工程液压缸试验台的研制
液压综合试验台设计
液压综合试验台设计樊涛１，２，牛晓华１，２，３，吴兆迁１，２（１．国家林业局哈尔滨林业机械研究所，黑龙江哈尔滨１５００８６；２．中国林业科学研究院新技术研究所，北京１０００９１；３．东北林业大学，黑龙江哈尔滨１５００４０）摘要：介绍了计算机辅助测试液压综合试验台的系统设计、工作原理及主要技术指标。
该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，还具有测试数据自动记录和处理、测试数据准确可靠及方便等特点。
关键词：试验台；计算机辅助测试；测试参数中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００１－４４６２（２００８）０８－００３１－０３ＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＧｅｎｅｒａｌＴｅｓｔＳｔａｎｄＦＡＮＴａｏ１，２，ＮＩＵＸｉａｏ－ｈｕａ１，２，３，ＷＵＺｈａｏ－ｑｉａｎ１，２（１．ＨａｒｂｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ，ｔｈｅＳｔａｔｅＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ，ＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００８６，Ｃｈｉｎａ；２．ＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９１，Ｃｈｉｎａ；３．ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００４０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｍａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｉｎｄｅｘｅｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｇｅｎｅｒａｌｔｅｓｔｓｔａｎｄａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｔｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｔｅｓｔｓｔａｎｄｓｓｐｅｃｉａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐｓ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅｓａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｓｅｖｅｒａｌｐｕｒｐｏｓｅｓ．Ｔｈｅｓｔａｎｄａｌｓｏｆｅａｔｕｒｅｓａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｃｏｒｄｉｎｇａｎｄｈａｎｄｌｉｎｇｏｆｔｅｓｔｄａｔａ，ａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｅｓｔｓｔａｎｄ；ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｔｅｓｔ；ｔｅｓｔｄａｔａ随着科学技术的不断发展，液压技术在各个领域得到了广泛的应用，尤其在林业机械方面正发挥着越来越重要的作用。
液压实验台使用说明书
兖州煤业股份有限公司济三煤矿液压试验台使用说明书山东科技大学仪器仪表研究所2010年8月目录1 产品概述 (1)2 结构特点与工作原理 (1)2.1 总体结构及其工作原理 (1)2.2 泵组 (2)2.3 立柱缸架 (2)2.4 试验台 (3)3 技术参数 (4)4 操作说明 (4)4.1 被试阀的强度、密封试验 (5)4.2 被试缸的试验 (5)5 软件使用说明 (6)5.1 属性设置 (7)5.2 用户管理 (8)5.3 测试数据 (10)5.4 查看历史记录 (11)5.5 查看访问记录 (13)6 常见故障及排除方法 (14)7 安全保护措施 (15)8 维护保养 (15)8.1 日常检查项目和内容 (16)8.2 定期维护项目和内容 (16)9 运输、贮存 (16)9.1 吊装、运输注意事项 (16)9.2 贮存条件、贮存期限及注意事项 (17)10 易损件明细表 (17)1 产品概述本设备是根据≤液压试验台技术协议≥的要求研制的，适用于液压支架缸和液压阀的强度密封检测试验。
本设备采用手动操作控制，面板上有压力表显示数据，可以适时地观察被试缸及被试阀的工作压力及工作情况。
本设备主要由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，采用固定式结构，以方便测试工作。
元件、管路和接头等采用不锈钢制造，操作台采用喷塑处理，缸架采用喷漆处理。
本设备具有外形美观、操作简单方便、使用寿命长等特点。
本设备工作环境温度：0℃~40℃；相对湿度：≤98%；大气压力：86KPa~106KPa。
2 结构特点与工作原理2.1 总体结构及其工作原理液压试验台由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，液压试验台原理如图1。
①泵站组合②二位三通换向球阀③压力表④手动换向阀⑤液控单向阀⑥节流阀⑦增压缸⑧被试缸⑨被试阀图1液压原理图2.2 泵组泵源含470L容量液箱，为阀及缸的检测操作提供可靠能源。
2.3 立柱缸架立柱缸架表面喷漆。
见图2图2 立柱缸架图2.4 试验台试验操作台表面喷塑。
一种多功能液压试验台控制系统设计
一种多功能液压试验台控制系统设计摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。
液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0051-030 引言随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。
该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统液压元件进行检测和分析。
试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。
而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。
模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。
采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。
该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。
液压缸低温寿命试验台的调试及其改进措施
在工 作过 程 中就很 容易 由于弯矩 的作用 变形 而与缸 头
可 以 自动 的选 出高 压 油 路 ， 管低 温 活塞泵 往 哪个 方 不 向运 动 ， 电磁 阀 ２的 Ｐ口始终 为进 油 口， Ｔ口始 终为 出 油 口， 这样 只要电 磁阀 ｌ 控制 低温活 塞泵 的运 动 ， 电 而
维普资讯
２ ２
液压 与 气动
２Ｏ Ｏ ２年 第 ５期
液压 缸 低 温 寿命试 验 台 的调试 及其 改进 措 施
肖俊东 ， 占林 ， 王 李运华
Ｃｏ ｍｍｉｓｏ ｉ ｇ ａ ｄ Ｉ ｒ ｖｎ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｉ ｄ ｒ Ｌ ｗ ｍｐ ｒ ｔ ｒ ｓ ｉ ｎ ｎ ｎ ｍｐ ｏ ｉ ｇ ｔ ｅ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｃ ｌｎ ｅ ｏ Ｔｅ ｅ ａｕ ｅ ｃ Ｌ ｆ—ｐ ｎ Ｓ ａ ｄ ｉｅ ｓ ａ ｔ ｎ
３ 试 验 台的调试 及 其改进 措施
１ 低 温 泵组对 顶结构 的改进 ） 为使 泵 组结 构简 单 ， 于制 造 、 便 安装 和调 试 ， 低温 活 塞泵 和常温 驱动 缸 除两 者 所 采 用 的密 封 圈不 同外 ， 是两个 尺寸 、 结构 完全相 同的液压缸 ， 温 活塞泵采用 低 的是特殊 的 耐低温 的 密封 圈。设计 中试 验 台采用柱 销 结 构将两 活塞杆 直 接 相 连 ， 温 活塞 泵 和常 温 驱 动缸 低 的连接方 式 应 该 能保 证 两者 的活 塞 杆 实 现 良好 的 同 轴， 但在 实 际的装配 中虽 然 可 以做 到 两 者在 同一 水平 面上 ， 却很 难 实现 同轴 。 在进 行 低 温 试 验 台 联 调 时 ， 压 力 上 升 到 ｌ 当 ０ ＭＰ ， ａ 试验 台 即出现低 温活 塞 泵 泄漏 ， 开低 温活 塞泵 拆 检查 发现 ， 活塞杆 被 严 重 拉 伤 ， 图 ２所 示 ， 且 活塞 如 并 泵 端盖也 被拉 伤 ， 向环 被拉 断 导 经过分 析 可以看 出 ， 活塞 杆 的受 力 可简 化 为 一压 杆 附加 一弯矩 ， 活塞杆 和缸 筒并 未作 相应 的热处 理 ， 而 而且缸 头的孔 径公 差偏 小 ，这样低 温 活塞泵 的活 塞杆
毕业设计_液压缸试验台设计
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6.4 供油泵出口处溢流阀的选择 ........................................28 6.5 补油泵出口处溢流阀的选择 ........................................28 6.6 单向阀的选择 ....................................................29 6.7 三位四通换向阀的选择 ............................................29 6.8 单向节流阀的选择 ................................................29 6.9 背压阀的选择 ....................................................29 6.10 管道的选择 .....................................................29 6.11 确定油箱容量 ...................................................30 6.12 滤油器的选择 ...................................................32 6.13 液压油的选择 ...................................................32 7.液压系统性能验算 .....................................................33 8.液压系统的安装、调试及使用与维护 .....................................34 8.1 液压系统调度前的准备工作 ........................................34 8.2 液压系统跳调度骤 ................................................34 8.2.1 调试前的检查 ..................................................34 8.2.2 启动液压泵 ....................................................34 8.2.3 系统排气 ......................................................34 8.2.4 系统耐压试验 ..................................................34 8.2.5 空载调试 ......................................................35 8.2.6 负载试车 ......................................................35 8.3 液压系统的验收 ..................................................35 8.4 液压系统的维护及检修 ............................................35 结语 ...................................................................36 致谢 ...................................................................38 参考文献................................................................39
动静态液压试验台液压系统设计大学毕设论文
摘要阻尼器是一种能够吸收、衰减冲击与振动的控制装置，随着设计和制造技术的不断提高，其应用越来越广泛．鉴于阻尼器如此广泛的使用，且其对系统的安全性起着至关重要的作用，必须确保阻尼器具备合格的性能指标和制造质量。
因此，研制阻尼器振动试验台对测试阻尼器性能，保证产品质量具有重要意义。
本文调研了阻尼器振动试验台的发展现状，在分析了各类振动试验台性能特点的基础上，提出使用液压振动试验台检测阻尼器的方法，并针对国内外液压振动试验台研究中存在的不足，研究开发了一套具备高精度、大载荷、宽频响等特点的百吨级液压振动试验台系统，并完成了系统具体设计。
对液压振动试验台的系统原理进行阐述，根据试验台的技术指标，对试验台液压系统主要元件和试验台机架进行设计，并针对试验台设计中的技术难点进行分析。
关键词：阻尼器；液压试验台；性能检测；伺服控制AbstractDamper as an absorption and attenuation of shock and vibration control device, as the design and manufacturing technology The continuous improvement of operation, its application is more and more widely. In view of the damper is so widely used, and the system Security plays an important role, must ensure that the damping apparatus for manufacturing quality and qualified performance indicators. Therefore, the development to test the tester damper vibration damper performance, ensure the quality of products is of great significance. In this paper, the research of vibration damper test bench development present situation, the analysis of the various characteristics of vibration table Based on the analysis of using hydraulic method to detect damper vibration test rig, and in view of the hydraulic vibration test at home and abroad Test platform of the insufficiency in research, the research developed a high precision, large load, bandwidth, etc The tonnage hydraulic vibration test system, and completed the system design. On the system principle of hydraulic vibration test bench, according to the technical index of the test bench, main components and hydraulic system on test bench test bed frame design, and in view of the technical difficulties in the design of test bed are analyzed. Based on the above research results, the tonnage hydraulic vibration damper test rig is developed, and in jiangsu electric power Run the installation for co., LTD The damper test showed that this paper developed test rig, Load control accurate, reliable test data, fully meet the needs of enterprises on the damper performance test.Key words: damper; Hydraulic test bench; Performance testing; Servo control目录绪论 (1)第一章液压振动试验台的现状和发展趋势分析 (2)1.1 国外液压振动试验台的发展现状 (2)1.2阻尼器性能检测方法 (4)第二章液压振动试验台的功能分析 (7)1.1 液压振动试验台研制方案的提出 (7)1.2 本文的主要研究内容 (8)1.3 论文组织架构 (9)1.4液压振动试验台的设计 (9)第三章拟定动静态液压试验台的液压原理图 (10)3.1 试验台架功能和组成 (10)3.2 液压系统 (10)3.3 效率问题 (10)3.4 动静态试验问题 (11)第四章选择液压元件 (13)4.1分类 (15)4.2 用途 (16)4.3分类功能 (17)第五章液压系统性能的验算 (18)5.1 系统冲击问题 (18)5.2 主机设计 (19)第六章伺服液压缸机械部分设计 (22)6.1 试验台的技术指标 (22)6.2 供油压力的选择 (22)6.3 机架的设计说明 (26)总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)沈阳化工大学科亚学院学士学位论文绪论绪论阻尼器是一种对速度反应灵敏的振动控制装置，它能够吸收、冲击能量与衰减振动，减少结构的动力反应，控制冲击性的流体振动(如主汽门快速关闭、安全阀排放、水锤、破管等冲击激扰)和地震激扰的管系振动，主要适用于核电厂、火电厂、化工厂、钢铁厂等的管道及设备的减振。
混合动力液压挖掘机模拟试验台设计
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研 究方 向之 一 。而 研 究 设 计 开 发 功 能 强 大 的混 合
理方 式 ， 能量 回收 效 率有 重 要 影 响 。通过 模 拟 试验 对 台实 现不 同的控 制策 略 和控 制 算 法 的试 验 ， 各 种策 对 略和算 法下 的能 量 回收 效 率进 行对 比 和分 析 ， 求最 寻 优 的控 制策 略和算 法 。 同时将 通过 仿真 软件开 发 出来
性 ， 模拟 试验 台主要 研究 内容 包括 ： 该
来参 与辅 助驱 动 ， 释放 的速 度决 定 了整 机 的工作性 能 。
通过 对储 能 装 置 功 率 密 度 和 能 量 密 度 等 特点 进 行 试 验， 研究 再 生 能 量 在 辅 助 整 机 工 作 过 程 中 如 何 保 证
ａ 由发 动机 作 为 主动 力 源 。 因为 电 动 机具 有 较 高 的 ， 可控 制性 ， 该设 计方 案用 以得到 电动机 作 为混 合 动力 理想动力 源 的外 特性 和 万有 特性 ， 过 和发 动 机作 为 通
动力源所得 外特性 和 万有 特性 进 行 比较 ， 于研 究 控 便
配 ， 直观 的研究 混合 度对混合 动 力系统 的影 响 。 更
（ ）混 合动 力系统 的控制 策 略和控 制算法 。控制 ２
策略 和控制 算法 直接决 定着 系统 动力和 能量 的分配管
油缸(液压缸)设计指导书
液压缸设计指导书一、设计目的油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。
具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。
因此，广泛应用于工业生产各部门。
其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。
它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。
所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。
通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。
二、设计要求1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。
2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。
计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。
3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。
说明书的最后要附上草图。
4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。
5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。
三、设计任务设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。
四、设计依据和设计步骤油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。
不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。
因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。
主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。
液压支架立柱加载试验台的研制及应用
性能试验进行空载行程试验 、最低启动压力试
验、 密 封性 试 验 、 让 压性 能 试 验 、 耐 久性 试 验 、 过 载 性 能 等标 准 规定 的试 验 。 以密 封性 能 试 验 为例 说 明一
缸 径
６ ３
ｎ ｌ ｎ ｌ
杆径
４ ５
Ｈ ｌ ｌ ｎ
１ 前 言
液压支架是综采工作面的主要设备 ，立柱在液 压支架 的支护过程 中起着关键 的作用 。经过长期使 用， 立柱往往出现拉伤 、 涨缸等质量 问题 。为了提高 立柱制造 、 大修 的质量检测水平 ， 我厂与山科维科特 机 电有 限公 司 合作 研 制 成 功 了 能够 进 行 全 行 程加 载 试验 的加 载试 验 台 。
2操作操纵阀组控制插拔销千斤顶将销轴从加载油缸缸径为400mm能够实现6000kn的横梁中拔出然后操作操纵阀组使拉移千斤顶动作输出力能够完成400mm大缸径及以下各种油缸控制活动梁移动调整活动梁与同定梁之间的距离的试验
煤矿 现 代化
２ ０ １ ４ 年第１ 期
总第１ １ห้องสมุดไป่ตู้８ 期
液压 支架立柱加载试 验 台的研 制及 应用
８ 一插 拔 销 千 斤 顶 ； ９ 一小 车 千斤 顶 图 ２ 试 验 框 架 液 压 系统
・
左 右横 梁 上 侧 、 内侧 对称 设 有 滑 道 ， 活 动梁 通 过
６ ９・
煤矿 现代化
２ ０ １ ４ 年第１ 期
总第１ １ ８ 期
试 验 框 架 液压 系统 主要 由阀件 、 油缸 、 管 路辅 件 等组成 。其 中阀件主要 由操纵 阀、 双 向锁 、 液控单向 阀、 安 全 阀组成 ； 油缸 有 加 载油 缸 、 插 拔 销 千斤 顶 、 拉 移 千 斤顶 、 小 车 千斤 顶 等组 成 。 加 载油 缸 主要 实 现 被 试立 柱 的外 加 载功 能 。同 时也 可 以利 用 加 载油 缸 来 调 整移 动 梁 上 挡块 与 固定 梁上 挡块 的距 离 ， 在 指定 行 程 区间 内进 行 内加 载 。 加 载油缸 缸 径 为 ４ ０ ０ ｍ ｍ， 能够 实现 ６ ０ ０ ０ ｋ Ｎ的 输 出力 ， 能够 完 成 ４ ０ ０ ｍ ｍ 大 缸径 及 以下 各 种 油 缸 的试验 ； 具体油缸参数如下表 ：
(毕业设计)伺服阀试验台设计
摘要随着液压工业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。
由于液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。
液压缸的研究、设计、生产、使用与维修都离不开对其进行试验；设计一种能满足各种类型液压缸试验要求，并能以最少的资金和占用最小的场地解决实际问题的通用液压缸试验台已势在必行。
本课题在设计出的试验台液压原理图的基础上，借助先进的测量系统和经典的电气控制系统来实现液压缸的动静态特性测试。
其主要的测试项目的为液压缸的气密性、排量、容积效率、总效率等特性测试。
本课题所设计的液压缸动静态特性试验台最大压力达到31.5MPa，最大流量达到250L/min；能够满足缸径在200mm、行程在1500mm以下的液压缸的试验要求。
本系统的特点是：效率高、精度高、噪声小、泄露小、操作人性化等特点。
本系统还选用了一些先进的电子元件，系统稳定可靠、使用寿命长。
关键词液压技术，液压系统，液压缸试验台IABSTRACTWith the development of industrial hydraulic, hydraulic technology in the machinery to play an increasingly important role. As the hydraulic system of the composition, function increasingly complex and thus the failure rate also will increase. Cylinder research, design, production, use and maintenance can not be separated from its test; design a hydraulic cylinder to meet the test requirements of various types, and are able to at least the capital and occupied the smallest venue to solve practical problems Universal hydraulic cylinder test bed it is imperative.This topic in designs in the test platform hydraulic pressure schematic diagram's foundation, realizes the hydraulic cylinder with the aid of the advanced measurement system and the classics electric control system to move the static characteristic test. What its main test item is characteristic tests and so on hydraulic cylinder's gas tightness, displacement, volumetric efficiency, overall effectiveness index. The issue of hydraulic cylinders designed by static and dynamic properties of the greatest pressure reached to 31.5 MPa, the largest flow reached 250 L/min; able to meet bore in 200 mm, in 1500 mm trip following the test requirements of hydraulic cylinders. The system is characterized by: high efficiency, high precision, noise, leaking small, operating characteristics of human nature. The system also selected a number of advanced electronic components, the system is stable and reliable, long life.Keywords hydraulic technology，hydraulic system，hydraulic cylinder test bed绪论（标题1）1.1课题研究的背景（标题2）随着工业自动化水平的不断提高，利用计算机技术对工厂多渠道的信息进行管理以及对生产过程实施数据采集和监控，越来越受到人们的关注。
毕业设计---基于PLC控制的液压试验台设计
毕业设计---基于PLC控制的液压试验台设计毕业设计（论⽂）基于PLC控制的液压试验台设计⼆零⼀⼆年五⽉毕业设计(论⽂)任务书学⽣姓名专业班级指导教师⼯作单位机电⼯程系设计(论⽂)题⽬基于PLC控制的液压试验台设计设计（论⽂）主要内容：设计采⽤ PLC控制的节流调速回路性能试验台，设计要求：1 设计的试验台满⾜节流调速回路性能实验要求，符合经济实⽤原则；2 试验台应具有⾃动循环⼯作和⼿动调整功能；3 按试验规范的要求加载⼒应能调节与控制；4 实验数据采集和数据处理有较⾼精度。
要求完成的主要任务及其时间安排:1、根据液压试验台的功能要求，完成液压试验台的总体⽅案设计；2、完成液压试验台的液压传动系统原理图设计；3、完成试验台装配图设计；4、完成PLC控制系统⽅案设计；5、完成液压试验台控制系统电⽓原理图设计；6、编写毕业设计说明书；时间安排:第1-3周: 搜集资料并初步确定设计⽅案。
第4-6周:液压试验台控制回路及实验台的硬件选取。
第7-11周：液压试验台电⽓控制。
第12周：设计说明书撰写。
第13周：毕业答辩。
必读参考资料：1.容⼀鸣等编著.液压传动.北京：化学⼯业出版社，2009.82.液压元件型式试验技术指标 JB 2146—77（中国第⼀机械⼯业部部标准)3.液压设计⼿册.北京：机械⼯业出版社，2005.14.赵燕，周新建等编著.可编程控制器原理与应⽤.北京：北京⼤学出版社，2010.3指导教师签名：黄英教研室主任签名：毕业设计(论⽂)开题报告题⽬基于PLC控制的液压试验台设计⽬的及意义（含国内外的研究现状分析）：液压传动技术是机械设计、机械制造和机电⼀体化等专业的⼀门重要的基础课程。
该课程的任务是使学⽣能够掌握液压的基础知识，掌握各种液压基本元件的结构特点、⼯作原理、应⽤场合和选⽤⽅法，掌握常⽤液压基本回路的作⽤、构成和适⽤场合，了解国内外先进液压技术成果在机械设备中的应⽤已成为⼯业机械，⼯程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。
试验台液压系统设计
第五章试验台液压系统设计根据以上分析，因飞机在跑道滑行时，起落架缓冲器的负载特性较复杂，只能按道路谱提取极限参数：如最大行程、最大速度、最大激振力以及最高频率等。
由图5.6可以看出最大速度（最大速度为0.2m/s）一定时，负载特性曲线。
图5.6 最大速度一定时的负载特性曲线5.2系统方案和液压系统图5.2.4液压系统图液压系统原理如图5.8所示。
它由液位计1、吸油滤油器2、电接点温度计3、液位继电器4、电机5、内啮合齿轮泵6、单向阀7、高压滤油器8、蓄能器9、防震压力表10、溢流阀11、直动式溢流阀12、电磁换向阀13、伺服阀14、作动器15以及油源组成。
图5.8 液压系统图5.2.5液压回路原理在图5.8所示的液压系统中，采用两组油泵电机（电机5和油泵6）并联共享一个油箱的结构，两组电机可以独立运行或并联运行，运行灵活，确保系统在小流量运行时节约能量。
泵采用直线共轭内啮合齿轮泵，它的特点是，在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。
与叶片泵、柱塞泵相比，直线共轭内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等卓越性能。
蓄能器9是用来减少压力波动。
这个蓄能器的作用主要的是在伺服阀打开时能向系统补充油液，使伺服阀进油压力少跌或基本保持不变。
如果没有蓄能器的补充，阀开启后的短时间内，阀的进口也就是泵的出口压力要低下去然后再升上来，这样就影响了阀的控制性能，这是一种稳定系统压力的主动设计。
伺服阀14属于典型位置控制系统，它的控制原理如图5.9所示。
伺服阀体与液压缸固结在一起，构成了反馈控制。
在控制过程中，首先由计算机给定输入指令，推动电液伺服阀的阀芯，液压油进行液压缸，推动其运动。
液压缸的输出位移和输出力能够不断地回输到阀体上，与滑阀的输入位移相比较，得出两者之间的位置偏差，即滑阀的开口量。
由于开口量的存在，油源的压力油就要进入液压缸，驱动液压缸运动，使阀的开口量（偏差）减小，直至输出位移与输入位移相一致时为止。
QCS003教学液压实验台的设计
II
目录
目录
摘要.......................................................................................................................................I Abstract............................................................................................................................ II 目录.................................................................................................................................. III 1 绪论.................................................................................................................................. 5 1.1 课题的目的及意义..............................................................................................5 1.2 液压传动发展概况..............................................................................................6 1.3 本课题工作内容............
液压缸性能测试试验台的开发与应用
２０ｋ ０ ０ Ｎ，通过调节液压缸连 接销 位置来调节液压缸行程 。
向加 载缸提供油 液。加 载阀组 由 四个插 装阀组 成 的桥式整 流回路 、压力 比例调 节 阀、流量 阀组成 。侧 向力 液压缸 通 过侧 向力减压 回路 输送 油液 ，该 回路 由减压 阀和换 向阀组 成 。同时系统 中设置 了控制系统压 力的 比例溢 流切换 阀组 ，
关 键 词 ： 液 压 缸 ； 测 试 ；试 验 台
中图分 类号 ：Ｔ ４ Ｄ
文 献标识 码 ：Ｂ
文章编 号 ：１ ７ —０ ５ ｛０ ６ ０ —０ ００ ６ １ ９ ９ ２ ０ ） ３０ ７ —２
１ 试 验 台的组成 及 工作 原理
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液压缸是液 压系统 的重 要组成 部 分 。可分 为推 力液 压
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缸 、对 顶加载缸 、侧 向力 减压 回路 、滤 油器 、蓄能 器 、加
热 及冷却装置等部分组成 ，见 图 １ ． 。
二组电机泵 组 Ｄ 、Ｄ 可 通过 主 阀组 向被试 缸 提供 油 ｌ ２ 液 。主阀组 由换 向 阀、插 装 阀、压 力 比例调 节阀 和背 压 阀
维普资讯
煤 炭 工 程
２０ ０ ６年 第 ３期
液 压缸性能测试 试验 台的开发 与应用
孙 政 ，史俊 青
（ ．徐州建筑学院 ，江苏 徐州 ２ １０ ；２ 中国矿业大学 ，江苏 徐州 １ ２０ ８ ． ２ １０ ） ２ ０ ８
摘 要 ：试 验 台是 液压 缸 产 品 质 量监 控 的保 障 ，文 章 介 绍 了液 压， 能测 试 台的 组 成 、原 理
液压泵性能测试
液压泵性能测试实验台设计摘要: 液压泵作为液压系统的动力元件，是工程机械产品的重要部件之一。
液压泵性能测试实验台是进行液压泵产品质量检测的必要设备，是泵产品质量监控的主要保障。
设计了液压泵性能测试实验台，介绍液压系统组成、工作原理和特点，并进行了数据测试及分析。
液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。
液压泵工作可靠，在液压系统中得到了广泛应用，其性能品质直接影响到设备中液压系统的工作可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
液压泵计算机辅助测试 ( computer aided test) ，简称液压泵cat，所涉及的范围包括液压、自动控制、微型计算机、测试技术、数字信号处理、可靠性等学科，是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与实验台连接起来，由计算机对各试验参数，如压力、流量、温度、转速、转矩等进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。
在测试过程中，计算机可以根据数字反馈或人工输入要求，对测试过程进行控制。
利用计算机辅助装置对液压泵性能进行智能测控是当今液压技术领域发展的前景。
作者设计了一种液压泵性能测试实验台，得到了液压泵的容积效率、机械效率、总效率和功率特性，并进行了数据测试及分析。
1 液压泵性能测试实验台的组成及工作原理1. 1 液压系统组成液压系统回路是液压能传递的通道，液压能经这条通道传递到各个执行元件，对液压泵性能测试有着一定的影响，如能耗、压降、压力波动、振动和噪声等。
同时液压系统回路也是确定其功能的最基本保证。
此次设计的实验台主要由动力驱动系统、液压控制系统、过滤温控循环系统、漏油回收系统、电气控制系统、计算机控制与测试系统等组成，实现被测试泵的动力驱动、供油、液压加载、油液回收及电气控制、试验参数控制与测试等功能，如图1 示。
1. 2 工作原理1. 2. 1 液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
一种创新的液压缸加载试验台的液压系统设计_吕少力
的设定压力为 0. 2 MPa 的低压， 仅为被试缸 6 的有杆 ） 在该过程中， 腔补油。 桥式节流阀 5 调定被试缸 6 无 杆腔的回油流量， 从而可设定被试缸 6 活塞杆的收回 的运动速度。 2． 4 计算机测控系统的设计 该测控系统采用工控机 + PLC + 数据采集模块的 结构， 控制系统具有手动和自动操作两种操作方式 。 工控机主要功能是： 连接运动控制卡， 对液压缸加 载机构进行控制； 连接数据采集系统， 实时采集记录数 并对采集数据进行后处理； 与 PLC 进行通讯， 设定 据， 其运行状态等。 PLC 的功能是根据上位机的指令， 控 制试验台的工作循环、 控制各个模块的供电、 泵的起 停， 电磁阀动作， 监控各关键状态变量 ； 在系统过载或
图3
液压系统简图
图 3 的工作过程如下： 当被试缸 6 的活塞杆伸出 ， 时 主系统油泵 1 供油， 溢流阀 2 设定系统压力， 比例 换向阀 3 右位工作（ 即 DT2 通电） ， 压力油经桥式节流 阀 5 节流定速后， 进入被试缸 6 的无杆腔， 推动活塞杆 伸出； 被试缸 6 的活塞杆驱动摇臂 7 绕 O 点顺时针转 带动加载缸 8 的活塞杆伸出。此时， 加载系统的比 动， 例溢流阀 13 处于常态位， 油泵 15 的出油经溢流阀 14 回油箱； 单向阀 11 将加载缸 8 有杆腔的高压油反向封 闭， 该高压油流经比例溢流阀 12 后回油箱。通过软件
该试验台的功能是模拟某液压缸的装机工况 ， 按 《试验任务书 》 规定的载荷谱， 对其进行加载寿命试 验。因为试验要求被试缸在三维空间里有三个安装倾 角， 即被试缸与加载缸不在同一个平面内 ， 因此不能用 所推荐 常规的 GB / T 15622 － 1995《液压缸试验方法 》 的加载结构及液压原理。 经过设计创新， 笔者设计了 一套用单作用加载缸推拉摇臂给被试缸进行加载的机 械原理及液压系统， 介绍如下。 2 2． 1 试验台的结构和原理 被试缸的试验要求
液压试验台设计(机械CAD图纸)
目录摘要 (1)Abstract. (2)1 绪论 (3)1.1 课题背景及目的 (3)1.2 国内外研究状况 (3)1.2.1 国内外发展现状 (3)1.2.2 发展趋势 (5)1.2.2.1 以计算机软件为平台，实现液压传动实验的虚拟化 (5)1.2.2.2 以计算机网络为平台实现液压传动实验的网络化 (5)1.2.2.3 利用PLC编程实现液压传动实验的智能化 (5)1.2.2.4 以液压故障诊断系统为平台，实现液压系统的检测与故障分析 (5)1.2.2.5 利用纯水液压传动节约能源、保护环境 (6)1.3 论文构成及研究内容 (6)2 液压试验台基本设计计算 (7)2.1 液压系统设计步骤与设计要求 (7)2.2 初选系统工作压力 (7)2.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (7)2.4 制定基本方案和绘制液压系统图 (10)2.4.1 制定基本方案 (10)2.4.2 液压试验台系统原理图 (11)3 液压试验台选用设计 (14)3.1 液压泵的选型与安装 (14)3.1.1 液压泵工作压力的确定 (14)3.1.2 液压泵流量的确定 (14)3.1.3 液压泵的安装方式 (14)3.2 电动机功率的确定 (17)3.3 液压阀的选型与安装 (17)3.4 液压油缸的选型 (19)3.5 液压油管的选型 (19)3.6 液压油箱的设计 (20)3.6.1 液压油箱有效容积的确定 (20)3.6.2 液压油箱的散热计算 (20)3.6.3 液压油箱的容量计算 (21)3.6.4 液压油箱的结构设计 (21)4 简易轻载压力机设计 (25)4.1 概述 (25)4.2 简易压力机设计 (26)5 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)液压试验台设计摘要:液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。
液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，不但需要有熟练的技术人员，同时还要有完善的检测设备。
液压缸设计过程
毕业设计（论文）任务书第1页毕业设计（论文）题目：WZ30-25转向缸的设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：公称压力P1=25MPa活塞工作推力F1=80KN活塞退回时拉力F2=40KN活塞行程29mm毕业设计（论文）主要内容：液压缸及主要零件的设计学生应交出的设计文件（论文）：1、设计说明书一份2、液压缸装配图一张3、零件图四张主要参考文献（资料）：1、机床设计手册2、液压元件林建亚，何存兴主北京：机械工业出版社。
19903、液压工程手册雷天觉主编北京：机械工业出版社。
19904、锻压机械液压传动杨宝光主编北京：机械工业出版社。
19855、公差与配合姚云英主编北京：机械工业出版社。
20036、机床液压传动龙章宏甲主编北京：机械工业出版社。
1987专业班级机电一体化班学生要求设计（论文）工作起止日期2007、3---2007、6、指导教师签字＿＿＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿教研室主任审查签字＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿系主任批准签字＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿前言毕业设计是培养学生综合运用本专业所学的基础理论知识和专业知识来分析，解决实际问题的能力的重要教学环节，是对三年所学知识的复习与巩固。
通过毕业设计不仅可以巩固专业知识，为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练使用资料，运用工具书的能力。
在毕业设计过程中，我们较系统地了解了液压缸的工作原理及基础知识，努力做到理论联系实际，使所学知识系统化，条理化，使我们很好地完成了设计任务。
在设计过程中，得到了指导老师的精心指点。
由于时间较紧，任务重、经验不足，缺点和错误在所难免，希望老师们能给以批评指正，为我们以后在工作岗位上完成工作任务，打下良好的基础。
摘要:本设计主要介绍了组合机床动力滑台液压缸的设计。
液压缸的设计包括了系统工作压力的确定、液压缸活塞直径的确定和活塞杆直径的确定、液压缸壁厚和外径的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定以及活塞杆稳定性的验算。
一种非公路自卸车油气悬挂缸试验台结构
1.4 循环加载试验
试运转试验结束后，即可进行循环加载试验（即测试 不同位置时被试缸的输出力）。被试缸活塞杆的位移由磁致 式位移传感器检测，被试缸输出力由轮辐式力传感器检测。 高速采集卡以 1000Hz 的频率，采集被试缸在压缩和伸出过 程中的位移和输出力信号。将大量数据储存并打印出位移 - 力曲线，再与理论计算值进行对比。要求误差不超过规 定值，循环次数为 10 次。
3 结论
根据油气悬挂缸在工矿环境下的使用特点，需要进行 充油充气后出厂性能验证，确保产品的合格率。该试验台 主要有以下特点：
被试缸为立式安装，更容易排空缸内气体，加油、充气 更方便准确。采用了装卸液压缸及托盘结构，被试缸安装容 易、简单和快捷，可以更好模拟被试缸的实际工况。加注的 氮气存放在主油腔内，副油腔内充满油液，确保试验数据更 加可靠。加载缸及安装在其内的位移传感器安放在地面以下， 试验环境更简洁。位移传感器不易受到碰撞，采集的数据更 加可靠。整体占地面积小，使得试验室更加宽敞。■
2.1 充油系统
充油系统采用一组排量为 41mL/r 的低噪声叶片泵配 4 级 5.5kW 电机。将 10# 航空液压油泵送到被试缸内，充油 流量为 60L/min。充油压力采用手动远程调节，可预先调 整并锁定在 1.6MPa。此系统用来为被试缸充油、排气，并 用来检测被试缸的最低启动压力。
2.2 试验台加载系统
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工程液压缸试验台的研制
大连理工大学 姜秀萍 关松林大连组合机床研究所 刘其云 杜树兴
摘要 为提高工程机械上使用的液压缸的质量而专门研制了一种试验台。
文中介绍了该试验台支撑平台的结构和试验台液压系统的工作原理。
关键词:液压缸 试验台
1 前言
在推土机、装载机等工程机械上大量使用液压缸。
每台机械上大致有三种结构不同的六个液压缸,液压缸性能的好坏直接影响这些机械的使用。
为了提高产品的可靠性,增强其竞争能力,整机的性能越来越受到重视。
为保证整机的质量,作为表征整机性能的执
行元件——液压缸的质量尤其重要。
为此,我们为鞍山第一工程机械有限公司研制了一台大型试验台,用于推土机、装载机等七个系列二十一种不同结构型式的液压缸的试验。
该试验台按照“JB/ZQ 3774-86”工程机械液压缸检验规则的要求设计。
可进行无负荷试验、耐压试验及内泄漏试验。
试验台备有冷却、加热装置,可实现油温控制。
试验台拆装试件方便,通用性强。
试验台液压系统原理如图1所示。
2 机械支撑平台的设计
被试液压缸是安装在机械平台上的。
由于被试液压缸在结构上有:带轴套耳环式、球铰耳环式、中间耳轴式三种不同的安装型式,有效行程由不足1.0m 到1.2m ,缸内径由 90m m 到 200mm 不等,所以对支撑平台结构提出严格的要求。
2.1 对支撑平台结构上的要求
上,并保证机械部件性能不影响被试液压缸实际性能,使测试结果具有客观可信性。
(2)对于不同行程的液压缸,不仅能可靠地装到试验平台上,而且能完成预定的试验项目。
(3)安装时,保证各种不同直径的液压缸都能与加载油缸同心。
(4)使各种结构液压缸装拆方便、更换灵活,减轻操作者的劳动强度。
总之,支撑平台在纵向上能使液压缸的安装位置可调,以满足各种不同行程的要求;在垂直和水平面上要满足同心的要求。
2.2 支撑平台结构设计采用的技术方案
(1)采用方键加楔形镶条定位,使得定位可靠,装拆方便。
选用优质液压缸作为加载缸。
(2)为满足各种不同直径液压缸与加载缸同心度的需要,用不同的支座附件使在支撑平台的垂直方向液压缸轴心可调并与加载缸同心。
(3)为便于装拆,减轻试验工作人员的劳动强度,在设计中尽量使更换的附件体积小、结构简单。
对不同结构型式的液压缸采用不同结构的支座型式;对同一种安装结构型式而尺寸不同的液压缸采用更换轴套的方法。
(4)按照大型机床床身支撑件要求的静刚度强度考虑支撑平台的结构,尽可能做到结构工艺性好、成本低。
图1 试验台液压系统原理图
1.变量柱塞泵
2.溢流阀
3.压力表开关
4.截止阀
5.旁路节流阀
6.双联泵
7.压力表
8.被试液压缸
9.加载缸10.电接点温度计11.带发讯装置的精滤器
2.3 支撑平台的结构
支撑平台采用整体焊接箱形结构。
平台内部由若干个带有斜拉筋的封闭小箱组成,不仅可提高支撑平台的静刚度,而且可以减轻重量。
采用下凹式的矩形滚动导轨,低速时不会影响液压缸性能。
3 试验台液压系统设计
3.1 液压系统的性能
按照“JB/ZQ3774-86”工程机械液压缸检验规则,该试验台液压系统性能如下:
(1)液压系统能实现双向压力在0～21M Pa之间调节,并可实现高低压的自动切换。
(2)液压系统可实现试验速度的调节,使其接近于被试液压缸工作条件下的速度。
(3)液压系统备有冷却、加热装置,以保证50±5℃油温的自动控制。
有油温、油压显示和液位控制。
(4)液压系统采用快速接头来实现与各种被试液压缸的快速连接,以提高作业效率。
3.2 液压系统工作原理
由图1可知,被试液压缸和加载缸供油回路分开。
当进行负荷试验时,由于被试液压缸向左(或向右)移动,使得加载缸也跟着向左(或右向)移动。
由双联定量泵经单向阀向加载缸的左腔(或右腔)主动补油,以防止补油腔产生一定的真空度。
而右腔(或左腔)的排油,要经过溢流阀排回油箱,溢流阀的调整压力,可根据不同试件要求的负载压力来调节,实现被动加载。
这样使得加载缸回路中的二个单向阀、换向阀、双联液压泵等都处在低压下工作,只有加载缸出口、单向阀和溢流阀间的一小段管路是处在高压下工作。
采用这种被动加载的方式,使一个高压系统处在低压下工作,可以大大地节省能源、降低成本,使系统工作安全可靠。
被试液压缸回路中采用变量泵和节流阀调速,调速范围大。
当进行无负荷试验时,由于有了旁路节流阀,可使系统压力减至最低,这个最低压力完全由被试缸空载阻力所决定。
实践证明,单靠溢流阀调压是难以达到这种空载的最低压力的。
此外,旁路节流阀的辅助作用是当被试液压缸直径较小时,可以起到调速作用,保证试验速度。
回路中高低压力可以通过电磁阀自动切换,并适时显示双向压力。
双向压力采用不同量程的压力表显示,并用一个由压力控制的截止阀(4号元件)来自动实现。
当压力达到某一定值时,该阀自动切断通往低压表的油路,由高压表显示被试液压缸的压力。
这样就可以解决大量程表无法测准低压值,小量程表无法测得高压值的矛盾。
整个液压系统的回油经过冷却器、精滤器流回油箱。
4 结论
(1)试验台机械支撑平台结构设计合理、性能可靠,完全可满足试验台的技术要求。
(2)液压系统原理正确、布局合理、性能完善,达到了工程机械液压缸检验规则对液压系统的技术要求。
(3)操作方便灵活,符合试验规则,有推广应用价值。
参考文献
1 雷天觉等.液压工程手册.机械工业出版社,1990
2 大连工学院机械制造教研室编.金属切削机床液压传动.第二版.科学出版社,1985
3 戴曙编.金属切削机床设计.机械工业出版社,1983 (本文1997年5月5日收到)(编辑 王谦和)
(上接第27页)
MOV AX,
T EMP
MOV [DI],AX
;插入数据
SORT4:INC DX
CM P DX,18
JB SORT1
RET ;已被排好序的数据个数
;18个A/D数据均排好序了吗? ;未排完
SISORT EN DP
4 结论
(1)由于采用了与CPU并行工作的A/D 采集技术,一方面给CPU节省出大量的宝贵机时,另一方面又做到A/D数据的均匀采集,从而使数字滤波能够有效地滤掉电干扰和振动干扰。
(2)本文给出的仿形加工中一些控制程序流程和优化的直接插入排序法子程对于其它检测与控制系统的软件设计具有实用参考价值。
(3)通过应用上述硬、软件进行仿形加工,保证了我们生产的“长二捆”火箭大喷管的质量(槽底壁厚和槽底表面粗糙度)。
参考文献
1 T he User s M anu al of PCL-818HD Hig h Per formance Data Acquis ition Car d w ith FIF0,Advantech C0., Ltd.,T aiw an,1994
2 严蔚敏,吴伟民.数据结构.清华大学出版社,1992 (本文1997年1月14日收到)(编辑 王绍钰)。