步态的分析 PPT

适应证
用于所有疾病或外伤导致的行走障碍或 步态异常 中枢神经系统损伤：脑卒中、脑外伤、 脑瘫、帕金森氏病、小脑病变 骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝 关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝 扭伤、下肢不等长等 下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损 伤、腓总神经损伤等 疼痛

禁忌证
严重心肺疾病 下肢骨折未愈合 检查不配合者
阶段5迈步前期Toe-Off

指从对侧下肢足跟着 地到支撑腿足趾离地 之前的一段时间为第 二个双支撑期，约为 50%-60%步行周期。
摆动相(Swing Phase)
阶段6摆动相早期 (initial swing)
从支撑腿离地至该腿膝关 节达到最大屈曲，主要的 动作为足廓清(clearance) 和屈髋带动屈膝，加速肢 体前向摆动，步行周期的 60%~70%。 此阶段主要目的是使足底 离开地面以确保下肢向前 摆动时足趾不为地面所绊

正常步态

描述步态特征包括行走的时空参数、人 体运动学分析和动力学分析等

理解正常步态模式和特征是判断步态正 常与否的前提
常用的术语
正常步行必须完成三个过程：支持体重， 单腿支撑，摆动腿迈步。 步态分析中常用的基本参数包括步长、 步幅、步频、步速、步行周期、步行时 相，其中步长、步频和步速是步态分析 中最常用的3大要素，其内涵是有关行 走的生物力学分析所涉及的最基本知识， 进行步态分析者应当熟练掌握。
指支撑相中间阶段的时 间。此时支撑足全部着 地，对侧足处于摆动相， 是唯一单足支撑全部重 力的时相，正常步速时 大约为步行周期的 15%~40%。 此时重心位于支撑面正 上方

阶段4支撑相末期 (terminal stance足跟离地)

指下肢主动加速蹬离 的时间，开始于足跟 抬起，结束于足趾离 地，约为步行周期的 40%~50%

下肢肌肉、韧带、骨骼关节、脑、脊髓 、周围神经的正常生理功能以及相互间 的协调与平衡受到损害时均可导致不同 程度的行走困难，表现出异常步态。

步行障碍是对残疾 者日常生活活动影 响最大的功能障碍 之一，也是残疾者 最迫切需要恢复的 功能障碍。
步态分析目的
为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据 确定异常步态的原因 确定异常步态的程度 比较不同辅助具、矫形器、下肢矫形手 术的作用及对于步态的影响




指足跟着地后至足底与地面全 面接触瞬间的一段时间，即一 侧足跟着地后至对侧下肢足趾 离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程。 膝关节于站立相达到其最大屈 曲角度标志着支撑腿有效地承 受了体重，故又称为承重期。 此时人体重心处于行走时的最 低点 发生在步行周期的10%-15%
阶段3支撑相中期 (mid stance)
步态分析
概述

步态训练是物理治疗的重要部分，以步 态分析为基础 步态分析是对患者行走方式的检查，包 括定性分析和定量分析
应用步态分析进行障碍学诊断，分析障 碍发生的原因，对制订康复治疗方案以 及评价疗效有重要的临床应用价值ຫໍສະໝຸດ 步行(Walking)
是指通过双脚的交互 动作移行人体的活动， 是人类与其它动物区 别的关键特征之一。

阶段7摆动相中期 (mid swing)

指足在迈步中期的活动， 足廓清仍然是主要任务， 步行周期的70%-85%。 从膝关节最大屈曲摆动到 小腿与地面垂直
行走生物力学与神经学和运 动生理学的关系



行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水 平上的体现 神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇 聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号 汇聚 肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）： 肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高低 而体现 关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与 拮抗肌力矩作用的结果
三个控制系统

正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经 系统及肌肉骨骼系统的协调工作。
– 中枢模式发生器（central pattern generators,CPG）是由一定的神经网络通路 组成，具有不受末梢信息影响也能产生一定运 动模式的作用。对四肢的律动有调整作用。 – 下行性控制（选择适应实际环境需要的CPG） – 周边控制（选择适应实际环境需要的CPG）
阶段1：首次着地Initial Contact (Heel Strike足跟着地)

步行周期和站立相的起 始，指足跟或足底的其 他部位第一次与地面接 触的瞬间。 骨盆旋前5°，髋关节屈 曲30°，膝和踝保持中 立位。 发生在步行周期的0-10%


阶段2负荷反应期Loading Response (Foot Flat足放平)


每个步行周期中包含两个双支撑期，第 一个双支撑期发生在步行周期的前10%， 第二个双支撑期发生在步行周期的 50%-60%之间。

每个双支撑期约占10%
一侧下肢单支撑期所占时间完全等于对 侧下肢的迈步相时间
支撑相早期(early stance)

指进入支撑相开始阶段的时间，包 括首次触地和承重反应，占步行周 期的10%~12%

步行周期(Gait Cycle)

定义：行走的过程中一侧足跟着地至该 侧的足跟再次着地时所经过的时间。一 般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 组成：根据下肢在步行时的位置分为支 撑相（站立相）和摆动相（迈步相）


支撑相(Stance Phase) 指下肢接触地 面和承受重力的时间，占步行周期的 60%。 摆动相(Swing Phase) 指足离开地面 向前迈步到再次落地之间的时间，占步 行周期的40%。

以右足为例

右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结 束，迈步相开始，站立相和迈步相的时 间比例和步行的速度有一定关系，如果 速度加快，迈步相的时间延长，站立的 时间缩短。
支撑相(Stance Phase)
支撑相大部分时间是单足支撑。但是步 行与跑步的关键差别在于步行有双足支 撑在地面的时间，称为双支撑相，相当 于支撑足首次触地及承重反应期或对侧 足的减重反应和足离地时期。 双支撑相的时间与步行速度成反比。步 行障碍时往往首先表现为双支撑相时间 延长，以增加步行的稳定性。