W200H落地镗床电气改造
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计1. 引言1.1 背景介绍随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制领域中的关键技术之一，已在各种生产设备中得到广泛应用。
而在传统的数控加工设备中，电气系统的控制往往采用的是传统的开关控制方式，存在着控制精度低、运行稳定性差、故障检测难等问题。
对于一些老旧的数控设备，进行电气系统升级改造设计，引入PLC技术，已成为提高设备性能和可靠性的重要途径。
本文将以基于PLC的镗床电气系统升级改造设计为研究对象，通过引入PLC技术，重构电气系统的控制架构，提高设备的自动化水平和生产效率。
通过对传统电气系统的分析和对比，设计出更加智能化、可靠性更高的系统架构，并提出相应的改造方案。
结合安全性与稳定性分析，确保改造后的电气系统能够在工业生产环境中稳定运行，并具有较高的安全性。
1.2 研究意义现在让我们来探讨一下本研究的意义。
随着工业自动化的持续发展，生产设备的电气系统升级改造已经成为提高生产效率和质量的重要手段。
而基于PLC技术的升级改造设计在这一领域中具有重要意义。
PLC作为现代化工业控制系统的核心组成部分，能够实现对设备功能的精确控制和自动化操作，大大提升了生产线的智能化水平。
基于PLC技术的升级改造设计可以有效提高设备的生产效率和稳定性，优化生产流程，降低生产成本，提升企业竞争力。
通过对设备的电气系统进行升级改造，可以实现设备的智能化监控和管理，提升设备的运行效率和可靠性，减少故障率，提高生产线的稳定性和连续性。
1.3 研究目的研究目的是通过基于PLC技术的升级改造设计，提升现有镗床电气系统的性能和可靠性，解决传统电气系统存在的问题和不足。
具体目的包括：一是优化镗床的控制方式，提高生产效率和精度；二是增强系统的实时监测和故障诊断能力，减少停机时间和维护成本；三是提升系统的可编程性和灵活性，适应不同加工需求和生产任务；四是改善系统的安全性和稳定性，减少事故风险和操作误差。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计本文分析T168镗床的基本结构和控制要求，对镗床的电气控制系统进行了升级改造，并进行了运行调试。
经过改造后提高了镗床控制系统自动化程度，提高了机床工作的效率和可靠性。
标签：镗床；接触器；PLC；升级改造；运行调试机床数控化再制造可以充分利用原有资源，减少浪费，绿色环保，并达到机床设备更新换代和提高机床性能的目的，而资金投入要比从原材料起步进行制造的新数控机床少得多，对环境污染也少得多。
由于镗床的运动量大，控制逻辑复杂，联锁多，采用传统的继电器控制，需要的继电器也会变多，接线也会更复杂，维修相对困难，费时间又费力气，不但增加了维修费用，还影响到了设备的成型效果。
在此基础上，采用PLC对其电气控制的电路进行改造。
1 T68镗床的电气拖动要求及改造方案（1）T68镗床主电路分析。
T68型卧式镗床电机包括主驱动电机和快速移动电机两个三相异步电机。
熔断器为整个电路起短路保护作用。
主驱动电机装设热继电器进行过载保护，快速移动电机为短时间运转，因此不用装热继电器。
（2）电气拖动要求。
T68镗床主轴驱动电机为△―YY的双速电动机，它不但可以正向转和反向转转的高速和低速启动运行，而且还能反向制动和点动。
电机驱动，电机与机动进给之间有机电连锁保护，快速移动电可以正反向工作。
针对以上的运动对T68型卧式镗床控制的提出以下要求。
1）为了更好的满足每个工件的生产加工要求，主轴转动和进给转动都具备很大的速度调节空间。
所以机床需要使用双速度笼型异步电机当作为主要拖动电动机，并且使用机电联合调节速度，这样不仅使调速范围扩大了还把机床的传动机构简单化。
2）主轴转动能实现正反转控制，并有高速和低速两种工作模式。
高速工作需要先用低速启动，要有必要电气联锁。
3）进给方向均能快速移动，为了符合调整的需求，正反两个方向都可以进行点动和长动控制。
并且还要有制动，本机床使用电磁铁进行制动。
（3）改造方案。
分析T68镗床各硬件部件的接线方式，镗床各机械部件的工作方式和工作原理，对原机械动作（接触器、继电器、按钮等）进行分析研究后，PLC升级改造的具体要求内容：1）原有镗床的加工方法不变；2）主电路不变，主轴的运动和进给运动不变。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计随着科技的不断发展，数控机床已经成为了机械加工领域的主要设备之一。
但是，在许多工厂中，仍然有一些使用传统电气系统的机床。
这些机床由于使用年限较长，或者是技术落后，容易出现故障，生产效率也相对较低。
因此，将这些机床进行电气系统升级改造，使其适应现代化的生产要求显得尤为必要。
本文将以镗床为例，介绍基于PLC的镗床电气系统升级改造的设计方案。
我们将通过替换传统的控制面板、调整主驱动电机转速、升级镗孔控制系统和加装气动系统等措施，来提高机床的运行效率和生产安全性。
1. 更换控制面板传统的镗床电气控制系统通常采用的是机械式控制面板。
这种控制面板具有结构简单、易操作等优点，但是缺乏自动化、精准控制等特点，且故障率较高。
因此，我们将采用PLC控制器来替换传统的机械式控制面板。
PLC控制器具有控制逻辑精密、操作方便、可编程灵活等优点，同时还具有抗干扰性能强、系统维护简单等特点，大大提高了机床的安全性和可靠性。
2. 调整主驱动电机转速镗床的主驱动电机是整个机床的动力源，控制其电机转速是提高机床工作效率的一个重要手段。
我们将采用变频器来对主驱动电机进行转速调节。
通过实时检测加工材料的硬度和工件的加工要求，不断调整电机转速，以提高加工效率，保证加工质量。
3. 升级镗孔控制系统镗床加工工艺中最关键的环节是镗孔精度。
为了提高镗床的加工精度，我们将对镗孔控制系统进行升级。
升级后的镗孔控制系统将能够实现数控镗孔，根据加工要求进行精准调整，以保证加工精度。
4. 加装气动系统将气动系统加装到镗床上，将有助于实现镗孔和切削任务之间的快速切换。
当镗孔完成之后，气动钳将快速夹紧工件，以提高生产效率。
同时，气动系统还能保证镗床的安全性，避免因机械装置磨损而导致的安全事故。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计镗床电气系统是一种主要用于金属材料加工的设备，广泛应用于制造业，尤其是机械加工领域。
为了提高镗床的性能和可靠性，以及适应现代化生产需求，可以进行电气系统的升级改造设计。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电气系统升级改造设计，可以提供更高的精度、稳定性和自动化程度，进一步提高生产效率和产品质量。
本文将从硬件设计和软件编程两个方面，对基于PLC的镗床电气系统升级改造进行详细介绍。
硬件设计部分主要包括PLC的选型和电气元件的设计。
需要选择适用于镗床电气系统的PLC型号。
根据镗床的实际需求和控制要求，选择具备足够输入输出点数、运算速度和通信接口的PLC，以确保系统的可靠性和性能。
根据PLC的输入输出点数和传感器、执行机构等设备的要求，设计电气元件的布置和连接方式。
根据镗床的控制原理和工作过程，设计适当的电气保护元件和功率元件，确保电气系统的安全性和稳定性。
考虑到镗床的实际工作环境和噪音干扰，合理设计电气系统的布线和接地方式，减小电气故障和干扰的可能性。
软件编程部分是基于PLC进行的控制程序设计。
根据镗床的工作原理和控制逻辑，编写PLC的控制程序。
根据镗床的不同工作状态和工艺要求，编写相应的程序段，实现不同的动作和功能。
需要包括刀具进给、主轴转速控制、工件定位和夹紧、冷却液供给等功能。
根据PLC的输入和输出信号，设置适当的触发和条件，实现系统的自动化控制和反馈控制。
对于一些比较复杂的功能，可以使用函数块或函数模块的方式进行程序设计，提高可复用性和可维护性。
在编写完控制程序后，进行仿真和调试，确保电气系统的正常工作和性能达到预期要求。
在进行基于PLC的镗床电气系统升级改造设计时，还应充分考虑系统的可扩展性和兼容性。
根据镗床的实际需求和可能的未来发展方向，设计合理的系统结构和接口，以方便后续的升级和改造工作。
与其他设备和系统的联网和通信也是一个重要的考虑因素，可以通过PLC的通信接口和协议，实现与上位机、生产信息管理系统等的数据交换和远程监控。
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试1. 引言立式车床数控改造是一项重要的工程，其中电气控制部分的安装与调试是关键步骤之一。
本文旨在介绍立式车床数控改造电气控制部分的安装与调试过程，并提供相应的操作指南。
2. 安装步骤2.1 准备工作在开始安装之前，需准备以下材料和工具： - 数控控制面板 - 电气控制部件（例如：电气箱、电源等） - 电气连接线 - 扳手、螺丝刀等基本工具 - 电源插座和配电线路2.2 安装电气控制部件2.2.1 电气箱安装1.将车床电源关闭并拔掉电源插头。
2.找到合适的位置安装电气箱，并使用螺丝固定。
3.将电气箱与车床进行电气连接，确保连接牢固可靠。
4.连接电气箱与数控控制面板。
2.2.2 数控控制面板安装1.将数控控制面板固定在车床上，确保安装牢固。
2.连接数控控制面板与电气箱，并用螺丝固定连接。
2.3 连接电气线路1.检查车床的电源插座是否符合电气控制部件的要求，如果不符合，需要进行相应的改造。
2.使用电气连接线将电气控制部件与电源插座进行连接，确保连接牢固、绝缘良好。
3. 调试步骤3.1 软件设置1.打开数控控制面板的电源，并确保数控控制面板上的指示灯亮起。
2.根据数控控制面板的使用手册，进行软件设置，例如选择工作模式、设定加工参数等。
3.2 电气参数调试1.将车床电源接通，并确保车床处于待机状态。
2.使用数控控制面板，逐步进行电气参数调试，例如电机速度、电流等。
3.检查各个电气设备的工作状态是否正常，例如电机是否旋转、传感器是否正常。
3.3 运动调试1.将加工物件放置在车床上，并进行夹紧。
2.根据数控控制面板的指示，使用数控程序进行车床的运动调试，例如进行自动加工、手动操作等。
3.检查车床的运动是否准确、平稳。
4. 安装与调试注意事项1.在进行安装和调试时，务必参考车床和数控控制面板的使用说明书，并按照要求进行操作。
2.在安装和调试过程中，严禁触摸裸露的电线和接触高电压设备，以确保人身安全。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计随着工业自动化水平的不断提高，传统的镗床电气系统已经不能满足目前生产的需求，因此需要对镗床电气系统进行升级改造设计。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的镗床电气系统升级改造设计。
一、镗床电气系统的现状分析镗床是一种用于加工大型工件的机床，其电气系统主要由控制系统、驱动系统、传感器系统和操作界面组成。
传统的镗床电气系统主要由接触器、继电器和定时器等组成，控制方式单一、可靠性较低、易损件多、维修保养成本高，无法满足现代工业生产的需求。
二、基于PLC的镗床电气系统升级改造设计1. PLC控制系统设计PLC是一种用于工业控制的通用型电控设备，具有可编程、高可靠性、易维护等优点，能够适应各种工艺流程的需要，因此可以作为镗床电气系统的核心控制设备。
在PLC控制系统设计中，需要根据镗床的工艺要求和功能要求，编写相应的控制程序，实现镗床的自动控制和运行。
2. 驱动系统设计驱动系统是镗床电气系统的重要组成部分，其主要作用是控制镗床的进给、回程、快速移动等运动。
传统的镗床电气系统采用交流伺服电机作为驱动装置，但其控制精度和速度响应较低。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计中，可以采用步进电机或直流伺服电机作为驱动装置，通过PLC实现精确的控制和运动。
4. 操作界面设计操作界面是镗床电气系统的重要组成部分，其主要作用是实现对镗床的操作和监控。
传统的镗床电气系统采用按钮、开关等硬件设备作为操作界面，操作方式单一、操作不便。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计中，可以采用液晶触摸屏作为操作界面，通过PLC实现对镗床的操作和监控，操作方便、直观。
三、基于PLC的镗床电气系统升级改造设计的优势1. 灵活性高基于PLC的镗床电气系统升级改造设计可根据工艺和生产需求，对控制程序进行灵活调整，实现对镗床的自动控制和运行。
2. 可靠性高基于PLC的镗床电气系统升级改造设计采用高可靠性的控制设备和传感器，具有更高的稳定性和可靠性，减少了镗床的故障率和维修保养成本。
T6216A镗床电气改造
输入部分 模拟给定 使能 启停 辅助电源 总电源 进线电源
电气控制部分采用日本欧姆龙ＣＱＭ１型控制器。ＣＱＭ１型控 制器具有丰富的特殊Ｉ／Ｏ单元、方便的侧连接及组合、高速的处 理功能，并且与Ｃ系列ＰＬＣ兼容。在实际应用中可靠性好，故障 率低，特别适合中小型机床使用。
ＡＮＤ ００１１１ ＡＮＤＮＯＴ １０１１３ ＡＮＤＮＯＴ ２０１０１ ＡＮＤ ２０１０５ ＡＮＤＮＯＴ ００１０７ ＯＵＴ ２０１０３ ／／正向微动 ＬＤ ２００１３ ＯＲ ２０１１４ ＯＲ ２０１０３ ＬＤＮＯＴ ２０１１０ ＡＮＤ ＴＩＭ ００５ ＯＲＮＯＴ ２０１１０ ＡＮＤＬＤ ＯＵＴ １０００６ ／／正向 ．．．．．． ＬＤ ２０１０３ ＯＲ ２０１０４ ＡＮＤＮＯＴ １０１００ ＯＵＴ １０１１４ ／／点动 ．．．．．． ＬＤＮＯＴ ００１０８ ＡＮＤ ００１０９ ＡＮＤＮＯＴ ００１１０ ＯＵＴ ２０１０７ ／／主轴选择 ．．．．．． ＬＤ ００１０８ ＡＮＤ ００１０９ ＡＮＤＮＯＴ ００１１０ ＡＮＤ １０１０９ ＯＵＴ ２０１０９ ／／主轴箱选择 ．．．．．． ＬＤ ００１０６ ＡＮＤＮＯＴ ００１０７ ＬＤ １０１１３ ＡＮＤ １０００９ ＯＲＬＤ ＯＵＴ １０００９ ／／ＹＣ１
电气改造的一般方向。在整个机床改造的过程中，一方面升级电气的主要部分，另一方面为降低成本尽力保留可继续使
用的部分，整个电气改造实现了电气升级与经济型的统一，收到了良好的效果，这也是旧式机床电气改造的一般方向。
关键词：T6216A镗床；电气改造；直流调速；集中控制；PLC；语句表程序
中图分类号：TN773
ＯＵＴ １０００２ ／／反向 ＬＤ ２０００５ ＯＲ ２０００６ ＯＵＴ １０１１２ ／／点动 ＬＤＮＯＴ ００００８ ＡＮＤＮＯＴ ００００９ ＬＤＮＯＴ ００００８ ＡＮＤ ００００９ ＯＲＬＤ ＬＤ １０１１１ ＡＮＤ １０００３ ＯＲＬＤ ＡＮＤＮＯＴ ２０００９ ＯＵＴ １０００３ ／／主轴变速阀１ ．．．．．． ＬＤ ０００８ ＡＮＤ ０００９ ＬＤ １０１１１ ＡＮＤ ２０００９ ＯＲＬＤ ＯＵＴ ２０００９ ／／变速Ⅳ档 ＬＤ ０００４ ＯＵＴ １０１０４ ／／平旋盘推出 ＬＤ １０１１１ ＴＩＭ ００２ ＃０４００ ／／长车后延时４ｓ进给 ．．．．．． ＬＤ ００１１４ ＯＲ ２００１３ ＬＤ ２０１０８ ＯＲ ＴＩＭ ００２ ＡＮＤＬＤ ＡＮＤ ００１１３ ＡＮＤ ２００１２ ＡＮＤ ０００００ ＡＮＤ ２０１０５ ＡＮＤＮＯＴ ２０１０１ ＡＮＤＮＯＴ ２０１０２ ＯＵＴ ２００１３ ／／正向长车 ．．．．．． ＬＤ ２００１３ ＯＲ ２０１０２ ＯＵＴ １０１１３ ／／长车 ＬＤ ２００１２
PLC对卧式镗床电气控制线路的改造
甚崖蘑电毒
琏崖壅避
图 １ 镗 床 继 电器 控 制 电路 图
生抽逮虚变换 避鲭逮度鸯块
主麓■站
图 １所示为镗床继 电器控制 电路 图， 中 Ｓ １Ｓ ２为正、 其 Ｂ 、Ｂ 反转起 动按 钮，Ｂ 、Ｂ Ｓ３ Ｓ ４为正、 反转点动按钮 ，Ｂ 是主轴停止按钮。 Ｓ５ 镗床 的主轴 电机是 双速异步 电机 ， 中间继 电器 Ｋ １和 Ｋ ２控制主轴 电机的起动和停 止； Ａ Ａ 接触 器 Ｋ １ Ｋ ２控制高轴 电机 的正反 转；接触器 Ｋ ３ ｇ１ Ｍ和 Ｍ Ｍ 、３ ４和时 间继电器 Ｋ Ｔ 控制主轴 电机 的变速 ；接 触器 Ｋ ５用来 短接 串在 定子 回路 的制 动 电阻。 Ｍ Ｓ １Ｓ ２和 Ｓ ３ Ｓ ４是变速操 纵盘上 的限位开关 ；Ｏ 、Ｏ Ｑ 、Ｏ Ｏ 、Ｏ Ｓ ５Ｓ ６是主轴进 刀与 工作 台移动互锁限位 开关 。 速度 继电器在主轴 电机正转时触点 Ｋ １ Ｋ ３闭 Ｓ、Ｓ 合， 主轴 电机反转时触点 Ｋ ２闭合 。 Ｓ
卧 式 镗 床 Ｐ Ｃ改造 所 需 的输 入 点 数 为 １ Ｌ ０点 ， 出 点 数 为 ５点 ， 点 数 输 总
为ｌ ５点 ， 以我们选择 的 Ｐ Ｃ的型号所需 所 Ｌ
的 ｉｏ点 数 至 少 为 ： ／
１ × （＋０ ） １ ５ １ ｌ％ ＝ ７点
３Ｐ Ｃ机 型的选择 、Ｌ 根据 控制系统的要求 ，与上述 的分析
表 １ ：输入信号地址分配表 名 称 符号 输入点编号 ＂ － ｂ１ Ｂ Ｘ ０
速度继电器
Ｉ ｏ点数的确定应 以控制设 备所需 的所 有输入 ／输 出点数 的总和为 ／ 依据 。 在一般情况下，Ｌ Ｐ Ｃ的 ｉｏ点应该有适 当的余量 。 ／ 通常根据统计 的输
PLC改造双轴镗床
PLC改造双轴镗床摘要：本文从自动化发展趋势的角度出发介绍了用PLC的自动化控制和用无触点接近开关代替了机械压簧触片式的行程开关，解决了用继电接触式和机械压簧触片式行程开关控制设备故障多的问题。
通过在双轴镗机床的改造实践分析，展望了PLC在自动化控制的前景。
关键词：可编程控制器（PLC）接近开关双轴镗床长期以来在工业自动化控制装置中，广泛使用继电器—接触器控制系统。
但是随着生产技术的发展，生产规模的扩大和市场竞争的日趋激烈，继电器—接触器控制系统逐渐暴露其使用的单一性，而且使用了大量的机械触点，连线较多。
因此可靠性和可维护性差。
而PLC还配备有自检和监控功能，能检查出自身故障，并随时将输入输出状态显示给操作人员，还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
现有一台继电器—接触器控制的双轴镗床，由于使用已有十几年，且中间继电器多，行程开关多，故障原因大都是继电器触头接触不良或电弧烧坏，加上行程开关机械磨损，使生产效率大大降低。
现决定用PLC改造原有的电器控制线路，用无触点接近开关代替原有的行程开关。
一、电路动作要求该双轴镗床的动作要求是：滑台带动镗杆能点进、快进、工进、快退、且点进、快进、快退只能在行程开关8XK没被工件压合才能动作。
从而保证装在镗杆上刀具和工件的安全。
主轴带动镗杆加工工件时主轴电机是三角形联接，且正转，反接制动是星形联接并串入电阻和通入脉动直流电流进行能耗制动，并能准确定位停止，工件抬高，滑台带动主轴才能后退和必要的电气联锁。
二、电路分析原双轴镗床的动作过程是：1.接通1HK，2HK冷却泵电机3D和液压电机4D起动。
2.装上工件（此时行程开关8XK未被压合）按2AN快进按扭接触器1C线圈得电吸合，其主触头接通快速电机2D起动并带动滑台快进，到压行程开关2XK 时，接触器1C线圈失电，快速电机断电，滑台停止快进。
3.手动转动油阀开关，使工件压下行程开关8XK，其常开触点闭合，中间继电器7J线圈得电吸合，其常开、常闭触头接通和切断相应的电路。
落地镗床控制线路的局部改造
机进行反馈 ， 实现了机床加工工艺 的要求。 Ｔ ６ １Ｃ键 床 的主拖 动 电 机参 数 为 ：ｅ２ｋ Ｉ ＝ ５ ． ， Ｘ ２６ Ｐ＝２ｗ， ｄ ８ Ａ ３
Ｕｄ ４ ０ ＝ ４ Ｖ． ｎ ５ ０ ／ ｎ Ｃ ＝ Ｏ２ ４， Ｃ ＝ ．７ ， Ｒｄ＝ ０ ３ ， ＝１ ０ ｒ ｍｉ ， ｍ ．６ ｅ ０２ ２ ．５ ７ Ｔ ｄ ： ０ ０ ６ ｓ ＧＤ２ １８ ９ ｍ Ｋｓ ｒ ＝ ４ Ｖ Ｖ，Ｔ０ ０ ０ ３ ， ｍ ．１ ６ ， － ．２ Ｎ． ， ｅ ４ ／ ＝ ．０ ｓ Ｔ ＝
・
３ ２・
科技 论坛 ຫໍສະໝຸດ 落地镗 床控制线路 的局部改造
宋 苗 苗
（ 东北特钢 集团北满特殊钢 有限责任公司 ， 黑龙江 哈 尔滨 １００ ） ５００
摘 ： ：６ １ ￣ Ｔ ２ ６落地镗床是我 国首批 用可控硅 整流技术进行主轴和进给无级调速的大型精 密机加工设备， 其电气方面无论是线路设计 （ 从理论到实际） 或是元 器件的质量都存在 不少的缺陷， 严重影响到该机床的性能， 因此 对其进行 了局部改造 。 关键词： 落地镗床 ； 控制线路 ； 局部改造 一 ‘
１ 概 述
０．３６ Ｏ
对 于直流拖动控制系统 ， 以往 的模拟装置 中常采用 经典控制理 Ｔ２６ ６１ 落地镗床上 海第二机床 厂研制生产 的首批用 可控硅 整 流技术进行主轴 和进给无级调速 的大型精密机加 工设备 。 电气方 论设计 ， 在 虽然能实现静 态无差控制 ， 很难同时满足给定 和扰动 响 但 面无论是线路设计 理论到实际） 或是元器件 的质量都存在不少 的 应的高性能指标。 为此， 利用全数字直流调速装置的富余功能， 设计 该系统 已不是传统 的双 缺陷， 严重地影响到该机床的性能。 因此我们对落地镗床进行控 出了带负载观测器补偿通道的直流调速 系。 制线路 的局部改造改造 。在施工调试和以后 的运行 当中， 直流调速 、 环控制系统 ， 而是一种带 自适应控制 的双环 双通 道控制系统 ， 因为 其补偿大小仅 与 反向 、 制动等直流 系统中未发现什么 大的问题， 本上能满 足该 机 负载观测器补偿通道与系统 的双 闭环通道不相交 ， 基 所 床性 能要 求。但在 实际运行 中控制线路发现 了如下 的问题 ， 并进行 负载转矩 的大小成 比例 ， 以调试起来很容易。负载观测器 的输 出 了相应 的处理和改进。 Ｍｆ 由模块 Ｓ Ｍ１的 ｏ Ｕ ＃输入 端输入 ， 根据负载扰动带来 的静差大小 ２具体措 施 调节 比率 ０的值 ， 将负载扰动带来 的稳态静差补偿 为零 。 ２１新控制柜系统在 主轴不开车时， ． 进给（ 主轴箱 、 镗杆 、 滑座） 只 ３ ． ２进给部分 能作调正移动 动）， 当需要作长行程移动时很不方便 。针对此一 进给电机调速 范围要求 １ ０ ： ，最高转速 １０ ｒ ｉ，最低转 速 ６ ５ ０／ ｎ ｍ 问题，我们在交流控制线路 中，把时间继 电器 ３Ｊ的常开接点（１ ２ ｒ ｉ ， Ｓ １ ５／ ｎ 由悬挂按钮站上调速器进行调 速 ， 给电机需控制 主轴 进 ｍ 进 给、 主轴箱进给 、 滑座进给 、 径向刀架进给 ， 由转换 开关控制 电磁阀 １５短接后解决 了此 一问题 。 ） １ ２２ －按工艺要求， 主轴停止时， 给也 应停 下， 在 进 否则易损坏 刀具 和电磁离合器进行变速及转换。为此 ， 采用一 台英 国欧陆公司生产 和加工件 ， 在新控制 柜的控制线路 中， 把主轴停 车按 钮 ７ Ｎ换 的 ＳＤ ９ — ５型全数 字可逆运行直流调速装 置进行 速度控制 。通 我们 Ａ Ｓ ５０３ 并采用永磁式测速发 电机反 成 Ｌ ８—２ 的， Ａ１ ２型 用其两对常闭接点， 在按停车按钮 ７ Ｎ时， 主 过采用分段处 理的方法实现速度扩展 ， Ａ 把 轴（ ５） ３— ７和进给（０ １９— １９ ） ０ａ 接触器的供 电线路同时打开。 馈， 以实现立柱 、 主轴箱及主轴进 给的工艺要求。 为了提升低速 的反 ２３ ．按要求， 向刀架工作 时， 只能在低速ｆ 径 主轴 或较低速） 状态下 馈精度 ， 伺服装置的反馈电阻按装置的最小值 １Ｖ进行校准 。在 高 ０ 运转， 这是一种安全措施 。 在新 电柜 的控制系统 中没有此种功能。 针 速时，短接电阻的触点都断开 ， ＫＲ Ｒ ２与 Ｒ ３组成电阻分 压电路 ， 使 对此一缺陷，我们把径 向刀架选择继 电器 １Ｚ ４ Ｊ的常闭接点 串接到 最大反馈值低于 １Ｖ； ０ 正常调速段 ， 电阻 Ｒ １被短接 ； 而在超 低速段 主轴液 压变 速 电磁 阀 ２ Ｆ的供 电线路 中，从 而 实现 了预 期 的效 Ｒ、２ Ｄ １ 同时被短接 ， 高了超低速 时的速度辨识精度 ； Ｒ 提 为了使速度 果——不管主轴选 择在什么速度状态 （ 四种 ： 、较慢 ” “ 共有 “ 慢” “ 、较 曲线 连续 ， 在增加速度反馈值时 ， 同时提升给定信号的值 ， 以保证 给 快” “ ” 、快 ） 只要径向刀架工 作，Ｄ ２ Ｆ就断 电， 较快 ” “ ” 把“ 、快 这两种速 定与反馈相平衡。 为此 ， 通过软件组态使给定值低于某一设定值时 ， 度切除从 而保证在径 向刀架工作时， 只能在“ ” 较慢 ” 主轴 慢 或“ 两种 鉴幅器通过 Ｂ 端输 出一个高电平 ， ６ 使继 电器 Ｊ 吸合 ， 既短接反馈 回 转速下工作 。 路 的分压 电阻 Ｒ ， ２ 同时将 Ｃ ６输入变为高 ， 此时 ＰＤ模 块的 比例 放 Ｉ ２４根据机床性能的要求 ， ． 镗床在用平旋盘加工时， 主轴（ 即镗杆） 大系数由原来 的 ０ 变为预置的系数 Ｋ 让 给定信号经过 ＰＤ模块 的 ， Ｉ 端面必须退到和刀盘平 的位置 。 但此时镗杆后退 限位开关 １Ｘ ０ Ｋ已 比例放大后送到给定综合点 ，使 给定量与增加 的反馈信号相匹配 ， 到极限而断开， 进给 电机 只能作 正方 向运动 （ 、 上升 向左 、 向前） 不能 达到速度平稳变化 。 现场调试时 ， 最低转速达到了 ５ ｒｉ， ｒ ｎ 满足了现 ／ ａ 发现速度不能再降低的主要 原因是反馈 向下或向右移动， 这样就影响到机床 的性能， 无法满足加工作业 的要 场的加工需要 。通过实践 ， 求 。行程开关为主轴后试极对数时， 出现上述两种情况 呢？因为 电压太低 ， 会 如果将反馈信号同步放大 ， 进一步提高调速范围。 则将 我们知道双速 电动机是 ２ 和 ４极接法两种速度， 极 电动机在做这种 在伺 服进 给控制 系统 中 ， 还利用全数字装置 的速度环 自适应 功 实验前 的最后一次运 行中， 电动机可能是按 ２极接法， 能是按 ４ 能 ， 也可 将快速移动时 ， 降低 比例尸值 ， 增加积分时间常数 使系统 能无 极接法通电运行， 那么停车后， 电动机的转子铁芯中就遗留有相应极 超调的高速运行 ， 当超低速运行时则正好 相反 ， 比例尸值 ， 增加 减少 对数的剩磁 ， 既已知是 ４ ２极双速电动机， 、 速两组判别就能按 积分时 间常数 ， ／ 高 低 提高 系统 的动态跟 随能力 ， 根据这 一原则在现场 调 测量极对数时， 电表指针摆动的次数和摆动幅值 的大小进行 比较来 试使用 中取得 了较好 的效果 。 判断。如果 电动机是 ８ ／４或 ６ ／４极的 △／Ｙ Ｙ接法 电动机， 在测量 总之 ， 镗床 电气系统改造至今 ， 克服 了以往 的缺 陷 ， 约了大量 节 极对数时， 只不过是 电表指针摆动的次数 随着极对数 的变化而变化， 的备件及维护费用 。 实践表明 ， 利用全数字调速装置 ， 以很方便地 可 根据要求组成相应 的控制系统来满足各种设备的不 其测量 和判断的方法及 步骤仍与 ４ ／２极 △／Ｙ Ｙ接法 的双速 电动 实现各种控制 ， 机所述的各 点相 同。 同需要 。 ３ 系统设计 ３ 主传动部分 ． １ 主 传 动 系 统 要 求 主 轴 电 机 满 足 调 速 范 围 １ ８ 转 速 ：， １ ８ ～ ５ ０／ ｉ， ４ １０ ｒ ｎ 由悬挂按钮站上调速器进行调速。 ｍ 采用英 国欧陆公司 Ｓ Ｄ ９ — ８ Ａ全数字可逆运行的直流调速装置控制 电机速度 。 Ｓ ５ ０ １０ 根据 主轴传动要求系统特性硬 、 在加工异形面工件时切 削量大 、 动态速 降小 以及加工效率高等特点 ， 现代控制理论 ， 运用 利用组 态软件 ， 设 计 了状态观察器 ； 采用双环双通道控制策 略 ， 由永磁式测 速发 电 并
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计摘要：本文针对某厂家的镗床电气系统进行升级改造设计，重点设计了PLC控制系统，实现了自动化控制和智能化功能。
首先介绍了镗床的结构和工作原理，分析了原有电气系统存在的问题，然后设计了PLC控制系统的硬件和软件部分，并给出了具体实现方法。
最后进行了系统测试和优化，结果表明，该系统具有高可靠性和稳定性，具有实际应用价值。
关键词：镗床；电气系统；PLC控制；自动化控制；智能化功能1、引言随着工业现代化的发展，自动化和智能化成为了生产的必然趋势。
在传统的机床加工中，电气系统是关键的组成部分，影响着机床的效率和精度。
然而，许多老旧的机床使用的电气系统已经过时，难以满足自动化和智能化的要求。
因此，对机床的电气系统进行升级改造是非常必要的。
镗床是一种主要用于加工精密孔的机床，其加工精度和加工效率对电气系统的要求非常高，同时，由于加工过程中存在的震动和冲击，电气系统必须具有高可靠性和稳定性。
本文针对某厂家的镗床电气系统进行升级改造设计，重点设计了PLC控制系统，实现了自动化控制和智能化功能，为机床的现代化生产提供了有力的支持。
2、镗床结构和工作原理镗床是一种主要用于加工精密孔的机床，其主要部件包括工件夹紧装置、切削刀具、主轴、进给机构、定位机构、控制系统等。
加工过程中，切削刀具沿着轴向移动，在工件内部逐渐切削形成孔。
切削过程中，需要根据加工要求控制切削速度和切削深度等参数，以确保加工质量。
产品升级改造设计3、原有电气系统存在的问题原有电气系统主要由接线板、继电器、限位开关、按钮等组成，控制方式为手动操作，无法自动化控制，对加工精度和加工效率的影响较大。
此外，由于电气系统中存在的继电器和接线板等元件易受外界干扰或高温、潮湿等环境影响，导致系统的可靠性和稳定性较差。
4、PLC控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，具有高可靠性、高稳定性、高精度、高效率等优点，在机床等领域得到广泛应用。
镗床控制线路的改造设计方案
镗床控制线路的改造设计方案摘要PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置。
它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面，PLC得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。
镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型(见彩图)。
还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。
其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等。
镗床传统的继电器接触器控制系统存在着复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
采用可编程序控制器对T68镗床传统的控制系统进行改造，在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。
PLC对T68镗床控制改造的梯形图设计,提高了T68镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力。
本设计在手法上采用模块化结构，运用图解的方法，意图为主，以文为辅。
本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，解释和说明该梯级和语句的作用，并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明PLC的控制过程。
关键字：镗床 ,PLC , 梯形图, 可编程控制器, 改造目录摘要 (I)绪论 (II)第一章机床的用途、主要结构和运动 (III)第二章电力拖动方式和控制要求 (VI)第一节机床的电力拖动方式 (VI)第二节 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 (VII)第三节控制电路的分析 (VII)第四节主电路的分析 (VIII)第五节联锁保护环节的分析 (VIII)第三章镗床电气控制系统的PLC改造 ............. 错误！未定义书签。
基本PLC的镗床自动控制改装(精)
基本PLC的镗床自动控制改装摘要：对普通旧镗床，才用可编程控制器（PLC）加触摸屏操作单元进行制动控制改装，利用可编程控制器模块化设计、硬件配置灵活且具扩展性的特点，按照机器的具体要求进行批配置。
合理利用机床本体硬件资源，达到最好的实际效果。
关键词：镗床；可编程控制器；触摸屏中图分类号：TP391 文献标识码：B 文章编号：1006-754X（2005）03-0182-03利用现有闲置旧机床进行低成本数控化改装，而使其成为多功能、高效率的数控机床，为当今不少企业的变旧为宝的方法。
CNC控制系统具备较高的电气传动精度并能完成多轴联动控制，但对现有机床本体的系统精度要求较高，在旧机床改装时往往需要对其机械、电气、位置检测等各部分进一步改造，从而使投入经费加大！为避免控制系统硬件资源的浪费，在机床控制系统中采用可编程控制器加触摸屏操作单元方式，充分利用其模块化设计，硬件配置非常灵活且具备扩展性的特点，可以按照机器的具体要求进行配置，不会造成硬件资源的浪费，能够达到最好的性能价格比。
1、原机床主要配置需改装的高压电机专用镗床为厂家定制机床。
镗床纵向机械传动由快速移动交流电机、工作移动直流电机、双向超越电磁离合器、涡轮我蜗杆减速器、普通丝杠螺母传动副、导轨等零部件组成，纵向位移检测显示装置采用感应同步器和数显表。
镗床镗刀杆径向机械传动由步进电机、此轮减速机构、滚珠丝杠螺母副、无间隙齿轮条机构组成。
主轴由主轴电机、机械换速机构等组成。
2、改装控制系统数控镗床控制系统主要由触摸屏操作单元、可编程控制器、位置控制单元、步进电机驱动单元、步进电机、纵向直流调速装置、主轴电机软启动器、低压电器控制单元、控制柜、操作站点、电缆及辅助材料等组成。
经过改造后，镗床能完成镗刀杆径向移动的位置控速度控制、自动回零等功能，镗床主轴电机具备软启动功能，镗床能完成主轴箱纵向的快速移动、工作移动、工作移动的无级调速以及两个移动的切换等控制功能，完成系统润滑泵的启动、系统连锁互锁的功能。
卧式镗床电气控制电路设计设计
卧式镗床电气控制电路设计设计一、设计目标设计一个卧式镗床电气控制电路，实现镗床的自动控制和操作。
二、设计原理卧式镗床电气控制电路包括电气控制系统和电机控制系统。
电气控制系统主要负责控制卧式镗床的加工过程，包括开关控制、速度控制和位置控制等；电机控制系统主要负责电机的启动和停止，以及电机的转速控制。
电气控制系统包括主控制电路、调速电路和位置控制电路。
主控制电路主要由主电源、电气控制器、按钮控制器和接线板等组成；调速电路主要由调速器、电位器和接线板等组成；位置控制电路主要由位置传感器、电气控制器和接线板等组成。
电机控制系统包括电机启动电路和电机调速电路。
电机启动电路主要由主电源、接触器、断路器和按钮控制器等组成；电机调速电路主要由调速器、电位器和接线板等组成。
三、设计步骤1.确定电气控制系统和电机控制系统的基本组成。
2.设计主控制电路，包括主电源、电气控制器、按钮控制器和接线板等。
3.设计调速电路，包括调速器、电位器和接线板等。
4.设计位置控制电路，包括位置传感器、电气控制器和接线板等。
5.设计电机启动电路，包括主电源、接触器、断路器和按钮控制器等。
6.设计电机调速电路，包括调速器、电位器和接线板等。
7.进行电路连接和调试，确保电气控制电路和电机控制电路正常运行。
四、设计注意事项1.设计前要了解卧式镗床的工作原理和操作要求。
2.设计时要根据实际情况进行电路的选择和设计。
3.设计时要注意电路的安全性和可靠性，避免电路故障和安全事故的发生。
4.设计完成后，要进行电路连接和调试，确保电路正常运行。
五、设计结果分析通过设计，我们可以得到一个完整的卧式镗床电气控制电路，实现了镗床的自动控制和操作。
通过电路连接和调试，我们可以确保电路的正常运行，提高了卧式镗床的生产效率和安全性。
六、设计总结通过本次电气控制电路的设计，我们了解了卧式镗床的工作原理和操作要求，掌握了电气控制电路和电机控制电路的设计方法和技巧，并通过电路连接和调试，确保电路的正常运行。
镗床的PLC改造.
继续教育学院毕业设计（论文）题目：镗床的PLC改造院、系(站)：机电工程系学科专业：机电一体化学生：学号：指导教师：2013年 09月镗床的PLC改造摘要在PLC技术的应用中，电气工程师不需在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接在PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。
随着自动化技术，计算机技术及网络通信技术的迅猛发展，使PLC的功能日益增多，它不仅能实现单机的控制，而且能实现多机控制，同时随着PLC技术的不断发展，在自动化技术的领域中起到了不可忽略的作用，由于PLC在与继电器的比较中有着许多的功能胜过或者是优于继电器，从而使PLC逐步取代继电器，使其自动化控制有了更一步的发展，无论从操作，维修，保养还是从线路的简化等方面都更加的方便，使其优点更加的突出！本文就根据PLC的优点对T68镗床进行电器线路改造，机床原有的操作方式不变，机床的主电路不变，从而使机床的控制线路简化了，机床故障率降低了。
首先提出电路改进的总体构思，设计出了PLC的梯形图及接线图，重点分析了部分电路的调试过程。
关键词：T68镗床；控制线路； PLC控制； PLC程序设计；机床电器改造目录第1章 PLC性能简介 (1)1.1PLC的介绍 (1)第2章可编程序控制器 (3)2.1可编程序控制器的功能 (3)2.2可编程控制器的主要特点 (4)2.3PLC工作原理 (5)2.4PLC相对于继电器线路的优势 (6)2.4.1 控制继电器存在的缺点 (6)2.4.2 PLC的优势 (7)第3章 T68镗床电气控制电路 (9)3.1T68卧式镗床的用途主要构造、运动形式 (9)3.1.1镗床的用途主要构造 (9)3.1.2.运动形式 (11)3.2卧式镗床对电力拖动及控制系统的要求 (11)3.3电气控制的特点 (12)3.4T68型卧式镗床电气控制电路分析 (12)3.4.1主电路工作原理分析 (12)3.4.2 控制电路工作原理分析 (12)3.4.3 辅助电路分析 (16)3.5.电磁离合器直流电路工作原理分析 (16)3.6双速电动机与速度继电器简介 (16)第4章 T68卧式镗床的PLC改造的方案 (19)4.1流程图的设计说明 (19)4.2PLC改造的目的 (20)4.3设计要求 (22)4.4PLC改造的思路 (22)4.5PLC控制系统改造的说明 (22)第5章 T68镗床电气控制系统的PLC改造 (23)5.1.PLC控制系统改造说明与I/O地址分配 (23)5.1.1 PLC的选型的内容 (23)5.1.2 PLC控制系统硬件设计 (24)5.1.3 I/O输入输出分配表 (25)5.1.4 T68镗床PLC改造梯形图 (27)5.1.5 硬件接线图 (28)5.1.6 T68镗床PLC改造主程序 (29)5.2PLC对T68卧式镗床的工作原理 (30)5.3改造后的镗床电路图 (31)第6章调试说明 (32)6.1主轴正转高低速 (32)6.2主轴反转高低速 (32)6.3主轴正反转点动 (32)6.4正反向反接制动 (33)6.5主轴变速和进给变速控制 (33)6.6联锁保护装置 (34)总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)第1章PLC性能简介1.1 PLC的介绍1、特点：PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接在PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。
T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
第一章T68镗床的介绍第一节镗床用途、结构、电气原理图的介绍1.1.1 镗床的用途和结构镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。
卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。
镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。
机床的基本组成如下：图1-1镗床结构1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要，可将其从床身上卸下。
4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。
5)面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
6)面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
7)三相异步电动机两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。
8)故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
基于PLC控制的卧式镗床电气化改造
硬 接 线方式 来 完成 镗床 的运 动控 制 ， 灵 活 性较 差 ， 可 靠性 不高 ， 已经越 来 越 难 以 满 足工 业 现 代 化 的 生 产 需求 。 本文 提 出 了一 种基 于 Ｐ Ｉ Ｃ控 制 的 卧 式 镗 床 电 气控 制 系统 改造方 案 ， 通 过 软件 控 制 代 替 传 统 的 硬 接线 控制 ， 采 用 软件 编 程 完 成 各 种 控 制 功 能 。与 传 统控 制方 式 比较 ， 极大 地提 高 了系统 的灵 活性 ｌ １ ］ 。
新 技 术新 工艺
２ ０ １ ３年 第 １ Ｏ期
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的 卧 式镗 床 电气化 改造 ＊
吕栋 腾
（ 陕 西 国 防工 业 职 业 技 术 学 院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ３ ０ ０ ）
摘 要 ： 卧式镗床 主要 用于加 工精 确 度要 求 高 的孔 和 各 孔之 间相 互 位 置精 度 要 求较 高 的零 件 ， 是 一
ｗｉ ｔ ｈ Ｍ ＣＧＳ， ｉ ｔ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｆ ｌ ｅ ｘ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｈ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｉ ｔ ｓ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ ｌ ｂ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ， ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， Ｐ ＬＣ， Ｍ ＣＧＳ
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《 金属加工（ 冷加工） 》 编辑部特向全国模具设计、 制造等人员约稿，约稿内容如下： （ 1 ） 现代汽车模具技术及应用。 （ # ） 精密冲压模具。 （ 8 ） 模具的五轴加工制造。 （ ) ） 快速成型与快速制模。 （ + ） 新型模具材料与应用。 （ B ） 最新模具加工方法与使用经验等。 网络 投 稿： CDDE： F F GGG- HIDJKGLM(NOP1.+$- QLHF DLRPJL S TU- JVE，或者发至 KW1.+$X 1#B- QLH。 地址：北京市西城区百万庄大街 ## 号金属加工杂 志社冷加工编辑部收 邮编：1$$$8’
冷加工
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!"##$ 落地镗床电气改造
中信重型机械公司! （ 河南洛阳! "#$%&’ ） ! 陈宪彬! 周宏铎 ! 赵爱东
! ! "#$$% 落地镗铣床及回转工作台是中信重型机械公 司购置的二手设备，机床生产厂家是捷克斯柯达公司。 该设备购回来时没有电控柜，机床上电气元件缺损严 重。为了确保安装后的 "#$$% 落地镗铣床及回转工作 台先进 性、 可 靠 性， 满 足 公 司 产 品 加 工 的 需 要， 在 "#$$% 落地镗铣床及回转工作台电气改造中采用了国内 较为先进的控制方案。 该镗床主轴电动机是一台 &’(" 的直流电动机，电 枢电压 ))$*，电枢电流 #$+,，励磁电流 )- ’,，励磁方 式为他励。因此，驱动采用英国欧陆 +.$ 全数字直流调 速器，该直流调速器具有先进的 /0 调节、适应电流环、 可调的速度环、调速范围可达 1 2 1$$ 、多种保护及故障 诊断功能。逻辑控制采用 3045463 3’ 7 8$$ 可编程控制 器，主从站分布， /9:;0<=3 总线方式通信，大大减少 了机床与电控柜之间的连线，降低了工人的劳动强度， 缩短了现场的工作周期。 在机床改造中首次将控制 . 轴（ 主轴） 、 / 轴（ 立 柱移动） 、0 轴（ 主轴箱移动） 、 1 2 3 轴（ 镗杆及滑枕 移动） 的四套欧陆 +.$ 全数字直流调速器分别作为 304> 5463 3’ 7 8$$ 可编程控制器的四个从站，通过 /9:;0> <=3 总线方式与 3045463 3’ 7 8$$ 可编程控制器之间通 信，直流调速器的使能、启停、模拟量给定、运行状态 等信号都是通过 /9:;0<=3 总线传输，实现了 3045463 3’ 7 8$$ 可编程控制器与英国欧陆全数字直流调速器之 间的通讯，简化了电路，屏蔽了现场的各种干扰，保障 了机床的可靠运行，降低了故障停机率。 为了实现能够在 "#$$% 镗床上加工大齿圈，必须 将回转工作台进行数控改造，对回转工作台实现精确分 度，数控系统选用性能价格比较高的法国 6=5 1$#$5 数控系统，该系统具有直线、圆弧插 补 运 算，通 用 的 5、? 指令，在线编辑、模拟演示等功能。将原直流电 动机及驱动装置改为日本安川交流伺服装置和交流伺服 电动机。为了弥补机械间隙带来的分度误差，在回转工 作台中心同轴加装旋转编码器，旋转编码器选用西班牙 ;,?:9 公司生产 3.$$$$ 7 @.$ 7 A 7 $1, 旋转编码器， 对回转轴实现闭环控制从而提高回转精度。在工作台部 分操作编程简单实用，如输入齿数，无须交换齿轮可实 现任意齿数的分度；如一同输入齿深及相应的 5 代码， 该工作台可与镗床联动，实现连续、自动加工功能。设 计了参数编程方式的加工程序，设置分度值为变量，以 消除分度累积误差，即不让每次分度误差累积到最后加 工的齿上，避免了周节累积误差超差。 通过此次电气改造，不仅保证了 "#$$% 作为一台 镗铣床所具备的功能，而且也具备了在 "#$$% 落地镗 铣床与回转工作台之间联动加工大齿圈，能够有效地缓 解公司大齿圈加工的生产压力，为公司加工大齿圈提供 了设备保障，有利于公司的进一步发展。