matlab实现牛顿迭代法求解非线性方程组教学文稿
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matlab实现牛顿迭代法求解非线性方程组
已知非线性方程组如下
3*x1-cos(x2*x3)-1/2=0
x1^2-81*(x2+0.1)^2+sin(x3)+1.06=0
exp(-x1*x2)+20*x3+(10*pi-3)/3=0
求解要求精度达到0.00001 ————————————————————————————————
首先建立函数fun
储存方程组编程如下将fun.m保存到工作路径中:
function f=fun(x);
%定义非线性方程组如下
%变量x1 x2 x3
%函数f1 f2 f3
syms x1 x2 x3
f1=3*x1-cos(x2*x3)-1/2;
f2=x1^2-81*(x2+0.1)^2+sin(x3)+1.06;
f3=exp(-x1*x2)+20*x3+(10*pi-3)/3;
f=[f1 f2 f3]; ————————————————————————————————
建立函数dfun
用来求方程组的雅克比矩阵将dfun.m保存到工作路径中:
function df=dfun(x);
%用来求解方程组的雅克比矩阵储存在dfun中
f=fun(x);
df=[diff(f,'x1');diff(f,'x2');diff(f,'x3')];
df=conj(df'); ————————————————————————————————
编程牛顿法求解非线性方程组将newton.m保存到工作路径中:
function x=newton(x0,eps,N);
con=0;
%其中x0为迭代初值eps为精度要求N为最大迭代步数con用来记录结果是否收敛for i=1:N;
f=subs(fun(x0),{'x1' 'x2' 'x3'},{x0(1) x0(2) x0(3)});
df=subs(dfun(x0),{'x1' 'x2' 'x3'},{x0(1) x0(2) x0(3)});
x=x0-f/df;
for j=1: length(x0);
il(i,j)=x(j);
end
if norm(x-x0) con=1; break; end x0=x; end %以下是将迭代过程写入txt文档文件名为iteration.txt fid=fopen('iteration.txt','w'); fprintf(fid,'iteration'); for j=1:length(x0) fprintf(fid,' x%d',j); end for j=1:i fprintf(fid,'\n%6d ',j); for k=1:length(x0) fprintf(fid,' %10.6f',il(j,k)); end end if con==1 fprintf(fid,'\n计算结果收敛!'); end if con==0 fprintf(fid,'\n迭代步数过多可能不收敛!'); end fclose(fid); ———————————————————————————————— 运行程序在matlab中输入以下内容 newton([0.1 0.1 -0.1],0.00001,20) ———————————————————————————————— 输出结果 ——————————————————————————————————————————在iteration中查看迭代过程 iteration x1 x2 x3 .mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 function [r,n]=mulStablePoint(F,x0,eps) %非线性方程组:f %初始解:a %解的精度:eps %求得的一组解:r %迭代步数:n if nargin==2 eps=1.0e-6; end x0 = transpose(x0); n=1; tol=1; while tol>eps r= subs(F,findsym(F),x0); %迭代公式 tol=norm(r-x0); %注意矩阵的误差求法, norm为矩阵的欧几里德范数 n=n+1; x0=r; if(n>100000) %迭代步数控制 disp('迭代步数太多,可能不收敛!'); return; end end x0=[0 0 0]; [r,n,data]=budong(x0); disp('不动点计算结果为') x1=[1 1 1]; x2=[2 2 2]; [x,n,data]=new_ton(x0); disp(’初始值为0,牛顿法计算结果为:’) [x,n,data]=new_ton(x1); disp('初始值为1,牛顿法计算结果为:') [x,n,data]=new_ton(x2); disp ('初始值为2,牛顿法计算结果为:') budong.m function[r,n,data]=budong(x0, tol) if nargin=-1 tol=1e-3: end x1=budong fun(x0); n=1; while(norm(x1-x0))tol)&(n500) x0=x1; x1=budong_fun(x0); n=n+1: data(:,n)=x1; end r=x1: new_ton.m function [x,n,data]=new_ton(x0, tol) if nargin=-1 tol=1e-8; end x1=x0-budong_fun(x0)/df1(x0); n=1; while (norm(x1-x0))tol) x0=x1; x1=x0-budong_fun(x0)/df1(x0); n=n+1; data(:,n)=x1; end x=x1; budong_fun.m function f=budong_fun(x) f(1)=3* x(1)-cos(x(2)*x(3))-1/2; f(2)=x(1)^2-81*(x(2)+0.1)^2+sin(x(3))+1.06; f(3)=exp(-x(1)*x(2))+20* x(3)+10* pi/3-1; f=[f(1)*f(2)*f(3)]; df1.m function f=df1(x) f=[3sin(x(2)*x(3))*x(3) sin(x(2)*x(3))*x(2) 2* x(1)-162*(x(2)+0.1)cos(x(3))