电力拖动控制线路与技能训练教案1..
电力拖动控制线路与技能训练教案全
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 掌握电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 学会阅读和分析电力拖动控制线路图。
3. 掌握各种电动机的基本结构和运行原理。
4. 学会使用常用工具和仪器进行电力拖动控制线路的安装和调试。
5. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 电力拖动控制线路图的阅读和分析方法。
3. 各种电动机的基本结构和运行原理。
4. 常用工具和仪器的作用和使用方法。
5. 电力拖动控制线路的安装和调试步骤。
三、教学方法1. 采用讲授法讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。
2. 采用案例分析法分析电力拖动控制线路图，提高学生阅读和分析能力。
3. 采用实践教学法，让学生动手操作，掌握电力拖动控制线路的安装和调试技能。
4. 采用小组讨论法，培养学生的团队协作精神。
四、教学资源1. 电力拖动控制线路教材和辅导资料。
2. 电力拖动控制线路图和实际设备。
3. 电动机和控制设备。
4. 常用工具和仪器。
5. 安全防护用品。
五、教学评价1. 课堂提问和作业：检查学生对电力拖动控制线路的基本原理和组成部分的理解。
2. 电力拖动控制线路图分析：检查学生阅读和分析电力拖动控制线路图的能力。
3. 实际操作：检查学生对电力拖动控制线路安装和调试技能的掌握。
4. 小组讨论：评估学生的团队协作能力和问题解决能力。
六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，其中包括理论讲授16课时，实践操作16课时。
2. 教学进度安排：按照教材的章节顺序进行教学，每章安排2课时。
七、教学过程1. 理论讲授：通过PPT、教材和辅导资料，讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。
2. 实践操作：安排学生在实验室进行电力拖动控制线路的安装和调试，让学生动手实践，巩固理论知识。
八、教学方法1. 采用问题驱动法，引导学生主动思考和探索电力拖动控制线路的相关知识。
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教案名称：电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
使学生掌握电力拖动控制线路的基本原理和分类。
培养学生对电力拖动控制线路的兴趣和认识。
1.2 教学内容电力拖动控制线路的基本概念电力拖动控制线路的组成和作用电力拖动控制线路的分类及特点1.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的分类及特点。
采用小组讨论法，让学生分组讨论电力拖动控制线路的实际应用。
1.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备1.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本概念的理解。
小组讨论：评估学生对电力拖动控制线路实际应用的认识。
第二章：电力拖动控制线路的基本原理2.1 教学目标让学生掌握电力拖动控制线路的基本原理。
使学生了解电力拖动控制线路的工作过程。
培养学生运用基本原理分析电力拖动控制线路的能力。
2.2 教学内容电力拖动控制线路的基本原理电力拖动控制线路的工作过程实例分析：典型电力拖动控制线路的原理及应用2.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本原理。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的工作过程。
采用互动教学法，让学生参与讨论典型电力拖动控制线路的应用。
2.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备2.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本原理的理解。
实例分析：评估学生对电力拖动控制线路工作过程的认识。
第三章：电力拖动控制线路的分类及特点3.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的分类。
使学生掌握各种电力拖动控制线路的特点。
培养学生对电力拖动控制线路的认知能力。
3.2 教学内容电力拖动控制线路的分类各种电力拖动控制线路的特点实例分析：常见电力拖动控制线路的应用3.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的分类。
采用案例分析法，分析各种电力拖动控制线路的特点。
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课题三、低压开关一、低压断路器低压断路器又称为自动空气开关或者自动空气断路器。
用于分配电能、不频繁启动异步电动机以及对电源线路及电动机的保护。
当电路发生过载、短路、失压、或者欠压等故障时能自动切断电路故障的一种保护电器。
1．功能正常时：控制作用故障时：保护作用（过载、短路、失压保护）2．分类结构：塑壳式、万能式、限流式、直流快速式、灭磁式、漏电保护式。
漏电保护式3．结构及原理触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、绝缘外壳。
4．符号及型号5．低压断路器的选用1)额定电流和额定电压热脱扣器：I Z=I N2)3)电磁脱扣器:I Z≥KI ST(K=1.5~1.7)或I Z=10I N4)欠压脱扣器：U Z=U N5)分段能力：I dZ≥I dmax6．安装及使用垂直安装，电源接上端，负载接下端。
二、负荷开关1．开启式负荷开关1)功能：开合控制线路，隔离电压，短路保护。
2)结构及符号3)型号4)安装使用垂直安装，合闸状态时手柄朝上；电源线接静触头，负载线接动触头。
2．封闭式负荷开关1)型号2)安装使用垂直安装在无强烈振动的场合，不低于1.3~1.5m,可靠接地,手柄侧面操作。
四、组合开关1．作用及特点：1)作用：开合线路，控制5KW以下电动机正反运转。
2)特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。
2．结构及型号3．符号7．8．9．主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
1．按钮按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
（1）按钮的结构、种类及常用型号按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成（2）按钮的颜色红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
（3）按钮的选择原则1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解电力拖动控制线路的基本原理和组成。
（2）掌握电动机的启动、停止、正反转控制电路的搭建和调试。
（3）熟悉常用控制元件的功能和应用。
2. 能力目标（1）能够独立完成电力拖动控制线路的搭建和调试。
（2）具备分析问题和解决问题的能力。
3. 情感目标培养学生的团队合作意识，提高对电力拖动控制线路学习的兴趣。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理和组成。
2. 电动机的启动、停止、正反转控制电路的搭建和调试。
3. 常用控制元件的功能和应用，如接触器、继电器、开关等。
三、教学方法1. 采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成，电动机的启动、停止、正反转控制电路的搭建和调试，以及常用控制元件的功能和应用。
2. 采用演示法，展示电动机的启动、停止、正反转控制电路的搭建和调试过程。
3. 采用实践法，让学生亲自动手搭建和调试电力拖动控制线路。
四、教学步骤1. 导入新课：介绍电力拖动控制线路的基本原理和组成。
2. 讲解电动机的启动、停止、正反转控制电路的搭建和调试方法。
3. 讲解常用控制元件的功能和应用，如接触器、继电器、开关等。
4. 分组讨论：让学生结合所学知识，分析电力拖动控制线路的优缺点。
5. 实践操作：让学生动手搭建和调试电动机的启动、停止、正反转控制电路。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路的基本原理和组成的理解。
2. 实践操作：评价学生对电动机的启动、停止、正反转控制电路的搭建和调试能力。
3. 小组讨论：评价学生的团队合作意识和分析问题、解决问题的能力。
六、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路与技能训练教材。
2. 实验室设备：电动机、控制元件、电路搭建工具等。
3. 多媒体教学设备：投影仪、计算机等。
七、教学环境1. 教室：宽敞明亮的教室，配备多媒体教学设备。
2. 实验室：具备电动机、控制元件、电路搭建工具等实验设备。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。
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电力拖动控制线路与技能训练教案一、教案基本信息1. 课程名称：电力拖动控制线路与技能训练2. 课时安排：10课时3. 教学目标：a. 了解电力拖动控制线路的基本原理和构成b. 掌握电力拖动控制线路的设计和调试方法c. 培养学生的实际操作能力和团队协作能力4. 教学内容：a. 电力拖动控制线路的基本原理b. 电力拖动控制线路的构成c. 电力拖动控制线路的设计方法d. 电力拖动控制线路的调试方法e. 实际操作训练二、教学准备1. 教学场地：电力拖动实验室2. 教学设备：a. 电力拖动控制线路实验装置b. 教学演示文稿c. 实验指导书三、教学过程1. 课时分配：a. 基本原理讲解：2课时b. 构成讲解：2课时c. 设计方法讲解：2课时d. 调试方法讲解：2课时e. 实际操作训练：2课时2. 教学方法：a. 理论讲解：采用讲授法，结合演示文稿进行讲解b. 实际操作：采用分组实践法，学生分组进行实验操作四、教学评价1. 评价方式：过程评价和结果评价相结合2. 评价内容：a. 理论知识掌握程度b. 实际操作技能水平c. 团队协作能力五、教学拓展1. 引导学生深入学习相关电力拖动控制线路的学术论文和技术资料2. 组织学生参加电力拖动控制线路相关的竞赛和实践活动六、教学活动安排1. 课时分配：电力拖动控制线路基本原理讲解：第1-2课时电力拖动控制线路构成讲解：第3-4课时电力拖动控制线路设计方法讲解：第5-6课时电力拖动控制线路调试方法讲解：第7-8课时实际操作训练：第9-10课时2. 教学活动详细安排：第1-2课时：介绍电力拖动控制线路的基本原理，通过演示文稿和案例分析让学生理解电动机的工作原理和控制需求。
第3-4课时：讲解电力拖动控制线路的构成，包括电源、控制开关、保护元件、电动机等，并通过实物展示加深学生的理解。
第5-6课时：教授电力拖动控制线路的设计方法，包括线路图的绘制、元件的选择和参数的计算，结合实际案例进行讲解。
电力拖动控制线路与技能训练教案
电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 电力拖动控制线路的定义1.2 电力拖动控制线路的分类1.3 电力拖动控制线路的应用范围1.4 学习本章的目的和要求第二章：电力拖动控制线路的基本元件2.1 电动机2.2 控制开关2.3 保护元件2.4 连接线路2.5 学习本章的目的和要求第三章：电力拖动控制线路的基本控制原理3.1 直接启动控制3.2 启动控制3.3 停止控制3.4 正反转控制3.5 学习本章的目的和要求第四章：电力拖动控制线路的设计与调试4.1 设计原则和方法4.2 线路图的绘制4.3 控制电路的连接与调试4.4 常见故障及排除方法4.5 学习本章的目的和要求第五章：电力拖动控制线路的实际应用案例5.1 案例一：电动门控制电路5.2 案例二：电梯控制电路5.3 案例三：机床控制电路5.4 案例四：照明控制电路5.5 学习本章的目的和要求第六章：电动机保护与节能6.1 电动机过载保护6.2 电动机短路保护6.3 电动机过热保护6.4 电动机节能措施6.5 学习本章的目的和要求第七章：变频器及其应用7.1 变频器的工作原理7.2 变频器的结构与功能7.3 变频器的应用案例7.4 变频器的选择与安装7.5 学习本章的目的和要求第八章：可编程逻辑控制器（PLC）8.1 PLC的基本原理与结构8.2 PLC的编程语言与指令系统8.3 PLC的应用案例8.4 PLC的维护与故障诊断8.5 学习本章的目的和要求第九章：电力拖动控制线路的自动化与智能化9.1 电力拖动控制线路的自动化技术9.2 电力拖动控制线路的智能化技术9.3 电力拖动控制线路的监控与故障诊断9.4 电力拖动控制线路的优化与节能9.5 学习本章的目的和要求第十章：综合训练与实践10.1 电力拖动控制线路的设计与制作10.2 电力拖动控制线路的调试与优化10.3 电力拖动控制线路的实际应用案例分析10.4 电力拖动控制线路的技能训练项目10.5 学习本章的目的和要求重点和难点解析一、电力拖动控制线路的定义和分类难点解析：学生可能对控制线路的分类和区别难以理解，需要通过实际案例和图示来加深理解。
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第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。
电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成.二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用:不频繁启动I FUN=（1。
5～2.5)I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=（3～3。
5)I MN5、安装要求:低进高出(下进上出)三、低压开关1、用途：控制作用和保护作用2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST（K=1～7）四、主令电器1、按钮分类:停止按钮、启动按钮、复合按钮符号;原理：按下：常闭先断开常开后闭合；松开：常开先断开常闭后闭合。
型号:LA10-3H2、行程开关结构：P37符号:原理：撞压:常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合。
五、接触器1、型号：CJT1-202、结构:3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路),实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器，都主要分为三个部分:感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值(整定值)相比较中间机构：当比较值达到预定值（过量或欠量时)，使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头，所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器：反映输入量为电流的继电器.它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
电力拖动控制线路与技能训练教学教学教案全
精心整理绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
23二、低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。
２）控制照明和电热负载时，要装接熔断器作短路和过载保护。
３）更换熔体时，必须在闸刀断开的情况下按原规格更换。
４）分、合闸操作时，应动作迅速。
３．选用用于直接控制异步电动机的启动和正、反转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
４．安装与使用（１）外壳应可靠接地。
（２）在箱内操作，最好装在右上方。
（３）不能用来分断故障电流。
５．故障及处理方法Ｐ１３三、低压断路器（自动空气开关或空气断路器）１．型号及含义２．结构及工作原理断路器主要由动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳组成。
电路中的符号３．选用原则例２．常用的低压熔器（1）RC1A系列熔断器（瓷插式熔断器）1）型号及含义2）结构3）用途在交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A及以下人低压线路末端或分支电路中，作为电气设备的短路保护及一定程度的过载保护。
（2）RL1系列螺旋式熔断器1）型号及含义2）结构由瓷帽、熔断器、瓷套、上接线座、下接线座和瓷座组成。
3）用途广泛应用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大的场合，在交流额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中，作为短路保护器件。
电力拖动控制线路与技能训练教案课程全
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
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一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
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（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
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课题二、低压熔断器一、低压熔断器的作用、符号熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。
熔断器的熔体串接于被保护的电路中，熔断器以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保护及过载保护。
作用：短路保护接法：串联原理：熔断自身，切断电路。
符号：如图示二、熔断器的结构与主要技术参数1．结构：熔体、熔管和熔座。
2．主要参数：额定电压额定电流分断能力安秒特性三、常用低压熔断器1．型号：RL1—152．常用的熔断器P11表1-41)RC1A系列瓷插式熔断器2)RL1系列螺旋式熔断器3)RM10系列封闭管式熔断器4)RT0系列有填写料封闭管式熔断器5)NG30系列有填料封闭管式圆筒帽形熔断器6)RS0、RS30系列有填料快速熔断器7)自复式熔断器三、熔断器的选用1．熔断器类型的选用根据环境、负载性质和短路电流的大小2．熔断器额定电压和额定电流的选用大于负载线路的电压、电流；分断能力大于最大短路电流3．熔体额定电流的选用电机：不频繁启动I FUN=（1.5~2.5）I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=（3~3.5）I MN课题三、低压开关一、低压断路器低压断路器又称为自动空气开关或者自动空气断路器。
用于分配电能、不频繁启动异步电动机以及对电源线路及电动机的保护。
当电路发生过载、短路、失压、或者欠压等故障时能自动切断电路故障的一种保护电器。
1．功能正常时：控制作用故障时：保护作用（过载、短路、失压保护）2．分类结构：塑壳式、万能式、限流式、直流快速式、灭磁式、漏电保护式。
漏电保护式3．结构及原理触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、绝缘外壳。
4．符号及型号5．低压断路器的选用1)额定电流和额定电压热脱扣器：I Z=I N2)3)电磁脱扣器:I Z≥KI ST(K=1.5~1.7)或I Z=10I N4)欠压脱扣器：U Z=U N5)分段能力：I dZ≥I dmax6．安装与使用垂直安装，电源接上端，负载接下端。
二、负荷开关1．开启式负荷开关1)功能：开合控制线路，隔离电压，短路保护。
2)结构与符号3)型号4)安装使用垂直安装，合闸状态时手柄朝上；电源线接静触头，负载线接动触头。
2．封闭式负荷开关1)型号2)安装使用垂直安装在无强烈振动的场合，不低于1.3~1.5m,可靠接地,手柄侧面操作。
四、组合开关1．作用与特点：1)作用：开合线路，控制5KW以下电动机正反运转。
2)特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。
2．结构与型号3．符号7．8．9．课题四、主令电器主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
1．按钮按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
（1）按钮的结构、种类及常用型号按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成（2）按钮的颜色红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
（3）按钮的选择原则1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
3）按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。
4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。
2．按钮符号启动按钮停止按钮复合按钮3．型号LA10-3K LA10-3HL---主令电器A---按钮10---设计序号3---3个按钮K---开启式H---保护式按下：常闭先断开，常开后闭合；松开：常开先断开，常闭后闭合。
二、行程开关行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞来民出控制指令的主令电器。
其原理与按钮相同，只是通过碰撞自动切换。
行程开关又叫限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、微动式、转动式等；按触点的性质分可为有触点式和无触点式。
1．结构与原理按下：常闭先断开，常开后闭合；松开：常开先断开，常闭后闭合。
2．符号3．型号4.接近开关三、万能转换开关万能转换开关的工作原理和凸轮控制器一样，只是使用地点不同，凸轮控制器主要用于主电路，直接对电动机等电气设备进行控制，而转换开关主要用于控制电路，通过继电器和接触器间接控制电动机。
1．结构和符号2．型号课题五接触器接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。
它具有低电压释放保护功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。
接触器有交流接触器和直流接触器两大类型1．交流接触器的组成部分1）电磁机构：电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成。
（2）触头系统：交流接触器的触头系统包括主触头和辅助触头。
（3）灭弧装置：容量在10A以上的接触器都有灭弧装置。
（4）其他部件：包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及外壳等。
2、工作原理当接触器的线圈通电后，线圈中的电流产生磁场，使静铁心磁化产生足够大的电磁吸力，克服反作用弹簧的反作用力将衔铁吸合，衔铁通过传动机构带动辅助常闭触头先断开，三对主触头和辅助常开触头后闭合；当接触器断电或电压显著下降时，由于铁心的电磁吸力消失或过小，衔铁在反作用弹簧力的作用下复位，并带动各触头恢复原始状态。
3、交流接触器的型号交流接触器型号如下图所示4．接触器的选择（1）根据负载性质选择接触器的类型。
（2）额定电压应大于或等于主电路工作电压。
（3）额定电流应大于或等于被控电路的额定电流。
对于电动机负载，还应根据其运行方式适当增大或减小。
（4）吸引线圈的额定电压与频率要与所在控制电路的选用电压和频率相一致。
下面电路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
二、电气接线图电气接线图是根据电气设备和电气元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理，主要用于安装接线线路的检查维修和故障处理。
电气接线图绘制原则1、接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面、屏蔽和导线绞合等。
2、所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。
3、接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。
凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。
在用线束表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。
另外，导线及套管、穿线管的型号、根数和规格应标注清楚。
接线图与实物相对照不难看懂三、电气安装图安装接线图是以电路原理为依据绘制而成，是现场维修中不可缺少的重要资料。
安装图中各元件图形、位置及相互间连接关系与元件的实际形状、实际安装位置及实际连接关系相一致。
图中连接关系采用相对标号法来表示。
四、三相异步电动机的起动控制线路电动机单向启动控制线路是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。
QS为闸刀开关，在电路中起隔离开关作用；FU为熔断器，起短路保护作用；FR为热继电器，起过载保护作用；M为三相交流异步电动机，是直接起动控制电路的控制对象；课题二 三相异步电动机的正反转控制电路1．反转控制电路如图所示。
正、反转控制电路QF 为空气断路器，隔离开关兼做短路保护；KM F 为正转接触器，主触点闭合时，电动机正转；KM R 为反转接触器，主触点闭合时，电动机反转。
2．互锁（联锁）：在正转和反转接触器线圈KM F 和线圈KM R 支路中，串入对方的动断触点。
利用接触器动断触点的互锁也称为电气互锁。
3．正、反转控制过程如下：正转过程：±stF SB ——+自F KM ——+M （正转）—-R KM （互锁） 停止过程：±stPSB ——-F KM —— -M （停止）。
反转过程：±stR SB ——+自R KM —— +M （反转） —-FKM （互锁） 4．正、反转直接过渡，如图（复合按钮，机械互锁）。
机械互锁正、反转电路正、反转控制过程如下：正转过程：±stF SB ——-R KM （互锁）—+自F KM —+M （正转） 反转过程：±stR SB ——-F KM —— -M （正转停止）—+自R KM —+M （反转）5．双重互锁，如图所示。
双重互锁正、反转电路双重互锁电动机正、反转控制过程如下：课题三位置控制与自动往返控制线路一、位置控制线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制。
实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。
行程开关（限位开关）。
按运动部件的行程或位置要求而动作的电器。
图6.16是行程开关的外形图和符号。
（a）外形（b）符号图6.16行程开关图2．动作情况：行程开关在被撞块压下时动作，当撞块离开后，按钮式和单轮旋转式行程开关自动复位，双轮旋转式行程开关依靠外力撞击滚轮，改变触点的状态。
二、自动往返控制线路1．限位控制电路（利用行程开关控制运动部件在一个指定区域内自动往返运动）。
图是其工作示意图。
图自动往返工作示意图ST1控制工作台向左运动（电动机正转）的位置。
ST2控制工作台向右运动（电动机反转）的位置。
撞块B和ST1、ST3安装在工作台的一侧。
撞块A和ST2、ST4安装在工作台的另一侧。
2．工作台自动往返控制电路如图所示工作原理如下：先合上电源开关QS。
按下SB1，KM1线圈得电，KM1联锁触头先分断对KM2进行联锁，同时KM1主触头自锁触头闭合，电动机M起动正转，工作台左移至限定位置挡铁1撞到SQ1；SQ1—1先分断，KM1线圈失电，KM1主触头自锁触头恢复断开，电动机M失电停止正转，同时KM1联锁触头恢复闭合解除对KM2的联锁；同时SQ1—2闭合，KM2线圈得电，KM2联锁触头先断开对KM1进行联锁，同时KM2主触头自锁触头闭合，电动机M得电反转，工作台右移（SQ1复位）至限定位置挡铁2撞到SQ2；SQ2—1先分断，KM2线圈失电，KM2主触头自锁触头恢复断开，电动机M失电停止反转，同时KM2联锁触头恢复闭合解除对KM1的联锁；同时SQ2—2闭合，KM1线圈得电，KM1联锁触头先分断对KM2进行联锁，同时KM1主触头自锁触头闭合，电动机M又起动正转，工作台又左移（SQ2触头复位），以后重复上述过程，工作台就在限的行程内自动往返运动。