，通过伺服驱动器面板上的参数菜单，进行相应参数的设置。
这些参数包括电机类型、速度范围、加速度、减速度等。
注意：在进行参数设置时，请仔细阅读说明书，并按照操作步骤进行。
3.4 控制信号输入：通过控制器发送相应的控制信号，通常包括位置指令、速度指令和力/扭矩指令等。
TSDA-C21B直流伺服驱动器用户手册说明书
TSDA-C21B 直流伺服驱动器用户手册目录 (1)前言 (2)安全注意事项 (3)概述 (5)一. 基本特性 (5)二. 适用领域 (5)三. 技术指标 (5)四. 接口定义 (6)4.1 电源/电机接口 (6)4.2 编码器接口 (7)4.3 通讯接口 (7)4.4 报警信息查询 (8)4.5 控制接口 (8)五. 控制方式 (9)5.1基本控制 (9)5.2 RS232通讯控制 (10)5.3 CAN通讯控制 (14)5.4 CAN通讯控制应用说明 (21)5.5 CAN通讯控制应用实例 (22)5.6 RS485通讯控制 (25)5.7 RS485通讯控制实例 (28)5.8 IDS调试软件设置实例 (32)六.控制信号典型接线 (34)七.外形安装尺寸 (35)前言本手册阐述了TSDA-C21B低压直流伺服驱动器（5W～1500W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行通知。
在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。
符号与警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！安全注意事项开箱检查缺少零部件和受损的控制器，切勿安装；伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。
安装安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。
接线请由专业电气工程人员进行接线作业；接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；接地端子PE须通过驱动器左边镙钉可靠接地；请在控制器外部设置急停电路；请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上；请用合适力矩紧固输出端子。
DC系列伺服驱动器使用说明书
DC系列伺服驱动器使用说明书DC s e r i e s ser v o d r i v er u s e n g m a n u a l深圳市欧诺克科技有限公司DC 系列伺服驱动器型号说明备注: 1.驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压2.驱动器的额定电流必须大于或者等于电机的额定电流DCPC-09012- OP E B系列DC/DE/DE2/BC/BC2/DH/BH制动单元B:带制动单元反馈E:光电增量式A/B 正交C:磁电增量式A/B 正交 A17:光电绝对值17bit C17:磁电绝对值17bit R:旋转变压器 H:数字霍尔 S:模拟量正余弦输入指令P:脉冲Hp:高速脉冲A:模拟量R:RS485 C:CANopen E:EtherCAT特殊功能OP:脉冲输出 OA:模拟量输出R:轮切 F:追剪 Z:攻丝机专用额定电流16:16Amps(11Arms) 50:50Amps(35Arms) 150:150Amps(105Arms)供电电压090:18-90VDC 180:18-180VDC 135:18-135VDC 220:220VAC 380:380VAC A:单相B:三相DC 系列驱动器规格汇总表驱动器型号供电电压连续电流 Amps(Arms) 峰值电流 Amps(Arms)6S 反馈类型外形尺寸重量DCPC-09002-OPE 2A （1.4A ） 6A （4.2A ）133*90*32mm0.35kgDCPC-09004-OPE 4A （2.8A ） 8A （5.6A ）DCPC-09008-OPE 8A （5.6A ） 24A （16A ）DCPC-09016-OPE 16A （11A ） 48A （33A ）DCPC-09024-OPE 24A （16A ） 50A （35A ）DCPC-09030-OPE 30A （21A ） 60A （42A ）167*100*35mm0.45kgDCPC-09040-OPE 40A （28A ） 80A （56A ）DCPC-09050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）DCPC-09075-OPE 75A （52A ） 150A （105A ）200*114*59mm 1.10kg DCPC-090100-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）DCPC-090125-OPE 125A(88A)250A(177.5A)DCPC-090150-OPE 150A （105A ） 250A （175A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-090200-OPE 200A （140A ） 300A （210A ）221*140*90mm 1.8kg DCPC-090300-OPE 300A （210A ） 420A （294A ）DCPC-090300-OPE(新) 300A （210A ） 420A （294A ）265*140*90mm 2kg DCPC-18024-OPE 18~180VDC 24A （16A ） 50A （35A ）167*100*35mm 0.45kg DCPC-18050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）200*114*59mm 1.10kg 75A （52A ） 150A （105A ）DCPC-18075-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-180100-OPE DCPC-135100-OPE 18~13518～90VDC增量式DC 系列外形尺寸图L L 1WHH 3H2H1W1H4 HW2H4 HW 3W4型号L L 1W W1W2W3W4H H1H2H3H4DC-2A~24A 14113432/ 4.5/15.5895118 4.5134DC-30A~50A 16716035/2-4.5/19.510051224-4.5160DC-75A100A 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-100AF 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-150A 221211595/25/1406045 4.8211DC-150AF 221211595/25/1406045 4.8211DC-200A 221211905/25/140///211DC-300A 221211905/25/140///211DC-300A (新)265255905/25/140///255DC 系列端子定义J3J1 J2 J3S1J4 J5J6 J75 4 3 2 11、产品简介：1. 1 概述DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
伺服驱动操作与调试
参数组选定后，通过切换 “UP/DOWN”改变参数号
“SET”显示参数内容
1.参数显示
4.1.2 参数的显示与设定
• 防止参数被错误的操作所设定与修改 • 通过PA19设定予以保护
2.参数保护
4.1.2 参数的显示与设定
• PA19设定为000C，操作 “SET”“UP/DOWN”可 修改参数，设定实例见下图
3.偏移的自动调整
在诊断模式下，通过H1的设定生效 偏移自动调整功能。
自动生成
4.转矩控制的快速调整
4.4 驱动器调整
调整模式与功能
手动调整
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
在线自动调整
自适应调整
4.4.1 调整模式与功能 1.调整模式
通过驱动器自动调整来设定位置、速度调节器及滤波器、陷波器等动态调节参数。 三种调整方式
测试前，先检查，具体见书
4.1.3 驱动器测试
2.点动试运行
驱动器点动试运行：用于驱动器、电机、编码器等基本部件的检 查
MR-J3：可在诊断模式下，选择“TEST1”后进行。
4.1.3 驱动器测试
3.DO强制
DO强制运行：用于外部控制电路连接、动作或PLC程序检查
MR-J3：可在诊断模式下进行。
5-通过PLC/CNC使工作机械在 全程范围内作快速循环运动，进 行负载惯量动态测试与调节器参 数实时更新
4.在线自动调整操作
4.4.3 手动调整
手动调整：对结构特殊、负载变化频繁、无法通过自动调整获得理想响应特性 手动调整与控制方式有关，操作步骤4部分。
1.位置控制方式
需设定参数：PB06、PB07、PB08、PB09、PB10 手动操作步骤见书
台达伺服驱动器使用指南
台達伺服驅動器使用指南台達伺服驅動器使用指南1. 簡介台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。
本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。
2. 了解台達伺服驅動器的基本原理在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。
伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。
它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。
這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。
3. 安裝和連接伺服驅動器在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。
按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。
請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。
4. 基本參數設置在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。
這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。
通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。
5. 運動控制設定台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。
根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。
另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。
6. 監控和診斷台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。
這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。
在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。
7. 故障排除和維護在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。
在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。
另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。
總結：台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動控制功能。
SE系列伺服驱动器说明书
目录第一章功能概述 (3)1.1伺服驱动器型号说明 (3)1.2伺服电机型号说明 (3)1.4E系列伺服器尺寸 (4)1.5伺服驱动器的安装 (4)1.6SE系列伺服驱动器基本功能 (6)第二章接线 (7)2.1接线说明及注意事项 (7)2.2SE系列接线端子简介 (7)2.2.1SE系列伺服器主接线图 (7)2.3电机动力线和编码器线的配线 (9)2.3.16芯塑料头电机接线 (9)2.3.29芯塑料头电机接线 (10)2.3.3数字排序航空插头电机接线 (11)2.3.4字母排序航空插头电机接线 (12)2.4控制接口X4的定义（从插头焊锡侧看） (13)第三章显示与操作 (14)3.1前面板的使用方法 (14)3.1.1面板及其操作说明 (14)第一章功能概述1.1伺服驱动器型号说明（1）F系列伺服驱动器命名方式：1.2伺服电机型号说明通用型伺服电机命名方式：转速代码含义101000rpm 151500rpm 202000rpm 303000rpm 其他代码*100系列代码含义CSPM2220V电机CSPM4380V电机功率代码含义10100W20200W40400W75750W1001000W1501500W法兰代码法兰尺寸440*40mm660*60mm880*80mm11110*110mm13130*130mm15150*150mm18180*180mm编码器代码含义C1单圈绝对式17bitC3多圈绝对式23bitC6单圈绝对值17位磁编码器惯量代码含义S小惯量M中惯量E大惯量H特大惯量结构代码含义1键槽、有油封、无制动器2键槽、有油封、有制动器3圆轴、有油封、无制动器4圆轴、有油封、有制动器CSPM26-40M30C61系列法兰功率惯量转数编码器结构CSSF B2-100CS表示伺服产品系列；SE表示E系列伺服驱动器机箱外形：共有B、C、D外形机箱.电压等级：2表示交流单相/三相220V,4表示交流三相380V最大输出电流：100表示10A1.4E系列伺服器尺寸注意：伺服器工作时必须连接的控制插头和编码器插头分别增加如下图安装方向驱动器的高度和长度大约65mm。
DS5C系列伺服驱动器用户手册说明书
DS5C系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司信捷电气DS5C系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服驱动器及电机安装————————————————伺服驱动器及电机接线————————————————伺服系统使用前操作————————————————EtherCAT总线通讯————————————————EtherCAT总线控制模式————————————————对象字典详细说明————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————通讯案例————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678910基本说明●感谢您购买了信捷DS5C系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS5C系列伺服驱动器、MS5/6系列伺服电机的产品信息。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
●电子版手册登陆信捷官方网站下载。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
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DS系列伺服驱动器产品使用手册说明书
DS系列伺服驱动器—— 产品使用手册版权申明北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。
和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。
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未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
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安全有关的符号说明说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。
符 号 说 明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。
然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
表示禁止，不能做的事项。
某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在相关的章节中。
安全注意事项 开箱检查受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有内伤的危险安装安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险一定要拧紧驱动器的安装螺钉 安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落或人员受伤不要安装在有可燃气体的环境里 容易引起爆炸配线请专业电气工程人员进行接线作业，并在接线前确认电源处于关闭状态，接通电源后，切勿触摸主回路端子有触电和火灾的危险对驱动器的主回路端子作业时，要待切断电源15分钟以上，确认电容放电完成时再进行有触电的危险接地端子，一定可靠接地（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险禁止将P/B、零线直接接到PE端子上 造成整流桥短路，烧坏主回路禁止将高压线路接到驱动器的控制端子上造成控制板烧坏请在控制器外部设置急停、锁定电路 有受伤的危险（接线责任属于使用者）安全注意事项请确认主回路交流输入电源与驱动器的有受伤和火灾的危险额定电压是否一致请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏请按照接线图连接外接制动电阻有火灾的危险请勿将交流输入电源线连接到主回路的会造成控制器内部损坏U、V、W输出端子上请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制有火灾的危险，和驱动器误动作的危险回路端子请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器会造成驱动器内部损坏接到输出回路试运行接通电源后，请勿直接触摸主回路端子 有触电和引起短路的危险对输入输出信号进行确认，保证作业安全 误动作会造成人员伤亡及周边设备的损坏使能信号切断之后，方可报警清除，否则会有受伤的危险造成突然再启动长时间储存的驱动器，确认内部无水或结露有烧坏驱动器的危险运转中禁止触摸驱动器的接线端子 有触电的危险，可能会造成人员伤亡运行中驱动器及电机有较高的温升，勿触摸 有烫伤的危险外接制动电阻因放电有较高的温升，勿触摸 有烫伤和触电的危险勿随意改变驱动器的设定 会引起设备的损坏和事故，发生危险运行中不可随意修改内部参数 操作错误会引起设备的损坏和事故目录第一章 产品概况与安装 (1)1.1产品简介 (1)1.2铭牌说明 (2)1.3型号命名规则 (2)1.4性能参数 (3)1.5产品组成 (3)1.6驱动器内部简易框图 (4)1.7开箱检查 (4)1.8电机外形及安装尺寸 (5)1.9驱动器外形及安装尺寸 (6)1.10安装场所的确认和要求 (7)1.11报废时的注意事项 (7)第二章 配线 (8)2.1主回路端子的接线 (8)2.1.1 主回路端子的构成 (8)2.1.2 主回路端子说明和功能描述 (8)2.1.3 主回路输入侧接线 (8)2.1.4 主回路输出侧接线 (8)2.1.5 接地线的连接 (8)2.1.6 制动电阻的连接 (9)2.2通讯端子CN1/CN2的定义 (9)2.2.1 通讯端子CN1/CN2的管脚分布 (9)2.2.2 通讯端子CN1/CN2的管脚定义 (9)2.3输入输出端子CN3的管脚定义 (10)2.3.1 输入信号的名称及定义 (10)2.3.2 输出信号的名称及定义 (11)2.3.3 模拟量指令输入端口的配线 (11)2.4编码器接口CN4定义 (12)2.5带制动器的电机接线及使用注意事项 (12)2.6驱动器外部接线图 (13)第三章 操作面板的使用 (15)3.1面板显示 (15)3.2面板说明 (15)3.2.1 数字字母显示对照表 (15)3.2.2 数码管显示说明 (15)3.2.3 上电初始状态 (15)3.2.4 按键的功能定义 (16)3.2.5 面板操作的基本流程 (16)3.3查询D N参数示例 (17)3.4查询编辑F N参数示例 (19)第四章 试运行 (21)4.1试运行的基本流程 (21)4.2主回路连线的确认 (22)4.3控制回路连线的确认 (22)4.4电机及配置参数的确认 (22)4.5JOG模式空载试运行 (22)4.6外部模式速度模式空载试运行 (23)4.7内部数字速度模式空载运行 (23)4.8位置模式空载试运行 (23)4.9外部模拟转矩模式空载试运行 (24)第五章 控制模式 (25)5.1控制模式的选择 (25)5.2位置模式运行 (26)5.2.1 外部脉冲位置模式控制模块图 (26)5.2.2 指令脉冲禁止功能 (26)5.2.3 脉冲指令窗口滤波器 (26)5.2.4 脉冲指令平滑滤波器 (27)5.2.5 脉冲指令方式的选择 (28)5.2.6 电子齿轮的设定 (29)5.2.7 位置到达信号 (32)5.2.8 位置超差报警 (32)5.2.9 位置脉冲误差清零 (32)5.3速度模式运行 (32)5.3.1 外部模拟量速度指令模式运行 (32)5.3.2 内部数字量速度指令模式运行 (34)5.3.3 加减速设定 (36)5.3.4 零速给定功能的使用 (37)5.4转矩模式运行 (37)5.4.1 外部模拟量转矩指令模式运行 (37)5.4.2 转矩控制时的速度限制 (40)第六章 参数与功能 (41)6.1F N参数清单 (41)6.2D N参数清单 (46)6.3F N参数详情 (48)第七章 故障报警及处理 (63)产品概况与安装第一章 产品概况与安装1.1 产品简介DS 系列伺服驱动器是和利时电机推出的新一代高性能、高可靠性全数字交流伺服电机驱动器。
伺服驱动器参数设置步骤
伺服驱动器参数设置步骤1.硬件安装：首先，需要将伺服驱动器与伺服电机连接起来。
通常，伺服驱动器和伺服电机之间有多个插座，包括电源插座、信号输入输出插座等。
按照设备说明书，正确连接各个插座。
2.伺服驱动器上电：将伺服驱动器连接到电源，并打开电源开关。
此时，驱动器的电源指示灯应亮起。
3.参数初始化：按照伺服驱动器的说明书，找到参数初始化操作方法。
通常是在控制面板上找到“参数初始化”按钮，按下该按钮进行初始化操作。
4.控制模式设置：伺服驱动器有多种控制模式，如位置控制模式、速度控制模式以及扭矩控制模式等。
根据实际需求，选择合适的控制模式，并进行相应的参数设置。
5.电机参数设置：电机参数设置是伺服驱动器参数设置的关键步骤之一、各个参数的设置值会直接影响到电机运行的性能和运动的准确性。
常见的电机参数有电流限制、速度限制、加速度限制等。
根据实际需求和电机的参数，进行相应的设置。
6.反馈器件参数设置：伺服驱动器通常会连接反馈器件，如编码器、旋转变压器等。
这些反馈器件可以提供电机运行的准确位置和速度信息，从而实现更加精准的控制。
根据实际连接的反馈器件类型，进行相应的参数设置。
7.控制指令设置：伺服驱动器控制指令是通过外部设备或上位机发送的。
根据实际的控制需求，设置相应的控制指令，如启动指令、停止指令、加速指令等。
8.运动参数设置：伺服驱动器控制伺服电机的运动。
运动参数设置包括速度设定、加速度设定、位置设定等。
根据实际控制需求，设置相应的运动参数。
9.参数保存：设置完所有参数后，需要将参数保存到驱动器的存储器中，以便下次使用时可以直接加载已保存的参数。
通常，在参数设置完成后，按下“保存参数”按钮即可保存参数。
10.参数调试：参数设置完成后，需要进行参数调试来验证参数的正确性和合理性。
可以通过发送不同的控制指令，观察伺服电机的运动情况，并根据实际需要进行参数微调。
11.参数优化：根据实际应用需求和控制要求，进一步优化参数设置。
IS300系列伺服驱动器 说明书
不能将输入电源线连到输出端U、V、W，否则会引起伺服驱动器损坏！ 确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准；所用导线线径请参考手册所建议。
否则可能发生事故！ 制动电阻不能直接接于直流母线（+）、（-）端子之间，否则可能引起火警！
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IS300系列伺服驱动器用户手册 1.1.4 上电前：
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目录
前 言 ……………………………………………………………………………………………… 1 第一章 安全信息及注意事项 …………………………………………………………………… 6 1.1 安全事项 ……………………………………………………………………………………… 6 1.2 注意事项 ……………………………………………………………………………………… 8 第二章 产品信息 ………………………………………………………………………………… 12 2.1 命名规则 ……………………………………………………………………………………… 12 2.2 铭牌 …………………………………………………………………………………………… 12 2.3 IS300伺服驱动器系列 ……………………………………………………………………… 13 2.4 技术规范 ……………………………………………………………………………………… 14 2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 ………………………………………………………………… 15 2.6 选配件 ………………………………………………………………………………………… 19 2.7 伺服驱动器的日常保养与维护 ……………………………………………………………… 19 2.8 伺服驱动器的保修说明 ……………………………………………………………………… 21 2.9 选型指导 ……………………………………………………………………………………… 21 2.10 制动组件选型指南 ………………………………………………………………………… 21 第三章 机械和电气安装 ………………………………………………………………………… 24 3.1 机械安装 ……………………………………………………………………………………… 24 3.2 电气安装 ……………………………………………………………………………………… 27 第四章 操作与显示 ……………………………………………………………………………… 36 4.1 操作与显示界面介绍 ………………………………………………………………………… 36 4.2 功能码查看、修改方法说明 ………………………………………………………………… 37 4.3 快捷菜单操作方式 …………………………………………………………………………… 38 4.4 状态参数的查看方法 ………………………………………………………………………… 39 4.5 密码设置 ……………………………………………………………………………………… 39 4.6 电机参数自动调谐 …………………………………………………………………………… 40 第五章 功能参数表 ……………………………………………………………………………… 42 第六章 参数说明 ………………………………………………………………………………… 62 U0组 驱动器参数查看组………………………………………………………………………… 62 U1组 伺服油泵参数查看组……………………………………………………………………… 62 A0组 弱磁和SVC控制组（SVC控制组 保留） ……………………………………………… 62 A1组 PG卡组 …………………………………………………………………………………… 62 A2组 CAN通讯组 ……………………………………………………………………………… 63
伺服驱动器使用说明
伺服驱动器使用说明首先，使用伺服驱动器之前，您需要确保以下几个方面：1.电源和接地：伺服驱动器需要稳定的电源供应，一般为交流电源或直流电源。
同时，接地连接也是非常重要的，它可以确保设备的安全工作。
2.电机参数设置：伺服驱动器需要了解电机的参数，包括电压、电流等。
在使用之前，请确保您已正确设置了相关参数，这样伺服驱动器才能根据电机的要求进行工作。
3.连接电机和驱动器：伺服驱动器和电机之间需要正确的连接。
通常，伺服驱动器会提供详细的接线图，您可以根据图示来连接电机和驱动器。
请确保连接正确，以免引起故障或损坏设备。
接下来，我们来看一下伺服驱动器的使用方法：1.信号输入：伺服驱动器通常通过输入信号来控制电机的运动。
您可以使用模拟信号或数字信号来输入控制指令。
在输入信号之前，您需要了解伺服驱动器所需的信号类型和范围，并根据要求进行设置。
2.运动模式选择：伺服驱动器通常支持多种运动模式，如位置模式、速度模式和扭矩模式等。
您可以根据需要选择合适的运动模式，并设置相关参数。
不同的模式有不同的工作方式和控制方法，所以在选择模式之前，请务必详细了解其特点和适用范围。
3.参数调节：伺服驱动器通常提供了多个参数可供调节，以适应不同的应用场景。
您可以通过伺服驱动器的参数设置界面，来调节转速、位置、加速度和减速度等参数。
在调节参数时，请务必按照设备的要求和电机的特性进行设置，以保证设备的正常运行。
4.报警处理：在使用伺服驱动器时，可能会出现一些异常情况，如超速、过载等。
当发生异常现象时，伺服驱动器通常会发出报警信号，以提示用户进行处理。
您需要仔细查看伺服驱动器的故障代码手册，并根据报警代码进行相应的调整或修复。
最后，需要提醒的是，伺服驱动器涉及到电气和机械等方面的知识，所以在使用之前，您需要具备相关的知识和技能。
如果您对伺服驱动器的使用和调节不熟悉，建议您请专业人士进行操作和维护，以避免不必要的损失和风险。
通过本文的介绍，希望能够帮助您更好地了解和使用伺服驱动器。
SD650系列伺服驱动器使用说明书
目录1综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2技术规范 (4)2产品信息 (6)2.1产品到货检查 (6)2.2铭牌及型号说明 (6)2.3规格型号及额定电流 (7)3安装与接线 (8)3.1外形结构尺寸图 (8)3.2标准连接图 (10)3.3主回路端子接线图及器件选型 (11)3.4控制回路端子 (14)3.5多功能接点输入的连接 (18)3.6制动电阻（制动单元）的连接 (19)4调试与运行 (24)4.1操作面板的布局及功能说明 (24)4.2基本操作 (25)4.3调试流程 (27)5功能参数简表 (31)6故障诊断及对策 (49)7外围设备及选购件 (58)8定期检查与维护 (63)附录：Modbus通讯协议 (66)1综述首先感谢您购买本公司的SD650系列伺服驱动器。
本手册介绍了如何正确使用本产品以便获得良好的收益。
在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本手册。
另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。
1.1安全注意事项为保证安全、可靠、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
警示标志及其含义本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。
如果不遵守这些注意事项，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
警告：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
重要：如果操作错误，可能导致本产品及关联系统损坏。
警示标志位置如下图所示：图1-1：SD650系列伺服驱动器外壳警示标志位置操作资质本产品必需由经过培训的专业人员进行安装、接线、运行、维护保养等操作。
本手册上所谓“经过培训的专业人员”是指在本设备上进行工作的人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
安全指导安全规则和警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员人身受到伤害、本产品及关联系统受到损坏而采取的措施；请在使用前能仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。
伺服电机驱动器使用说明书
版权声明北京和利时电机技术有限公司保留所有权力说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。
由于产品的不断更新升级，和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权利，提示客户请使用最新版本的说明书。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。
版本号 07/2015目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (4)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子-接线与配线 (7)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (8)电机绕组-接线与配线 (8)接线与配线示意图 (9)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (10)通讯连接器CN1 -接线与配线 (15)试运行和操作通电前注意事项 (16)操作和显示 (16)运行设定操作流程JOG试机运行 (20)内部速度模式运行 (21)外部速度模式运行 (22)位置模式运行 (22)转矩模式运行 (23)参数汇总说明参数分类描述 (24)控制参数修改要求 (24)D 状态监控参数 (24)F 控制参数 (25)运行和调整运行前检查 (32)增益调整 (32)故障和解决方法故障显示和解决方法对照表 (33)产品概要MSE 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
ab伺服驱动器说明书
ab伺服驱动器说明书
摘要：
一、ab 伺服驱动器简介
二、伺服驱动器的安装与接线
三、伺服驱动器的操作与调试
四、伺服驱动器的维护与故障排除
五、总结
正文：
ab 伺服驱动器是一款高性能、高精度的伺服驱动器，可广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细介绍ab 伺服驱动器的使用方法及注意事项。
一、ab 伺服驱动器简介
ab 伺服驱动器是一种以电子方式控制交流电机转矩和转速的设备，通过接收外部控制信号，实现对电机的精确控制。
它具有响应速度快、精度高、可靠性好等特点，能满足各种工业自动化设备的运动控制需求。
二、伺服驱动器的安装与接线
1.安装环境：伺服驱动器应安装在通风、干燥、无腐蚀性气体的环境中，避免阳光直射和雨淋。
2.接线：根据电机型号和电源参数，正确连接伺服驱动器与电机、电源之间的接线。
三、伺服驱动器的操作与调试
1.开机：按照说明书要求，接通电源，启动伺服驱动器。
2.参数设置：根据实际需求，设置伺服驱动器的各项参数，如速度、加速度、位置等。
3.调试：通过外部控制设备，给伺服驱动器发送控制信号，观察电机运行情况，调整参数以达到预期效果。
四、伺服驱动器的维护与故障排除
1.定期检查：检查伺服驱动器运行声音、温度等，确保正常运行。
2.故障排除：如发现故障，应立即停机检查，根据故障现象，分析原因，采取相应措施进行处理。
五、总结
ab 伺服驱动器是一款优质的产品，具有出色的性能和稳定性。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
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伺服驱动器使用说明
1.安装：伺服驱动器一般安装在整个系统的控制台或机箱内，应放在
干燥通风的环境下，避免过热。
确保驱动器固定可靠，防止振动导致的故障。
2.连接：伺服驱动器通常具有输入和输出接口。
输入接口通常包括电
源连接，控制信号输入和编码器反馈输入。
输出接口通常有电机驱动输出
和编码器反馈输出。
正确连接所有接口，确保电源和控制信号的稳定供应。
1.基本参数：根据电机型号和系统要求，设置伺服驱动器的额定电流、额定电压和额定转速等基本参数。
2.控制参数：根据具体应用的需要，设置控制参数，如加速时间、减
速时间、速度比例增益和位移比例增益等。
这些参数的设置将直接影响到
伺服驱动器的运动控制精度和系统的稳定性。
3.保护参数：设置伺服驱动器的保护参数，如过电流保护、过压保护
和过热保护等。
合理设置这些参数可以有效保护电机和驱动器的安全运行。
1.准备工作：确认伺服驱动器和电机的连接正确无误。
检查电源和控
制信号的稳定供应。
确保系统的电气和机械部分正常工作。
2.转动控制：通过发送控制信号，测试伺服驱动器对电机的转速和方
向控制。
观察电机的运动情况，检查是否符合预期。
如果有偏差，可通过
调整控制参数进行微调。
3.位置控制：通过发送位置命令，测试伺服驱动器对电机的定位控制。
设置目标位置后，观察电机的运动，检查是否能精确到达目标位置。
如果
有误差，可通过调整位移比例增益等参数进行修正。
2.维护保养：定期检查伺服驱动器的连接和固定情况，是否有松动和
损坏的部分。
定期清洁散热器和风扇，确保正常散热。
注意保持驱动器的
干燥和通风。
总结：
伺服驱动器是控制电机转动和位置的关键设备，在机械设备和工业自
动化中起到重要作用。
正确安装、连接和设置伺服驱动器的参数是保证其
正常运行的基础。
合理调试和运行，可以实现电机转速和位置的精确控制。
故障排除和定期维护能保障伺服驱动器的稳定工作。