自动化立体仓库与物流配送中心规划PPT课件
合集下载
自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
实现自动化管理
根据货物单元尺寸及货架结构确定货位尺寸。
通过有限元分析等方法对货架结构进行强度校核，确保货架在承载时不会发生塑性变形或破坏。
强度校核
考虑风载、地震等外力作用，对货架结构进行稳定性评估，确保货架在外力作用下不会发生倾覆或失稳。
稳定性评估
采用高强度螺栓连接等方式，确保货架连接牢固、稳定可靠。
连接方式
根据货架结构的重要性及使用条件，设置合理的安全系数，确保货架在使用过程中的安全性。
程序结构优化
利用控制器自带的诊断功能进行故障排查；
对于复杂问题，可采用专家系统或人工智能方法进行辅助分析和解决。
07
CHAPTER
自动化立体仓库运营管理策略
入库前准备
接收货物、核对信息、安排库位、进行货物上架等。
入库操作
入库后处理
规范制定
01
02
04
03
明确入库流程、制定操作标准、建立异常情况处理机制等。
优化拣选路径，提高拣选效率，降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境，方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
根据货物特性和存储需求，选择合适的货架类型和规格。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
实现自动化管理
根据货物单元尺寸及货架结构确定货位尺寸。
通过有限元分析等方法对货架结构进行强度校核，确保货架在承载时不会发生塑性变形或破坏。
强度校核
考虑风载、地震等外力作用，对货架结构进行稳定性评估，确保货架在外力作用下不会发生倾覆或失稳。
稳定性评估
采用高强度螺栓连接等方式，确保货架连接牢固、稳定可靠。
连接方式
根据货架结构的重要性及使用条件，设置合理的安全系数，确保货架在使用过程中的安全性。
程序结构优化
利用控制器自带的诊断功能进行故障排查；
对于复杂问题，可采用专家系统或人工智能方法进行辅助分析和解决。
07
CHAPTER
自动化立体仓库运营管理策略
入库前准备
接收货物、核对信息、安排库位、进行货物上架等。
入库操作
入库后处理
规范制定
01
02
04
03
明确入库流程、制定操作标准、建立异常情况处理机制等。
优化拣选路径，提高拣选效率，降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境，方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
根据货物特性和存储需求，选择合适的货架类型和规格。
自动化立体仓库的总体设计教材(PPT 41张)
H 1 1 L 4 6
总体尺寸的计算
求出货架的总长 L ，又已知仓库的宽和高，再 根据实际需要，考虑办公室、操纵控制室、搬 运机械的转弯半径，就可以确定仓库的总体尺 寸了。 在确定仓库总体尺寸和货架尺寸时，还要参考 国内外物流设备的标准。
/view/5549601ec5da50e2524d7f1a.html?from=search
巷道数估算
在单元货格式仓库内，一般是每个巷道安 装一台起重机。所以，起重机台数也就是 巷道数。 但如果仓库储存量比较大，而要求的出入 库频率并不高，则按上述方法确定的起重 机台数和货架巷道数比较少，使得每个巷 道所拥有的货位数显得太大，因而货架的 高度和长度偏大，造成经济上的不合理。 一般认为，一个巷道的货位数以不超过 1500~2000个为宜。
货架参数的计算
设库存量为N个货物单元，巷道数为A，货架 高度方向层数为B层，则每一排货架在水平方 向的列数D为：
N D 2 AB
货架参数计算
货架总长L=货格宽度×每排货架列数D
若仓库作业由堆垛机上、下货， 则货架的 最佳通道长度L在80 －120m之间。为保证堆垛机 的托架垂直和水平移动操作并 行不悖，则H/L应保持均衡， 一般推荐采用下列比值：
/view/9508d6f36bec0975f465e2b4.html?from=search
P37
退货
/view/2452a05d2f60ddccda38a087.html?from=search
某物资采购中心自动化立体仓库
39
1.2 存储单元设计-1
1.2.1 托盘物品
①存放对象： ②存放位置： ③物料尺寸： ④物料重量： ⑤托盘规格： 外购品； AS/RS系统、地面平置区； 1200x1000x1300mm； 500kg； 材料： 木制 外形尺寸： 1200x1000x160mm 尺寸条件设定： 物品不能超出托盘尺寸。 ※含托盘高160mm ※包括托盘重量。
课件-自动化立体仓库
维护成本高
由于自动化立体仓库的设备复 杂，维护成本相对较高。
对员工技能要求高
自动化立体仓库需要员工具备一 定的技术知识和操作技能，对员
工的培训和技能要求较高。
解决方案与未来发展
技术研发与创新
持续进行技术研发和创新，提高自动化立体 仓库的技术水平和作业效率。
完善维护与保养体系
建立完善的维护与保养体系，确保设备的稳 定运行和延长使用寿命。
快速、准确的货物存取。
降低成本
自动化立体仓库减少了人工干 预，降低了人工成本，同时提
高了作业效率。
可扩展性
自动化立体仓库可以根据需求 进行扩展，满足企业不断增长
的需求。
挑战与问题
技术难度高
自动化立体仓库涉及多种技术， 如自动控制、计算机管理、机械
设计等，技术难度较高。
初期投资大
自动化立体仓库需要购买大量 的硬件设备和软件系统，初期 投资较大。
堆垛机系统
堆垛机是自动化立体仓库中的搬运设 备，负责在货架之间进行货物存取操 作。
堆垛机采用先进的定位和控制技术， 确保货物存取的准确性和高效性。
堆垛机一般由行走机构、升降机构和 货叉机构组成，可实现三维空间的运 动。
输送系统
输送系统是自动化立体仓库中的物流通道，负责将货物在各环节之间进行传递和运 输。
05 自动化立体仓库的未来展望
技术创新与升级
智能化技术
随着人工智能、机器学习等技术的发展，自动化立体仓库将进一 步实现智能化，提高仓库管理的效率和准确性。
物联网技术
通过物联网技术，实现仓库设备与设备、设备与人之间的实时信息 交互，提高仓库的协同作业能力。
无人化技术
通过无人搬运车、无人机等技术，实现仓库内部的无人化作业，提 高作业效率和安全性。
自动化立体仓库》ppt课件模板
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
3 周边搬运设备
周边搬运设备一般是店里驱动，由自动或手动控制把 货物从一处移到另一处，主要包括输送机、自动导引 小车等。 作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣 等作业。周边设备
On the evening of July 24, 2021
立体仓库（stereoscopic warehouse）
是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道 堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、 自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设 备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算 机管理的仓库。三九医药自动化立体仓库 该视频中出现了哪些物流设备？
On the evening of July 24, 2021
演讲结束，谢谢大家支持
2021/7/26
25
安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
On the evening of July 24, 2021
2 堆垛机
Courseware template
堆垛机，是自动化立体仓库中
最重要的起重运输设备，是代 表立体仓库特征的标志。
On the evening of July 24, 2021
（4）码垛机器人
托盘码垛机器人是能将不 同外形尺寸的包装货物， 整齐地、自动地码（拆） 在托盘上的机器人。为充 分利用托盘的面积和码堆 物料的稳定性，机器人具 有物料码垛顺序、排列设 定器。 码垛机器人
自动化立体仓库PPT课件教材讲义
顺利进行。
货物接收
核对货物信息，包括 品名、规格、数量等， 确保货物与入库计划
相符。
货物检验
对货物进行外观、质 量等方面的检验，确 保货物符合入库标准。
货物上架
按照货位安排，将货 物准确放置到指定位 置，并做好相关记录。
在库物品养护措施
温湿度控制
根据物品特性，合理控制 库内温湿度，确保物品在 适宜的环境中存储。
问题一
设备选型不当，导致部分设备无法满足实际需 求。
解决方法
组织技术团队对管理系统进行排查和修复，同时加强 系统维护和升级工作。
解决方法
重新进行设备选型，选择更适合实际需求的设备， 并对原有设备进行改造升级。
问题三
员工对新设备和管理系统不熟悉，操作不熟练。
问题二
智能管理系统出现故障，影响仓库正常运行。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自动化仓储和智能化仓 储的演变过程。
特点及优势分析
01
特点
高空间利用率、高效存取、高度自动化、信息集 成化。
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本、 提高库存管理水平。
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
01
自动化立体仓库概述
定义与发展历程
货物接收
核对货物信息，包括 品名、规格、数量等， 确保货物与入库计划
相符。
货物检验
对货物进行外观、质 量等方面的检验，确 保货物符合入库标准。
货物上架
按照货位安排，将货 物准确放置到指定位 置，并做好相关记录。
在库物品养护措施
温湿度控制
根据物品特性，合理控制 库内温湿度，确保物品在 适宜的环境中存储。
问题一
设备选型不当，导致部分设备无法满足实际需 求。
解决方法
组织技术团队对管理系统进行排查和修复，同时加强 系统维护和升级工作。
解决方法
重新进行设备选型，选择更适合实际需求的设备， 并对原有设备进行改造升级。
问题三
员工对新设备和管理系统不熟悉，操作不熟练。
问题二
智能管理系统出现故障，影响仓库正常运行。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自动化仓储和智能化仓 储的演变过程。
特点及优势分析
01
特点
高空间利用率、高效存取、高度自动化、信息集 成化。
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本、 提高库存管理水平。
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
01
自动化立体仓库概述
定义与发展历程
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。
发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。
经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。
特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。
同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。
未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。
高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。
根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。
030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。
输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。
输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。
输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。
某物资采购中心自动化立体仓库配送中心规划方案PPT(42张)
3
6
2
7
8
1
5
堆垛机将托盘入库到 指定货位
13
某物资采购中心自动化立体仓库配送 中心规 划方案P PT(42 张)培训 课件培 训讲义 培训教 材工作 汇报课 件PPT 某物资采购中心自动化立体仓库配送 中心规 划方案P PT(42 张)培训 课件培 训讲义 培训教 材工作 汇报课 件PPT
⑪：功能区 ⑫：特殊存储区
：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦） 总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2 ；
：设置3个巷道，2台堆垛机； ； ：1套 ：1200 x 1000 x 160 mm； ：1200 x 1000 x 1300 mm； ：400 x 600 x 280 mm； ：6排54列13层 共4212个； ：不少于350个拣选点，1750个货位； ：500kg/盘； ：20kg/盒； ：8小时（假设）； ：8小时（假设）； ：高架区为不低于87盘/小时。
某物资采购中心自动化立体仓库配送 中心规 划方案P PT(42 张)培训 课件培 训讲义 培训教 材工作 汇报课 件PPT 某物资采购中心自动化立体仓库配送 中心规 划方案P PT(42 张)培训 课件培 训讲义 培训教 材工作 汇报课 件PPT
某物资采购中心自动化立体仓库配送 中心规 划方案P PT(42 张)培训 课件培 训讲义 培训教 材工作 汇报课 件PPT
3.2 组合式货架系统-2
货 货架型式 架 成品部分货位数
立柱下段 立柱上段 横梁 表面处理
组合横梁式
4212个（6排×54列×13层 ）
120×96×2.5mm 120×96×2.0mm 2350×100×1.5mm 酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
自动化立体仓库的规划与设计方案(PPT 86张)
5）确定面积 由总SKU数除以叉车货架作业单元得所需单元 数，再乘单元面积即可得货架区面积（包括作 业通道面积），即 单元数=850/16=53.125取不小于的整数得54个 故面积S=54×S0=54×12=648 m2。 6）确定货架排数 货架总长和排数与具体的面积形状有关。对新 建仓库则可以此作为确定仓库大体形状的基础。 本例54个单元，按6×9得货架长9个单元，即长 9×2.7=24.3m，共6个巷道，12排货架，深 6×4.4=26.4m。深度比长度大，不符合货架沿 长方向布置的原则。可考虑用4巷道，取 4×14=56，此时长度为37.8m，深度为17.6m， 如下图所示。设计时还要进一步放为整数，如 39m×18m。
案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏， 上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用 标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。
ห้องสมุดไป่ตู้
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。
自动化立体仓库的规划与设计88页PPT
谢谢！
88
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
自动化立体仓库的规划与设计
•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
▪
自动化立体仓库与物流配送中心规划PPT课件
时，作业时间为：
TS
mn
2 tjk
j 1 k 1
mn
2tf ti
循环作业时间
mn
2 t jk
TD
j 1 k 1
mn
4t f tt ts ti
出入库周期
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
系统组成
• 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送 设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、 控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。
• 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明 系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
优点
提高库存占地面积，提高空间利用率
工作环境等等； 出入库作业效率：出入库模式、
普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单品等 重量轻、体积小的物品。货架高度一般在 4m以下。钩式设计，可自由调整存取高度 及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直 接将货物（不采用托盘单元）存取于货架
贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降 车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同 或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
堆垛机
机械结构
控制原理
• 水平行走是根据激光测距器反馈的距离进行定位的。
• 上下升降是根据升降条码测距器反馈的位置进行定位的。
• 货叉叉取是根据货叉位置编码器反馈的位置进行定位的。
速度参数
工作流程
开始
开始
入库准备
出库准备
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
《自动化立体仓库》课件
应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠
自动化立体仓库ppt
▪ 货格尺寸计算
物流单元详细资料：电视机型号一 包装尺寸：500×400×480 mm重量23.5kg
电视机型号二 包装尺寸：400×300×396 mm重量13.5kg
采用1000mm×1200mm的双面平托，其主要参数为：
载重量：动载1t、静载4t 插口宽度：330mm,侧面290mm 插口高度：90mm
货格尺寸确定
根据所确定的实托盘的外型尺寸和重量来确定货格的类型，有 单货位单托盘、单货位双托盘、单货位三托盘三种类型。
横梁式单货位双托盘
Cwidth=2×Pwidth+2Xa+c+M Cdeepth=Plength+(200mm～300mm) Cheight=Pheight+b
Pwidth—实托盘宽度 Plength—实托盘长度 Pheight—实托盘高度 Cwidth—货位宽度 Cdeepth—货位深度 Cheight—货位高度 a,b,c,d,e—空间间隙参数
材料：木材 厚度：150mm 自重：15kg
根据物流单元的称重能力可以堆叠7～8层，考虑叉车的起升高度，我们设电
视机型号一堆叠4层，一层可以放置6台，总共24台，总质量564kg。电视机型 号二堆叠4层，一层可以放置9台，总共36台，总质量486kg。
则物流单元尺寸为：1000mm×1200mm×1920mm。最重为564kg。
（2）同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。
货架区与作业区的衔接
（1）叉车--出、入库台方式 （2）自动导引小车--出、入库台方式 （3）自动导引小车--输送机方式 （4）叉车(或升降机)--连续输送机方式
▪ 重点设备
货架
有轨式巷道堆垛机 主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷 道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送 到巷道口。
2024版自动化立体仓库ppt课件
RFID识别
利用射频识别技术，无需 接触即可读取商品信息， 提高识别效率。
图像识别
通过摄像头捕捉商品图像， 利用图像处理技术识别商 品。
搬运技术
AGV搬运
自动导引车（AGV）根据 预设路径，实现货物的自 动搬运。
机器人搬运
利用机器人技术，实现货 物的抓取、移动和放置。
输送带搬运
通过输送带将货物从一个 区域输送到另一个区域。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，提前准备好所需的货位、搬 运设备和人员等资源。
货物检验
对入库货物进行质量检验，确保符合存储要 求。
货物接收
核对送货单与实际货物信息，确保准确无误 后接收货物。
货物上架
按照规定的货位和堆放要求，将货物上架至 指定位置。
在库作业流程管理
应用领域
广泛应用于电商、物流、制造业等领域，成为现代仓储物流体系的重要组成部 分。
市场需求
随着物流行业的快速发展和智能制造的推进，市场对自动化立体仓库的需求不 断增长，对其性能和智能化水平也提出了更高要求。
02
自动化技术在立体仓库中 应用
识别技术
01
02
03
条码识别
通过扫描商品上的条码， 快速准确地识别商品信息。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保数 量、规格等信息准确无误。
03
02
货物拣选
按照出库单要求，从指定货位拣选 出所需货物。
货物装载
将复核无误的货物装载至运输工具 上，确保运输安全。
04
异常情况处理机制
异常发现
通过定期巡查、盘点等方式，及时发现异常情况。
自动化立体仓库详细介绍 ppt课件
ppt课件
4
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
ppt课件73)自动 Nhomakorabea仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动 导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷 道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点 之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间 的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及 需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
ppt课件
9
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
自动化立体仓库的规划与设计 PPT课件
但海爾的事實是，黃島立體庫長120米、寬60 米，倉儲面積5 400m2，立體庫有9 168個標準 託盤位，託盤是1.2×1米的；立體庫的建築高 度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進出 的託盤達到1 200個，實際能力是1 600個。
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
某自动化立体仓库规划设计 ppt课件
d：输送机系统B点的繁忙率为
e：输送机系统C点的繁忙率为 f：自动分拣线的繁忙率为
：84.31 %
：34.76 % ：20.83%
数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都 比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最高，为整个系统的瓶颈，计算机仿真结果也验证这 一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将 设备的繁忙率降至合理水平。
货 架
货架型式
成品部分货位数 立柱下段 立柱上段 横梁 表面处理
组合横梁式
4212个（6排×54列×13层 ） 120×96×2.5mm 120×96×2.0mm 2350×100×1.5mm 酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选
PPT课件
24
3.2 组合式货架系统-3
· 存储单元尺寸 · 货架类型 400x600x280mm 流力式货架
⑥存储单元规格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm 每托盘存放对象： 外购品 重量： 500kg。
PPT课件
160
1000 W
1200 L
1300 H
4
1.2 存储单元设计-2
1.2.2 空托盘垛
①存放对象： ②存放位置： ③每垛空托盘数量： ④物料尺寸： ⑤物料重量： ⑥存放位置： ⑦顶层高度： 空托盘、 1200x1000x160mm ； AS/RS系统中； 8个 1200x1000x1280mm； 750kg； 货架顶层或其他随机货位 2100mm
总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统 的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记 录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设计基本步骤
搜集原始资料
①获取产品的特征、外形尺寸、平均库存量、日 出入库数量、出入库频率等基础数据； ②土建条件、现场地形及其仓库环境要求等； ③出入库物流来源及去向、产品包装形式、搬运 形式、运输条件等等。
需求分析
①根据原始数据进行数据分析，对入库的品规进 行ABC分类； ②根据参数确定储存单元的尺寸及仓库的容量； ③根据出入库的基础数据分析平均出入库需求。
系统规划设计完成后，需要针对于各个环节的系 统作业效率进行计算，能力与需求是否匹配。
理论计算后，需要对系统各个瓶颈进行仿真验 证，对不合理的流程设计进行优化修正。
最后，对系统进行成本核算、经济效益分析以及 远期规划设计
仓库面积
库存指标
库存周转率：一种衡量物料在仓库里或是整条价值流中， 流动快慢的标准。 库存周转率=年度销售产品成本/当年平均库存价值
投资成本较横梁式货架较高，对土建地面的承载有较高的要求。对不同品规的货位分布，需要 有系统化的设计和分配。
料箱库
通过穿梭车进行料箱的存取，一台穿梭车对应多层料箱。通过提 升机进行穿梭小车的换层。出入库效率较高，具有自动排序功能。 实际中多和换层提升机配合使用。
高架立体库
目前行业大型物流中心应用较多的一种方式，自动化程度高，出入
• 立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用几层或 十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合 出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。
• 能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物 进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
库效率高，单位面积的存储量高，出入库灵活，成熟稳定。成本较高，
对土建、入库码盘及出库拆盘的能力有较高的要求。
出入库形式
同端出入库形式 两端出入库形式 中间出入库形式
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
系统组成
• 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送 设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、 控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。
• 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明 系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
优点
提高库存占地面积，提高空间利用率
旋转式货架
旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作简单， 存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的储存及管理， 出入库能力低。可实现货到人自动存取作业。
其他货架
仓储作业模式
普通 平库
密集库
料箱库
高架立体 库
普通平库
叉车高架库
密集库
仓储的密集式程度大幅提高，对仓储面积的利用率提高，自动化程度提升；穿梭板故障处理方 便，应急能力强。
货架设计
根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个参数中 的3个来确定货架尺寸。
仓库长度（或货架列数） 仓库宽度（或巷道数） 仓库高度（或货架层数） 仓库容量（或总货位数）
抗弯强度大，承载能力大，易于维 修，耐高温和低温性能好，一次性 购买成本低。使用寿命2年左右。
货架类型
普通货架
贯通式货架
后推式货架
移动式货架
货架类型
旋转式货架
阁楼式货架
专用货架
自动化立体 仓库
货架的选择： 仓库土建结构：高度、立柱位置、
地面条件、消防设施； 存取性：储存密度、出入方式、
储位情况； 搬运设备：通道宽度、载货重量、
自动化立体仓库与物流自动 化配送中心规划
——2017年11月
Automated Storage and Retrieval System （AS/RS）
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
立体仓库定义
后推式货架
存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。存取密度高，一般深度 方向达到3～5个储位。适用于少品种大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
移动式货架
移动式货架种类变化多，比一般货架存储量大，节省空间，各 通道不能同时作业，出入库时间分开。适用于出入库频次低的场合， 例如冷冻库以及档案管理等等。
工作环境等等； 出入库作业效率：出入库模式、
普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单品等 重量轻、体积小的物品。货架高度一般在 4m以下。钩式设计，可自由调整存取高度 及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直 接将货物（不采用托盘单元）存取于货架
贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降 车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同 或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
托盘类型
常用托盘尺寸有1100mmX800mm、1100mmX900mm、1100mmX1100mm、
1300mmX1100mm、1400mmX1100mm、1200mmX800mm、1200mmX1000mm等七种规格。
质轻、平整、美观，使用寿命 长，整体性好，易冲洗消毒， 可回收，购买成本高。使用寿 命5年左右。
节省人力，降低人工作业强度
及时了解库存信息，便于盘库
能够及时准确的寻取货物进行出入库
功能
自动 存储
自动 入库
信息 查询
自动 出库
发货
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
储存设备
• 储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、容器 （料箱）、单品、其他专用工具等等； • 货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备； • 储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包 装形式等特性决定。
Байду номын сангаас确定储存设备 基本方案设计 机械设备选型 系统环节能力计算 系统仿真验证
系统评价
根据库存量、品规、产品特征等基础参数选择储 存设备以及仓库作业模式。
根据需求分析、作业形式规划出基本的设计方 案，然后再根据后续设备选型、能力需求计算以 及仿真验证进一步优化设计方案。
根据需求分析、出入库效率以及作业流程选择合 适的机械设备，并确定设备的主要参数。