【步步高】届高三数学大一轮复习 8.6空间向量及其运算教案 理 新人教A版
2014届高三数学一轮复习同步检测8.6《空间向量及其运算》(新人教A版)
双基限时练巩固双基,提升能力一、选择题1.(人教A 版教材习题改编)下列命题:①若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0;②|a |-|b |=|a +b |是a 、b 共线的充要条件;③若a 、b 共线,则a 与b 所在直线平行;④对空间任意一点O 与不共线的三点A 、B 、C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x 、y 、z ∈R ),则P 、A 、B 、C 四点共面.其中不正确命题的个数是( )A .1B .2C .3D .4解析:①中四点恰好围成一封闭图形,正确;②中当a 、b 同向时,应有|a |+|b |=|a +b |;③中a 、b 所在直线可能重合;④中需满足x +y +z =1,才有P 、A 、B 、C 四点共面.答案: C2.(2013·舟山月考)平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,向量AB →、AD →、AA 1→两两的夹角均为60°,且|AB →|=1, |AD →|=2,|AA 1→|=3,则|AC 1→|等于( )A .5B .6C .4D .8解析:设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则AC 1→=a +b +c ,AC 1→2=a 2+b 2+c 2+2a·b +2b·c +2c·a =25,因此|AC 1→|=5.答案:A3.平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′中,若AC →′=xAB →+2yBC →-3zCC →′,则x +y +z =( )A .1 B.76 C.56D.23解析:AC ′→=AC →+CC ′→=AD →+AB →+CC ′→=AB →+BC →+CC ′→=xAB →+2yBC →-3zCC ′→ 故x =1,y =12,z =-13 ∴x +y +z =1+12-13=76. 答案:B4.(2013·济宁月考)正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为a ,点M 在AC 1→上且AM →=12MC 1→,N 为B 1B 的中点,则|MN →|为( )A.216aB.66aC.156aD.153a解析:以D 为原点建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz , 则A (a,0,0),C 1(0,a ,a ), N ⎝⎛⎭⎪⎫a ,a ,a 2.设M (x ,y ,z ). ∵点M 在AC 1→上且AM →=12MC 1→, ∴(x -a ,y ,z )=12(-x ,a -y ,a -z ),∴x =23a ,y =a 3,z =a3,得M ⎝ ⎛⎭⎪⎫2a 3,a 3,a 3,∴|MN →|=⎝⎛⎭⎪⎫a -23a 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫a -a 32+⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2-a 32=216a . 答案:A5.若A 、B 、C 、D 是空间不共面的四点,且满足AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,M 为BC 中点,则△AMD 是( )A .钝角三角形B .锐角三角形C .直角三角形D .不确定解析:∵M 为BC 中点,∴AM →=12(AB →+AC →). ∴AM →·AD →=12(AB →+AC →)·AD → =12AB →·AD →+12AC →·AD → =0.∴AM ⊥AD ,△AMD 为直角三角形. 答案:C6.已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线的长都等于a ,点E 、F 分别是BC 、AD 的中点,则AE →·AF →的值为( )A .a 2 B.12a 2 C.14a 2D.34a 2解析:设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c ,则|a |=|b |=|c |=a ,且a ,b ,c 三向量两两夹角为60°.AE →=12(a +b ),AF →=12c , ∴AE →·AF →=12(a +b )·12c =14(a·c +b·c )=14(a 2cos60°+a 2cos60°) =14a 2. 答案:C 二、填空题7.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 、N 分别为棱AA 1和BB 1的中点,则sin 〈CM →,D 1N →〉的值为__________.解析:设正方体棱长为2,以D 为坐标原点,DA 所在直线为x 轴,DC 所在直线为y 轴,DD 1所在直线为z 轴建立空间直角坐标系,可知CM →=(2,-2,1),D 1N →=(2,2,-1),cos 〈CM →,D 1N →〉=-19,sin 〈CM →,D 1N →〉=459.答案:4598.(2013·信阳质检)如图所示,已知空间四边形ABCD ,F 为BC 的中点,E 为AD 的中点,若EF →=λ(AB →+DC →),则λ=________.解析:如图所示,取AC 的中点G , 连接EG 、GF ,则EF →=EG →+GF →=12(AB →+DC →) ∴λ=12. 答案:129.(2013·平顶山月考)在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,下面给出四个命题:①(A 1A →+A 1D 1→+A 1B 1→)2=3(A 1B 1→)2; ②A 1C →·(A 1B 1→-A 1A →)=0; ③AD 1→与A 1B →的夹角为60°; ④此正方体的体积为|AB →·AA 1→·AD →|.则正确命题的序号是______(填写所有正确命题的序号). 解析:①∵|A 1A →+A 1D 1→+A 1B 1→|=|A 1C →|=3|A 1B 1→|, ∴正确;②∵A 1C →·(A 1B 1→-A 1A →)=A 1C →·A 1B 1→-A 1C →·A 1A →; ∵〈A 1C →,A 1B 1→〉=〈A 1C →,A 1A →〉,|A 1B 1→|=|A 1A →| ∴A 1C →·A 1B 1→-A 1C →·A 1A →=0.∴正确;③AD 1与A 1B 两异面直线的夹角为60°,但AD 1→与A 1B →的夹角为120°,A 1B →=D 1C →,注意方向,④AB →·AA 1→=0,正确的应是|AB →|·|AA 1→|·|AD →|. 答案:①② 三、解答题10.已知a =(x,4,1),b =(-2,y ,-1),c =(3,-2,z ),a ∥b ,b ⊥c ,求:(1)a ,b ,c ;(2)(a +c )与(b +c )所成角的余弦值. 解析:(1)因为a ∥b , 所以x -2=4y =1-1,解得x =2,y =-4,这时a =(2,4,1),b =(-2,-4,-1). 又因为b ⊥c ,所以b·c =0,即-6+8-z =0, 解得z =2,于是c =(3,-2,2).(2)由(1)得a +c =(5,2,3),b +c =(1,-6,1), 设(a +c )与(b +c )所成角为θ, 因此cos θ=5-12+338·38=-219.11.(2013·江门质检)如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M 、N 、P 分别是AA 1、BC、C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →;(2)A 1N →;(3)MP →+NC 1→. 解析:(1)∵P 是C 1D 1的中点,∴AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12D 1C 1→ =a +c +12AB →=a +c +12b . (2)∵N 是BC 的中点,∴A 1N →=A 1A →+AB →+BN →=-a +b +12BC → =-a +b +12AD →=-a +b +12c . (3)∵M 是AA 1的中点, ∴MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP → =-12a +⎝ ⎛⎭⎪⎫a +c +12b=12a +12b +c .又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→ =12AD →+AA 1→=12c +a ,∴MP →+NC 1→=⎝⎛⎭⎪⎫12a +12b +c +⎝⎛⎭⎪⎫a +12c=32a +12b +32c .12.(2013·抚顺段考)已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →.(1)求a 和b 的夹角的余弦值;(2)若向量k a +b 与k a -2b 互相垂直,求k 的值.解析:a =(-1+2, 1-0,2-2)=(1,1,0), b =(-3+2,0-0,4-2)=(-1,0,2). (1)cos θ=a·b |a |·|b |=-1+0+02·5=-1010.∴a 和b 的夹角的余弦值为-1010.(2)k a +b =(k ,k,0)+(-1,0,2)=(k -1,k,2), k a -2b =(k ,k,0)-(-2,0,4)=(k +2,k ,-4). ∴(k -1,k,2)·(k +2, k ,-4)=(k -1)(k +2)+k 2-8=0, 即2k 2+k -10=0,∴k =-52或k =2.。
高三数学一轮复习8.6空间向量及其应用精品课件人教版
中国人民大学附属中学
1.空间向量的概念 向量:在空间,我们把具有大小和方向的量 叫做向量。如位移、速度、力等; 相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做 相等向量; 表示方法:用有向线段表示,并且同向且等 长的有向线段表示同一向量或相等的向量.
2.向量运算和运算率 OB OA AB a b BA OA OB a b
D1中,M为A1C1与B1D1的交点。若 AB a ,
,则下列向量中与 BM 相 AD b ,AA 1 c
等的向量是( A ) (A) (B) (C)
1 1 a b c 2 2 1 1 a b c 2 2 1 1 a b c 2 2 1 1 a bc 2 2
D1 A1 M B1 C1
D A B
C
(D)
例4.已知两个非零向量 a =(a1,a2,a3), b =(b1,b2,b3),它们平行的充要条件是 ( D ) A. a :| a | b :| b | B. a1· b1=a2· b2=a3· b3 C. a1b1+a2b2+a3b3=0 D. 存在非零实数k,使 a =k b
例7.已知空间三点A(-2,0,2),B(-1, 1, 2), C(-3,0,4)。设 (1)求 a 和 b =a , =b AB , AC
10 的夹角的余弦; 10
(2)若向量k a + b 与k或k 2 2
记作 a b
例1.有以下命题:①如果向量 a, b 与任何 向量不能构成空间向量的一组基底,那么 a, b 的关系是不共线;②O, A, B, C为空间 四点,且向量 OA, OB, OC 不构成空间的一 个基底,那么点O, A, B, C一定共面;③已 知向量 a, b, c 是空间的一个基底,则向 量 a b, a b, c ,也是空间的一个基底。其 中正确的命题是( C ) (A) ①② (B) ①③ (C) ②③ (D) ①②③
高三数学人教版A版数学(理)高考一轮复习教案空间向量及其运算1
第六节空间向量及其运算空间向量及其应用(1)理解直线的方向向量与平面的法向量.(2)能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系.(3)能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理(包括三垂线定理).(4)能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.知识点一空间向量的有关概念1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫作空间向量,其大小叫作向量的长度或模.(2)相等向量:方向相同且模相等的向量.(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫作共线向量或平行向量,a平行于b记作a∥b.(4)共面向量:平行于同一平面的向量叫作共面向量.2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb.(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一x,y,z使得p=x a+y b+z c.其中{a,b,c}叫作空间的一个基底.个唯一的有序实数组{}3.两个向量的数量积(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.易误提醒(1)共线向量与共面向量区别时注意,平行于同一平面的向量才能为共面向量.(2)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.(3)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量. (4)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.[自测练习]1.已知空间四边形OABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,点M 在OA 上,且OM =2MA ,N 为BC 中点,则MN →=( )A.12a -23b +12c B .-23a +12b +12cC.12a +12b -12cD.23a +23b -12c 解析:如图所示, MN →=MA →+AB →+BN → =13OA →+(OB →-OA →)+12BC → =OB →-23OA →+12(OC →-OB →)=12OB →-23OA →+12OC →=-23a +12b +12c .答案:B2.已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( ) A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2解析:∵a ∥b ,∴b =k a ,即(6,2μ-1,2λ)=k (λ+1,0,2), ∴⎩⎪⎨⎪⎧6=k (λ+1),2μ-1=0,2λ=2k ,解得⎩⎪⎨⎪⎧ λ=2,μ=12,或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.答案:A知识点二 空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示 坐标表示 数量积 a ·b a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 共线 a =λb (b ≠0) a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 垂直 a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模 |a |a 21+a 22+a 23夹角 〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23易误提醒 (1)空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,这是因为一个确定的几何体,其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简.(2)进行向量的运算时,在能建系的情况下尽量建系,将向量运算转化为坐标运算. 必备方法 用空间向量解决几何问题的一般步骤: (1)适当的选取基底{a ,b ,c }. (2)用a ,b ,c 表示相关向量. (3)通过运算完成证明或计算问题.[自测练习]3.在空间直角坐标系中,已知点A (1,0,2),B (1,-3,1),点M 在y 轴上,且M 到A 与到B 的距离相等,则M 的坐标是________.解析:设M (0,y,0),由|MA |=|MB |得(1-0)2+(0-y )2+(2-0)2=(1-0)2+(-3-y )2+(1-0)2,解得y =-1.∴M (0,-1,0).答案:(0,-1,0)考点一 空间向量的线性运算|1.设三棱锥O -ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,G 是△ABC 的重心,则OG →等于( ) A .a +b -c B .a +b +c C.12(a +b +c ) D.13(a +b +c )解析:如图所示,OG →=OA →+AG →=OA →+13(AB →+AC →)=OA →+13(OB →-OA →+OC →-OA →)=13(a +b +c ).答案:D2.如图所示,已知空间四边形O -ABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA 、BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别为________.解析:∵OG →=OM →+MG →=12OA →+23MN →=12OA →+23(ON →-OM →)=12OA →+23ON →-23OM →=12OA →+23×12(OB →+OC →)-23×12OA →=16OA →+13OB →+13OC →,又OG →=xOA →+yOB →+zOC →, 根据空间向量的基本定理,x =16,y =z =13.答案:16,13,13(1)选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的基本要求.(2)空间向量问题实质上是转化为平面向量问题来解决的,即把空间向量转化到某一个平面上,利用三角形法则或平行四边形法则来解决.考点二 共线向量与共面向量定理的应用|已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 中边AB ,BC ,CD ,DA 的中点. (1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).[证明] (1)连接BG ,则EG →=EB →+BG →=EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →,由共面向量定理知,E ,F ,G ,H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →,所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)任取一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG . 由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形, 所以EG ,FH 被点M 平分.故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG →=12⎣⎡⎦⎤12(OA →+OB →)+12⎣⎡⎦⎤12(OC →+OD →)=14(OA →+OB →+OC →+OD →).证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P ,A ,B ,C 四点共面,只要能证明P A →=xPB →+yPC →或对空间任一点O ,有OA →=OP →+xPB →+yPC →或OP →=xOA →+yOB →+zOC →(x +y +z =1)即可.共面向量定理实际上也是三个非零向量所在直线共面的充要条件.1.已知A 、B 、C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM →=13(OA →+OB→+OC →).(1)判断MA →、MB →、MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 解:(1)由已知OA →+OB →+OC →=3 OM →, ∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →), 即MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →, ∴MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知MA →,MB →,MC →共面且过同一点M ,所以四点M ,A ,B ,C 共面,从而点M 在平面ABC 内.考点三 利用空间向量证明平行、垂直|如图所示的长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为2的正方形,O 为AC 与BD 的交点,BB 1=2,M 是线段B 1D 1的中点.(1)求证:BM ∥平面D 1AC ; (2)求证:OD 1⊥平面AB 1C .[证明] (1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O (1,1,0),D 1(0,0,2), ∴OD 1→=(-1,-1,2), 又点B (2,2,0),M (1,1,2), ∴BM →=(-1,-1,2),∴OD 1→=BM →.又∵OD 1与BM 不共线, ∴OD 1∥BM .∵OD 1⊂平面D 1AC ,BM ⊄平面D 1AC , ∴BM ∥平面D 1AC .(2)连接OB 1,点B 1(2,2,2),A (2,0,0),C (0,2,0), ∵OD 1→·OB 1→=(-1,-1,2)·(1,1,2)=0, OD 1→·AC →=(-1,-1,2)·(-2,2,0)=0,∴OD 1→⊥OB 1→, OD 1→⊥AC →,即OD 1⊥OB 1,OD 1⊥AC , 又OB 1∩AC =O ,∴OD 1⊥平面AB 1C .(1)设直线l 1的方向向量为v 1=(a 1,b 1,c 1),l 2的方向向量为v 2=(a 2,b 2,c 2),则l 1∥l 2⇔v 1∥v 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).(2)设直线l 的方向向量为v =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量为n =(a 2,b 2,c 2),则l ∥α⇔v ⊥n ⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0,l ⊥α⇔v ∥n ⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).(3)设平面α的法向量为n 1=(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2,α⊥β⇔n 1⊥n 2.2.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB =2BC ,E ,F ,E 1分别是棱AA 1,BB 1,A 1B 1的中点.(1)求证:CE ∥平面C 1E 1F ; (2)求证:平面C 1E 1F ⊥平面CEF .证明:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在的直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系D -xyz ,设BC =1,则C (0,1,0),E (1,0,1),C 1(0,1,2),F (1,1,1),E 1⎝⎛⎭⎫1,12,2.(1)设平面C 1E 1F 的法向量n =(x ,y ,z ). ∵C 1E 1→=⎝⎛⎭⎫1,-12,0,FC 1→=(-1,0,1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧ n ·C 1E 1→=0,n ·FC 1→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -12y =0,-x +z =0.令x =1,得n =(1,2,1).∵CE →=(1,-1,1),n ·CE →=1-2+1=0, ∴CE ⊥n .又∵CE ⊄平面C 1E 1F , ∴CE ∥平面C 1E 1F .(2)设平面EFC 的法向量为m =(a ,b ,c ), 由EF →=(0,1,0),FC →=(-1,0,-1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧m ·EF →=0,m ·FC →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧b =0,-a -c =0.令a =-1,得m =(-1,0,1).∵m ·n =1×(-1)+2×0+1×1=-1+1=0, ∴平面C 1E 1F ⊥平面CEF .16.混淆空间“向量平行”与“向量同向”致错【典例】 已知向量a =(1,2,3),b =(x ,x 2+y -2,y ),并且a ,b 同向,则x ,y 的值分别为________.[解析] 由题意知a ∥b ,所以x 1=x 2+y -22=y 3,即⎩⎪⎨⎪⎧y =3x ,x 2+y -2=2x , 解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =3,或⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =-6.当⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =-6,时,b =(-2,-4,-6)=-2a ,所以a ,b 两向量反向,不符合题意,舍去.当⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =3,时,b =(1,2,3)=a ,a 与b 同向,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =1,y =3. [答案] x =1,y =3[易误点评] 只考虑a ∥b ,忽视了同向导致求解多解.[防范措施] 两向量平行和两向量同向不是等价的,同向是平行的一种情况,两向量同向能推出两向量平行,但反之不成立,也就是说两向量同向是两向量平行的充分不必要条件.[跟踪练习] (2015·成都模拟)已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2u -1,2λ),若a ∥b ,则λ与u 的值可以是( )A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2解析:由a ∥b 验证当λ=2,u =12时成立.答案:AA 组 考点能力演练1.(2015·深圳模拟)已知三棱锥O -ABC ,点M ,N 分别为AB ,OC 的中点,且OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示MN →,则MN →等于( )A.12(b +c -a ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(c -a -b ) 解析:MN →=MA →+AO →+ON →=12(c -a -b ).答案:D2.已知四边形ABCD 满足:AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,则该四边形为( )A .平行四边形B .梯形C .长方形D .空间四边形解析:由AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,知该四边形一定不是平面图形,故选D.答案:D3.已知a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,5,λ).若a ,b ,c 三向量共面,则实数λ等于( )A.627B.637C.607D.657解析:由题意得c =t a +μb =(2t -μ,-t +4μ,3t -2μ),∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2t -μ,5=-t +4μ,λ=3t -2μ.∴⎩⎪⎨⎪⎧t =337,μ=177,λ=657.答案:D4.(2016·东营质检)已知A (1,0,0),B (0,-1,1),OA →+λOB →与OB →的夹角为120°,则λ的值为( )A .±66B.66C .-66D .±6解析:OA →+λOB →=(1,-λ,λ), cos 120°=λ+λ1+2λ2·2=-12,得λ=±66.经检验λ=66不合题意,舍去,∴λ=-66. 答案:C5.设A (3,3,1),B (1,0,5),C (0,1,0),AB 的中点为M ,则|CM |等于( ) A.534 B.532 C.532D.132解析:设M (x ,y ,z ),则x =3+12=2,y =3+02=32,z =1+52=3,即M ⎝⎛⎭⎫2,32,3,|CM |=(2-0)2+⎝⎛⎭⎫32-12+(3-0)2=532.故选C. 答案:C6.(2016·合肥模拟)向量a =(2,0,5),b =(3,1,-2),c =(-1,4,0),则a +6b -8c =________. 解析:由a =(2,0,5),b =(3,1,-2),c =(-1,4,0),∴a +6b -8c =(28,-26,-7). 答案:(28,-26,-7)7.已知向量a ,b 满足条件:|a |=2,|b |=2,且a 与2b -a 互相垂直,则a 与b 的夹角为________.解析:由于a 与2b -a 互相垂直,则a ·(2b -a )=0,即2a·b -|a |2=0,所以2|a ||b |cos a ,b -|a |2=0,则42cosa ,b -4=0,则cos a ,b=22,所以a 与b 的夹角为45°. 答案:45°8.空间四边形OABC 中,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos OA →,BC →的值为________.解析:OA →·BC →=OA →·(OC →-OB →)=OA →·OC →-OA →·OB →=|OA →||OC →|cos OA →,OC→-|OA →||OB→|·cos OA →,OB →.∵OB =OC ,∠AOB =∠AOC =π3,∴OA →·BC →=0,即OA →⊥BC →,∴cos OA →,BC →=0.答案:09.(2016·唐山模拟)已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b=AC →.(1)求a 和b 夹角的余弦值.(2)设|c |=3,c ∥BC →,求c 的坐标.解:(1)因为AB →=(1,1,0),AC →=(-1,0,2),所以a ·b =-1+0+0=-1,|a |=2,|b |= 5.所以cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=-12×5=-1010. (2)BC →=(-2,-1,2).设c =(x ,y ,z ),因为|c |=3,c ∥BC →,所以x 2+y 2+z 2=3,存在实数λ使得c =λBC →,即⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2λ,y =-λ,z =2λ联立解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2,y =-1,z =2,λ=1,或⎩⎪⎨⎪⎧ x =2,y =1,z =-2,λ=-1,所以c =±(-2,-1,2).10.(2016·太原模拟)如图,直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN →的模.(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值.(3)求证:A 1B ⊥C 1M .解:如图,建立空间直角坐标系.(1)依题意得B (0,1,0),N (1,0,1),所以|BN →|=(1-0)2+(0-1)2+(1-0)2= 3.(2)依题意得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0),B 1(0,1,2).所以BA 1→=(1,-1,2),CB 1→=(0,1,2),BA 1→·CB 1→=3,|BA 1→|=6,|CB 1→|=5,所以cos 〈BA 1→,CB 1→〉=BA 1→·CB 1→|BA 1→||CB 1→|=11030. (3)依题意,得C 1(0,0,2),M ⎝⎛⎭⎫12,12,2,A 1B →=(-1,1,-2),C 1M →=⎝⎛⎭⎫12,12,0. 所以A 1B →·C 1M →=-12+12+0=0, 所以A 1B →⊥C 1M →.所以A 1B ⊥C 1M .B 组 高考题型专练1.(2014·高考广东卷)已知向量a =(1,0,-1),则下列向量中与a 成60°夹角的是( )A .(-1,1,0)B .(1,-1,0)C .(0,-1,1)D .(-1,0,1)解析:经检验,选项B 中向量(1,-1,0)与向量a =(1,0,-1)的夹角的余弦值为12,即它们的夹角为60°,故选B.答案:B2.(2014·高考江西卷)如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =11,AD =7,AA 1=12.一质点从顶点A 射向点E (4,3,12),遇长方体的面反射(反射服从光的反射原理),将第i -1次到第i 次反射点之间的线段记为L i (i =2,3,4),L 1=AE ,将线段L 1,L 2,L 3,L 4竖直放置在同一水平线上,则大致的图形是( )解析:由对称性知质点经点E 反射到平面ABCD 的点E 1(8,6,0)处.在坐标平面xAy 中,直线AE 1的方程为y =34x ,与直线DC 的方程y =7联立得F ⎝⎛⎭⎫283,7,0.由两点间的距离公式得E 1F =53, ∵tan ∠E 2E 1F =tan ∠EAE 1=125,∴E 2F =E 1F ·tan ∠E 2E 1F =4.∴E 2F 1=12-4=8.∴L 3L 4=E 1E 2E 2E 3=E 2F E 2F 1=48=12.故选C.答案:C3.(2015·高考浙江卷)已知e 1,e 2是空间单位向量,e 1·e 2=12.若空间向量b 满足b ·e 1=2,b ·e 2=52,且对于任意x ,y ∈R ,|b -(x e 1+y e 2)|≥|b -(x 0e 1+y 0e 2)|=1(x 0,y 0∈R ),则x 0=________,y 0=________,|b |=________.解析:∵e 1,e 2是单位向量,e 1·e 2=12,∴cos 〈e 1,e 2〉=12,又∵0°≤〈e 1,e 2〉≤180°,∴〈e 1,e 2〉=60°.不妨把e 1,e 2放到空间直角坐标系O -xyz 的平面xOy 中,设e 1=(1,0,0),则e 2=⎝⎛⎭⎫12,32,0,再设OB →=b =(m ,n ,r ),由b ·e 1=2,b ·e 2=52,得m =2,n =3,则b =(2,3,r ).而x e 1+y e 2是平面xOy 上任一向量,由|b -(x e 1+y e 2)|≥1知点B (2,3,r )到平面xOy 的距离为1,故可得r =1.则b =(2,3,1),∴|b |=2 2.又由|b -(x e 1+y e 2)|≥|b -(x 0e 1+y 0e 2)|=1知x 0e 1+y 0e 2=(2,3,0),解得x 0=1,y 0=2. 答案:1,2,22。
人教a版高考数学(理)一轮课件:8.6空间向量及其运算
(2) 共面向量定理 如果两个向量 a, b 不共线, 那么向量 p 与向量 a, b 共面的充要条件是存在 惟一的有序实数对( x, y), 使 p=xa+yb. 推论: 空间一点 P 位于平面 AB C 内的充要条件是存在有序实数对(x, y), 使������������=x������������+y������������; 或对空间任意一点 O , 有������������= ������������+x������������+y������������. (3) 空间向量基本定理 如果三个向量 a , b, c不共面, 那么对空间任一向量 p, 存在有序实数组 (x, y, z), 使得 p=xa+yb+zc, 我们把 { a, b, c} 叫做空间的一个基底 , a, b, c都叫做基向 量.
������ 1������1 + ������ 2������2 + ������ 3������3
2 2 ������ 2 1+������ 2+ ������ 3· 2 2 ������2 1 +������2 +������3
.
若 A(a1 , b1 , c1 ), B (a2 , b2 , c2 ), 则 d AB =| ������������| = (������ 2 -������1) 2 + ( ������2-������1) 2 + ( ������2 -������1 )2.
考纲解读
高考中以选择题、填空题为主 , 重在考查空间两点间距离公式的 应用, 向量的概念、数量积及其运 算性质 ,运用空间向量的线性运 算及数量积考查点共线、 点共面、 线共面问题.
【步步高】届高三数学大一轮复习 空间向量及其运算学案 理 新人教A版
4.空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=____________________.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b(b≠0)⇔____________⇔________,__________,________________,
证明 如图所示
.
设=a,=b,=c.
∵=(+)=(b+c),
=(+)=(a+c),
∴=+=-a+(b+c)
=(b+c-a),
=+=-b+(a+c)=(a+c-b).
∴·=[c-(a-b)][c+(a-b)]
=[c2-(a-b)2]=(||2-||2)
∵||=||,∴·=0.
即⊥,故PM⊥QN.
变式迁移1
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则________叫做向量a与b的夹角,记作________,其范围是________________,若〈a,b〉=,则称a与b______________,记作a⊥b.
②两向量的数量积
A.45°B.60°
C.90°D.120°
4.设点C(2a+1,a+1,2)在点P(2,0,0)、A(1,-3,2)、B(8,-1,4)确定的平面上,则a等于()
A.16B.4C.2D.8
5.在直角坐标系中,A(-2,3),B(3,-2),沿x轴把直角坐标系折成120°的二面角,则AB的长度为()
步步高2014届高三北师大版数学(理)一轮导学案8.6空间向量及其运算
学案45 空间向量及其运算导学目标: 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.自主梳理1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有______和______的量叫做空间向量. (2)相等向量:方向______且模______的向量. (3)共线向量定理对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是______________________________.推论 如图所示,点P 在l 上的充要条件是:OP →=OA →+t a ①其中a 叫直线l 的方向向量,t ∈R ,在l 上取AB →=a ,则①可化为OP →=___________________或OP →=(1-t )OA →+tOB →.(4)共面向量定理如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x ,y ),使p =x a +y b ,推论的表达式为MP →=xMA →+yMB →或对空间任意一点O 有,OP→=__________________或OP →=xOA →+yOB →+zOM →,其中x +y +z =____.2.空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =____________________________,把{a ,b ,c }叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则________叫做向量a 与b 的夹角,记作________,其范围是________________,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b ______________,记作a ⊥b .②两向量的数量积已知两个非零向量a ,b ,则______________________叫做向量a ,b 的数量积,记作________,即______________________________.(2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa )·b =____________________; ②交换律:a·b =________; ③分配律:a·(b +c )=________________. 4.空间向量的坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算若a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则a·b =____________________. (2)共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ∥b (b ≠0)⇔____________ ⇔________,__________,________________, a ⊥b ⇔________⇔_________________________________ (a ,b 均为非零向量). (3)模、夹角和距离公式设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则|a |=a·a =_____________________________________________________________,cos 〈a ,b 〉=a·b|a||b|=_________________________________________________________ .若A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2), 则|AB →|=__________________________________________________________________. 自我检测1.若a =(2x,1,3),b =(1,-2y,9),且a ∥b ,则( )A .x =1,y =1B .x =12,y =-12C .x =16,y =-32D .x =-16,y =322.(2011·青岛月考)如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为AC 与BD 的交点,若A 1B 1→=a ,A 1D 1→=b ,A 1A →=c ,则下列向量中与B 1M →相等的向量是( )A .-12a +12b +c B.12a +12b +cC.12a -12b +c D .-12a -12b +c 3.(2011·广州调研)在平行六面体ABCD —A ′B ′C ′D ′中,已知∠BAD =∠A ′AB =∠A ′AD =60°,AB =3,AD =4,AA ′=5,则|AC ′→|=________.4.有下列4个命题:①若p =x a +y b ,则p 与a 、b 共面; ②若p 与a 、b 共面,则p =x a +y b ;③若MP →=xMA →+yMB →,则P 、M 、A 、B 共面;④若P 、M 、A 、B 共面,则MP →=xMA →+yMB →. 其中真命题的个数是( ) A .1 B .2 C .3 D .45.A (1,0,1),B (4,4,6),C (2,2,3),D (10,14,17)这四个点________(填共面或不共面).探究点一 空间基向量的应用例1 已知空间四边形OABC 中,M 为BC 的中点,N 为AC 的中点,P 为OA 的中点,Q 为OB 的中点,若AB =OC ,求证:PM ⊥QN .变式迁移1如图,在正四面体ABCD中,E、F分别为棱AD、BC的中点,则异面直线AF和CE 所成角的余弦值为________.探究点二利用向量法判断平行或垂直例2(2011·合肥调研)两个边长为1的正方形ABCD与正方形ABEF相交于AB,∠EBC =90°,点M、N分别在BD、AE上,且AN=DM.(1)求证:MN∥平面EBC;(2)求MN长度的最小值.变式迁移2如图所示,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=2,AF=1,M是线段EF的中点.求证:(1)AM∥平面BDE;(2)AM⊥面BDF.探究点三利用向量法解探索性问题例3(2011·泉州月考)如图,平面P AC⊥平面ABC,△ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形,E,F,O分别为P A,PB,AC的中点,AC=16,P A=PC=10.(1)设G是OC的中点,证明FG∥平面BOE;(2)在△AOB内是否存在一点M,使FM⊥平面BOE?若存在,求出点M到OA,OB的距离;若不存在,说明理由.变式迁移3已知在直三棱柱ABC—A1B1C1中,底面是以∠ABC为直角的等腰直角三角形,AC=2a,BB1=3a,D为A1C1的中点,E为B1C的中点.(1)求直线BE与A1C所成的角的余弦值;(2)在线段AA1上是否存在点F,使CF⊥平面B1DF?若存在,求出AF;若不存在,请说明理由.1.向量法解立体几何问题有两种基本思路:一种是利用基向量表示几何量,简称基向量法;另一种是建立空间直角坐标系,利用坐标法表示几何量,简称坐标法.2.利用坐标法解几何问题的基本步骤是:(1)建立适当的空间直角坐标系,用坐标准确表示涉及到的几何量.(2)通过向量的坐标运算,研究点、线、面之间的位置关系.(3)根据运算结果解释相关几何问题.(满分:75分)一、选择题(每小题5分,共25分) 1.下列命题:①若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0; ②|a |-|b |=|a +b |是a 、b 共线的充要条件; ③若a 、b 共线,则a 与b 所在直线平行;④对空间任意一点O 与不共线的三点A 、B 、C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x 、y 、z ∈R )则P 、A 、B 、C 四点共面.其中假命题的个数是( )A .1B .2C .3D .4 2.如图所示,在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,O 是底面ABCD 的中心,M 、N 分别是棱DD 1、D 1C 1的中点,则直线OM ( )A .既垂直于AC ,又垂直于MNB .垂直于AC ,但不垂直于MN C .垂直于MN ,但不垂直于ACD .与AC 、MN 都不垂直 3.(2011·绍兴月考)如图所示,在三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,AA 1⊥底面ABC ,AB =BC =AA 1,∠ABC =90°,点E 、F 分别是棱AB 、BB 1的中点,则直线EF 和BC 1所成的角是( )A .45°B .60°C .90°D .120°4.设点C (2a +1,a +1,2)在点P (2,0,0)、A (1,-3,2)、B (8,-1,4)确定的平面上,则a 等于( )A .16B .4C .2D .85.在直角坐标系中,A (-2,3),B (3,-2),沿x 轴把直角坐标系折成120°的二面角,则AB 的长度为( )A. 2 B .211 C .3 2 D .4 2 二、填空题(每小题4分,共12分) 6.(2011·信阳模拟)如图所示,已知空间四边形ABCD ,F 为BC 的中点,E 为AD 的中点,若EF →=λ(AB →+DC →),则λ=________.7.(2011·铜川模拟)在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,给出以下向量表达式:①(A 1D 1→-A 1A →)-AB →; ②(BC →+BB 1→)-D 1C 1→; ③(AD →-AB →)-2DD 1→; ④(B 1D 1→+A 1A →)+DD 1→.其中能够化简为向量BD 1→的是________.(填所有正确的序号) 8.(2011·丽水模拟)如图所示,PD 垂直于正方形ABCD 所在平面,AB =2,E 为PB 的中点,cos 〈DP →,AE →〉=33,若以DA ,DC ,DP 所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,则点E 的坐标为________.三、解答题(共38分) 9.(12分)如图所示,已知ABCD —A 1B 1C 1D 1是棱长为3的正方体,点E 在AA 1上,点F 在CC 1上,且AE =FC 1=1.(1)求证:E 、B 、F 、D 1四点共面;(2)若点G 在BC 上,BG =23,点M 在BB 1上,GM ⊥BF ,垂足为H ,求证:EM ⊥平面BCC 1B 1.10.(12分)(2009·福建)如图,四边形ABCD 是边长为1的正方形,MD ⊥平面ABCD ,NB ⊥平面ABCD ,且MD =NB =1,E 为BC 的中点.(1)求异面直线NE 与AM 所成角的余弦值;(2)在线段AN 上是否存在点S ,使得ES ⊥平面AMN ?若存在,求线段AS 的长;若不存在,请说明理由.11.(14分)(2011·汕头月考)如图所示,已知空间四边形ABCD 的各边和对角线的长都等于a ,点M 、N 分别是AB 、CD 的中点.(1)求证:MN ⊥AB ,MN ⊥CD ; (2)求MN 的长;(3)求异面直线AN 与CM 所成角的余弦值.学案45 空间向量及其运算自主梳理1.(1)大小 方向 (2)相同 相等 (3)存在实数λ,使得a =λb OA →+tAB → (4)OM →+xMA →+yMB →1 2.x a +y b +z c 3.(1)①∠AOB 〈a ,b 〉 0≤〈a ,b 〉≤π 互相垂直 ②|a||b |cos 〈a ,b 〉 a·b a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉(2)①λ(a·b ) ②b·a ③a·b +a·c 4.(1)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 (2)a =λb a 1=λb 1 a 2=λb 2a 3=λb 3 (λ∈R ) a·b =0 a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0 (3)a 21+a 22+a 23a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23(a 2-a 1)2+(b 2-b 1)2+(c 2-c 1)2 自我检测1.C [∵a ∥b ,∴2x 1=1-2y =39,∴x =16,y =-32.]2.A [B 1M →=B 1A 1→+A 1A →+AM →=-A 1B 1→+A 1A →+⎝⎛⎭⎫12AB →+12AD →=-a +c +12(a +b )=-12a +12b +c .]3.97解析 ∵AC ′→=AB →+BC →+CC ′→=AB →+AD →+AA ′→,∴|AC ′→|2=AB →2+AD →2+AA ′→2+2AB →·AD →+2AD →·AA ′→+2AA ′→·AB →=32+42+52+2×3×4×cos 60°+2×4×5×cos 60°+2×3×5×cos 60°=97,∴|AC ′→|=97.4.B [①正确.②中若a 、b 共线,p 与a 不共线,则p =x a +y b 就不成立.③正确.④中若M 、A 、B 共线,点P 不在此直线上,则MP →=xMA →+yMB →不正确.]5.共面解析 AB →=(3,4,5),AC →=(1,2,2),AD →=(9,14,16),设AD →=xAB →+yAC →, 即(9,14,16)=(3x +y,4x +2y,5x +2y ). ∴⎩⎪⎨⎪⎧x =2y =3,从而A 、B 、C 、D 四点共面. 课堂活动区例1 解题导引 欲证a ⊥b ,只要把a 、b 用相同的几个向量表示,然后利用向量的数量积证明a·b =0即可,这是基向量证明线线垂直的基本方法.证明 如图所示.设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c .∵OM →=12(OB →+OC →)=12(b +c ),ON →=12(OA →+OC →)=12(a +c ),∴PM →=PO →+OM →=-12a +12(b +c )=12(b +c -a ), QN →=QO →+ON →=-12b +12(a +c )=12(a +c -b ).∴PM →·QN →=14[c -(a -b )][c +(a -b )]=14[c 2-(a -b )2]=14(|OC →|2-|BA →|2) ∵|AB →|=|OC →|,∴PM →·QN →=0. 即PM →⊥QN →,故PM ⊥QN .变式迁移1 23解析 设{AB →,AC →,AD →}为空间一组基底, 则AF →=12AB →+12AC →,CE →=12CA →+12CD →=12CA →+12(AD →-AC →)=-AC →+12AD →.∴AF →·CE →=⎝⎛⎭⎫12AB →+12AC →·⎝⎛⎭⎫-AC →+12AD →=-12AB →·AC →-12AC →2+14AB →·AD →+14AC →·AD →=-14AB →2-12AC →2+18AB →2+18AC →2=-12AC →2.又|AF →|=|CE →|=32|AC →|,∴|AF →|·|CE →|=34|AC →|2.∴cos 〈AF →,CE →〉=AF →·CE →|AF →||CE →|=-12AC →234|AC →|2=-23.∴异面直线AF 与CE 所成角的余弦值为23.例2 解题导引如图所示,建立坐标系后,要证MN 平行于平面EBC ,只要证MN →的横坐标为0即可.(1)证明 如图所示,以BA →、BC →、BE →为单位正交基底建立空间直角坐标系, 则A (1,0,0),D (1,1,0),E (0,0,1),B (0,0,0), 设AN AE =DM DB=λ,则MN →=MD →+DA →+AN →=λBD →+DA →+λAE → =λ(1,1,0)+(0,-1,0)+λ(-1,0,1)=(0,λ-1,λ).∵0<λ<1,∴λ-1≠0,λ≠0,且MN →的横坐标为0. ∴MN →平行于平面yBz ,即MN ∥平面EBC .(2)解 由(1)知|MN →|=(λ-1)2+λ2=2λ2-2λ+1= 2⎝⎛⎭⎫λ-122+12, ∴当λ=12时,MN 取得长度的最小值为22.变式迁移2 证明 (1)建立如图所示的空间直角坐标系,设AC ∩BD =N ,连接NE . 则点N 、E 的坐标分别为 ⎝⎛⎭⎫22,22,0、(0,0,1).∴NE →=⎝⎛⎭⎫-22,-22,1.又点A 、M 的坐标分别为(2,2,0)、⎝⎛⎭⎫22,22,1, ∴AM →=⎝⎛⎭⎫-22,-22,1.∴NE →=AM →且NE 与AM 不共线. ∴NE ∥AM .又∵NE ⊂平面BDE ,AM ⊄平面BDE , ∴AM ∥平面BDE .(2)由(1)得,AM →=⎝⎛⎭⎫-22,-22,1,∵D (2,0,0),F (2,2,1),B (0,2,0), ∴DF →=(0,2,1),BF →=(2,0,1). ∴AM →·DF →=0,AM →·BF →=0.∴AM →⊥DF →,AM →⊥BF →, 即AM ⊥DF ,AM ⊥BF . 又DF ∩BF =F , ∴AM ⊥平面BDF .例3 解题导引 建立适当的空间直角坐标系后,写出各点坐标.第(1)题证明FG →与平面BOE 的法向量n 垂直,即FG →·n =0即可.第(2)题设出点M 的坐标,利用MF →∥n 即可解出,然后检验解的合理性.(1)证明如图,连接OP ,以点O 为坐标原点,分别以OB ,OC ,OP 所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系O —xyz .则O (0,0,0),A (0,-8,0),B (8,0,0),C (0,8,0),P (0,0,6),E (0,-4,3),F (4,0,3). 由题意,得G (0,4,0).因为OB →=(8,0,0),OE →=(0,-4,3), 所以平面BOE 的法向量n =(0,3,4). 由FG →=(-4,4,-3),得n ·FG →=0.又直线FG 不在平面BOE 内,所以FG ∥平面BOE . (2)解 设点M 的坐标为(x 0,y 0,0), 则FM →=(x 0-4,y 0,-3).因为FM ⊥平面BOE ,所以FM →∥n ,因此x 0=4,y 0=-94,即点M 的坐标是⎝⎛⎭⎫4,-94,0. 在平面直角坐标系xOy 中,△AOB 的内部区域可表示为不等式组⎩⎪⎨⎪⎧x >0,y <0,x -y <8.经检验,点M 的坐标满足上述不等式组.所以,在△AOB 内存在一点M ,使PM ⊥平面BOE .由点M 的坐标,得点M 到OA ,OB 的距离分别为4,94. 变式迁移3 解(1)以点B 为原点,以BA 、BC 、BB 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则B (0,0,0),B 1(0,0,3a ),∵△ABC 为等腰直角三角形,∴AB =BC =22AC =2a , ∴A (2a,0,0),C (0,2a,0),C 1(0,2a,3a ),E ⎝⎛⎭⎫0,22a ,32a ,A 1(2a,0,3a ), ∴BE →=⎝⎛⎭⎫0,22a ,32a ,A 1C →=(-2a ,2a ,-3a ), cos 〈BE →,A 1C →〉=BE →·A 1C →|BE →||A 1C →|=-72a 2112a ×13a =-7143143. ∴直线BE 与A 1C 所成的角的余弦值为7143143. (2)假设存在点F ,使CF ⊥平面B 1DF ,并设AF →=λAA 1→=λ(0,0,3a )=(0,0,3λa ) (0<λ<1),∵D 为A 1C 1的中点,∴D ⎝⎛⎭⎫22a ,22a ,3a , B 1D →=⎝⎛⎭⎫22a ,22a ,3a -(0,0,3a )=⎝⎛⎭⎫22a ,22a ,0, B 1F →=B 1B →+BA →+AF →=(0,0,-3a )+(2a,0,0)+(0,0,3λa )=(2a,0,3a (λ-1)), CF →=CA →+AF →=(2a ,-2a,0)+(0,0,3λa )=(2a ,-2a,3λa ).∵CF ⊥平面B 1DF ,∴CF →⊥B 1D →,CF →⊥B 1F →,⎩⎪⎨⎪⎧ CF →·B 1D →=0CF →·B 1F →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧3λa ×0=09λ2-9λ+2=0, 解得λ=23或λ=13∴存在点F 使CF ⊥面B 1DF ,且当λ=13时,|AF →|=13|AA 1→|=a , 当λ=23时,|AF →|=23|AA 1→|=2a . 课后练习区1.C [②③④均不正确.]2.A [以D 为坐标原点,以DA 为x 轴,DC 为y 轴, DD 1为z 轴建系,设棱长为2,则M (0,0,1),N (0,1,2),O (1,1,0),A (2,0,0),C (0,2,0),∴AC →=(-2,2,0),MN →=(0,1,1),OM →=(-1,-1,1),∴OM →·AC →=0,OM →·MN →=0,∴OM ⊥AC ,OM ⊥MN .]3.B [如图建立坐标系,设AB =BC =AA 1=2,则E (0,1,0),F (0,0,1),C 1(2,0,2),∴EF →=(0,-1,1),BC 1→=(2,0,2),∴cos 〈EF →,BC 1→〉=22·8=12. ∵〈EF →,BC 1→〉∈[0°,180°]∴EF 与BC 1所成的角是60°.]4.A [由PC →=λ1P A →+λ2PB →得:(2a -1,a +1,2)=λ1(-1,-3,2)+λ2(6,-1,4),∴⎩⎪⎨⎪⎧ -λ1+6λ2=2a -1-3λ1-λ2=a +1,2λ1+4λ2=2解得a =16.]5.B [过A 、B 分别作AA 1⊥x 轴,BB 1⊥x 轴,垂足分别为A 1和B 1,则AA 1=3,A 1B 1=5,BB 1=2,∵AB →=AA 1→+A 1B 1→+B 1B →,∴AB →2=AA 1→2+A 1B 1→2+B 1B →2+2AA 1→·B 1B →=32+52+22+2×3×2×cos 60°=44.∴|AB →|=211.]6.12解析 ∵EF →=EA →+AB →+BF →,又EF →=ED →+DC →+CF →,∴2EF →=AB →+DC →,∴EF →=12(AB →+DC →),∴λ=12. 7.①②解析 ①(A 1D 1→-A 1A →)-AB →=AD 1→-AB →=BD 1→;②(BC →+BB 1→)-D 1C 1→=BC 1→-D 1C 1→=BD 1→;③(AD →-AB →)-2DD 1→=BD →-2DD 1→≠BD 1→;④(B 1D 1→+A 1A →)+DD 1→=B 1D 1→+(A 1A →+DD 1→)=B 1D 1→≠BD 1→.8.(1,1,1)解析 设DP =y >0,则A (2,0,0),B (2,2,0),P (0,0,y ),E ⎝⎛⎭⎫1,1,y 2,DP →=(0,0,y ),AE →=⎝⎛⎭⎫-1,1,y 2.∴cos 〈DP →,AE →〉=DP →·AE →|DP →||AE →|=12y 2y 2+y 24=y 8+y 2=33. 解得y =2,∴E (1,1,1).9.证明 (1)建立如图所示的空间直角坐标系,则BE →=(3,0,1),BF →=(0,3,2),BD 1→=(3,3,3).(2分)所以BD 1→=BE →+BF →.故BD 1→、BE →、BF →共面.又它们有公共点B ,∴E 、B 、F 、D 1四点共面.(6分)(2)设M (0,0,z ),则GM →=⎝⎛⎭⎫0,-23,z . 而BF →=(0,3,2),由题设,得GM →·BF →=-23×3+z ·2=0,得z =1.(8分) ∴M (0,0,1),E (3,0,1),∴ME →=(3,0,0).又BB 1→=(0,0,3),BC →=(0,3,0),∴ME →·BB 1→=0,∴ME →·BC →=0,从而ME ⊥BB 1,ME ⊥BC .又∵BB1∩BC =B ,∴ME ⊥平面BCC 1B 1.(12分)10. 解 (1)如图所示,以点D 为坐标原点,建立空间直角坐标系D —xyz .依题意,得D (0,0,0),A (1,0,0),M (0,0,1),C (0,1,0),B (1,1,0),N (1,1,1),E ⎝⎛⎭⎫12,1,0.(2分)∴NE →=⎝⎛⎭⎫-12,0,-1, AM →=(-1,0,1).∵cos 〈NE →,AM →〉=NE →·AM →|NE →|·|AM →|=-1252×2=-1010, ∴异面直线NE 与AM 所成角的余弦值为1010.(6分)(2)假设在线段AN 上存在点S ,使得ES ⊥平面AMN .∵AN →=(0,1,1),可设AS →=λAN →=(0,λ,λ),又EA →=⎝⎛⎭⎫12,-1,0,∴ES →=EA →+AS →=⎝⎛⎭⎫12,λ-1,λ.(8分) 由ES ⊥平面AMN ,得⎩⎪⎨⎪⎧ ES →·AM →=0,ES →·AN →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧-12+λ=0,(λ-1)+λ=0.(10分) 故λ=12,此时AS →=⎝⎛⎭⎫0,12,12,|AS →|=22. 经检验,当AS =22时,ES ⊥平面AMN . 故线段AN 上存在点S ,使得ES ⊥平面AMN ,此时AS =22.(12分) 11.(1)证明 设AB →=p ,AC →=q ,AD →=r .由题意可知:|p |=|q |=|r |=a ,且p 、q 、r 三向量两两夹角均为60°.MN →=AN →-AM →=12(AC →+AD →)-12AB → =12(q +r -p ),(2分) ∴MN →·AB →=12(q +r -p )·p =12(q·p +r·p -p 2) =12(a 2·cos 60°+a 2·cos 60°-a 2)=0. ∴MN ⊥AB又∵CD →=AD →-AC →=r -q ,∴MN →·CD →=12(q +r -p )·(r -q ) =12(q ·r -q 2+r 2-q ·r -p ·r +p ·q ) =12(a 2cos 60°-a 2+a 2-a 2cos 60°-a 2cos 60°+a 2cos 60°) =0,∴MN ⊥CD .(4分)(2)解 由(1)可知MN →=12(q +r -p ), ∴|MN →|2=MN →2=14(q +r -p )2 =14[q 2+r 2+p 2+2(q·r -p·q -r·p )] =14⎣⎡⎦⎤a 2+a 2+a 2+2⎝⎛⎭⎫a 22-a 22-a 22 =14×2a 2=a 22. ∴|MN →|=22a ,∴MN 的长为22a .(9分)(3)解 设向量AN →与MC →的夹角为θ.∵AN →=12(AC →+AD →)=12(q +r ), MC →=AC →-AM →=q -12p , ∴AN →·MC →=12(q +r )·⎝⎛⎭⎫q -12p =12⎝⎛⎭⎫q 2-12q·p +r·q -12r·p =12⎝⎛⎭⎫a 2-12a 2·cos 60°+a 2·cos 60°-12a 2·cos 60° =12⎝⎛⎭⎫a 2-a 24+a 22-a 24=a 22.(12分) 又∵|AN →|=|MC →|=32a , ∴AN →·MC →=|AN →|·|MC →|·cos θ 即32a ·32a ·cos θ=a 22. ∴cos θ=23,(13分) ∴向量AN →与MC →的夹角的余弦值为23,从而异面直线AN 与CM 所成角的余弦值为23.(14分)。
2023年新高考数学一轮复习8-6 空间向量及其运算和空间位置关系(知识点讲解)含详解
专题8.6 空间向量及其运算和空间位置关系(知识点讲解)【知识框架】【核心素养】1.考查空间向量的概念及运算,凸显数学抽象、逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.2.考查空间向量的应用,凸显逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.【知识点展示】1.平行(共线)向量与共面向量2①a∥b时,θ=__0或π__,θ=__0__时,a与b同向;θ=__π__时,a与b反向.②a ⊥b ⇔θ=__π2__⇔a ·b =0.③θ为锐角时,a ·b __>__0,但a ·b >0时,θ可能为__0__;θ为钝角时,a ·b __<__0,但a ·b <0时,θ可能为__π__.④|a ·b |≤|a |·|b |,特别地,当θ=__0__时,a ·b =|a |·|b |,当θ=__π__时,a ·b =-|a |·|b |.⑤对于实数a 、b 、c ,若ab =ac ,a ≠0,则b =c ;对于向量a 、b 、c ,若a ·b =a ·c ,a ≠0,却推不出b =c ,只能得出__a ⊥(b -c )__.⑥a ·b =0⇒/ a =0或b =0,a =0时,一定有a ·b =__0__.⑦不为零的三个实数a 、b 、c ,有(ab )c =a (bc )成立,但对于三个向量a 、b 、c ,(a ·b )c __≠__a (b ·c ),因为a ·b 是一个实数,(a ·b )c 是与c 共线的向量,而a (b ·c )是与a 共线的向量,a 与c 却不一定共线. 3.空间向量基本定理(1)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =__x a +y b +z c __.(2)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p =x a +y b +z c ,x ,y ,z ∈R },这个集合可看作是由向量a 、b 、c 生成的,我们把{__a ,b ,c __}叫做空间的一个基底,a 、b 、c 都叫做__基向量__,空间任何三个__不共面__的向量都可构成空间的一个基底,同一(相等)向量在不同基底下的坐标__不同__,在同一基底下的坐标__相同__. 4.空间向量的正交分解及其坐标表示设e 1、e 2、e 3为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(我们称它们为单位正交基底).以e 1、e 2、e 3的公共起点O 为原点,分别以__e 1,e 2,e 3__的方向为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立空间直角坐标系O -xyz .对于空间任意一个向量p 一定可以把它平移,使它的__起点__与原点O 重合,得到向量OP →=p ,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x e 1+y e 2+z e 3.我们把x 、y 、z 称作向量p 在单位正交基底e 1、e 2、e 3下的坐标,记作p = (x ,y ,z ). 5.用向量描述空间平行关系设空间两条直线l 、m 的方向向量分别为a =(a 1,a 2,a 3)、b =(b 1,b 2,b 3),两个平面α,β的法向量分别为u =(u 1,u 2,u 3),v =(v 1,v 2,v 3),则有如下结论:6. 用向量证明空间中的垂直关系①设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔v 1·v 2=0.②设直线l 的方向向量为v ,平面α的法向量为u ,则l ⊥α⇔v∥u . ③设平面α和β的法向量分别为u 1和u 2,则α⊥β⇔u 1⊥u 2⇔u 1·u 2=0. 7.共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R),a ⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量).【常考题型剖析】题型一:空间向量的运算例1.(2023·全国·高三专题练习)如图所示,在平行六面体1111ABCD A B C D -中,M 为11A C 与11B D 的交点,若AB a =,AD b =,1AA c =,则BM =( )A .1122a b c -+B .1122a b c ++C .1122a b c --+D .1122-++a b c例2. (2022·全国·高三专题练习)如图,OABC 是四面体,G 是ABC 的重心,1G 是OG 上一点,且14OG OG =,则( )A .1111666OG OA OB OC =++B .1OG =111121212OA OB OC ++ C .1OG =111181818OA OB OC ++ D .1OG =111888OA OB OC ++例3.(安徽·高考真题(理))在正四面体O -ABC 中,,,OA a OB b OC c ===,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE =______________(用,,a b c 表示). 【方法技巧】用基向量表示指定向量的方法(1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来. 题型二:共线(共面)向量定理的应用例4.(2023·全国·高三专题练习)以下四组向量在同一平面的是( ) A .()1,1,0、()0,1,1、()1,0,1 B .()3,0,0、()1,1,2、()2,2,4 C .()1,2,3、()1,3,2、()2,3,1D .()1,0,0、()0,0,2、()0,3,0例5.(2022·广西桂林·模拟预测(文))如图,已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的中心为O ,则下列结论中①OA +OD 与OA 1+OD 1是一对相反向量;②OB -OC 1与OC -OB 1是一对相反向量;③OA 1+OB 1+OC 1+OD 1与OD +OC +OB +OA 是一对相反向量; ④OC -OA 与OC 1-OA 1是一对相反向量. 正确结论的个数为( ) A .1B .2C .3D .4例6.(2020·全国·高三专题练习)已知O 、A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 为空间的9个点(如图所示),并且OE kOA =,OF kOB =,OH kOD =,AC AD mAB =+,EG EH mEF =+.求证:(1)A 、B 、C 、D 四点共面,E 、F 、G 、H 四点共面; (2)//AC EG . 【总结提升】证明三点共线和空间四点共面的方法比较题型三:空间向量数量积及其应用例7.(广东·高考真题(理))已知向量()1,0,1a =-,则下列向量中与a 成60的是( ) A .()1,1,0-B .()1,1,0-C .()0,1,1-D .()1,0,1-例8.(2022·全国·高三专题练习)如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 是边长为1的正方形,侧棱P A 的长为2,且P A 与AB 、AD 的夹角都等于60°,M 是PC 的中点,设AB a =,AD b =,c AP =.(1)试用a ,b ,c 表示向量BM ;(2)求BM 的长.例9. (2020·全国·高三专题练习)已知向量(2,1,2)a =-,(1,0,1)c =-,若向量b 同时满足下列三个条件:①1a b ⋅=-;①3b =;①b 与c 垂直.(1)求2a c +的模; (2)求向量b 的坐标. 【总结提升】空间向量数量积的应用题型四:利用空间向量证明平行例10.(2021·全国·高三专题练习)如图,在四面体ABCD 中,E ,F ,G ,H 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面;(2)求证://BD 平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任意一点O ,有()14OM OA OB OC OD =+++. 例11.(2020·全国·高三专题练习(理))如图所示,平面P AD ①平面ABCD ,ABCD 为正方形,①P AD 是直角三角形,且P A =AD =2,E ,F ,G 分别是线段P A ,PD ,CD 的中点.求证:(1)PB //平面EFG ; (2)平面EFG //平面PBC . 【规律方法】利用空间向量证明平行的方法 1.线线平行:证明两直线的方向向量共线2.线面平行:①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行3.面面平行:①证明两平面的法向量为共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题 题型五:利用空间向量证明垂直例12.(2022·河南·宝丰县第一高级中学模拟预测(文))如图,O ,1O 是圆柱底面的圆心,1AA ,1BB ,1CC均为圆柱的母线,AB 是底面直径,E 为1AA 的中点.已知4AB =,BC =(1)证明:1AC BC ⊥;(2)若1AC BE ⊥,求该圆柱的体积.例13.(2022·全国·高三专题练习)已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为棱CC 1上的动点.(1)求证:A 1E ⊥BD ;(2)若平面A 1BD ⊥平面EBD ,试确定E 点的位置.例14.(2020·全国·高三专题练习)直四棱柱1111ABCD A B C D -中,2AB BC ==,90ABC ∠=︒,E 、F 分别为棱AB 、11B C 上的点,2AE EB =,112C F FB =.求证:(1)//EF 平面11AAC C ;(2)线段AC 上是否存在一点G ,使面EFG ⊥面11AAC C .若存在,求出AG 的长;若不存在,请说明理由. 【规律方法】利用空间向量证明垂直的方法1.线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零2.线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示3.面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示专题8.6 空间向量及其运算和空间位置关系(知识点讲解)【知识框架】【核心素养】1.考查空间向量的概念及运算,凸显数学抽象、逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.2.考查空间向量的应用,凸显逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.【知识点展示】1.平行(共线)向量与共面向量2①a∥b时,θ=__0或π__,θ=__0__时,a与b同向;θ=__π__时,a与b反向.②a ⊥b ⇔θ=__π2__⇔a ·b =0.③θ为锐角时,a ·b __>__0,但a ·b >0时,θ可能为__0__;θ为钝角时,a ·b __<__0,但a ·b <0时,θ可能为__π__.④|a ·b |≤|a |·|b |,特别地,当θ=__0__时,a ·b =|a |·|b |,当θ=__π__时,a ·b =-|a |·|b |.⑤对于实数a 、b 、c ,若ab =ac ,a ≠0,则b =c ;对于向量a 、b 、c ,若a ·b =a ·c ,a ≠0,却推不出b =c ,只能得出__a ⊥(b -c )__.⑥a ·b =0⇒/ a =0或b =0,a =0时,一定有a ·b =__0__.⑦不为零的三个实数a 、b 、c ,有(ab )c =a (bc )成立,但对于三个向量a 、b 、c ,(a ·b )c __≠__a (b ·c ),因为a ·b 是一个实数,(a ·b )c 是与c 共线的向量,而a (b ·c )是与a 共线的向量,a 与c 却不一定共线. 3.空间向量基本定理(1)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =__x a +y b +z c __.(2)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p =x a +y b +z c ,x ,y ,z ∈R },这个集合可看作是由向量a 、b 、c 生成的,我们把{__a ,b ,c __}叫做空间的一个基底,a 、b 、c 都叫做__基向量__,空间任何三个__不共面__的向量都可构成空间的一个基底,同一(相等)向量在不同基底下的坐标__不同__,在同一基底下的坐标__相同__. 4.空间向量的正交分解及其坐标表示设e 1、e 2、e 3为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(我们称它们为单位正交基底).以e 1、e 2、e 3的公共起点O 为原点,分别以__e 1,e 2,e 3__的方向为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立空间直角坐标系O -xyz .对于空间任意一个向量p 一定可以把它平移,使它的__起点__与原点O 重合,得到向量OP →=p ,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x e 1+y e 2+z e 3.我们把x 、y 、z 称作向量p 在单位正交基底e 1、e 2、e 3下的坐标,记作p = (x ,y ,z ). 5.用向量描述空间平行关系设空间两条直线l 、m 的方向向量分别为a =(a 1,a 2,a 3)、b =(b 1,b 2,b 3),两个平面α,β的法向量分别为u =(u 1,u 2,u 3),v =(v 1,v 2,v 3),则有如下结论:6. 用向量证明空间中的垂直关系①设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔v 1·v 2=0.②设直线l 的方向向量为v ,平面α的法向量为u ,则l ⊥α⇔v∥u . ③设平面α和β的法向量分别为u 1和u 2,则α⊥β⇔u 1⊥u 2⇔u 1·u 2=0. 7.共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R),a ⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量).【常考题型剖析】题型一:空间向量的运算例1.(2023·全国·高三专题练习)如图所示,在平行六面体1111ABCD A B C D -中,M 为11A C 与11B D 的交点,若AB a =,AD b =,1AA c =,则BM =( )A .1122a b c -+B .1122a b c ++C .1122a b c --+D .1122-++a b c【答案】D 【解析】 【分析】根据空间向量的运算法则和空间向量基本定理相关知识求解即可. 【详解】由题意得,()()1111111111121222112BM BB B D AA A D A B AA AD A b c B a =+=+--+=+-=+.故选:D例2. (2022·全国·高三专题练习)如图,OABC 是四面体,G 是ABC 的重心,1G 是OG 上一点,且14OG OG =,则( )A .1111666OG OA OB OC =++B .1OG =111121212OA OB OC ++ C .1OG =111181818OA OB OC ++ D .1OG =111888OA OB OC ++【答案】B 【解析】 【分析】利用向量加法减法的几何意义并依据空间向量基本定理去求向量1OG 【详解】连接AG 并延长交BC 于N ,连接ON ,由G 是ABC 的重心,可得23AG AN =,()12ON OB OC =+ 则()()2221112=3332333AG AN ON OA OB OC OA OB OC OA ⎡⎤=-=+-=+-⎢⎥⎣⎦ 则()1111112444333OG OG OA AG OA OB OC OA ⎛⎫==+=++- ⎪⎝⎭111121212OA OB OC =++故选:B例3.(安徽·高考真题(理))在正四面体O -ABC 中,,,OA a OB b OC c ===,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE =______________(用,,a b c 表示).【答案】111244a b c ++【解析】 【详解】因为在四面体O ABC -中,,,,OA a OB b OC c D ===为BC 的中点,E 为AD 的中点,()1222OA OD O OE A OD ∴=+=+()111222a OB OC =+⨯+()1111124244a b c a b c =++=++ ,故答案为111244a b c ++. 【方法技巧】用基向量表示指定向量的方法(1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来. 题型二:共线(共面)向量定理的应用例4.(2023·全国·高三专题练习)以下四组向量在同一平面的是( ) A .()1,1,0、()0,1,1、()1,0,1 B .()3,0,0、()1,1,2、()2,2,4 C .()1,2,3、()1,3,2、()2,3,1 D .()1,0,0、()0,0,2、()0,3,0【答案】B 【解析】 【分析】利用共面向量的基本定理逐项判断可得出合适的选项. 【详解】对于A 选项,设()()()1,1,00,1,11,0,1m n =+,所以,110n m m n =⎧⎪=⎨⎪+=⎩,无解;对于B 选项,因为()()()2,2,403,0,021,1,2=⋅+,故B 选项中的三个向量共面;对于C 选项,设()()()1,2,31,3,22,3,1x y =+,所以,2133223x y x y x y +=⎧⎪+=⎨⎪+=⎩,无解;对于D 选项,设()()()1,0,00,0,20,3,0a b =+,所以,013020b a =⎧⎪=⎨⎪=⎩,矛盾.故选:B.例5.(2022·广西桂林·模拟预测(文))如图,已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的中心为O ,则下列结论中①OA +OD 与OA 1+OD 1是一对相反向量;②OB -OC 1与OC -OB 1是一对相反向量;③OA 1+OB 1+OC 1+OD 1与OD +OC +OB +OA 是一对相反向量; ④OC -OA 与OC 1-OA 1是一对相反向量. 正确结论的个数为( ) A .1 B .2C .3D .4【答案】A 【解析】 【分析】由向量的加减运算对各个选项进行检验即可. 【详解】设E,F 分别为AD 和A 1D 1的中点,①OA +2OD OE =与1OA +12OD OF =不是一对相反向量,错误; ②OB -11OC C B =与OC -11OB B C =不是一对相反向量,错误;③OA 1+OB 1+OC 1+()1OD OC OD OA OB OC OD OA OB =----=-+++是一对相反向量,正确; ④OC -OA AC =与OC 1-111OA AC =不是一对相反向量,是相等向量,错误. 即正确结论的个数为1个故选:A例6.(2020·全国·高三专题练习)已知O 、A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 为空间的9个点(如图所示),并且OE kOA =,OF kOB =,OH kOD =,AC AD mAB =+,EG EH mEF =+.求证:(1)A、B、C、D四点共面,E、F、G、H四点共面;AC EG.(2)//【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析.【解析】【分析】(1)证明出AC、AB、AD为共面向量,结合AC、AB、AD有公共点可证得A、B、C、D四点共面,同理可证得E、F、G、H四点共面;AC EG.(2)证得EG k AC=,再由EG和AC无公共点可证得//【详解】(1)因为AC AD mAB=+,所以,AC、AB、AD为共面向量,因为AC、AB、AD有公共点A,故A、B、C、D四点共面,因为EG EH mEF=+,则EG、EH、EF为共面向量,因为EG、EH、EF有公共点E,故E、F、G、H四点共面;(2)OE kOA=,=,OF kOB=,OH kOD()EG EH mEF OH OE m OF OE=+=-+-()()()=-+-=+=+=,//k OD OA km OB OA k AD kmAB k AD mAB k AC∴,AC EGAC EG.因为AC、EG无公共点,故//【总结提升】证明三点共线和空间四点共面的方法比较题型三:空间向量数量积及其应用例7.(广东·高考真题(理))已知向量()1,0,1a =-,则下列向量中与a 成60的是( ) A .()1,1,0- B .()1,1,0- C .()0,1,1- D .()1,0,1-【答案】B 【解析】 【详解】试题分析:对于A 选项中的向量()11,0,1a =-,11111cos ,22a a a a a a ⋅-〈〉===-⋅⋅,则1,120a a 〈〉=;对于B 选项中的向量()21,1,0a =-,22211cos ,22a a a a a a ⋅〈〉===⋅,则2,60a a 〈〉=;对于C 选项中的向量()30,1,1a =-,2321cos ,22a a a a a a ⋅-〈〉===-⋅,则2,120a a 〈〉=;对于D 选项中的向量()41,0,1a =-,此时4a a =-,两向量的夹角为180.故选B.例8.(2022·全国·高三专题练习)如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 是边长为1的正方形,侧棱P A 的长为2,且P A 与AB 、AD 的夹角都等于60°,M 是PC 的中点,设AB a =,AD b =,c AP=.(1)试用a ,b ,c 表示向量BM ; (2)求BM 的长.【答案】(1)111222a b c -++;(2)2【解析】 【分析】(1)将AD BC =,BP AP AB =-代入1()2BM BC BP =+中化简即可得到答案;(2)利用22||BM BM =,结合向量数量积运算律计算即可. 【详解】(1)M 是PC 的中点,1()2BM BC BP ∴=+.AD BC =,BP AP AB =-,1[()]2BM AD AP AB ∴=+-,结合AB a =,AD b =,c AP =,得1111[()]2222BM b c a a b c =+-=-++.(2)1AB AD ==,2PA =, ||||1a b ∴==,||2c =.AB AD ⊥,60PAB PAD ∠=∠=︒, 0a b ∴⋅=,21cos601a c b c ⋅=⋅=⨯⨯︒=.由(1)知111222BM a b c =-++,()2222211112222224BM a b c a b c a b a c b c ⎛⎫∴=-++=++-⋅-⋅+⋅⎪⎝⎭13(114022)42=⨯++--+=,6||2BM ∴=即BM 例9. (2020·全国·高三专题练习)已知向量(2,1,2)a =-,(1,0,1)c =-,若向量b 同时满足下列三个条件:①1a b ⋅=-;①3b =;①b 与c 垂直. (1)求2a c +的模;(2)求向量b 的坐标. 【答案】(1)1;(2)(2,1,2)b =-或(2,1,2)b =---. 【解析】 【分析】(1)求出2a c +的坐标,即可求出2a c +的模;(2)设(,,)b x y z =,则由题可知22222190x y z x y z x z +-=-⎧⎪++=⎨⎪-+=⎩,解出即可得出.【详解】解:(1)∵()2,1,2a =-,()1,0,1c =-, ∴()20,1,0a c +=, 所以21a c += ;(2)设(),,b x y z =,则由题可知222221,9,0,x y z x y z x z +-=-⎧⎪++=⎨⎪-+=⎩解得2,1,2,x y z =⎧⎪=-⎨⎪=⎩或2,1,2,x y z =-⎧⎪=-⎨⎪=-⎩ 所以()2,1,2b =-或()2,1,2b =---. 【总结提升】空间向量数量积的应用题型四:利用空间向量证明平行例10.(2021·全国·高三专题练习)如图,在四面体ABCD 中,E ,F ,G ,H 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面;(2)求证://BD 平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任意一点O ,有()14OM OA OB OC OD =+++. 【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析;(3)证明见解析 【解析】 【分析】(1)根据题意得出EF HG =可证;(2)通过证明//HE BD 可得;(3)可得四边形EFGH 为平行四边形,M 为EG 中点,即可证明. 【详解】(1)E ,F ,G ,H 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点, 12EF AC ∴=,12HG AC =,EF HG ∴=,又E ,F ,G ,H 四点不共线,故E ,F ,G ,H 四点共面; (2)E ,H 分别是AB ,AD 的中点, 12HE DB ∴=,//HE DB ∴,//HE BD ∴, HE ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH ,∴//BD 平面EFGH ;(3)由(1)知四边形EFGH 为平行四边形,M ∴为EG 中点, E ,G 分别是AB ,CD 的中点, 11111()()()()22224OM OE OG OA OB OC OD OA OB OC OD ⎡⎤∴=+=+++=+++⎢⎥⎣⎦. 例11.(2020·全国·高三专题练习(理))如图所示,平面P AD ①平面ABCD ,ABCD 为正方形,①P AD 是直角三角形,且P A =AD =2,E ,F ,G 分别是线段P A ,PD ,CD 的中点.求证:(1)PB //平面EFG ;(2)平面EFG //平面PBC .【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析. 【解析】(1)平面P AD ⊥平面ABCD ,且ABCD 为正方形,构建空间直角坐标系A -xyz ,并确定A ,B ,C ,D ,P ,E ,F ,G 的坐标,法一:求得(0,1,0),(1,2,1)EF EG ==-,即可确定平面EFG 的一个法向量n ,又0PB n ⋅=有n PB ⊥,则 PB //平面EFG 得证; 法二:由(2,0,2)PB =-,(0,1,0)FE =-,(1,1,1)FG =-,可知22PB FE FG =+,根据向量共面定理即有PB ,FE 与FG 共面,进而可证PB //平面EFG ;(2)由(1)有(0,1,0),(0,2,0)EF BC ==即2BC EF =,可得BC //EF ,根据线面平行的判定有EF //平面PBC ,GF //平面PBC ,结合面面平行的判定即可证平面EFG //平面PBC .【详解】(1)因为平面P AD ⊥平面ABCD ,且ABCD 为正方形,所以AB ,AP ,AD 两两垂直.以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (2,2,0),D (0,2,0),P (0,0,2),E (0,0,1),F (0,1,1),G (1,2,0). 法一:(0,1,0),(1,2,1)EF EG ==- 设平面EFG 的法向量为(,,)n x y z =,则00n EF n EG ⎧⋅=⎨⋅=⎩,即020y x y z =⎧⎨+-=⎩,令z =1,则(1,0,1)n =为平面EFG 的一个法向量, ∵(2,0,2)PB =-,∴0PB n ⋅=,所以n PB ⊥, ∵PB ⊄平面EFG , ∴PB //平面EFG .法二:(2,0,2)PB =-,(0,1,0)FE =-,(1,1,1)FG =-. 设PB sFE tFG =+,即(2,0,-2)=s (0,-1,0)+t (1,1,-1),所以202t t s t =⎧⎪-=⎨⎪-=-⎩解得s =t =2.∴22PB FE FG =+,又FE 与FG 不共线,所以PB ,FE 与FG 共面.∵PB ⊄平面EFG ,∴PB ∥平面EFG .(2)由(1)知:(0,1,0),(0,2,0)EF BC ==,∴2BC EF =,所以BC //EF .又EF ⊄平面PBC ,BC ⊂平面PBC ,所以EF //平面PBC ,同理可证GF //PC ,从而得出GF //平面PBC .又EF ∩GF =F ,EF ⊂平面EFG ,GF ⊂平面EFG ,∴平面EFG //平面PBC .【规律方法】利用空间向量证明平行的方法1.线线平行:证明两直线的方向向量共线2.线面平行:①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行3.面面平行:①证明两平面的法向量为共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题题型五:利用空间向量证明垂直例12.(2022·河南·宝丰县第一高级中学模拟预测(文))如图,O ,1O 是圆柱底面的圆心,1AA ,1BB ,1CC均为圆柱的母线,AB 是底面直径,E 为1AA 的中点.已知4AB =,BC =(1)证明:1AC BC ⊥;(2)若1AC BE ⊥,求该圆柱的体积.【答案】(1)见解析(2)【解析】【分析】(1)通过线面垂直证明线线垂直(2)建立空间直角坐标系,根据垂直条件解出圆柱的高(1)连结AC ,可知AC BC ⊥1CC ⊥平面ABC 1CC BC ∴⊥1CC AC C =BC ∴⊥平面1ACC1BC AC ∴⊥(2)如图,以C 为原点,1,,CA CB CC 所在直线分别为,,x y z 轴建立空间直角坐标系设圆柱的高为h可得1(2,0,0),(0,0,),(2,0,)2h A B C h E1(2,0,),(2,)2h AC h BE =-=-由题意得21402h AC BE ⋅=-+=,解得h =故圆柱的体积2V πr h ==例13.(2022·全国·高三专题练习)已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为棱CC 1上的动点.(1)求证:A 1E ⊥BD ;(2)若平面A 1BD ⊥平面EBD ,试确定E 点的位置.【答案】(1)证明见解析;(2)E 为CC 1的中点.【解析】【分析】以D 为原点,DA 、DC 、DD 1为x ,y ,z 轴,建立空间直角坐标系.(1)计算10A E BD →→⋅=即可证明;(2)求出面A 1BD 与面EBD 的法向量,根据法向量垂直计算即可.【详解】以D 为坐标原点,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系,如图,设正方体的棱长为a ,则A (a ,0,0),B (a ,a ,0),C (0,a ,0),A 1(a ,0,a ),C 1(0,a ,a ).设E (0,a ,e )(0≤e ≤a ).(1)1A E →=(-a ,a ,e -a ),BD →=(-a ,-a ,0),1A E BD →→⋅=a 2-a 2+(e -a )·0=0, ∴1A E BD →→⊥,即A 1E ⊥BD ;(2)设平面A 1BD ,平面EBD 的法向量分别为1n →=(x 1,y 1,z 1),2n →=(x 2,y 2,z 2).∵DB →=(a ,a ,0),1DA →=(a ,0,a ),DE →=(0,a ,e )∴10n DB →→⋅=, 110n DA →→⋅=, 20n DB →→⋅=,10n DE →→⋅=. ∴11110,0,ax ay ax az +=⎧⎨+=⎩, 22220,0.ax ay ay ez +=⎧⎨+=⎩ 取x 1=x 2=1,得1n →=(1,-1,-1),2n →=(1,-1,a e).由平面A 1BD ⊥平面EBD 得1n →⊥2n →. ∴2-a e=0,即e =2a . ∴当E 为CC 1的中点时,平面A 1BD ⊥平面EBD .例14.(2020·全国·高三专题练习)直四棱柱1111ABCD A B C D -中,2AB BC ==,90ABC ∠=︒,E 、F 分别为棱AB 、11B C 上的点,2AE EB =,112C F FB =.求证:(1)//EF 平面11AAC C ;(2)线段AC 上是否存在一点G ,使面EFG ⊥面11AAC C .若存在,求出AG 的长;若不存在,请说明理由.【答案】(1)证明见解析(2)存在,AG =【解析】【分析】(1)以1A 为原点,11A D ,11A B ,1A A 分别为,,x y z 轴建立空间直角坐标系:根据向量的坐标可得11113EF A A AC =-+,由此可证//EF 平面11AAC C ; (2)将问题转化为线段AC 上是否存在一点G ,使EG AC ⊥,则问题不难求解.【详解】(1)如图所示:以1A 为原点,11A D ,11A B ,1A A 分别为,,x y z 轴建立空间直角坐标系:则1(0,0,0)A ,1(0,2,0)B ,1(2,2,0)C ,设(0,0,)A a ,则4(0,,)3E a ,2(,2,0)3F , 所以22(,,)33EF a =-,1(0,0,)A A a =,11(2,2,0)AC =, 因为11113EF A A AC =-+,所以EF ,1A A ,11AC 共面,又EF 不在平面11AAC C 内, 所以//EF 平面11AAC C(2)线段AC 上存在一点G ,使面EFG ⊥面11AAC C ,且3AG =,证明如下:在三角形AGE 中,由余弦定理得EG ===, 所以222AG EG AE +=,即EG AG ⊥,又1A A ⊥平面ABCD ,EG ⊂平面ABCD ,、所以1A A EG ⊥,而1AG A A A ⋂=,所以EG ⊥平面11AAC C ,因为EG ⊂平面EFG ,所以EFG ⊥面11AAC C ,【规律方法】利用空间向量证明垂直的方法1.线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零2.线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示3.面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示。
高三数学一轮复习精品教案1:空间向量及其运算(理)教学设计
第6节空间向量及其运算和空间位置关系1.空间向量及其有关概念 语言描述共线向量 (平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合共面向量平行于同一平面的向量共线向量定理 对空间任意两个向量a ,b (b≠0),a ∥b ⇔存在λ∈R ,使a =λb 共面向量定理若两个向量a ,b 不共线,则向量p 与向量a ,b 共面⇔存在唯一的有序实数对(x ,y ),使p =xa +yb空间向量 基本定理定理:如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z }使得p =x a +y b +z c推论:设O 、A 、B 、C 是不共面的四点,则对平面ABC 内任一点P 都存在唯一的三个有序实数x 、y 、z ,使OP =x OA +y OB +z OC 且x +y +z =12.数量积及坐标运算 (1)两个向量的数量积: ①a·b =|a||b|cos 〈a ,b 〉;②a ⊥b ⇔a·b =0(a ,b 为非零向量); ③|a |2=a 2,|a |=x 2+y 2+z 2. (2)向量的坐标运算:a=(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3) 向量和 a +b =(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3) 向量差 a -b =(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3)数量积 a ·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3共线 a ∥b ⇒a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R ,b ≠0)垂直 a ⊥b ⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0 夹角 公式cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23b 21+b 22+b 231.共线向量定理中a ∥b ⇔存在λ∈R ,使a =λb 易忽视b ≠0. 2.共面向量定理中,注意有序实数对(x ,y )是唯一存在的.3.一个平面的法向量有无数个,但要注意它们是共线向量,不要误为是共面向量. 『试一试』1.有以下命题:①如果向量a ,b 与任何向量不能构成空间向量的一个基底,那么a ,b 的关系是不共线;②O ,A ,B ,C 为空间四点,且向量OA ―→,OB ―→,OC ―→不构成空间的一个基底,那么点O ,A ,B ,C 一定共面;③已知向量a ,b ,c 是空间的一个基底,则向量a +b ,a -b ,c 也是空间的一个基底.其中正确的命题是________(写出所有正确命题的序号).『解析』对于①,“如果向量a ,b 与任何向量不能构成空间向量的一个基底,那么a ,b 的关系一定是共线”,所以①错误.②③正确.『答案』②③ 2.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =xa +yb +zc .其中正确命题的个数是________.『解析』a 与b 共线,a ,b 所在直线也可能重合,故①不正确;据空间向量的意义知,a ,b 所在直线异面,则a ,b 必共面,故②错误;三个向量a ,b ,c 中任两个一定共面,但它们却不一定共面,故③不正确;只有当a ,b ,c 不共面时,空间任意一向量p 才能表示为p =xa +yb +zc ,故④不正确.综上可知四个命题中正确的个数为0.『答案』01.直线的方向向量与平面的法向量的确定(1)直线的方向向量:l 是空间一直线,A ,B 是直线l 上任意两点,则称AB ―→为直线l 的方向向量,与AB ―→平行的任意非零向量也是直线l 的方向向量.(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a ,b 是平面α内两不共线向量,n 为平面α的法向量,则求法向量的方程组为⎩⎪⎨⎪⎧n·a =0,n·b =0.2.建立空间直角坐标系的原则:(1)合理利用几何体中的垂直关系,特别是面面垂直; (2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上.3.利用空间向量坐标运算求解问题的方法:用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.『练一练』1.已知点A ,B ,C 的坐标分别为(0,1,0),(-1,0,-1),(2,1,1),点P 的坐标是(x,0,y ),若P A ⊥平面ABC ,则点P 的坐标是________.『解析』PA =(-x,1,-y ),AB =(-1,-1,-1),AC =(2,0,1),∵P A ⊥平面ABC , ∴PA ⊥AB ,PA ⊥AC ,即PA ·AB =x +y -1=0,PA ·AC =2x +y =0, ∴x =-1,y =2,故P 点的坐标是(-1,0,2). 『答案』(-1,0,2)2.已知a =(cos θ,1,sin θ),b =(sin θ,1,cos θ),则向量a +b 与a -b 的夹角是________. 『解析』∵(a +b )·(a -b )=a 2-b 2=|a |2-|b |2 =(cos 2θ+1+sin 2θ)-(sin 2θ+1+cos 2θ)=0,∴(a +b )⊥(a -b ),即向量a +b 与a -b 的夹角为90°. 『答案』90°3.如图,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,M ,N 分别是CD ,CC 1的中点,则异面直线A 1M 与DN 所成角的大小是________.『解析』建立空间直角坐标系如图所示,设正方体的棱长为1,则D (0,0,0),A 1(1,0,1),M ⎝⎛⎭⎫0,12,0,N ⎝⎛⎭⎫0,1,12,则1A M =⎝⎛⎭⎫-1,12,-1,DN =⎝⎛⎭⎫0,1,12,所以cos 〈1A M ,DN 〉=1A M ·DN|1A M |·|DN |=0,所以1A M ⊥DN ,故异面直线A 1M 与DN 所成角的大小为90°.『答案』90°考点一空间向量的线性运算1.在四面体O ABC 中,OA =a ,OB =b ,OC =c ,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE =________(用a ,b ,c 表示).『解析』OE =12(OD +OA )=12⎣⎡⎦⎤12OC +OB+OA=12a +14b +14c . 『答案』12a +14b +14c2.如图,在长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点. (1)化简1A O -12AB -12AD =________;(2)用AB ,AD ,1AA 表示1OC ,则1OC =________. 『解析』(1) 1A O -12AB -12AD =1A O -12(AB +AD )=1A O -AO =1A O +OA =1A A . (2)OC =12AC =12(AB +AD ),∴1OC =OC +1CC =12(AB +AD )+1AA=12AB +12AD +1AA . 『答案』(1)1A A (2)12AB +12AD +1AA『备课札记』2题中条件不变,结论改为:设E 是棱DD 1上的点,且DE =231DD ,若EO =x AB +y AD +z 1AA .试求x ,y ,z 的值. 『解』EO =ED +DO =-231DD +12(DA +DC )=12AB -12AD -231AA ,由条件知,x =12,y =-12,z =-23.考点二共线、共面向量定理的应用『典例』 已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 的中点,用向量方法,求证:(1)E ,F ,G ,H 四点共面; (2)BD ∥平面EFGH . 『证明』 (1)连结BG , 则EG =EB +BG =EB +12(BC +BD )=EB +BF +EH =EF +EH , 由共面向量定理知: E ,F ,G ,H 四点共面. (2)因为EH =AH -AE=12AD -12AB =12(AD -AB )=12BD , 因为E ,H ,B ,D 四点不共线,所以EH ∥BD . 又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .『备课札记』 『类题通法』1.将四点共面问题,转化为三个向量共面问题,利用共面向量定理来解决. 2.利用向量共线说明两线平行时注意说明四点不共线,否则不一定正确. 『针对训练』已知A ,B ,C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM =13(OA +OB+OC ).(1)判断MA ,MB ,MC 三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 『解』(1)由OA +OB +OC =3OM , ∴OA -OM =(OM -OB )+(OM -OC )即MA =BM +CM =-MB -MC ∴MA ,MB ,MC 共面. (2)由(1)知MA ,MB ,MC 共面,且共过同一点M ,∴四点M ,A ,B ,C 共面.从而点M 在平面ABC 内.考点三利用空间向量证明平行或垂直『典例』 (2014·汕头模拟)如图所示的长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为2的正方形,O 为AC 与BD 的交点,BB 1=2,M 是线段B 1D 1的中点.(1)求证:BM ∥平面D 1AC ; (2)求证:D 1O ⊥平面AB 1C ;『证明』 (1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O (1,1,0),D 1(0,0,2),∴1OD =(-1,-1,2). 又点B (2,2,0),M (1,1,2), ∴BM =(-1,-1,2),∴1OD =BM .又∵OD 1与BM 不共线, ∴OD 1∥BM .又OD 1⊂平面D 1AC ,BM ⊄平面D 1AC , ∴BM ∥平面D 1AC .(2)连结OB 1,点B 1(2,2,2),A (2,0,0),C (0,2,0),∵1OD ·1OB =(-1,-1,2)·(1,1,2)=0,1OD ·AC =(-1,-1,2)·(-2,2,0)=0,∴1OD ⊥1OB ,1OD ⊥AC ,即OD 1⊥OB 1,OD 1⊥AC , 又OB 1∩AC =O ,∴D 1O ⊥平面AB 1C .『备课札记』 『类题通法』利用直线的方向向量与平面的法向量,可以判定直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行和垂直(1)设直线l 1的方向向量v 1=(a 1,b 1,c 1),l 2的方向向量v 2=(a 2,b 2,c 2). 则l 1∥l 2⇔v 1∥v 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R).l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.(2)设直线l 的方向向量为v =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量为n =(a 2,b 2,c 2),则l ∥α⇔v⊥n ⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.l ⊥α⇔v ∥n ⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2).(3)设平面α的法向量n 1=(a 1,b 1,c 1),β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2,α⊥β⇔n 1⊥n 2.『针对训练』已知在正四棱柱ABCD A 1B 1C 1D 1中,AB =1,AA 1=2,点E 是CC 1的中点,点F 为BD 1的中点.(1)证明AC 1∥平面BDE ; (2)证明平面BDE ⊥平面AA 1C 1C . 证明:(1)以C 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系C xyz ,则B (0,1,0),D (1,0,0),D 1(1,0,2),F (12,12,1), C 1(0,0,2),E (0,0,1),A (1,1,0). 则BD =(1,-1,0),DE =(-1,0,1), 设平面EBD 的一个法向量为n =(x ,y,1),由⎩⎨⎧n ·BD =x -y =0,n ·DE =-x +1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =1,y =1.故平面EBD 的一个法向量为n =(1,1,1). 又1AC =(-1,-1,2),则1AC ·n =(-1,-1,2)·(1,1,1)=-1-1+2=0,所以1AC ⊥n ,即直线AC 1的方向向量与平面BDE 的一个法向量垂直, 又AC 1不在平面BDE 内,故AC 1∥平面BDE .(2)由(1)知平面BDE 的一个法向量n =(1,1,1),又BD 为平面AA 1C 1C 的一个法向量且BD =(1,-1,0).又BD ·n =(1,-1,0)·(1,1,1)=0,所以BD ⊥n ,即两个平面的法向量互相垂直. 所以平面BDE ⊥平面AA 1C 1C .『课堂练通考点』1.在空间四边形ABCD 中,AB ·CD +AC ·DB +AD ·BC =________. 『解析』如图,令AB =a ,AC =b ,AD =c , 则AB ·CD +AC ·DB +AD ·BC =a ·(c -b )+b ·(a -c )+c ·(b -a ) =a·c -a·b +b·a -b·c +c·b -c·a =0 『答案』02.A ,B ,C ,D 是空间四点,有以下条件:①OD =OA +12OB +13OC ;②OD =12OA+13OB +14OC ;③OD =12OA +13OB +15OC ;④OD =12OA +13OB +16OC .能使A ,B ,C ,D 四点一定共面的条件是________.(填序号)『解析』对于共面四点A ,B ,C ,D ,当能写成OD =x OA +y OB +z OC 时,应有x +y +z =1.经检验只有④满足.『答案』④3.(2014·上饶模拟)正方体ABCD A 1B 1C 1D 1的棱长为a ,点M 在AC 1上且AM =121MC ,N 为B 1B 的中点,则|MN |=________.『解析』以D 为原点建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz , 则A (a,0,0),C 1(0,a ,a ),N ⎝⎛⎭⎫a ,a ,a2.设M (x ,y ,z ) ∵点M 在AC 1上且AM =121MC ,∴(x -a ,y ,z )=12(-x ,a -y ,a -z )∴x =23a ,y =a 3,z =a3.∴M ⎝⎛⎭⎫2a 3,a 3,a 3, ∴|MN |= ⎝⎛⎭⎫a -23a 2+⎝⎛⎭⎫a -a 32+⎝⎛⎭⎫a 2-a 32 =216a . 『答案』216a 4.在空间四边形ABCD 中,G 为CD 的中点,则AB +12(BD +BC )=________.『解析』依题意有AB +12(BD +BC )=AB +12×2BG =AB +BG =AG .『答案』AG5.如图,在空间四边形OABC 中,OA =8,AB =6,AC =4,BC =5,∠OAC =45°,∠OAB =60°,求OA 与BC 所成角的余弦值. 『解』∵BC =AC -AB , ∴OA ·BC =OA ·(AC -AB ) =OA ·AC -OA ·AB=|OA ||AC |cos 〈OA ,AC 〉-|OA ||AB |cos 〈OA ,AB 〉 =8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=24-16 2. ∴cos 〈OA ,BC 〉=OA ·BC |OA ||BC |=24-1628×5=3-225.故OA 与BC 夹角的余弦值为3-225,即直线OA 与BC 所成角的余弦值为3-225.。
高考数学大一轮复习第八章立体几何与空间向量8.6空间向量及其运算教案理含解析新人教A版
高考数学大一轮复习第八章立体几何与空间向量8.6空间向量及其运算教案理含解析新人教A版§8.6空间向量及其运算最新考纲考情考向分析1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线和垂直.本节是空间向量的基础内容,涉及空间直角坐标系、空间向量的有关概念、定理、公式及四种运算等内容.一般不单独命题,常以简单几何体为载体;以解答题的形式出现,考查平行、垂直关系的判断和证明及空间角的计算,解题要求有较强的运算能力.1.空间向量的有关概念及定理语言描述共线向量(平行向量)如果空间一些向量的基线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量共线向量定理两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数x,使a=x b共面向量定理如果两个向量a、b不共线,则向量c与向量a,b共面的充要条件是,存在唯一的一对实数x,y,使c=x a+y b空间向量分解定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使p=x a+y b+z c2.两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则角∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角,记作〈a ,b 〉,通常规定0≤〈a ,b 〉≤π. 3.两条异面直线所成的角把异面直线平移到一个平面内,这时两条直线的夹角(锐角或直角)叫做两条异面直线所成的角. 4.数量积及坐标运算 (1)两个向量的数量积: ①a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉; ②a ⊥b ⇔a·b =0(a ,b 为非零向量); ③|a |2=a·a ,|a |=x 2+y 2+z 2. (2)向量的坐标运算:a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3) 向量和 a +b =(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3) 向量差 a -b =(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3)数量积 a·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 数乘向量λa =(λa 1,λa 2,λa 3)共线a∥b (b ≠0)⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3a ∥b ⇔a 1b 1=a 2b 2=a 3b 3(b 与三个坐标平面都不平行)垂直 a⊥b ⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0夹角公式cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23概念方法微思考1.共线向量与共面向量相同吗?提示 不相同.平行于同一平面的向量就为共面向量. 2.零向量能作为基向量吗?提示 不能.由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故零向量不能作为基向量.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取有关吗?提示 无关.这是因为一个确定的几何体,其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简,不会影响结果.题组一 思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.( √ )(2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).( × ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( × ) (4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × ) (5)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.( √ ) (6)若a·b <0,则〈a ,b 〉是钝角.( × ) 题组二 教材改编2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A.-12a +12b +cB.12a +12b +c C.-12a -12b +cD.12a -12b +c 答案 A解析 BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →)=c +12(b -a )=-12a +12b +c .3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________. 答案2解析 |EF →|2=EF →2=(EC →+CD →+DF →)2=EC →2+CD →2+DF →2+2(EC →·CD →+EC →·DF →+CD →·DF →) =12+22+12+2(1×2×cos120°+0+2×1×cos120°) =2,∴|EF →|=2,∴EF 的长为 2. 题组三 易错自纠4.在空间直角坐标系中,已知A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是( ) A.垂直B.平行C.异面D.相交但不垂直答案 B解析 由题意得,AB →=(-3,-3,3),CD →=(1,1,-1), ∴AB →=-3CD →, ∴AB →与CD →共线,又AB 与CD 没有公共点,∴AB ∥CD .5.已知a =(2,3,1),b =(-4,2,x ),且a ⊥b ,则|b |=________. 答案 2 6 解析 ∵a ⊥b ,∴a ·b =2×(-4)+3×2+1·x =0, ∴x =2,∴|b |=(-4)2+22+22=2 6.6.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP →=34OA →+18OB →+tOC →,若P ,A ,B ,C 四点共面,则实数t =______. 答案 18解析 ∵P ,A ,B ,C 四点共面, ∴34+18+t =1,∴t =18.题型一 空间向量的线性运算例1 如图所示,在空间几何体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,各面为平行四边形,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →; (2)MP →+NC 1→.解 (1)因为P 是C 1D 1的中点, 所以AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P → =a +AD →+12D 1C 1→=a +c +12AB →=a +c +12b .(2)因为M 是AA 1的中点, 所以MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP →=-12a +⎝ ⎛⎭⎪⎫a +c +12b=12a +12b +c . 又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→=12AD →+AA 1→=12c +a , 所以MP →+NC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫12a +12b +c +⎝ ⎛⎭⎪⎫a +12c=32a +12b +32c . 思维升华 用基向量表示指定向量的方法 (1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来.跟踪训练1 (1)如图所示,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.用AB →,AD →,AA 1→表示OC 1→,则OC 1→=________________.答案 12AB →+12AD →+AA 1→解析 ∵OC →=12AC →=12(AB →+AD →),∴OC 1→=OC →+CC 1→=12(AB →+AD →)+AA 1→=12AB →+12AD →+AA 1→. (2)如图,在三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是AB ,OC 的中点,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示NM →,则NM →等于( )A.12(-a +b +c ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(-a -b +c ) 答案 B解析 NM →=NA →+AM →=(OA →-ON →)+12AB →=OA →-12OC →+12(OB →-OA →)=12OA →+12OB →-12OC →=12(a +b -c ). 题型二 共线定理、共面定理的应用例2 如图,已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH . 证明 (1)连接BG , 则EG →=EB →+BG →=EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH → =EF →+EH →,由共面向量定理的推论知E ,F ,G ,H 四点共面. (2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB → =12(AD →-AB →)=12BD →, 所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .思维升华 证明三点共线和空间四点共面的方法比较三点(P ,A ,B )共线 空间四点(M ,P ,A ,B )共面PA →=λPB →且同过点PMP →=xMA →+yMB →对空间任一点O ,OP →=OA →+tAB →对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →对空间任一点O ,OP →=xOA →+(1-x )OB →对空间任一点O ,OP →=xOM →+yOA →+(1-x -y )OB →跟踪训练2 如图所示,已知斜三棱柱ABC —A 1B 1C 1,点M ,N 分别在AC 1和BC 上,且满足AM →=kAC 1→,BN →=kBC →(0≤k ≤1).(1)向量MN →是否与向量AB →,AA 1→共面?(2)直线MN 是否与平面ABB 1A 1平行? 解 (1)∵AM →=kAC 1→,BN →=kBC →, ∴MN →=MA →+AB →+BN → =kC 1A →+AB →+kBC → =k (C 1A →+BC →)+AB → =k (C 1A →+B 1C 1—→)+AB → =kB 1A →+AB →=AB →-kAB 1→ =AB →-k (AA 1→+AB →) =(1-k )AB →-kAA 1→,∴由共面向量定理知向量MN →与向量AB →,AA 1→共面. (2)当k =0时,点M ,A 重合,点N ,B 重合,MN 在平面ABB 1A 1内,当0<k ≤1时,MN 不在平面ABB 1A 1内, 又由(1)知MN →与AB →,AA 1→共面, ∴MN ∥平面ABB 1A 1.综上,当k =0时,MN 在平面ABB 1A 1内; 当0<k ≤1时,MN ∥平面ABB 1A 1. 题型三 空间向量数量积的应用例3 如图所示,已知空间四边形ABCD 的各边和对角线的长都等于a ,点M ,N 分别是AB ,CD 的中点.(1)求证:MN ⊥AB ,MN ⊥CD ;(2)求异面直线AN 与CM 所成角的余弦值. (1)证明 设AB →=p ,AC →=q ,AD →=r .由题意可知,|p |=|q |=|r |=a ,且p ,q ,r 三个向量两两夹角均为60°. MN →=AN →-AM →=12(AC →+AD →)-12AB →=12(q +r -p ),∴MN →·AB →=12(q +r -p )·p =12(q ·p +r ·p -p 2)=12(a 2cos60°+a 2cos60°-a 2)=0. ∴MN →⊥AB →,即MN ⊥AB . 同理可证MN ⊥CD .(2)设向量AN →与MC →的夹角为θ. ∵AN →=12(AC →+AD →)=12(q +r ),MC →=AC →-AM →=q -12p ,∴AN →·MC →=12(q +r )·⎝ ⎛⎭⎪⎫q -12p=12⎝ ⎛⎭⎪⎫q 2-12q ·p +r ·q -12r ·p =12⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2-12a 2cos60°+a 2cos60°-12a 2cos60° =12⎝⎛⎭⎪⎫a 2-a 24+a 22-a 24=a22.又∵|AN →|=|MC →|=32a ,∴AN →·MC →=|AN →||MC →|cos θ=32a ×32a ×cos θ=a 22.∴cos θ=23.∴向量AN →与MC →的夹角的余弦值为23,从而异面直线AN 与CM 所成角的余弦值为23.思维升华 (1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置.(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角.(3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.跟踪训练3 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1→的长;(2)求BD 1→与AC →夹角的余弦值. 解 (1)记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°, ∴a ·b =b ·c =c ·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2×⎝ ⎛⎭⎪⎫12+12+12=6,∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为 6. (2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b , ∴|BD 1→|=2,|AC →|=3,BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b )=b 2-a 2+a ·c +b ·c =1, ∴cos〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.即BD 1→与AC →夹角的余弦值为66.1.已知a =(2,3,-4),b =(-4,-3,-2),b =12x -2a ,则x 等于( )A.(0,3,-6)B.(0,6,-20)C.(0,6,-6)D.(6,6,-6)答案 B解析 由b =12x -2a ,得x =4a +2b =(8,12,-16)+(-8,-6,-4)=(0,6,-20).2.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p=x a +y b +z c .其中正确命题的个数是( ) A.0B.1C.2D.3 答案 A解析 a 与b 共线,a ,b 所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a ,b 都共面,故②不正确;三个向量a ,b ,c 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a ,b ,c 不共面时,空间任意一向量p 才能表示为p =x a +y b +z c ,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A.3.已知向量a =(2m +1,3,m -1),b =(2,m ,-m ),且a ∥b ,则实数m 的值等于( ) A.32B.-2C.0D.32或-2 答案 B解析 当m =0时,a =(1,3,-1),b =(2,0,0),a 与b 不平行,∴m ≠0,∵a ∥b ,∴2m +12=3m =m -1-m,解得m =-2. 4.在空间直角坐标系中,已知A (1,-2,1),B (2,2,2),点P 在z 轴上,且满足|PA |=|PB |,则P 点坐标为( ) A.(3,0,0) B.(0,3,0) C.(0,0,3) D.(0,0,-3)答案 C解析 设P (0,0,z ),则有(1-0)2+(-2-0)2+(1-z )2=(2-0)2+(2-0)2+(2-z )2, 解得z =3.5.已知a =(1,0,1),b =(x,1,2),且a·b =3,则向量a 与b 的夹角为( ) A.5π6B.2π3 C.π3D.π6答案 D解析 ∵a·b =x +2=3,∴x =1,∴b =(1,1,2), ∴cos〈a ,b 〉=a·b |a||b |=32×6=32,又∵〈a ,b 〉∈[0,π],∴a 与b 的夹角为π6,故选D.6.如图,在大小为45°的二面角A -EF -D 中,四边形ABFE ,CDEF 都是边长为1的正方形,则B ,D 两点间的距离是( )A.3B.2C.1D.3- 2 答案 D解析 ∵BD →=BF →+FE →+ED →,∴|BD →|2=|BF →|2+|FE →|2+|ED →|2+2BF →·FE →+2FE →·ED →+2BF →·ED →=1+1+1-2=3-2, 故|BD →|=3- 2.7.已知a =(2,1,-3),b =(-1,2,3),c =(7,6,λ),若a ,b ,c 三向量共面,则λ=________. 答案 -9解析 由题意知c =x a +y b ,即(7,6,λ)=x (2,1,-3)+y (-1,2,3), ∴⎩⎪⎨⎪⎧2x -y =7,x +2y =6,-3x +3y =λ,解得λ=-9.8.已知a =(x ,4,1),b =(-2,y ,-1),c =(3,-2,z ),a ∥b ,b ⊥c ,则c =________. 答案 (3,-2,2) 解析 因为a ∥b ,所以x-2=4y =1-1, 解得x =2,y =-4,此时a =(2,4,1),b =(-2,-4,-1), 又因为b ⊥c ,所以b ·c =0, 即-6+8-z =0,解得z =2,于是c =(3,-2,2).9.已知V 为矩形ABCD 所在平面外一点,且VA =VB =VC =VD ,VP →=13VC →,VM →=23VB →,VN →=23VD →.则VA 与平面PMN 的位置关系是________. 答案 平行解析 如图,设VA →=a ,VB →=b ,VC →=c ,则VD →=a +c -b ,由题意知PM →=23b -13c ,PN →=23VD →-13VC →=23a -23b +13c . 因此VA →=32PM →+32PN →,∴VA →,PM →,PN →共面. 又VA ⊄平面PMN , ∴VA ∥平面PMN .10.已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体, ①(A 1A →+A 1D 1—→+A 1B 1—→)2=3A 1B 1—→2; ②A 1C →·(A 1B 1—→-A 1A →)=0;③向量AD 1→与向量A 1B →的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB →·AA 1→·AD →|. 其中正确的序号是________. 答案 ①②解析 ①中,(A 1A →+A 1D 1—→+A 1B 1—→)2=A 1A →2+A 1D 1—→2+A 1B 1—→2=3A 1B 1—→2,故①正确;②中,A 1B 1—→-A 1A →=AB 1→,因为AB 1⊥A 1C ,故②正确;③中,两异面直线A 1B 与AD 1所成的角为60°,但AD 1→与A 1B →的夹角为120°,故③不正确;④中,|AB →·AA 1→·AD →|=0,故④也不正确.11.已知A ,B ,C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM →=13(OA →+OB →+OC →).(1)判断MA →,MB →,MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 解 (1)由题意知OA →+OB →+OC →=3OM →, ∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →), 即MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →, ∴MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知MA →,MB →,MC →共面且过同一点M , ∴M ,A ,B ,C 四点共面. ∴点M 在平面ABC 内.12.已知a =(1,-3,2),b =(-2,1,1),A (-3,-1,4),B (-2,-2,2). (1)求|2a +b |;(2)在直线AB 上,是否存在一点E ,使得OE →⊥b ?(O 为原点) 解 (1)2a +b =(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5), 故|2a +b |=02+(-5)2+52=5 2. (2)令AE →=tAB →(t ∈R ), 所以OE →=OA →+AE →=OA →+tAB → =(-3,-1,4)+t (1,-1,-2)=(-3+t ,-1-t,4-2t ), 若OE →⊥b ,则OE →·b =0,所以-2(-3+t )+(-1-t )+(4-2t )=0,解得t =95.因此存在点E ,使得OE →⊥b ,此时E 点的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫-65,-145,25.13.(2018·本溪模拟)如图,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA ,BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x +y +z =________.答案 56解析 连接ON ,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,则MN →=ON →-OM →=12(OB →+OC →)-12OA →=12b +12c -12a , OG →=OM →+MG →=12OA →+23MN →=12a +23⎝ ⎛⎭⎪⎫12b +12c -12a =16a +13b +13c . 又OG →=xOA →+yOB →+zOC →, 所以x =16,y =13,z =13,因此x +y +z =16+13+13=56.14.A ,B ,C ,D 是空间不共面的四点,且满足AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,M 为BC 中点,则△AMD 是( ) A.钝角三角形 B.锐角三角形 C.直角三角形 D.不确定答案 C解析 ∵M 为BC 中点, ∴AM →=12(AB →+AC →),∴AM →·AD →=12(AB →+AC →)·AD →=12AB →·AD →+12AC →·AD →=0. ∴AM ⊥AD ,△AMD 为直角三角形.15.已知O (0,0,0),A (1,2,1),B (2,1,2),P (1,1,2),点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB →取最小值时,点Q 的坐标是________. 答案 (1,1,2)解析 由题意,设OQ →=λOP →,则OQ →=(λ,λ,2λ),即Q (λ,λ,2λ),则QA →=(1-λ,2-λ,1-2λ),QB →=(2-λ,1-λ,2-2λ),∴QA →·QB →=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(1-2λ)(2-2λ)=6λ2-12λ+6=6(λ-1)2,当λ=1时取最小值,此时Q 点坐标为(1,1,2).16.如图,在直三棱柱ABC -A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D ,E 分别为棱AB ,BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值.(1)证明 设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c , 根据题意得|a |=|b |=|c |, 且a ·b =b ·c =c ·a =0,∴CE →=b +12c ,A ′D →=-c +12b -12a ,∴CE →·A ′D →=-12c 2+12b 2=0,∴CE →⊥A ′D →,即CE ⊥A ′D .(2)解 ∵AC ′→=-a +c ,|AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |,AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎪⎫b +12c =12c 2=12|a |2,∴cos〈AC ′→,CE →〉=AC ′→·CE →|AC ′→||CE →|=12|a |22×52|a |2=1010,即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010.。
高三数学大一轮复习 8.6空间向量及其运算教案 理 新人教A版
§8.6 空间向量及其运算2014高考会这样考 1.考查空间向量的线性运算及其数量积;2.利用向量的数量积判断向量的关系与垂直;3.考查空间向量基本定理及其意义.复习备考要这样做 1.和平面向量类比理解空间向量的概念、运算;2.掌握空间向量的共线、垂直的条件,理解空间向量基本定理和数量积.1. 空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量. (2)相等向量:方向相同且模相等的向量.(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量. (4)共面向量:平行于同一个平面的向量. 2. 共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理(1)共线向量定理对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a∥b 的充要条件是存在实数λ,使得a =λb .推论 如图所示,点P 在l 上的充要条件是OP →=OA →+t a ①其中a 叫直线l 的方向向量,t ∈R ,在l 上取AB →=a ,则①可化为OP →=OA →+tAB →或OP →=(1-t )OA →+tOB →.(2)共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量,推论的表达式为MP →=xMA →+yMB →或对空间任意一点O ,有OP →=OM →+xMA →+yMB →或OP →=xOM →+yOA →+zOB →,其中x +y +z =__1__.(3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,把{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3. 空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a⊥b . ②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a·b ,即a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa )·b =λ(a·b ); ②交换律:a·b =b·a ;③分配律:a·(b +c )=a·b +a·c . 4. 空间向量的坐标表示及应用(1)数量积的坐标运算设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则a·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3. (2)共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 (λ∈R ),a⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量).(3)模、夹角和距离公式设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则|a |=a·a =a 21+a 22+a 23, cos 〈a ,b 〉=a·b |a||b|=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23. 设A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2), 则d AB =|AB →|=a 2-a 12+b 2-b 12+c 2-c 12.[难点正本 疑点清源]1. 空间向量是由平面向量拓展而来的,因此空间向量的概念和性质与平面向量的概念和性质相同或相似,故在学习空间向量时,如果注意与平面向量的相关内容相类比进行学习,将达到事半功倍的效果.比如:(1)定义式:a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉或cos 〈a ,b 〉=a·b|a||b |,用于求两个向量的数量积或夹角;(2)非零向量a ,b ,a⊥b ⇔a·b =0,用于证明两个向量的垂直关系; (3)|a |2=a·a ,用于求距离等等.2. 用空间向量解决几何问题的一般步骤:(1)适当的选取基底{a ,b ,c }; (2)用a ,b ,c 表示相关向量; (3)通过运算完成证明或计算问题.1. 已知向量a =(4,-2,-4),b =(6,-3,2),则(a +b )·(a -b )的值为________.答案 -13解析 ∵a +b =(10,-5,-2),a -b =(-2,1,-6), ∴(a +b )·(a -b )=-20-5+12=-13. 2. 下列命题:①若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0; ②|a |-|b |=|a +b |是a 、b 共线的充要条件; ③若a 、b 共线,则a 与b 所在直线平行;④对空间任意一点O 与不共线的三点A 、B 、C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x 、y 、z ∈R ),则P 、A 、B 、C 四点共面.其中不正确...的所有命题的序号为__________. 答案 ②③④解析 ①中四点恰好围成一封闭图形,正确; ②中当a 、b 同向时,应有|a |+|b |=|a +b |; ③中a 、b 所在直线可能重合;④中需满足x +y +z =1,才有P 、A 、B 、C 四点共面.3. 同时垂直于a =(2,2,1)和b =(4,5,3)的单位向量是____________________.答案 ⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-23,23或⎝ ⎛⎭⎪⎫-13,23,-23解析 设与a =(2,2,1)和b =(4,5,3)同时垂直b 单位向量是c =(p ,q ,r ),则⎩⎪⎨⎪⎧p 2+q 2+r 2=1,2p +2q +r =0,4p +5q +3r =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ p =13,q =-23,r =23,或⎩⎪⎨⎪⎧p =-13,q =23,r =-23,即同时垂直a ,b 的单位向量为⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-23,23或⎝ ⎛⎭⎪⎫-13,23,-23.4. 如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c 答案 A解析 BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →)=c +12(b -a )=-12a +12b +c .5. 如图所示,在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别在A 1D 、AC 上,且A 1E =23A 1D ,AF =13AC ,则( )A .EF 至多与A 1D 、AC 之一垂直B .EF 与A 1D 、AC 都垂直 C .EF 与BD 1相交 D .EF 与BD 1异面 答案 B解析 设AB =1,以D 为原点,DA 所在直线为x 轴,DC 所在直线为y 轴,DD 1所在直线为z 轴建立空间直角坐标系,则A 1(1,0,1),D (0,0,0),A (1,0,0),C (0,1,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫13,0,13,F ⎝ ⎛⎭⎪⎫23,13,0,B (1,1,0),D 1(0,0,1),A 1D →=(-1,0,-1),AC →=(-1,1,0),EF →=⎝ ⎛⎭⎪⎫13,13,-13,BD 1→=(-1,-1,1),EF →=-13BD 1→,A 1D →·EF →=AC →·EF →=0,从而EF ∥BD 1,EF ⊥A 1D ,EF ⊥AC .题型一 空间向量的线性运算例1 三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是△ABC的重心,用基向量OA →,OB →,OC →表示MG →,OG →.思维启迪:利用空间向量的加减法和数乘运算表示即可. 解 MG →=MA →+AG →=12OA →+23AN →=12OA →+23(ON →-OA →) =12OA →+23[12(OB →+OC →)-OA →] =-16OA →+13OB →+13OC →.OG →=OM →+MG →=12OA →-16OA →+13OB →+13OC →=13OA →+13OB →+13OC →. 探究提高 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立.如图所示,ABCD -A 1B 1C 1D 1中,ABCD 是平行四边形.若AE →=12EC →,A 1F →=2FD →,若AB →=b ,AD →=c ,AA 1→=a ,试用a ,b ,c 表示EF →. 解 如图,连接AF ,则EF →=EA →+AF →. 由已知ABCD 是平行四边形, 故AC →=AB →+AD →=b +c ,A 1D →=A 1A →+AD →=-a +c .由已知,A 1F →=2FD →,∴AF →=AD →+DF →=AD →-FD →=AD →-13A 1D →=c -13(c -a )=13(a +2c ),又EA →=-13AC →=-13(b +c ),∴EF →=EA →+AF →=-13(b +c )+13(a +2c )=13(a -b +c ). 题型二 共线定理、共面定理的应用例2 已知E 、F 、G 、H 分别是空间四边形ABCD 的边AB 、BC 、CD 、DA 的中点,(1)求证:E 、F 、G 、H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).思维启迪:对于(1)只要证出向量BD →与EH →共线即可;对于(2)只要证出EG →=EF →+EH →即可;对于(3),易知四边形EFGH 为平行四边形,则点M 为线段EG 与FH 的中点,于是向量OM →可由向量OG →和OE →表示,再将OG →与OE →分别用向量OC →,OD →和向量OA →,OB →表示.证明 (1)连接BG , 则EG →=EB →+BG → =EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →, 由共面向量定理的推论知:E 、F 、G 、H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →, 所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)找一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG . 由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形. 所以EG ,FH 交于一点M 且被M 平分. 故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG →=12⎣⎢⎡⎦⎥⎤12OA →+OB →+12⎣⎢⎡⎦⎥⎤12OC →+OD → =14(OA →+OB →+OC →+OD →). 探究提高 在求一个向量由其他向量来表示的时候,通常是利用向量的三角形法则、平行四边形法则和共线向量的特点,把要求的向量逐步分解,向已知向量靠近,进行求解.若要证明两直线平行,只需判定两直线所在的向量满足线性a =λb 关系,即可判定两直线平行.如图,在三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,D 为BC 边上的中点,求证:A 1B ∥平面AC 1D .证明 设BA →=a ,BB 1→=c ,BC →=b , 则BA 1→=BA →+AA 1→=BA →+BB 1→ =a +c , AD →=AB →+BD →=AB →+12BC →=-a +12b , AC 1→=AC →+CC 1→=BC →-BA →+BB 1→=b -a +c , BA 1→=AC 1→-2AD →,∵A 1B ⊄平面AC 1D ,∴A 1B ∥平面AC 1D . 题型三 空间向量数量积的应用例3 已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).(1)求以AB →,AC →为边的平行四边形的面积;(2)若|a |=3,且a 分别与AB →,AC →垂直,求向量a 的坐标.思维启迪:利用两个向量的数量积可以求向量的模和两个向量的夹角. 解 (1)由题意可得: AB →=(-2,-1,3),AC →=(1,-3,2),∴cos〈AB →,AC →〉=AB →·AC →|AB →||AC →|=-2+3+614×14=714=12.∴sin〈AB →,AC →〉=32,∴以AB →,AC →为边的平行四边形的面积为S =2×12|AB →|·|AC →|·sin〈AB →,AC →〉=14×32=7 3. (2)设a =(x ,y ,z ),由题意得⎩⎪⎨⎪⎧ x 2+y 2+z 2=3-2x -y +3z =0x -3y +2z =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1y =1z =1或⎩⎪⎨⎪⎧x =-1y =-1z =-1,∴向量a 的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1).探究提高 (1)当题目条件有垂直关系时,常转化为数量积为零进行应用;(2)当异面直线所成的角为α时,常利用它们所在的向量转化为向量的夹角θ来进行计算;(3)通过数量积可以求向量的模.如图所示,平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°. (1)求AC 1的长;(2)求BD 1与AC 夹角的余弦值. 解 (1)记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°, ∴a·b =b·c =c·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a·b +b·c +c·a )=1+1+1+2×⎝ ⎛⎭⎪⎫12+12+12=6, ∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为 6. (2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b , ∴|BD 1→|=2,|AC →|=3,BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b )=b 2-a 2+a·c +b·c =1.∴cos〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.∴AC 与BD 1夹角的余弦值为66.空间向量运算错误典例:(12分)如图所示,在各个面都是平行四边形的四棱柱ABCD —A 1B 1C 1D 1中,P 是CA 1的中点,M 是CD 1的中点,N是C 1D 1的中点,点Q 在CA 1上,且CQ ∶QA 1=4∶1,设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,用基底{a ,b ,c }表示以下向量: (1)AP →;(2)AM →;(3)AN →;(4)AQ →.易错分析 解本题易出错的地方就是对空间向量加减法的运算,特别是减法运算理解不清,如把CA 1→误认为是AC →-AA 1→;另一个错误是向量的数乘表示不准,如把CQ →=45CA 1→,误认为CQ →=34CA 1→.规范解答解 如图连接AC ,AD 1. (1)AP →=12(AC →+AA 1→)=12(AB →+AD →+AA 1→) =12(a +b +c ).[3分] (2)AM →=12(AC →+AD 1→)=12(AB →+2AD →+AA 1→)=12(a +2b +c ).[6分] (3)AN →=12(AC 1→+AD 1→)=12[(AB →+AD →+AA 1→)+(AD →+AA 1→)]=12(AB →+2AD →+2AA 1→)=12(a +2b +2c )=12a +b +c .[9分] (4)AQ →=AC →+CQ →=AC →+45(AA 1→-AC →)=15AC →+45AA 1→=15AB →+15AD →+45AA 1→ =15a +15b +45c .[12分] 温馨提醒 (1)空间向量的加减法运算和数乘是表示向量的基础;(2)空间任一向量用一组基底表示是唯一的;(3)空间向量共线和两直线平行是不同的.方法与技巧1.利用向量的线性运算和空间向量基本定理表示向量是向量应用的基础.2.利用共线向量定理、共面向量定理可以证明一些平行、共面问题;利用数量积运算可以解决一些距离、夹角问题.3.利用向量解立体几何题的一般方法:把线段或角度转化为向量表示,用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算或证明去解决问题. 失误与防范1.向量的数量积满足交换律、分配律,但不满足结合律,即a·b =b·a ,a ·(b +c )=a·b +a·c 成立,(a·b )·c =a·(b·c )不一定成立.2.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.A 组 专项基础训练 (时间:35分钟,满分:57分)一、选择题(每小题5分,共20分)1. 已知O ,A ,B ,C 为空间四个点,又OA →,OB →,OC →为空间的一个基底,则 ( )A .O ,A ,B ,C 四点不共线 B .O ,A ,B ,C 四点共面,但不共线 C .O ,A ,B ,C 四点中任意三点不共线D .O ,A ,B ,C 四点不共面 答案 D解析 OA →,OB →,OC →为空间的一个基底,所以OA →,OB →,OC →不共面,但A ,B ,C 三种情况都有可能使OA →,OB →,OC →共面.2. 已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( ) A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2答案 A解析 由题意知:⎩⎪⎨⎪⎧λ+16=22λ,2μ-1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧λ=2,μ=12或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.3. 如图所示,PD 垂直于正方形ABCD 所在平面,AB =2,E 为PB 的中点,cos 〈DP →,AE →〉=33,若以DA ,DC ,DP 所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,则点E 的坐标为( )A .(1,1,1) B.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,1,12C.⎝⎛⎭⎪⎫1,1,32D .(1,1,2)答案 A解析 设PD =a (a >0),则A (2,0,0),B (2,2,0),P (0,0,a ),E ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,a 2,∴DP →=(0,0,a ),AE →=⎝⎛⎭⎪⎫-1,1,a 2,∵cos〈DP →,AE →〉=33,∴a 22=a2+a 24·33,∴a =2.∴E 的坐标为(1,1,1).4. 如图所示,已知PA ⊥平面ABC ,∠ABC =120°,PA =AB =BC =6,则PC 等于( )A .6 2B .6C .12D .144答案 C解析 因为PC →=PA →+AB →+BC →, 所以PC →2=PA →2+AB →2+BC →2+2AB →·BC → =36+36+36+2×36cos 60°=144. 所以|PC →|=12.二、填空题(每小题5分,共15分)5. 在四面体O —ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE →=______________(用a ,b ,c 表示).答案 12a +14b +14c解析 OE →=12OA →+12OD →=12OA →+14OB →+14OC →=12a +14b +14c . 6. 若向量a =(1,λ,2),b =(2,-1,2)且a 与b 的夹角的余弦值为89,则λ=________.答案 -2或255解析 由已知得89=a·b |a||b |=2-λ+45+λ2·9, ∴85+λ2=3(6-λ),解得λ=-2或λ=255.7. 在空间直角坐标系中,以点A (4,1,9)、B (10,-1,6)、C (x,4,3)为顶点的△ABC 是以BC为斜边的等腰直角三角形,则实数x 的值为________. 答案 2解析 由题意知AB →·AC →=0,|AB →|=|AC →|,可解得x =2.三、解答题(共22分)8. (10分)如图,已知M 、N 分别为四面体ABCD 的面BCD 与面ACD的重心,且G 为AM 上一点,且GM ∶GA =1∶3.求证:B 、G 、N 三 点共线.证明 设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c , 则BG →=BA →+AG →=BA →+34AM →=-a +14(a +b +c )=-34a +14b +14c ,BN →=BA →+AN →=BA →+13(AC →+AD →)=-a +13b +13c =43BG →.∴BN →∥BG →,即B 、G 、N 三点共线.9. (12分)已知空间中三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →.(1)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值;(2)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求实数k 的值. 解 (1)∵a =(1,1,0),b =(-1,0,2), ∴a·b =(1,1,0)·(-1,0,2)=-1, 又|a |=12+12+02=2, |b |=-12+02+22=5,∴cos〈a ,b 〉=a·b |a||b |=-110=-1010,即向量a 与向量b 的夹角的余弦值为-1010. (2)方法一 ∵k a +b =(k -1,k,2).k a -2b =(k +2,k ,-4),且k a +b 与k a -2b 互相垂直,∴(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=(k -1)(k +2)+k 2-8=0,∴k =2或k =-52,∴当k a +b 与k a -2b 互相垂直时,实数k 的值为2或-52.方法二 由(2)知|a |=2,|b |=5,a·b =-1,∴(k a +b )·(k a -2b )=k 2a 2-k a·b -2b 2=2k 2+k -10=0,得k =2或k =-52.B 组 专项能力提升 (时间:25分钟,满分:43分)一、选择题(每小题5分,共15分) 1. 有下列命题:①若p =x a +y b ,则p 与a ,b 共面; ②若p 与a ,b 共面,则p =x a +y b ; ③若MP →=xMA →+yMB →,则P ,M ,A 、B 共面; ④若P ,M ,A ,B 共面,则MP →=xMA →+yMB →. 其中真命题的个数是( )A .1B .2C .3D .4答案 B解析 其中①③为真命题.2. 正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1的棱长为a ,点M 在AC 1上且AM →=12MC 1→,N 为B 1B 的中点,则|MN →|为( )A.216aB.66aC.156aD.153a 答案 A解析 以D 为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz , 则A (a,0,0),C 1(0,a ,a ),N ⎝ ⎛⎭⎪⎫a ,a ,a 2.设M (x ,y ,z ).∵点M 在AC 1上且AM →=12MC 1→,∴(x -a ,y ,z )=12(-x ,a -y ,a -z )∴x =23a ,y =a 3,z =a 3.∴M ⎝ ⎛⎭⎪⎫2a 3,a 3,a 3, ∴|MN →|=⎝ ⎛⎭⎪⎫a -23a 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫a -a 32+⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2-a 32=216a . 3. 如图所示,已知空间四边形OABC ,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos 〈OA →,BC →〉的值为 ( )A .0 B.12 C.32D.22答案 A解析 设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,由已知条件〈a ,b 〉=〈a ,c 〉=π3,且|b |=|c |,OA →·BC →=a·(c -b )=a·c -a·b=12|a||c |-12|a||b |=0, ∴cos〈OA →,BC →〉=0.二、填空题(每小题5分,共15分)4. 已知a +3b 与7a -5b 垂直,且a -4b 与7a -2b 垂直,则〈a ,b 〉=________.答案 60°解析 由条件知(a +3b )·(7a -5b ) =7|a |2+16a·b -15|b |2=0,及(a -4b )·(7a -2b )=7|a |2+8|b |2-30a·b =0. 两式相减,得46a·b =23|b |2,∴a·b =12|b |2.代入上面两个式子中的任意一个,即可得到|a |=|b |. ∴cos〈a ,b 〉=a·b |a||b |=12|b |2|b |2=12.∵〈a ,b 〉∈[0°,180°],∴〈a ,b 〉=60°.5. 如图所示,已知二面角α—l —β的平面角为θ ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ∈⎝⎛⎭⎪⎫0,π2,AB ⊥BC ,BC ⊥CD ,AB 在平面β内,BC 在l 上,CD 在平面α内,若AB =BC=CD =1,则AD 的长为________. 答案3-2cos θ解析 AD →=AB →+BC →+CD →,所以AD →2=AB →2+BC →2+CD →2+2AB →·CD →+2AB →·BC →+2BC →·CD →=1+1+1+2cos(π-θ)=3-2cos θ.所以|AD →|=3-2cos θ, 即AD 的长为3-2cos θ.6. 已知a =(1-t,1-t ,t ),b =(2,t ,t ),则|b -a |的最小值为________.答案355解析 b -a =(1+t,2t -1,0), ∴|b -a |=1+t2+2t -12=5⎝ ⎛⎭⎪⎫t -152+95, ∴当t =15时,|b -a |取得最小值355.三、解答题7. (13分)直三棱柱ABC —A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D 、E 分别为AB 、BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值. (1)证明 设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c ,根据题意,|a |=|b |=|c |,且a·b =b·c =c·a =0, ∴CE →=b +12c ,A ′D →=-c +12b -12a .∴CE →·A ′D →=-12c 2+12b 2=0.∴CE →⊥A ′D →,即CE ⊥A ′D . (2)解 ∵AC ′→=-a +c , |AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |.AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎪⎫b +12c=12c 2=12|a |2, ∴cos〈AC ′→,CE →〉=12|a |22·52|a |2=1010. 即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010.。
《空间向量及其运算》示范公开课教学设计【高中数学人教版】
《空间向量及其运算》教学设计1.理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;2.掌握空间直线、空间平面的向量参数方程和线段中点的向量公式. 重点:理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;难点:掌握空间直线、空间平面的向量参数方程和线段中点的向量公式. (一)复习:空间向量的概念及表示; (二)新课讲解:1.共线(平行)向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.读作:a 平行于b ,记作://a b .2.共线向量定理:对空间任意两个向量,(0),//a b b a b ≠的充要条件是存在实数λ,使a b λ=(λ唯一). 推论:如果l 为经过已知点A ,且平行于已知向量a 的直线,那么对任一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,满足等式OP OA t AB =+①,其中向量a 叫做直线l 的方向向量.在l 上取AB a =,则①式可化为OP OA t AB =+或(1)OP t OA tOB =-+② 当12t =时,点P 是线段AB 的中点,此时1()2OP OA OB =+③ ①和②都叫空间直线的向量参数方程,③是线段AB 的中点公式.3.向量与平面平行: 如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的充要条件是存在实数,x y 使p xa yb =+.推论:空间一点P 位于平面MAB 内的充分必要条件是存在有序实数对,x y ,使MP xMA yMB =+或对空间任一点O ,有OP OM xMA yMB =++① 上面①式叫做平面MAB 的向量表达式.(三)例题分析:al PBA O例1.已知,,A B C 三点不共线,对平面外任一点,满足条件122555OP OA OB OC =++, 试判断:点P 与,,A B C 是否一定共面?解:由题意:522OP OA OB OC =++,∴()2()2()OP OA OB OP OC OP -=-+-,∴22AP PB PC =+,即22PA PB PC =--,所以,点P 与,,A B C 共面. 说明:在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算.【练习】:对空间任一点O 和不共线的三点,,A B C ,问满足向量式OP xOA yOB zOC =++ (其中1x y z ++=)的四点,,,P A B C 是否共面?解:∵(1)OP z y OA yOB zOC =--++,∴()()OP OA y OB OA z OC OA -=-+-,∴AP yAB zAC =+,∴点P 与点,,A B C 共面.例2.已知ABCD ,从平面AC 外一点O 引向量,,,OE kOA OF KOB OG kOC OH kOD ====,(1)求证:四点,,,E F G H 共面;(2)平面AC //平面EG . 解:(1)∵四边形ABCD 是平行四边形,∴AC AB AD =+,∵EG OG OE =-,()()()k OC k OA k OC OA k AC k AB AD k OB OA OD OA OF OE OH OEEF EH=⋅-⋅=-==+=-+-=-+-=+∴,,,E F G H 共面;(2)∵()EF OF OE k OB OA k AB =-=-=⋅,又∵EG k AC =⋅,∴//,//EF AB EG AC所以,平面//AC 平面EG .五、课堂小结:1.共线向量定理和共面向量定理及其推论;2.空间直线、平面的向量参数方程和线段中点向量公式.六、作业: E1.已知两个非零向量21,e e 不共线,如果21AB e e =+,2128AC e e =+,2133AD e e =-,求证:,,,A B C D 共面.2.已知324,(1)82a m n p b x m n yp =--=+++,0a ≠,若//a b ,求实数,x y 的值.。
高考数学一轮复习第八章立体几何6空间向量及其运算课件新人教A版2
12 + 22 + 32
1 1 + 2 2 + 3 3
12 + 22 + 32 · 12 +22 +32
-6知识梳理
双基自测
1
2
3
4
5
5.常用结论
(1)对空间任一点 O,若=x+y(x+y=1),则 P,A,B 三点共线.
是( A )
1
1
1
1
A.-2a+2b+c B.2a+2b+c
1
1
C.-2a-2b+c
1
1
D.2a-2b+c
-10知识梳理
双基自测
1
2
3
4
5
4.在空间直角坐标系O-xyz中,a=(x-2,2y,-2),b=(3x,2y,-3x),且
0
1
a·b=12,则m=x2+y2+2x的最小值是
,最大值是
.
-11知识梳理
1
+ 3 .
-18考点1
考点2
考点3
考点 2
共线定理、共面定理的应用
例2已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的
中点,用向量方法证明:
(1)E,F,G,H四点共面;
(2)BD∥平面EFGH.
思考共线定理、共面定理有哪些应用?
-19考点1
考点2
考点3
证明 (1)连接 BG,EG,则 = + =
解 = + =
2
2
+ 3
高考数学大一轮复习 第八章 立体几何与空间向量 8.6 空间向量及其运算教师用书 理 新人教版(20
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第八章立体几何与空间向量 8.6 空间向量及其运算教师用书理新人教版1.空间向量的有关概念名称概念表示零向量模为0的向量0单位向量长度(模)为1的向量相等向量方向相同且模相等的向量a=b相反向量方向相反且模相等的向量a的相反向量为-a共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量a∥b共面向量平行于同一个平面的向量2。
空间向量中的有关定理(1)共线向量定理空间两个向量a与b(b≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a=λb。
(2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p=x a+y b,其中x,y∈R,a,b为不共线向量.(3)空间向量基本定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=x a+y b+z c,{a,b,c}叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作错误!=a,错误!=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=错误!,则称a与b互相垂直,记作a⊥b。
高考数学一轮复习 第八章 立体几何8.6空间向量及其运算教学案 理 新人教A版
8.6 空间向量及其运算考纲要求1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示. 3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.1.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a ,b (b≠0),a∥b 的充要条件是存在实数λ,使得______.(2)共面向量定理:如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x ,y ),使________.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得______________.其中,{a ,b ,c }叫做空间的一个______.推论:设O ,A ,B ,C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的一个有序实数组{x ,y ,z },使OP →=____________.2.两个向量的数量积(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a ,b ,在空间中任取一点O ,作OA uu r =a ,OB uu u r=b ,则______叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉.通常规定____≤〈a ,b 〉≤____.若〈a ,b 〉=____,则称向量a ,b 互相垂直,记作a⊥b .(2)两向量的数量积.两个非零向量a ,b 的数量积a·b =______________. (3)向量的数量积的性质(e 是单位向量):①a·e =|a|______________;②a⊥b ⇔a·b =____;③|a |2=a·a =____;④|a·b |____|a||b|. (4)向量的数量积满足如下运算律:①(λa )·b =λ(a·b );②a ·b =______(交换律); ③a ·(b +c )=____________(分配律). 3.空间向量的坐标运算(1)设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则 a±b =____________________; λa =________________(λ∈R ); a·b =________________;a⊥b ⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=____;a∥b ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R ); |a |2=a·a ⇒|a |=a 21+a 22+a 23(向量模与向量之间的转化);cos 〈a ,b 〉=a·b |a||b|=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23b 21+b 22+b 23.(2)设A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2), 则A B →=(x 2-x 1,y 2-y 1,z 2-z 1), |AB →|=x 2-x 12+y 2-y 12+z 2-z 12.1.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c .其中正确命题的个数是( ).A .0B .1C .2D .3 2.已知向量a =(1,1,0),b =(-1,0,2),且k a +b 与2a -b 互相垂直,则k 的值为( ).A .1 B.15 C.35 D.753.已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( ).A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,24.已知四边形ABCD 为平行四边形,且A (4,1,3),B (2,-5,1),C (3,7,-5),则点D 的坐标为________.5.已知a =(1,2,-2),b =(0,2,4),则a ,b 的夹角的余弦值为__________.一、空间向量的线性运算【例1-1】 如图所示,在平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1中,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 分别表示以下各向量:(1)AP →;(2)A 1N →;(3)MP →+NC 1→.【例1-2】已知O 是空间中任意一点,A ,B ,C ,D 四点满足任意三点不共线,但四点共面,且OA →=2xBO →+3yCO →+4zDO →,则2x +3y +4z =__________.方法提炼空间向量的概念及运算是由平面向量延伸而来的,要用类比的思想去掌握.在空间向量的加、减、数乘等线性运算中,要选择适当的向量为基底,用基向量表示出相关向量后再进行向量的运算,同时还要以相应的图形为指导.请做演练巩固提升1 二、空间向量的数量积【例2】已知空间中三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设AB →=a ,AC →=b ,(1)若|c |=3,且c ∥BC →,求向量c ; (2)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值;(3)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求实数k 的值. 方法提炼1.两个向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,这是与空间向量的加、减、数乘等线性运算最大的区别.2.利用两空间向量的数量积运算公式,可以求向量的模、求两个向量的夹角、证明两个向量垂直等.请做演练巩固提升3三、空间向量的坐标运算【例3-1】 已知:a =(x,4,1),b =(-2,y ,-1),c =(3,-2,z ),a ∥b ,b ⊥c , 求:(1)a ,b ,c ;(2)a +c 与b +c 所成角的余弦值.【例3-2】 如图,在直三棱柱ABC A 1B 1C 1的底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,AA 1的中点.(1)求|BN →|;(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值; (3)求证:A 1B ⊥C 1M . 方法提炼空间向量的坐标运算使向量的运算摆脱了形的制约,可以将空间元素的位置关系转化成数量关系,将逻辑推理转化成数量计算,可以化繁为简,因此是处理空间问题的一种重要工具和方法.请做演练巩固提升2正确构建空间直角坐标系【典例】 (12分)如图所示,在空间直角坐标系中,BC =2,原点O 是BC 的中点,点A的坐标是⎝ ⎛⎭⎪⎫32,12,0,点D 在平面yOz 内,且∠BDC =90°,∠DCB =30°.(1)求OD →的坐标;(2)设AD →和BC →的夹角为θ,求cos θ的值.规范解答:(1)如图所示,过D 作DE ⊥BC ,垂足为E .在Rt △BDC 中,由∠BDC =90°,∠DCB =30°,BC =2,得BD =1,CD = 3.∴DE =CD sin 30°=32. OE =OB -BD cos 60°=1-12=12.∴D 点坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32,即OD →的坐标为⎝⎛⎭⎪⎫0,-12,32.(6分)(2)依题意,OA →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,12,0,OB →=(0,-1,0),OC →=(0,1,0),∴AD →=OD →-OA →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-1,32,BC →=OC →-OB →=(0,2,0).(8分)由AD →和BC →的夹角为θ,得cos θ=AD →·BC →|AD →||BC →|=-32×0+-+32×0⎝ ⎛⎭⎪⎫-322+-2+⎝ ⎛⎭⎪⎫32202+22+02=-105. ∴cos θ=-105.(12分) 答题指导:解答空间向量的计算问题时,还有以下几点容易造成失分,在备考时要高度关注:(1)对向量运算法则特别是坐标运算的法则掌握不熟练导致失误; (2)不能熟练地运用向量共线、垂直的充要条件将问题转化. 另外,平时要重视运算的训练,强化计算速度及准确度的训练以及熟练掌握向量运算的方法.1.如图,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别是对边OA ,BC 的中点,点G 在线段MN 上,且分MN 所成的比为2,现用基向量OA →,OB →,OC →表示向量OG →,设OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别是( ).A .x =13,y =13,z =13B .x =13,y =13,z =16C .x =13,y =16,z =13D .x =16,y =13,z =132.已知a =(-2,1,3),b =(-1,2,1),若a ⊥(a -λb ),则实数λ的值为( ).A .-2B .-143 C.145D .23.如图,在30°的二面角αl β的棱上有两点A ,B ,点C ,D 分别在α,β内,且AC ⊥AB ,BD ⊥AB ,AC =BD =AB =1,则CD 的长度为________.4.已知O (0,0,0),A (1,2,3),B (2,1,2),P (1,1,2),点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB →取最小值时,点Q 的坐标是__________.5.如图所示,在平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.(2)求BD1与AC夹角的余弦值.参考答案基础梳理自测知识梳理1.(1)a =λb (2)p =x a +y b (3)p =x a +y b +z c 基底 x OA uu r +y OB uu u r +z OC uuu r2.(1)∠AOB 0 ππ2(2)|a||b|cos 〈a ,b 〉 (3)①cos 〈a ,e 〉 ②0 ③a 2④≤ (4)②b·a ③a·b +a·c3.(1)(a 1±b 1,a 2±b 2,a 3±b 3) (λa 1,λa 2,λa 3) a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 0 基础自测1.A 解析:①错,向量a ,b 所在的直线可能重合;②错,向量a ,b 可以平行移动到同一平面内;③错,如从三棱锥的一个顶点出发的三条棱所对应的三个向量;④错,a ,b ,c 要求不共面.2.D 解析:k a +b =(k -1,k,2),2a -b =(3,2,-2). ∵(k a +b )⊥(2a -b ),∴3(k -1)+2k -4=0,解得k =75.3.A 解析:∵a ∥b ,∴2μ-1=0,∴μ=12,排除C ,D 两项.代入A ,B 选项验证可得,λ=2成立. 4.(5,13,-3) 解析:设D (x ,y ,z ),则AB uu u r =DC uuu r ,∴(-2,-6,-2)=(3-x,7-y ,-5-z ). ∴⎩⎪⎨⎪⎧3-x =-2,7-y =-6,-5-z =-2.解得⎩⎪⎨⎪⎧x =5,y =13,z =-3.∴D (5,13,-3).5.-215 5 解析:∵a ·b =1×0+2×2+(-2)×4=-4,且|a |=12+22+(-2)2=3,|b |=0+22+42=25,∴cos θ=a ·b |a ||b |=-43×25=-215 5.考点探究突破【例1-1】 解:(1)AP uu u r =1AA uuu r +11A D uuuu r +1D P uuu r =a +c +12b .(2)1A N uuu r =1A A uuu r +AB uu u r +BN uuu r =-a +b +12c .(3)MP uuu r +1NC uuu r =1MA uuu r +11A D uuuu r +1D P uuu r +NC uuu r +1CC uuu r=12a +c +12b +12c +a =32a +12b +32c . 【例1-2】 -1 解析:∵A ,B ,C ,D 四点共面,∴OA uu r =m OB uu u r +n OC uuu r +p OD uuu r ,且m +n +p =1.由条件知OA uu r =(-2x )OB uu u r +(-3y )OC uuu r +(-4z )OD uuu r,∴(-2x )+(-3y )+(-4z )=1. ∴2x +3y +4z =-1.【例2】 解:(1)∵c ∥BC uu u r,∴c =k BC uu u r,k ∈R .又∵BC uu u r=(-2,-1,2),∴可设c =(-2k ,-k,2k ).又∵|c |=4k 2+k 2+4k 2=3|k |=3, ∴k =±1.∴c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2). (2)∵a =AB uu u r =(1,1,0),b =AC uuu r=(-1,0,2),∴a ·b =-1,|a |=2,|b |=5,∴cos θ=a ·b |a ||b |=-110=-1010.(3)∵k a +b =(k ,k,0)+(-1, 0,2)=(k -1,k,2),k a -2b =(k ,k,0)-(-2,0,4)=(k +2,k ,-4), ∵k a +b 与k a -2b 互相垂直,∴(k a +b )·(k a -2b )=(k -1)(k +2)+k 2-8=0,解得k =2或k =-52.【例3-1】 解:(1)因为a ∥b ,所以x -2=4y =1-1,解得x =2,y =-4,这时a =(2,4,1),b =(-2,-4,-1). 又因为b ⊥c ,所以b ·c =0, 即-6+8-z =0,解得z =2, 于是c =(3,-2,2).(2)由(1)得a +c =(5,2,3),b +c =(1,-6,1),因此a +c 与b +c 所成角的余弦值为cos θ=5-12+338·38=-219.【例3-2】 解:如图所示,建立以C 为原点的空间直角坐标系C xyz ,(1)依题意得B (0,1,0),N (1,0,1),则|BN uuu r |=(1-0)2+(0-1)2+(1-0)2= 3.(2)依题意得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0),B 1(0,1,2),∴1BA uuu r =(1,-1,2),1CB uuu r=(0,1,2). ∴1BA uuu r ·1CB uuu r =3,|1BA uuu r |=6,|1CB uuu r|=5,∴cos〈1BA uuu r ,1CB uuu r 〉=1111||BA CB BA CB ⋅uuu r uuu ruuu r uuu r =3010.(3)证明:依题意得C 1(0,0,2),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,2,∴1C M uuuu r =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,0.又1A B uuu r=(-1,1,-2),∴1A B uuu r ·1C M uuuu r =-12+12+0=0.∴1A B uuu r ⊥1C M uuuu r,即A 1B ⊥C 1M .演练巩固提升1.D 解析:由题图可知OG uuu r =OM uuu r +MG uuu r,而MG uuu r =23MN uuu r ,MN uuu r =MA u u u r +AB uu u r +BN uuu r=12OA uu r +OB uu u r -OA uu r +12BC uu u r =-12OA uu r+OB uu u r +12(OC uuu r -OB uu u r ) =-12OA uu r +12OB uuu r +12OC uuu r .OG uuu r =12OA uu r +21113222OA OB OC ⎛⎫-++ ⎪⎝⎭uu r uu u r uuu r=16OA uu r +13OB uuu r +13OC uuu r .∴x =16,y =13,z =13.2.D 解析:a -λb =(λ-2,1-2λ,3-λ). 由a ⊥(a -λb )得-2(λ-2)+1-2λ+9-3λ=0, 解得λ=2.3.3- 3 解析:∵BD ⊥AB ,CA ⊥AB ,∴AC uuu r 与BD uu ur 的夹角为30°.∵|CD uu u r|=|CA uu r +AB uu u r +BD uu u r |,∴|CD uu u r |2=|CA uu r +AB uu u r +BD uu u r |2=|CA uu r |2+|AB uu u r |+|BD uu u r |2+2CA uu r ·AB uu u r +2AB uu u r ·BD uu u r +2CA uu r ·BD uu u r=3+2|CA uu r|·|BD uu u r |cos 150°=3- 3.∴|CD uu u r|=3- 3.4.⎝ ⎛⎭⎪⎫43,43,83 解析:设OQ uuu r =λOP uu u r =(λ,λ,2λ),则QA uu r =(1-λ,2-λ,3-2λ),QB uu u r=(2-λ,1-λ,2-2λ). ∴QA uu r ·QB uu u r =(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=6⎝⎛⎭⎪⎫λ-432-23. ∴当λ=43时,QA uu r ·QB uu u r 取最小值为-23.此时,OQ uuu r =⎝ ⎛⎭⎪⎫43,43,83,即Q 点的坐标是⎝ ⎛⎭⎪⎫43,43,83.5.解:记AB uu u r =a ,AD u u u r =b ,1AA uuu r=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°,∴a ·b =b ·c =c ·a =12.(1)|1AC uuu r |2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2×⎝ ⎛⎭⎪⎫12+12+12=6,∴|1AC uuu r|=6,即AC 1的长为 6.(2)1BD uuu r=b +c -a ,AC uuu r =a +b ,∴|1BD uuu r |=2,|AC uuu r |=3,1BD uuu r ·AC uuur=(b +c -a )·(a +b )=b 2-a 2+a ·c +b ·c =1.∴cos〈1BD uuu r ,AC uuu r 〉=11||||BD AC BD AC uuu r uuu ruuur uuu r =66. ∴AC 与BD 1夹角的余弦值为66.。
高考数学一轮复习 第八章 立体几何 第5讲 空间向量及
最新考纲 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定 理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示;2.掌 握空间向量的线性运算及其坐标表示;3.掌握空间向量的数 量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和 垂直.
知识梳理
1.空间向量的有关概念
名称 空间向量
定义 在空间中,具有大小和__方__向___的量
3.两个向量的数量积 (1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa)·b=λ(a·b); ②交换律:a·b=b·a; ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及其应用 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
2.(人教 A 选修 2-1P97 习题 A 组 T2 改编)
如图所示,在平行六面体 ABCD-A1B1C1D1 中,M 为 A1C1 与 B1D1 的交点.若A→B=a, A→D=b,A→A1=c,则下列向量中与B→M相等的向量是( )
A.-12a+12b+c
B.12a+12b+c
C.-12a-12b+c
解析 显然①,②正确,对于③,若a+b,a-b,c不是空 间的一个基底,则c=x(a+b)+y(a-b)=a(x+y)+b(x-y), ∴c与a,b共面,与向量a,b,c是空间的一个基底矛盾,因 此③正确.④中若M,A,B共线,点P不在此直线上,则=x +y不正确. 答案 ①②③
考点一 空间向量的线性运算 【例 1】 如图所示,在空间几何体 ABCD-A1B1C1D1 中,各
相等向量
方向___相__同___且模_相__等___的向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互 共线向量 相_平__行__或___重__合____
高考数学一轮复习 第八章 立体几何 第6讲 空间向量的运算及应用教案 理(含解析)新人教A版-新人教
第6讲 空间向量的运算及应用基础知识整合1.空间向量的有关定理 (1)共线向量定理对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是存在实数λ,使□01a =λb . (2)共面向量定理如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x ,y ),使□02p =x a +y b . (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得□03p =x a +y b +z c .其中,{a ,b ,c }叫做空间的一个□04基底. 推论:设O ,A ,B ,C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数x ,y ,z ,使OP →=□05xOA →+yOB →+zOC →.2.数量积及坐标运算 (1)两个向量的数量积 ①a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.②a ⊥b ⇔□06a ·b =0(a ,b 为非零向量). ③|a |2=□07a 2,|a |=x 2+y 2+z 2. (2)空间向量的坐标运算设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则 ①|a |=a 21+a 22+a 23;②a +b =□08(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3); ③a -b =□09(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3); ④λa =□10(λa 1,λa 2,λa 3); ⑤a ·b =□11a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3; ⑥设A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2),则 AB →=□12(x 2-x 1,y 2-y 1,z 2-z 1); ⑦cos 〈a ,b 〉=□13a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23.点共线和点共面问题(1)点共线问题:证明点共线问题可转化为证明向量共线问题,如证明A ,B ,C 三个点共线,即证明AB →与AC →共线(或A B →与B C →共线;或A C →与B C →共线).(2)点共面问题:点共面问题可转化为向量共面问题,要证明P ,A ,B ,C 四点共面,只要能证明PA →=xPB →+yPC →,或对空间任一点O ,有OA →=OP →+xPB →+yPC →,或OP →=xOA →+yOB →+zOC →(x +y +z =1)即可.1.已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与 μ的值可以是( ) A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2答案 A解析 ∵a ∥b ,∴b =k a ,即(6,2μ-1,2λ)=k (λ+1,0,2), ∴⎩⎪⎨⎪⎧6=k λ+1,2μ-1=0,2λ=2k .解得⎩⎪⎨⎪⎧λ=2,μ=12或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.故选A.2.已知a =(-2,1,3),b =(-1,2,1),若a ⊥(a -λb ),则实数λ的值为( ) A .-2 B .-143 C.145D .2答案 D解析 由题意知a ·(a -λb )=0,即a 2-λa ·b =0,又a 2=14,a ·b =7,∴14-7λ=0,∴λ=2.故选D.3.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,BA →+BC →+DD 1→=( )A.D 1B 1→B.D 1B →C.DB 1→D.BD 1→答案 D解析 BA →+BC →+DD 1→=CD →+BC →+DD 1→=BD →+DD 1→=BD 1→,故选D.4.若直线l 的方向向量为a =(1,0,2),平面α的法向量为n =(-2,0,-4),则( ) A .l ∥α B .l ⊥α C .l ⊂α D .l 与α斜交 答案 B解析 ∵a =(1,0,2),n =(-2,0,-4),∴n =-2a ,即a ∥n ,∴l ⊥α.故选B. 5.已知a =(1,2,-2),b =(0,2,4),则a ,b 夹角的余弦值为________.答案 -2515解析 cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=-2515.6.(2018·江苏启东中学期中)已知向量a =(2,-1,2),b =(-1,3,-3),c =(13,6,λ),若向量a ,b ,c 共面,则λ=________.答案 3解析 因为a =(2,-1,2),b =(-1,3,-3),c =(13,6,λ),且a ,b ,c 共面,所以存在实数x ,y 使得c =x a +y b ,所以(13,6,λ)=(2x -y ,-x +3y,2x -3y ),即⎩⎪⎨⎪⎧2x -y =13,-x +3y =6,2x -3y =λ,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =9,y =5,λ=3.核心考向突破考向一 空间向量的线性运算例1 如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →;(2)A 1N →; (3)MP →+NC 1→.解 (1)∵P 是C 1D 1的中点,∴AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12D 1C 1→=a +c +12AB →=a +c +12b .(2)∵N 是BC 的中点,∴A 1N →=A 1A →+AB →+BN →=-a +b +12BC →=-a +b +12AD →=-a +b +12c .(3)∵M 是AA 1的中点, ∴MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP →=-12a +⎝⎛⎭⎪⎫a +c +12b =12a +12b +c .又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→=12AD →+AA 1→=12c +a ,∴MP →+NC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫12a +12b +c +⎝ ⎛⎭⎪⎫a +12c =32a +12b +32c . 触类旁通用已知向量表示某一向量的方法用已知不共面的向量表示某一向量时,应结合图形,利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知向量表示出来.即时训练 1.在三棱锥O -ABC 中,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是△ABC 的重心,用基向量OA →,OB →,OC →表示OG →,MG →.解 OG →=OA →+AG →=OA →+23AN →=OA →+23(ON →-OA →)=OA →+23⎣⎢⎡⎦⎥⎤12OB →+OC →-OA →=13OA →+13OB →+13OC →.MG →=OG →-OM →=OG →-12OA →=13OA →+13OB →+13OC →-12OA →=-16OA →+13OB →+13OC →.考向二 共线向量与共面向量定理的应用例2 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,G 为△A 1BD 的重心,设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,试用a ,b ,c 表示AC 1→,AG →,并证明A ,G ,C 1三点共线.解 AC 1→=AB →+BC →+CC 1→=AB →+AD →+AA 1→=a +b +c . AG →=AA 1→+A 1G →=AA 1→+13(A 1D →+A 1B →)=AA 1→+13(AD →-AA 1→)+13(AB →-AA 1→)=13AA 1→+13AD →+13AB →=13a +13b +13c . 因为AC 1→=3AG →,所以A ,G ,C 1三点共线. 触类旁通证明三点共线和空间四点共面的方法比较三点(P ,A ,B )共线空间四点(M ,P ,A ,B )共面PA →=λPB →且同过点PMP →=xMA →+yMB →对空间任一点O ,OP →=OA →+tAB →对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →对空间任一点O ,OP →=xOA →+(1-x )OB →对空间任一点O ,OP →=xOM →+yOA →+(1-x -y )OB →即时训练 2.如图,已知斜三棱柱ABC -A 1B 1C 1,点M ,N 分别在AC 1和BC 上,且满足AM =kAC 1→,BN →=kBC →(0≤k ≤1).(1)向量MN →是否与向量AB →,AA 1→共面? (2)直线MN 是否与平面ABB 1A 1平行? 解 (1)∵AM →=kAC 1→,BN →=kBC →, ∴MN →=MA →+AB →+BN →=kC 1A →+AB →+kBC → =k (C 1A →+BC →)+AB →=k (C 1A →+B 1C 1→)+AB → =kB 1A →+AB →=AB →-kAB 1→=AB →-k (AA 1→+AB →) =(1-k )AB →-kAA 1→,∴由共面向量定理知向量MN →与向量AB →,AA 1→共面.(2)当k =0时,点M ,A 重合,点N ,B 重合,MN 在平面ABB 1A 1内. 当0<k ≤1时,MN 不在平面ABB 1A 1内, 又由(1)知MN →与AB →,AA 1→共面, 所以MN ∥平面ABB 1A 1. 考向三 空间向量的数量积角度1 坐标法例3 已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →. (1)若|c |=3,且c ∥BC →,求c ; (2)求a 和b 的夹角的余弦值;(3)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求k 的值. 解 (1)∵c ∥BC →,∴c =mBC →=m (-2,-1,2)=(-2m ,-m,2m ). ∴|c |=-2m2+-m2+2m2=3|m |=3.∴m =±1.∴c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2).(2)∵a =(1,1,0),b =(-1,0,2), ∴a ·b =(1,1,0)·(-1,0,2)=-1, 又|a |=12+12+02=2, |b |=-12+02+22=5,∴cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=-110=-1010.∴a 和b 夹角的余弦值为-1010. (3)∵k a +b =(k -1,k,2),k a -2b =(k +2,k ,-4),∴(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=(k -1)(k +2)+k 2-8=0.∴k =2或k =-52.即当k a +b 与k a -2b 互相垂直时,k =2或k =-52.角度2 基向量法例4 已知平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为1的正方形,AA 1=2,∠A 1AB =∠A 1AD =120°.(1)求线段AC 1的长;(2)求异面直线AC 1与A 1D 所成角的余弦值; (3)证明:AA 1⊥BD .解 (1) 如图所示,设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=1,|c |=2.a ·b =0,a ·c =b ·c =2×1×cos120°=-1.∵AC 1→=AB →+BC →+CC 1→=a +b +c , ∴|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2a ·b +2a ·c +2b ·c =1+1+22-2-2=2. ∴|AC 1→|= 2.即AC 1长为 2. (2)∵AC 1→=a +b +c ,A 1D →=b -c ,∴AC 1→·A 1D →=(a +b +c )·(b -c ) =a ·b -a ·c +b 2-b ·c +b ·c -c 2=1+12-22=-2.又|A 1D →|2=(b -c )2=b 2+c 2-2b ·c =1+4+2=7, ∴|A 1D →|=7. ∴cos 〈AC 1→,A 1D →〉=AC 1→·A 1D→|AC 1→||A 1D →|=-22×7=-147. ∴异面直线AC 1与A 1D 所成角的余弦值为147. (3)证明:∵AA 1→=c ,BD →=b -a , ∴AA 1→·BD →=c ·(b -a )=c ·b -c ·a =-1-(-1)=0. ∴AA 1→⊥BD →,即AA 1⊥BD . 触类旁通1空间向量数量积计算的两种方法①基向量法:a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.②坐标法:设a =x 1,y 1,z 1,b =x 2,y 2,z 2,则a ·b =x 1x 2+y 1y 2+z 1z 2.(2)利用数量积解决有关垂直、夹角、长度问题 ①a ≠0,b ≠0,a ⊥b ⇔a ·b =0. ②|a |=a 2.③cos 〈a ,b 〉=a ·b|a ||b |.即时训练 3.已知向量a =(1,2,3),b =(-2,-4,-6),|c |=14,若(a +b )·c =7,则a 与c 的夹角为( )A .30°B .60°C .120°D .150°答案 C解析 由于a +b =(-1,-2,-3)=-a ,故(a +b )·c =-a ·c =7,即a ·c =-7.又|a |=12+22+32=14,所以cos 〈a ,c 〉=a ·c |a ||c |=-12,所以〈a ,c 〉=120°.4.如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面为直角梯形,AD ∥BC ,∠BAD =90°,PA ⊥底面ABCD ,且PA =AD =AB =2BC ,M 为PC 的中点.(1)求证:PB ⊥DM ;(2)求AC 与PD 所成角的余弦值.解 (1)证明:结合图形知,PB →=AB →-AP →,DM →=12(DP →+DC →)=12⎝ ⎛⎭⎪⎫AP →-AD →+AB →-12AD →=12AP →+12AB →-34AD →,则PB →·DM →=(AB →-AP →)·( 12AP →+12AB →-34AD → )=12|AB →|2-12|AP →|2=0,故PB ⊥DM . (2)设PA =AD =AB =2BC =2,由于PD →=AD →-AP →,AC →=AB →+12AD →,则|PD →|2=|AD →-AP →|2=AD→2-2AD →·AP →+AP →2=8,故|PD →|=22,|AC →|2=⎪⎪⎪⎪⎪⎪AB →+12AD →2=|AB →|2+2AB →·12AD →+14|AD →|2=5,故|AC →|=5,PD →·AC →=(AD →-AP →)·⎝⎛⎭⎪⎫AB →+12AD →=2, 故cos 〈PD →,AC →〉=222×5=1010.。
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§8.6 空间向量及其运算2014高考会这样考 1.考查空间向量的线性运算及其数量积;2.利用向量的数量积判断向量的关系与垂直;3.考查空间向量基本定理及其意义.复习备考要这样做 1.和平面向量类比理解空间向量的概念、运算;2.掌握空间向量的共线、垂直的条件,理解空间向量基本定理和数量积.1. 空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量. (2)相等向量:方向相同且模相等的向量.(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量. (4)共面向量:平行于同一个平面的向量. 2. 共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理(1)共线向量定理对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a∥b 的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . 推论 如图所示,点P 在l 上的充要条件是OP →=OA →+t a ①其中a 叫直线l 的方向向量,t ∈R ,在l 上取AB →=a ,则①可化为OP →=OA →+tAB →或OP →=(1-t )OA →+tOB →.(2)共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量,推论的表达式为MP →=xMA →+yMB →或对空间任意一点O ,有OP →=OM →+xMA →+yMB →或OP →=xOM →+yOA →+zOB →,其中x +y +z =__1__.(3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,把{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3. 空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a⊥b . ②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a·b ,即a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa )·b =λ(a·b ); ②交换律:a·b =b·a ;③分配律:a·(b +c )=a·b +a·c . 4. 空间向量的坐标表示及应用(1)数量积的坐标运算设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则a·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3. (2)共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 (λ∈R ),a⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量).(3)模、夹角和距离公式设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则|a |=a·a =a 21+a 22+a 23, cos 〈a ,b 〉=a·b |a||b|=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23. 设A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2), 则d AB =|AB →|=a 2-a 12+b 2-b 12+c 2-c 12.[难点正本 疑点清源]1. 空间向量是由平面向量拓展而来的,因此空间向量的概念和性质与平面向量的概念和性质相同或相似,故在学习空间向量时,如果注意与平面向量的相关内容相类比进行学习,将达到事半功倍的效果.比如:(1)定义式:a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉或cos 〈a ,b 〉=a·b|a||b |,用于求两个向量的数量积或夹角;(2)非零向量a ,b ,a⊥b ⇔a·b =0,用于证明两个向量的垂直关系; (3)|a |2=a·a ,用于求距离等等. 2. 用空间向量解决几何问题的一般步骤:(1)适当的选取基底{a ,b ,c };(2)用a ,b ,c 表示相关向量; (3)通过运算完成证明或计算问题.1. 已知向量a =(4,-2,-4),b =(6,-3,2),则(a +b )·(a -b )的值为________.答案 -13解析 ∵a +b =(10,-5,-2),a -b =(-2,1,-6), ∴(a +b )·(a -b )=-20-5+12=-13. 2. 下列命题:①若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0; ②|a |-|b |=|a +b |是a 、b 共线的充要条件; ③若a 、b 共线,则a 与b 所在直线平行;④对空间任意一点O 与不共线的三点A 、B 、C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x 、y 、z ∈R ),则P 、A 、B 、C 四点共面.其中不正确...的所有命题的序号为__________. 答案 ②③④解析 ①中四点恰好围成一封闭图形,正确; ②中当a 、b 同向时,应有|a |+|b |=|a +b |; ③中a 、b 所在直线可能重合;④中需满足x +y +z =1,才有P 、A 、B 、C 四点共面.3. 同时垂直于a =(2,2,1)和b =(4,5,3)的单位向量是____________________.答案 ⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-23,23或⎝ ⎛⎭⎪⎫-13,23,-23解析 设与a =(2,2,1)和b =(4,5,3)同时垂直b 单位向量是c =(p ,q ,r ),则⎩⎪⎨⎪⎧p 2+q 2+r 2=1,2p +2q +r =0,4p +5q +3r =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ p =13,q =-23,r =23,或⎩⎪⎨⎪⎧p =-13,q =23,r =-23,即同时垂直a ,b 的单位向量为⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-23,23或⎝ ⎛⎭⎪⎫-13,23,-23. 4. 如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c 答案 A解析 BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →)=c +12(b -a )=-12a +12b +c .5. 如图所示,在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别在A 1D 、AC 上,且A 1E =23A 1D ,AF =13AC ,则( )A .EF 至多与A 1D 、AC 之一垂直B .EF 与A 1D 、AC 都垂直 C .EF 与BD 1相交 D .EF 与BD 1异面 答案 B解析 设AB =1,以D 为原点,DA 所在直线为x 轴,DC 所在直线为y 轴,DD 1所在直线为z 轴建立空间直角坐标系,则A 1(1,0,1),D (0,0,0),A (1,0,0),C (0,1,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫13,0,13,F ⎝ ⎛⎭⎪⎫23,13,0,B (1,1,0),D 1(0,0,1),A 1D →=(-1,0,-1),AC →=(-1,1,0),EF →=⎝ ⎛⎭⎪⎫13,13,-13,BD 1→=(-1,-1,1),EF →=-13BD 1→,A 1D →·EF →=AC →·EF →=0,从而EF ∥BD 1,EF ⊥A 1D ,EF ⊥AC .题型一 空间向量的线性运算例1 三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是△ABC的重心,用基向量OA →,OB →,OC →表示MG →,OG →.思维启迪:利用空间向量的加减法和数乘运算表示即可. 解 MG →=MA →+AG →=12OA →+23AN →=12OA →+23(ON →-OA →) =12OA →+23[12(OB →+OC →)-OA →] =-16OA →+13OB →+13OC →.OG →=OM →+MG →=12OA →-16OA →+13OB →+13OC →=13OA →+13OB →+13OC →. 探究提高 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立.如图所示,ABCD -A 1B 1C 1D 1中,ABCD 是平行四边形.若AE →=12EC →,A 1F →=2FD →,若AB →=b ,AD →=c ,AA 1→=a ,试用a ,b ,c 表示EF →. 解 如图,连接AF ,则EF →=EA →+AF →. 由已知ABCD 是平行四边形, 故AC →=AB →+AD →=b +c ,A 1D →=A 1A →+AD →=-a +c .由已知,A 1F →=2FD →,∴AF →=AD →+DF →=AD →-FD →=AD →-13A 1D →=c -13(c -a )=13(a +2c ),又EA →=-13AC →=-13(b +c ),∴EF →=EA →+AF →=-13(b +c )+13(a +2c )=13(a -b +c ). 题型二 共线定理、共面定理的应用例2 已知E 、F 、G 、H 分别是空间四边形ABCD 的边AB 、BC 、CD 、DA 的中点,(1)求证:E 、F 、G 、H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).思维启迪:对于(1)只要证出向量BD →与EH →共线即可;对于(2)只要证出EG →=EF →+EH →即可;对于(3),易知四边形EFGH 为平行四边形,则点M 为线段EG 与FH 的中点,于是向量OM →可由向量OG →和OE →表示,再将OG →与OE →分别用向量OC →,OD →和向量OA →,OB →表示. 证明 (1)连接BG , 则EG →=EB →+BG → =EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →, 由共面向量定理的推论知:E 、F 、G 、H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →, 所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)找一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG . 由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形. 所以EG ,FH 交于一点M 且被M 平分. 故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG →=12⎣⎢⎡⎦⎥⎤12OA →+OB →+12⎣⎢⎡⎦⎥⎤12OC →+OD → =14(OA →+OB →+OC →+OD →). 探究提高 在求一个向量由其他向量来表示的时候,通常是利用向量的三角形法则、平行四边形法则和共线向量的特点,把要求的向量逐步分解,向已知向量靠近,进行求解.若要证明两直线平行,只需判定两直线所在的向量满足线性a =λb 关系,即可判定两直线平行.如图,在三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,D 为BC 边上的中点,求证:A 1B ∥平面AC 1D .证明 设BA →=a ,BB 1→=c ,BC →=b , 则BA 1→=BA →+AA 1→=BA →+BB 1→ =a +c , AD →=AB →+BD →=AB →+12BC →=-a +12b , AC 1→=AC →+CC 1→=BC →-BA →+BB 1→=b -a +c , BA 1→=AC 1→-2AD →,∵A 1B ⊄平面AC 1D ,∴A 1B ∥平面AC 1D . 题型三 空间向量数量积的应用例3 已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).(1)求以AB →,AC →为边的平行四边形的面积;(2)若|a |=3,且a 分别与AB →,AC →垂直,求向量a 的坐标.思维启迪:利用两个向量的数量积可以求向量的模和两个向量的夹角. 解 (1)由题意可得: AB →=(-2,-1,3),AC →=(1,-3,2),∴cos〈AB →,AC →〉=AB →·AC →|AB →||AC →|=-2+3+614×14=714=12.∴sin〈AB →,AC →〉=32,∴以AB →,AC →为边的平行四边形的面积为S =2×12|AB →|·|AC →|·sin〈AB →,AC →〉=14×32=7 3. (2)设a =(x ,y ,z ),由题意得⎩⎪⎨⎪⎧ x 2+y 2+z 2=3-2x -y +3z =0x -3y +2z =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1y =1z =1或⎩⎪⎨⎪⎧x =-1y =-1z =-1,∴向量a 的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1).探究提高 (1)当题目条件有垂直关系时,常转化为数量积为零进行应用;(2)当异面直线所成的角为α时,常利用它们所在的向量转化为向量的夹角θ来进行计算;(3)通过数量积可以求向量的模.如图所示,平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°. (1)求AC 1的长;(2)求BD 1与AC 夹角的余弦值. 解 (1)记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°,∴a·b =b·c =c·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a·b +b·c +c·a )=1+1+1+2×⎝ ⎛⎭⎪⎫12+12+12=6, ∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为 6. (2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b , ∴|BD 1→|=2,|AC →|=3,BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b )=b 2-a 2+a·c +b·c =1.∴cos〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.∴AC 与BD 1夹角的余弦值为66. 空间向量运算错误典例:(12分)如图所示,在各个面都是平行四边形的四棱柱ABCD —A 1B 1C 1D 1中,P 是CA 1的中点,M 是CD 1的中点,N是C 1D 1的中点,点Q 在CA 1上,且CQ ∶QA 1=4∶1,设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,用基底{a ,b ,c }表示以下向量: (1)AP →;(2)AM →;(3)AN →;(4)AQ →.易错分析 解本题易出错的地方就是对空间向量加减法的运算,特别是减法运算理解不清,如把CA 1→误认为是AC →-AA 1→;另一个错误是向量的数乘表示不准,如把CQ →=45CA 1→,误认为CQ →=34CA 1→.规范解答解 如图连接AC ,AD 1. (1)AP →=12(AC →+AA 1→)=12(AB →+AD →+AA 1→)=12(a +b +c ).[3分] (2)AM →=12(AC →+AD 1→)=12(AB →+2AD →+AA 1→)=12(a +2b +c ).[6分] (3)AN →=12(AC 1→+AD 1→)=12[(AB →+AD →+AA 1→)+(AD →+AA 1→)]=12(AB →+2AD →+2AA 1→)=12(a +2b +2c )=12a +b +c .[9分] (4)AQ →=AC →+CQ →=AC →+45(AA 1→-AC →)=15AC →+45AA 1→=15AB →+15AD →+45AA 1→ =15a +15b +45c .[12分] 温馨提醒 (1)空间向量的加减法运算和数乘是表示向量的基础;(2)空间任一向量用一组基底表示是唯一的;(3)空间向量共线和两直线平行是不同的.方法与技巧1.利用向量的线性运算和空间向量基本定理表示向量是向量应用的基础.2.利用共线向量定理、共面向量定理可以证明一些平行、共面问题;利用数量积运算可以解决一些距离、夹角问题.3.利用向量解立体几何题的一般方法:把线段或角度转化为向量表示,用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算或证明去解决问题. 失误与防范1.向量的数量积满足交换律、分配律,但不满足结合律,即a·b =b·a ,a ·(b +c )=a·b +a·c 成立,(a·b )·c =a·(b·c )不一定成立.2.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.A 组 专项基础训练 (时间:35分钟,满分:57分)一、选择题(每小题5分,共20分)1. 已知O ,A ,B ,C 为空间四个点,又OA →,OB →,OC →为空间的一个基底,则 ( )A .O ,A ,B ,C 四点不共线 B .O ,A ,B ,C 四点共面,但不共线 C .O ,A ,B ,C 四点中任意三点不共线D .O ,A ,B ,C 四点不共面 答案 D解析 OA →,OB →,OC →为空间的一个基底,所以OA →,OB →,OC →不共面,但A ,B ,C 三种情况都有可能使OA →,OB →,OC →共面.2. 已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( ) A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2答案 A解析 由题意知:⎩⎪⎨⎪⎧λ+16=22λ,2μ-1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧λ=2,μ=12或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.3. 如图所示,PD 垂直于正方形ABCD 所在平面,AB =2,E 为PB 的中点,cos 〈DP →,AE →〉=33,若以DA ,DC ,DP 所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,则点E 的坐标为( )A .(1,1,1) B.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,1,12C.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,1,32D .(1,1,2)答案 A解析 设PD =a (a >0),则A (2,0,0),B (2,2,0),P (0,0,a ),E ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,a 2,∴DP →=(0,0,a ),AE →=⎝⎛⎭⎪⎫-1,1,a 2,∵cos〈DP →,AE →〉=33,∴a 22=a2+a 24·33,∴a =2.∴E 的坐标为(1,1,1).4. 如图所示,已知PA ⊥平面ABC ,∠ABC =120°,PA =AB =BC =6,则PC 等于( )A .6 2B .6C .12D .144答案 C解析 因为PC →=PA →+AB →+BC →, 所以PC →2=PA →2+AB →2+BC →2+2AB →·BC → =36+36+36+2×36cos 60°=144. 所以|PC →|=12.二、填空题(每小题5分,共15分)5. 在四面体O —ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE →=______________(用a ,b ,c 表示).答案 12a +14b +14c解析 OE →=12OA →+12OD →=12OA →+14OB →+14OC →=12a +14b +14c . 6. 若向量a =(1,λ,2),b =(2,-1,2)且a 与b 的夹角的余弦值为89,则λ=________.答案 -2或255解析 由已知得89=a·b |a||b |=2-λ+45+λ2·9, ∴85+λ2=3(6-λ),解得λ=-2或λ=255.7. 在空间直角坐标系中,以点A (4,1,9)、B (10,-1,6)、C (x,4,3)为顶点的△ABC 是以BC为斜边的等腰直角三角形,则实数x 的值为________. 答案 2解析 由题意知AB →·AC →=0,|AB →|=|AC →|,可解得x =2.三、解答题(共22分)8. (10分)如图,已知M 、N 分别为四面体ABCD 的面BCD 与面ACD的重心,且G 为AM 上一点,且GM ∶GA =1∶3.求证:B 、G 、N 三 点共线.证明 设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c , 则BG →=BA →+AG →=BA →+34AM →=-a +14(a +b +c )=-34a +14b +14c ,BN →=BA →+AN →=BA →+13(AC →+AD →)=-a +13b +13c =43BG →.∴BN →∥BG →,即B 、G 、N 三点共线.9. (12分)已知空间中三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →.(1)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值;(2)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求实数k 的值. 解 (1)∵a =(1,1,0),b =(-1,0,2), ∴a·b =(1,1,0)·(-1,0,2)=-1, 又|a |=12+12+02=2, |b |=-2+02+22=5,∴cos〈a ,b 〉=a·b |a||b |=-110=-1010,即向量a 与向量b 的夹角的余弦值为-1010. (2)方法一 ∵k a +b =(k -1,k,2).k a -2b =(k +2,k ,-4),且k a +b 与k a -2b 互相垂直,∴(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=(k -1)(k +2)+k 2-8=0,∴k =2或k =-52,∴当k a +b 与k a -2b 互相垂直时,实数k 的值为2或-52.方法二 由(2)知|a |=2,|b |=5,a·b =-1,∴(k a +b )·(k a -2b )=k 2a 2-k a·b -2b 2=2k 2+k -10=0,得k =2或k =-52.B 组 专项能力提升 (时间:25分钟,满分:43分)一、选择题(每小题5分,共15分) 1. 有下列命题:①若p =x a +y b ,则p 与a ,b 共面; ②若p 与a ,b 共面,则p =x a +y b ; ③若MP →=xMA →+yMB →,则P ,M ,A 、B 共面; ④若P ,M ,A ,B 共面,则MP →=xMA →+yMB →. 其中真命题的个数是( )A .1B .2C .3D .4答案 B解析 其中①③为真命题.2. 正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1的棱长为a ,点M 在AC 1上且AM →=12MC 1→,N 为B 1B 的中点,则|MN →|为( )A.216aB.66aC.156aD.153a 答案 A解析 以D 为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz , 则A (a,0,0),C 1(0,a ,a ),N ⎝ ⎛⎭⎪⎫a ,a ,a 2.设M (x ,y ,z ).∵点M 在AC 1上且AM →=12MC 1→,∴(x -a ,y ,z )=12(-x ,a -y ,a -z )∴x =23a ,y =a 3,z =a 3.∴M ⎝ ⎛⎭⎪⎫2a 3,a 3,a 3, ∴|MN →|=⎝ ⎛⎭⎪⎫a -23a 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫a -a 32+⎝ ⎛⎭⎪⎫a 2-a 32=216a . 3. 如图所示,已知空间四边形OABC ,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos 〈OA →,BC →〉的值为( )A .0 B.12 C.32D.22答案 A解析 设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,由已知条件〈a ,b 〉=〈a ,c 〉=π3,且|b |=|c |,OA →·BC →=a·(c -b )=a·c -a·b=12|a||c |-12|a||b |=0, ∴cos〈OA →,BC →〉=0.二、填空题(每小题5分,共15分)4. 已知a +3b 与7a -5b 垂直,且a -4b 与7a -2b 垂直,则〈a ,b 〉=________.答案 60°解析 由条件知(a +3b )·(7a -5b ) =7|a |2+16a·b -15|b |2=0,及(a -4b )·(7a -2b )=7|a |2+8|b |2-30a·b =0. 两式相减,得46a·b =23|b |2,∴a·b =12|b |2.代入上面两个式子中的任意一个,即可得到|a |=|b |. ∴cos〈a ,b 〉=a·b |a||b |=12|b |2|b |2=12.∵〈a ,b 〉∈[0°,180°],∴〈a ,b 〉=60°.5. 如图所示,已知二面角α—l —β的平面角为θ ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ∈⎝⎛⎭⎪⎫0,π2,AB ⊥BC ,BC ⊥CD ,AB 在平面β内,BC 在l 上,CD 在平面α内,若AB =BC=CD =1,则AD 的长为________. 答案3-2cos θ解析 AD →=AB →+BC →+CD →,所以AD →2=AB →2+BC →2+CD →2+2AB →·CD →+2AB →·BC →+2BC →·CD →=1+1+1+2cos(π-θ)=3-2cos θ.所以|AD →|=3-2cos θ, 即AD 的长为3-2cos θ.6. 已知a =(1-t,1-t ,t ),b =(2,t ,t ),则|b -a |的最小值为________.答案355解析 b -a =(1+t,2t -1,0), ∴|b -a |=+t2+t -2=5⎝ ⎛⎭⎪⎫t -152+95, ∴当t =15时,|b -a |取得最小值355.三、解答题7. (13分)直三棱柱ABC —A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D 、E 分别为AB 、BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值. (1)证明 设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c ,根据题意,|a |=|b |=|c |,且a·b =b·c =c·a =0, ∴CE →=b +12c ,A ′D →=-c +12b -12a .∴CE →·A ′D →=-12c 2+12b 2=0.∴CE →⊥A ′D →,即CE ⊥A ′D . (2)解 ∵AC ′→=-a +c , |AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |.AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎪⎫b +12c=12c 2=12|a |2, ∴cos〈AC ′→,CE →〉=12|a |22·52|a |2=1010. 即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010.。