平面连杆机构练习题
平面连杆机构练习题（合集五篇）
平面连杆机构练习题（合集五篇）
第一篇：平面连杆机构练习题
平面连杆机构
一.填空
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。
8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空
9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）
11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构之袁州冬雪创作
一、填空：
1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互毗连而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构.
2．搭钮四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型.
3. 在搭钮四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆.
4.搭钮四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和.(用文字说明)
5. 图1-1为搭钮四杆机构，设杆a最短，杆b最长.试用式子标明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）__a+b≤c+d_____.
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄.
图1-1
6.在搭钮四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于
其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构.
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄
机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构.
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性.
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°.
10.通常压力角α是指力F与C点的相对速度v c之间间所夹锐角.
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才
会出现“死点”位
置.
D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两
杆的长度之和时，机构.
B.不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案均分歧错误
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构
一、填空：
1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明)
5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-1
6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位
置。
A.连杆
B.机架
C.摇杆 D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在
《平面连杆机构》练习
《平面连杆机构》练习
一、填空题
1.平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而组成的在同一平面内或相互平行的平面内运动的机构。若机构中的运动副都是转动副时，则称为机构。
3.我们把四杆机构中的平均速度大于的平均速度的性质，称为急回特性。实际生产中常利用这一特性来缩短时间，以提高。
4.死点位置即压力角为时的位置。克服死点位置的常用方法有、、三种。
5.如右图所示的四杆机构中，若有曲柄存在，则必然有以下结论
成立：
（1）
（2）
6.在第5题图中，若AB = 70mm,BC＝90mm, CD=110mm,
AD = 140mm,则该机构为机构。
7.牛头刨床的横向进给机构应用了机构，而滑枕机构则应用了机构。
8.如右图所示的自卸翻斗车装置中应用了
和机构。其中翻斗相当
于，只能作运动。
9. 鳄式破碎机是曲柄摇杆机构中为主动件，而缝纫机的踏板机构是
以为主动件的曲柄摇杆机构。
10.已知鳄式破碎机的行程速比系数k=1. 2,若其工作行程所花时间为12s,则其空回行
程所需时间为，它急回运动特性，极位夹角θ= 。
二、选择题
1.四杆机构中（）
A.与机架连接的杆称为连架杆
B.作整周运动的连杆称为曲柄
C.与二连架杆连接的杆称为摇杆
D.摇杆只能平移时称为平面四杆机构
2.以下各铰链四杆机构ABCD，都以AD为机架，则形成双摇杆机构的个数是（）
(1) AB = 70 BC=60 CD = 80 AD = 95
(2) AB =80 BC =85 CD =70 AD= 55
(3) AB = 70 BC =60 CD = 80 AD = 85
平面连杆机构基础习题与答案
平面连杆机构
一、复习思考题
1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？
2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？
3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？
4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？
6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？
7、双曲柄机构是怎样形成的？
8、双摇杆机构是怎样形成的？
9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？
11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？
12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？
13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？
14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？
15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？
16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？
17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？
18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？
20、曲柄滑块机构都有什么特点？
21、试述摆动导杆机构的运动特点？
22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？
二、填空题
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
平面连杆机构例题
典型例题
例1如图所示，已知l BC=100mm，l CD=70mm，l AD=50mm，AD为固定件。
（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的值；
（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求l AB的值；
（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求l AB的值。
解（1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有
l AB+l BC≤l CD+l AD
代入各杆长度值，得
l AB≤20mm
（2）如果该机构能成为双曲柄机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且机架AD为最短杆”。则1）若BC为最长杆即l AB≤100mm，则
l AD+l BC≤ l CD+l AB
l AB≥80mm
所以80mm≤l AB≤ 100mm
2）若AB为最长杆即l AB≥100mm，则
l AD+l AB≤ l CD+l BC
l AB≤120mm
所以100mm≤l AB≤ 120mm
将以上两种情况进行分析综合后，l AB的值应在以下范围内选取，即
80mm≤l AB≤ 120mm
（3）若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析：第一种情况，机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况，机构
各杆件长度不满足“杆长之和条件”，在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。
1）当l AB＜50mm,AB为最短杆，BC为最长杆
l AB+l BC＞l CD+l AD
l AB＞20mm
平面连杆机构练习题
平面连杆机构练习题
班级学号姓名
1、对于铰链四杆机构，当满足杆长条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D.与最短杆相邻的构件
2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。
A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线
B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线
C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线
D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。
A.有一个
B.没有
C.有两个
D.有三个
4、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。
A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D. 与最短杆相邻的构件
5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件，当( )时，机构处于极限位置。
A.曲柄与机架共线
B.曲柄与连杆共线
C.摇杆与机架共线
D.摇杆与连杆共线
6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。
A.K>0
B.K>1
C.K<1
D.K=1
7、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。
A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D.与最短杆相邻的构件
8.连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？
9、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？
10、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式
11、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？
12、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。
平面连杆练习(题库题)
平面连杆机构
一、填空：
1、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为___________，它有___________、_____________和
____________________三种基本类型。
2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是_________________________和______________，两条件必须同时满足。
3、连杆与机架的________________、两个曲柄的__________且_________相同的，称为平行四边形机构。其运动
特点是两曲柄的______________，______________。
4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_________θ。当θ______时，机构无急回
特性；当θ______时，机构具有急回特性。
5、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有____个。在死点位置时，该机构的______和__________处于共线状
态。
6、曲柄滑块机构是由___________演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H等于______的两倍。
7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于___________时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成_________
机构。
8、家用缝纫机的踏板机构属于_______________机构，主动件是__________。
9、单缸内燃机属于____________机构，它以________为主动件。该机构存在_____个死点位置。
10、在图示铰链四杆机构中，若杆a最短，杆b最长，则构成 C b B
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构
一、填空：
1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明)
5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-1
6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位
置。
A.连杆
B.机架
C.摇杆 D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在
平面机构练习题及答案
平面机构练习题及答案
平面机构是机械设计中的重要概念之一，它是由零件和连接件构成的机械结构，具有特定的作用和运动方式。通过理解和掌握平面机构的原理和运动规律，可以应用于机械设计、工程分析等领域。以下是几个关于平面机构的练习题及答案，供大家参考。
练习题一：请画出一种平面四杆机构，并简要介绍其结构及作用。
答案：平面四杆机构是一种由四根杆件和若干连接件构成的机械结构。其结构特点是四根杆件平行排列，其中两根杆件称为“曲杆”，另外两根杆件称为“连杆”。在平面四杆机构中，连接配对的杆件上通常安装有一定数量的转动副或滑动副。平面四杆机构的作用是将输入的运动转换为输出的运动，并实现特定的工作任务。
练习题二：在平面四杆机构中，当曲杆转动180°时，连杆能否实现完整的往复运动？为什么？
答案：当曲杆转动180°时，连杆能够实现完整的往复运动。这是因为在曲杆转动180°时，连杆可以完全延长或缩短，从而使得连接配对的点轨迹成为闭合曲线。在这个运动过程中，连杆的端点可以通过曲杆和其他杆件的协同运动，实现往复的线性运动。
练习题三：请解释平面四杆机构中的“机械连杆”和“不可约连杆”的概念。
答案：在平面四杆机构中，机械连杆是指连杆的两个端点都连接了其他杆件，在其运动过程中能够保持刚性的连杆。机械连杆在平面四
杆机构中起到承载和传递力量的作用。而不可约连杆则是指连杆的两个端点只连接一个其他杆件，在其运动过程中不能保持刚性。不可约连杆在平面四杆机构中起到改变运动轨迹和约束连杆运动的作用。
练习题四：请列举平面四杆机构的常见应用领域，并简述其应用原理。
平面连杆机构机械基础练习题库
第七章平面连杆机构
一选择
1铰链四杆机构中，各构件之间均已（）相连接
A转动副 B移动副
C螺旋副
2在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为( )
A连杆 B摇杆
C曲柄
3铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）
A摇杆 B连架杆
C连杆
4家用缝纫机踏板机构采纳的是( )机构
A曲柄摇杆 B双摇杆
C双曲柄
5汽车床雨刷采纳的是（）机构
A双曲柄 B曲柄摇杆
C双摇杆
6平行双曲柄机构中的两曲柄（）
A长度相等、旋转方向相同
B长度不等，旋转方向相同
C长度相等，旋转反方向相反
7雷达天线俯仰角摆动采纳的是（）机构
A双摇杆 B曲柄摇杆 C双曲柄
8铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和，机构中必然有（）
A曲柄 B摇杆 C连杆
9不等长双曲柄机构中，（）长度最短
A曲柄 B连杆 C机架
10曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作形成的平均速度，这种速度（）。
A称为死点位置 B称为机构的运动不确信性 C称为机构的急回特性
11曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（）。
A最短 B最长 C介于最短与最长之间
12曲柄摇杆机构中，以（）为主动件，连杆与（）处于共线位置时，该位置成为死点位置。
A曲柄 B摇杆 C机架
13行成速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（）.
A180°+θ/180°-θ B180°-θ/180°+θ Cθ+180°/θ-180°
14在以下铰链四杆机构中，假设以BC杆件为机架，那么能形成双摇杆机构的是（）.
（1）AB=70mm, BC=60mm CD=80mm AD=95mm
最新平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构
一、填空：
1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明)
5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-1
6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得曲柄摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位
置。
A.连杆
B.机架
C.摇杆 D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在
机械传动基础 平面连杆机构习题库(69个)
平面连杆机构
二、判断题
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）
８、压力角越大，则机构传力性能越差。（）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）
10、曲柄和连杆都是连架杆。（）
11、平面四杆机构都有曲柄。（）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）
15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）
16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）
17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）
18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）
19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（）
20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）
21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构
一、填空：
1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明)
5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-1
6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位
置。
A.连杆
B.机架
C.摇杆 D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在
第四章平面连杆机构习题
平面连杆机构复习题
一、填空题：
1、平面连杆机构是由一些刚性构件副和副连接组成的。
2、平面连杆机构是由一些性构件用低副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。
5、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。
6、在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为。
7、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用表示。
8、对心曲柄滑快机构急回特性。
9、偏置曲柄滑快机构急回特性。
10、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特
性，取决于机构的角是否大于零。
11、机构处于死点时，其传动角等于度。
12、机构的压力角越对传动越有利。
13、曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。
14、机构处在死点时，其压力角等于。
15、平面连杆机构，至少需要构件。
16、当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于_____，该机构处于_______位置。
17、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在
。
18、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的
值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。
19、在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
20、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，
只能获得机构。
二、判断题：
1、摆动导杆机构不存在急回特性。（）
2、增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（）
3、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。（）
4、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（）
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案
连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。在这篇文章中，我们
将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。固定连
杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。活
动连杆的长度分别为3cm和4cm。求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的
夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。根据题意，我们
可以得到以下几个关系式：
AB = 3cm
OB = 4cm
∠BOA = 60度
∠BOC = 30度
我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。首先，我们可以利用
余弦定理求解∠BOA的值：
cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)
代入已知条件，我们可以得到：
cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)
解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：
sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)
代入已知条件，我们可以得到：
sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)
解方程得到BC的值为2√3 cm。