基于Arm9的图像采集系统的设计
基于CIS与ARM9的条码图像采集系统
Ｅｌｃｒ ｎ ｃ Ｓ ｉ ｅ ｔｏ ｉ ｃ．＆ Ｔｅ ｈ． ｃ ／Ｍａ ．１ ｒ ５． ２ ０ ０１
基 于 ＣＩ Ｓ与 Ｐ￣ 条 码 图像 采集 系统 ＪＭ９的
夏振 春 ，丁 万 山
（ 南京航空航 天大学 自动化学院 ，江苏 南 京
的意义 。不 同的应 用场合 下 ，条码 区域 的尺寸 各 不相 同 ，因此 这就 需要 图像采 集设 备 能够 根据实 际 情况 自
动调 节 图像分 辨率 ，减少 不 必要信 息 的采集 。传统 面 阵 Ｃ Ｄ或 摄像 头 等 图像 采 集 设 备 出厂 时 分 辨 率 就 已 Ｃ 经 固定 ，无法 在不 改变 硬件结 构 的条 件下做 到 分 辨率 自动 调 节 。文 中 提 出 一 种 基 于 接 触 式 图 像 传 感 器 （ Ｉ） Ａ Ｍ９处理 器 的条码 图像 采集 系统 ，能够 根 ＣＳ 和 Ｒ
的整体 结 构框 图 ，如 图 １所示 。
一Ｉ儿 处 Ｃ ｌ Ａ Ｉ Ｓ Ｓ ｕ ３ 图 像 Ｒ Ｃ 理 Ｍ ２ 器 ９ ４ １ 单 ０ Ａ 元
霸鎏 囊 茎 Ｈ嘉 Ｆ ＤＭ 数，ＳＡ Ｉ Ｒ Ｆ 据 Ｏ
实 际采集 到 的 条码 图像 中往 往 夹 杂着 背 景 信 息 ，
集 ，必须 精确控 制平 台的运动 速度 与 Ｃ Ｓ换行 信 号之 Ｉ
而 真正对 条码识 别 有用 的是 条码 区域信 息 ，因此 ，尽 量减 少无 用信 息 的采集 对条 码识 别工 作具有 举 足 轻重
间 的关 系 。本 系统采 用减 速 电机配合 光 电旋转 编码 器 的方案 来协 调两 者之 间 的关 系 。条码 图像采 集 平 台
ｔ ｈ ａｃ ｄ ｉｅｔ ｅ ｕ ｅｔ ｅａ ｑ ｉｉ ｏ ｆｕ ｅｅ ｓｉｆ ｒ ａｉｎ Ｔ ｉ ｙ ｔｍ ａ ｅｗｉ ｅＹａ ｐ ｉｄ ｉ ａｃ ｄｅｒｃ ｏｔ ｅｂ ｒ ｏ ｅｓｚ ｏｒ ｄ ｃ ｈ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ｏ ｓ ｌｓ ｎｏ ｉ ｍ ｔｏ ． ｈ ｓｓ ｓｅ ｃ ｎ ｂ ｄ ｌ ｐ ｌ ｎ ｂ ｒｏ ｅ — ｅ ｏ ｎ ｔ ｎ ａ ｄ ｓｒａ ｕ ｇ ｉｉ ｎ ｅ ｉｌｎ ｍｂｅ ｅ ｏ ｎｔｏ ｎ ｔ ｅ ｉ ａｉｎ ｎ ｒａｌ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｉｅ ｔ ｉａｉｎ ｅ ｃｅ ｃ ． ｏ ｒｒ ｃ ｇ ｉ ｎ ａ ｄ ｏｈ ｒｓｔ ｔｏ ｓａ ｄ ｇｅ ｔ ｉ ｒ ｖ ｈ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔｏ ｆ ｉｎ ｙ ｉ ｕ ｙ ｆ ｉ Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ｃ ｎａ ｔｉ ｇ ｅ ｓ ｒ ｏ ｔｃ ｌｒｔｒ ｎ ｏ ｅ ； ｒ ｄ ｃｎ ｔ ｙ ｒ ｓ ｏ ｔｃ ｍａ ｅ ｓ ｎ ｏ ； ｐ ｉａ ｏａｙ ｅ ｃ ｄ ｒ ｅ ｕ ｉｇ ｍｏ
基于ARM9的PSD数据采集与处理系统研究
电位 置传 感 器 ， 它具 有 频谱 响应 宽 、 响应 速 度快 、 信 号 处 理 简单 、 辨率 高 、 于 与 微机 接 口等 优 点 ， 分 便 在 域 有 广泛 的运用 。随着 Ｐ Ｄ的 大量使 用 ， 自身 缺 Ｓ 其
１ 采 集 系统 设 计
本 系统是 由信号预处理 、 Ｄ变换 、 制模 块 、 Ａ／ 控 总
Ｖｏ ． Ｎｏ２ １３５ ．
Ｊ ｎ２ ２ ｕ ．０１
基于 Ａ Ｍ９ Ｐ Ｄ数据 采集 与处理 系统研 究 Ｒ 的 Ｓ
任 一 飞 ，徐 熙平 ，王春 阳 ，苏 玉靖
（ 春理 大学 长 １ ：
摘
光电丁程 学院 ，长春
１０ ２ ） ３ ０ ２
要 ：介 绍 一 种提 高 Ｐ Ｄ测 量 精 度 的方 法 ，通 过 在 ＡＲＭ９ 台上 搭 载 高精 度 的 ＡＤ芯 片 ，从 硬 件 方 面 满足 Ｐ Ｄ 器件 对 精 Ｓ 平 Ｓ
Ｉｉｕ ＯＳ ｓｎ ｔｅ ｉ ｒ ｖ ｄ ｎ ｘ ｕ ｉｇ ｈ ｍｐ ｏ ｅ ＢＰ ｒ ｃ ｓｉｇ ｈ ｄ ｔ ｔ ｃ ｒｅｔ ｈ ｎ ｎ ｉｅｒｔ ｏ Ｐ Ｄ ．Ｔｈ ｗｈ ｌ ｓ ｓｅ ｐｏ ｅｓｎ ｔｅ ａａ ｏ ｏｒ ｃ ｔｅ ｏ －ｌ ａｉ ｎ ｙ ｆ Ｓ ｅ ｏｅ ｙ ｔｍ ｉ ｍ—
光 位 置 敏 感 探 测 器 Байду номын сангаас ｏ ｉｏ ｅ ｓ ｉｅ Ｄｅｅ－ Ｐ ｓ ｉ Ｓ ｎ ｉｖ ｔｃ 理 ， ｔｎ ｔ 这样 便 从硬 件 和软 件 两个 方 面提 高 了 Ｐ Ｄ测量 Ｓ ｔｒ Ｐ Ｄ） 上 世 纪 ７ 年 代 研 制 出 的一 种 优 秀 的 光 的总体 精度 。 ｏ ，Ｓ 是 ０
（ ｃｏ ｌ ｆ ｔ Ｅｅｔ ｎ ｓ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｓ ｈ ｏ ｏ ｏ ｌｃ ｏ ｉ ｇ ｅｉ ，Ｃ ａ ｇｈ ｎＵｎｖｒｉ ｆ ｃ ｎｅ ｎ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｏｐ ｒ ｃＥ ｎ ｎ ｈｎ ｃｕ ｉ ｓ ｙｏ ｉ ｃ ｄＴ ｃｎ ｌ ，Ｃ ａｇ ｈ ｎ１０ ２ ） ｅ ｔ Ｓ ｅ ａ ｇ ｈｎ ｃｕ ３ ０ ２
基于ARM9的CMOS图像采集系统的设计与实现1
基于ARM9的CMOS图像采集系统的设计与实现1系统简介采纳32位ARM微处理器、CMOS图像传感器和CPLD为核心器件，设计实现面向机器视觉领域的CMOS图像采集系统，要紧功能模块有SDRAM储备单元、图像采集单元、以太网传输模块、UART串口通信模块、Flash模块、电源模块等；与传统的“图像采集卡-PC-终端操纵设备”模式的机器视觉系统相比，具有体积小、成本低、功耗低、实时性强、设计灵活等优点。
该系统可应用于视频图像监控、图像自动检测、医疗及军事检测等场所，具有良好的应用前景。
机器视觉在国民经济、科学研究以及国防建设等领域都有着广泛的应用。
在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉能够提高生产效率和自动化程度。
图像采集系统是机器视觉系统的重要组成部分，目前图像采集常用的两种图像传感器为CCD与CMOS图像传感器。
CCD一样输出带制式的模拟信号，需要通过视频解码器得到数字信号才能传入微处理器中，而CMOS图像传感器直截了当输出数字信号，能够直截了当与微处理器进行连接。
不同的CMOS图像传感器有不同的性能，要紧表现在图像辨论率大小不同、帧速率不同、曝光方式不同等，CMOS图像传感器可直截了当通过I2C来设置图像辨论率大小及曝光、增益等参数，而CCD图像传感器则需要对视频解码器进行设置来操纵图像的曝光、增益等参数信息。
相关于CCD图像传感器，CMOS图像传感器具有低功耗、小体积、高速数据传输和方便操纵等优点，因此，CMOS图像传感器更适用于嵌入式系统应用中[1]。
本文从实际应用动身，采纳32位ARM9微处理器S3C2410A作为CPU来操纵其他功能模块，设计实现面向机器视觉的CMOS图像采集系统，要紧功能模块有SDRAM储备单元、图像采集单元、以太网传输模块、UART串口通信模块、Flash模块、电源模块等。
与传统的“图像采集卡-PC-终端操纵设备”模式的机器视觉系统相比，具有体积小、成本低、功耗低、实时性强、设计灵活等优点。
重庆理工大学2010综合课程设计指南
请同学们参照我在填题目表里在李勤那行标注的填的信息；选题表里的选题方向一栏是根据本表的8个（本页最后面以标注）方向填写，现在预填选题表，到时老师可能会根据学生选题的情况调整，注意方向要求。
若出现老师的同一题目可能自己不能判断方向，则在选题表里的所选方向一栏可不填。
其他信息尽量填写。
综合课程设计教师和部分题目列表1．徐世军、张光建、刘政课程设计题目（1）DSP数据采集程序设计题目简介：基于Ti公司TMS320F2810数字信号处理器的数据采集及分析，编程环境为CCS（2）DSP100C主板测试程序设计题目简介：基于Ti公司TMS320F2810数字信号处理器的主板测试程序，测试A/D 口、I/O口、RS485通讯口、CAN通讯口等，编程环境为CCS（3）基于DSP的FFT程序设计题目简介：基于Ti公司TMS320F2810数字信号处理器的快速傅里叶程序设计，分析电力参数等，编程环境为CCS（4）LPC2114的A/D程序开发题目简介：用LPC2114的ADC0.0采集一直流电压,当电压超过一规定值时点亮LED1。
（5）LPC2114的串口MODBUS ASCII通讯协议程序开发题目简介：用LPC2114开发实现MODBUS ASCII通讯协议。
（6）LPC2114的串口MODBUS RTU通讯协议程序开发题目简介：用LPC2114开发实现MODBUS RTU通讯协议。
（7）LPC2114与MAX7219的SPI同步串行LED显示接口程序开发题目简介：用LPC2114的SPI接口与MAX7219发送数据，MAX7219译码驱动7段数码管。
（8）LPC2114串行及A/D数据采集程序设计题目简介：用VC或VB语言设计RS232通讯A/D采集程序（9）LPC2114正弦波信号采集数据信号分析程序设计题目简介：用VC或VB语言分析、显示已采样到的正弦波信号，实现简单的虚拟示波器（10）基于Linux的S3C2410 ADC驱动程序开发（11）基于Linux的AX88796网卡驱动程序开发（12）基于Linux的SD卡驱动程序开发（13）S3C2410 A/D数据采集程序设计2．范伟（1）车载GPS+GPRS位置服务软件开发（2）车载GPS位置智能服务算法设计与实现（3）积分会员网上对账系统的设计（4）礼品魔方的网上展示系统的设计3．谭智（1）自动控制方向的算法研究。
基于arm9的图像采集系统的研究
学校代号***** 学号********** 分类号TP18 密级公开硕士学位论文基于ARM9的图像采集系统的研究学位申请人姓名刘白皓培养单位长沙理工大学导师姓名及职称黄敏副教授学科专业通信与信息系统研究方向嵌入式系统论文提交日期2011年3月学校代号：10536学号：0810801515密级：公开长沙理工大学硕士学位论文基于ARM9的图像采集系统的研究学位申请人姓名刘白皓导师姓名及职称黄敏副教授培养单位长沙理工大学专业名称通信与信息系统论文提交日期2011年3月论文答辩日期2011年5月答辩委员会主席车生兵教授The Design of Image Acquisition System Based on ARM9ByLIU BaihaoB.E.( Anhui University of Architecture) 2008A thesis submitted in partial satisfaction of theRequirements for the degree ofMaster of EngineeringinCommunication and Information SysteminChangsha University of Science & TechnologySupervisorProfessor Huang MinMarch, 2011长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
基于SPI Slave模式的ARM9／DSP双核移动多媒体处理系统的设计
负 责引导 ， 去掉 了 Ｆ ａｈ芯片 ， ｌｓ 实现 了系统设 计 的精 简． 系统充 分 利 用 了 ＡＲ Ｍ９和 ＤＳ Ｐ的各 自特 点 ， 能够
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第 ３期
张海翔 ： 于 Ｓ Ｉ ｌ ｅ 基 Ｐ ａ 模式 的 ＡＲ ／ Ｐ双 核移 动多媒 体处 理系 统 的设 计 Ｓ ｖ Ｍｇ ＤＳ
２７ ０
１ 系统 总体 设 计
由于 ＡＲ 芯片 的控制 性能较 强 ， 嵌 入 式 系统 中 ＡＲ 主要 用 于控 制 和少 量 的数 据 处 理． 样 ， Ｍ 在 Ｍ 这 一
（ 江金 融职 业 技 术 学 院 信 息 技 术 系 ， 江 杭 州 ３ ０ ２ ） 浙 浙 １ ０ ７
摘 要 ： 计 了一 种 基 于 Ｓ Ｉ ｌ ｅ 式 ＡＲ ／ Ｓ 设 Ｐ ａ 模 Ｓ ｖ Ｍ９ Ｄ Ｐ双 核 移 动 多 媒 体 处 理 系统 ， 用 Ａ 利 ＲＭ９ 片 丰 富 的 操 芯 作 系统 支 持 ， 够运 行 ｗｉＣ ／ ｉｕ 能 ｎ Ｅ Ｌ ｎ ｘ操 作 系统 ， 用 Ｄ Ｐ芯 片 的 强 视 频 处 理 能 力 ， 持 Ｈ． ６ 利 Ｓ 支 ２ ４编 码 ． Ｐ ｌｖ Ｓ Ｉ ａｅ Ｓ
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第 ７卷第 ３期
２Ｏ Ｏ ８年 ５月
杭 州师 范大学 学报 （ 自然 科学版 ）
Ｊ ｕｎ ｌ ｆ ａ ｇ ｈ ｕＮ ｒ ｌ ｎｖ ｒｉ （ ａｕａ Ｓ ｉｎ ｅ Ｅ ｉｏ ） ｏ ｒａ ｏ ｎ ｚ ｏ ｏｍａ Ｕ ｉ ｓ ｙ Ｎ ｔｒｌ ｃｅ ｃ ｄｔ ｎ Ｈ ｅ ｔ ｉ
ARM9平台下的CMOS图像传感器数据采集系统
（ 汕头大学， 广东省汕头市 ５５６ ） １０３
摘 要 ： 计 了一 种基 于 ￥ Ｃ ４ ０的 图像数 据 采集 系统 。分析 了 系统 组成 模 块 的基 本 原理 、 模 设 ３２ １ 各
块 间硬件接 口电路 设计 和软件 实现 。 系统采 用 ￥ Ｃ ４ ０芯 片上 的 Ｉ ３２ １ Ｉ 线接 口和 Ｄ Ｃ总 ＭＡ（ 直接 存储 器
处理 。这样 的图像采 集 系统成本较 高 ， 功耗 大 ， 而且 体 积上也 有一定 的 限制 ， 并不适 合一 些简单 的应 用 。
般 曝光 都 比较 理 想 。但 在 景像 光 线不 适 当时 ， 应 则
通过 Ａ Ｃ 自动 曝光控 制 ） 黑 比调节来 使其 满足 应 Ｅ （ 白／ 用要 求 。图像采 集 窗 口可 以任 意设 定 ， 据输 出方 式 数
・
７ ・ ０
１ Ｃ Ｓ图像传感 器结构性台及工作 原理 ＭＯ ｂ
Ｈ 旺
＿ 几 弋 门 门 几 厂 ＿ 厂 ＼ 几
列数据 Ｌ
该 系 统 选 用 Ｏ ｎＶ ｓ ｎ公 司 钓 ０ ７ ４ ｍ ｉ ｉｏ ｉ Ｖ １ １黑 白
Ｃ Ｓ数字 图像 传感 器 。０ ７２ ＭＯ Ｖ ６０是一 款单 片 Ｖ Ａ 模 Ｇ 式黑 白数字像 机芯 片 ， 有 ６０× ８ ３７２０像 素 ， 具 ４ ４０＝ ０ ０
存取 ） 制器 ， Ｄ 控 以 ＭＡ方式传 送 图像 数据 。 实验 表 明 ， 系统 功耗 小 ， 图像 数据 采 集效果 良好 。
关键 词 ： 图像 传感 器 ； 数据 采 集 系￣ ； Ｍ Ｃ Ｓ Ｄ Ａ； ＭＯ
中图分类 号 ：Ｐ ７ ． Ｔ２ ４２
０ 引 言
随着 Ｃ Ｓ 互补金 属氧 化物半 导体 ） 术 的发 展 ＭＯ （ 技
基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现
Ｔ ｈｉ ｓ ｐａｐ ｅｒ ｄｅｓ ｉ ｇｎ ｓ ｓｃ ｈ ｅｍｅ ｏ ｆ ａｎ ｉ ｎ ｔ ｅｌ ｌ ｉ ｇｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ａｎ ｄ ｃ ｏｎ ｖ ｅ ｙｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｂｏ ｔ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｅｍ ｂ ｅｄｄ ｅｄ ＡＲＭ ａｎ ｄ Ｌ ｉ ｎ ｕｘ
速控 制 方 式 实 现 机 器 人 水 平 方 向 的运 动 。 各 个 硬 件 模 块 均 匀 分 布 在 机 器 人 承 载平 台上 。整 体 结 构 图如 图 ２所 示 。
机、 舵机 为 动作 器 件 ， 使用 Ｌ ２ ９ ３集 成 块 驱 动 步 进 电 机 ， 通 过 循 迹 传 感 器 的配 合 ， 使 机器 人完 成 循 迹 、 前进 、 后退等各种运动。 使 用
面 对 复 杂 的 工 作 环境 以 及 对 象 的多 样 性 ，工 业 分 拣 机 器人 难 以满 足 其 他 领 域 的 作 业 需 求 ，人 们 对 搬 运 分 拣 机器 人 的 智 能 化提出更高要求 。 １ 总 体 设 计 方 案 本 系统 采 用 了 Ｓ ３ Ｃ ２ ４ ４ Ｏ Ａ 一 ４ ０处 理 器 作 为 控 制 核 心 ，利 用 ＣＭＯＳ摄 像 头 图像 采集 模 块 ， 通过机器人视觉技术。 采用步进 电
ｏ ｆ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ Ｓ Ｉ Ｔ Ｆ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ．
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ： ＡＲＭ ， Ｌｉ ｎｕ ｘ． ｓ ｏｒ ｔ ｉ ｎｇ ａｎ ｄ ｃ ｏｎ ｖ ｅｙ ｉ ｎｇ ｒ ｏｂ ｏｔ ， ＳＩ Ｔ Ｆ ａｌ ｇｏｒ ｉ ｔ ｈ ｍ， ￥３ Ｃ２４ ４ ０ Ａ
１ ０ ６
基 于 ＡＲ Ｍ９与 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ智 能 搬 运 分 拣 机 器 人 的 设计 与 实 现
2009年江苏省普通高等学校本专科优秀毕业设计(论文)评选获奖名单
毕业设计（论文） 毕业设计（论文）题目 南京市热岛效应空间格局变化及廊道结构影响遥感分析 短纤维橡胶基密封材料界面力学行为研究 江苏省农户金融信贷行为的社会调查与实证分析 注射用紫杉醇纳米混悬剂的制备 通过业主公约的城市小区治理——软法之治的生活视角 单纯疱疹病毒Ⅱ型（HSV2）多表位组合肽的纯化与鉴定 江苏省新型农村合作医疗制度运行机制及其绩效实证分析 浅析连锁企业的竞争策略--以南京维利康（香缇丽舍）西饼店为例 硅胶负载磷钨酸催化剂上苹果酯的合成 风能转换系统双频环多目标优化控制方法研究 轻质高强中空结构纺织复合材料的设计及开发研究 On Co-working of Tao with Xiang/Imagery and Poetic Translation 基于AT89S52的空调控制系统的设计与制作 小型电动四轮车的设计与制作 基于Web的毕业设计质量管理系统的设计与实现 CN85支架零件注塑模设计 上市公司稀释每股收益会计信息含量研究 90t/h锅炉烟气净化设计
学生姓名 许晓颖 林炜罡 朱妍姝 徐志伟 刘慧慧 胡耀武 庞兆智 王旷达 龚挺 李亚平 梁 觊 龚婷 费一正 袁赛瑜 江松 高杨 巩本栋 朱建华 郭延文 鹿化煜 胡爱群 靳慧 戴敏 曹进德 曹秀英 马静 戴华 朱荻 汪惠芬 唐洪武 操家顺 张金波
指导教师姓名
奖项 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖
毕业设计（论文） 毕业设计（论文）题目 九里塌陷地生态恢复与景观规划 网络教学活动模板化生成工具的设计与实现 基于DSP的双余度飞控舵机系统的设计 污水净化菌的分离与净化特性研究
学生姓名 陆文学 翟强 和阳 王化荣 罗萍嘉 黄如民
指导教师姓名
测控_2011毕设题表
①
⑤
陈娟
教授 控制技术
6
具有噪声的二阶系统模型的辨识
①
⑤
陈娟
教授
建模控制 技术 建模控制 技术
7
感应电动机交-交变频调速系统的二自由度内 模控制方法研究
②
⑤
陈娟
教授
8
基于低通滤波器的内模控制技术
①
⑤
陈娟
教授 控制技术
9
基于Matlab的控制系统分析研究
①
⑤
陈娟
教授 控制技术
1
超声波测距及语音播报
⑧
⑤
言进行仿真分析验证，并分析产生误差的原因。
4
圆结构光视觉检测系统图像光条中心提取方法的研究 ②
①
王颖
5
基于MSP430与GPRS模块的无线数据传输系统
⑤
⑥
王颖
6
电网谐波分析方法研究
⑧
③
王颖
1
基于单片机的密码锁设计
3
5
郭青
以单片机为核心，设计具有密码输入、判别、开锁 讲师 流程系统最优化，智能仪器仪表设计 功能的密码锁系统 以单片机为核心，设计具有读IC卡、信息判别、开 讲师 流程系统最优化，智能仪器仪表设计 锁功能的门控系统 以单片机为核心，完成具有上报功能的无线通信系 讲师 流程系统最优化，智能仪器仪表设计 统的软硬件设计
5
液位的测量及显示
⑧
⑤
唐喜明
工程师
智能仪表 利用压力变送器，设计一单片机采集测量及显示
6
仪器设备管理系统
⑦
⑤
唐喜明
工程师
智能仪表 对设备帐目建立数据库进行管理
1
流程工业报表系统报表格式编辑模块的设计
浅谈基于ARM9的智能监控系统
传递 日 趋无线化 的背景下 ， 无线图像传输也就成为 图像监控的关键任务之 图像传输无线化打破了传 统同轴 电缆和光纤图像监控 受制于硬件连接 的不利局面 ， 具有更强 的灵活性和方便性。无线图像传输正成为无线视 频
一
。Leabharlann １ ．模拟视频监控技术 模 拟监 控技术发展较早 ， ２ 世纪 ９ 年代 以前 ， 在 Ｏ Ｏ 视频监控技术主 要
应 用 科 学
浅谈基 于 ＡＲ Ｍ９的智能监控 系统
周 明吉 张振 江 。
（． 国铁通济南分公司 ２ ０ ０ ；． １中 ５ ０ １２ 北京交通大学通信与信 息系统北京市重点实验室 随着 网络和 多媒体 技术的发展 ， 别是视频压缩技术 的发展 ， 特 视频 图 像传输将成为 Ｉ Ｐ网络的重要业务。有线的实时视频传输系统在 国内已经 到 了实用阶段 ， 但是 ， 由于有线传输的局限性， 如要预埋线路 ， 机动性差 ， 造 价高昂等缺 点， 使得有线的点对点或多点对点的实时视频传输系统的使用 受到限制。而无线扩频通讯与有线相 比， 有其 固有 的优越 性： 联网方便、 费 用低廉等 。 所以开发点对 点或多点对点的无线扩频实时视频 图像传输系统 有 很高 的实 用 价 值 。 视频监控技术发展至今已经历 了模拟监控 技术 、 字监控技术和远程 数 网络视频监控技术三个不同的阶段 。 １０ ４ ） ０ ０ ４ 复杂 ， 因而视频监控就成 了多媒体监控的主要 内容 。在技术进步推动信息
基于ARM9的无线视频监控系统的设计
缩数据帧 重组 并复合 ， 而实现 无线视频监控 。 系统结构简单、 能可靠， 从 性 具有广泛应用前景。
关 键 词 ： Ｍ； 入 式 Ｌｎ ｘＪ Ｅ 无 线 通 信 ＡＲ 嵌 ｉｕ ；Ｐ Ｇ；
Ｌｎｘ ｅ ｅ里支持影像设备 的一组 Ａ Ｉ ｉ ｒ ｌ ｕｋ ｎ Ｐ 。在 Ｌｎｘ ｉ 操 ｕ 作系统 中， 外部设备被作为设备文件来管理 ， 从而使得 对 外部 设备 的操 作就 转 变成对 设备 文件 的操 作 。其 采
集 流程 ， 网 ３ 见 。
Ｕ Ｒ 接 口或是 Ｍ Ｃ 口， ＡＴ Ａ 接 将视频数据传输给视频监
作者简介 ： 樊莉莉（９５ ）女 ， １８一 ， 山西临汾人 ， 在读硕 士研 究生 ， 究方向为视频监控 系统 研
・
１ ９５・
第４ （ 第 １２ ） 期 总 ２期
机 械 管 理 开 发
（ １ｄｖ ｅｖ） ∥读 取 设 备信 Ｖ 一 ｅｉ ３ｄ＿ ４ ｃ ｛ ｝ 息可 以通 过 ｉｃ 函数 的 Ｖ ＤＯ ． ｏｔ ｌ ＩＩ Ｃ
能 收发 功 能 。３ ）发送 ／ 收 数 据 处 理 ： 成 对 数 据 包 接 完 的发送 ／ 收操 作 。４ 读 取 ＡＤ转换 结 果 ： Ｄ转 换 结 接 ） ／ Ａ 束 以 后 ， 取 ＡＤ转 换 结 果 数 据 ， 开 始 接 受 新 的 读 ／ 并
转换。
２４ 视 频 传 输 模 块 设 计 ．
监控。 １ 总体 设计 方 案
图 １ 无线视频监控 系统结构图
整 个 系 统 分别 由视 频 采集 模 块 、 线 网络 收发 模 无 块、 视频 传输 、 视频 监控 Ｐ Ｃ等组 成 。其 中视频 采集 模 块包括 ：Ｒ Ａ Ｍ开发 系 统 、 Ｓ 像 头数 据 采 集单 元 ； Ｕ Ｂ摄 无 线 网 络 收 发 模 块 主 要 是 通 过 ２４ ． Ｇ无 线 收 发 模 块 ｎ Ｆ ４ １ 完成 ； 频 传输 模 块 主要 由 Ａ Ｍ系 统及 视 Ｒ ２０ 来 视 Ｒ 频 监控 Ｐ Ｃ的 ＭＡ Ｃ和 Ｕ Ｒ Ａ Ｔ接 口组成 。 整 个 系统 以 ￥Ｃ ４０ 核 心 的 中央控 制 和数据 处 ３ ２４ 为 理 中心 ， 完成 视 频采 集终 端控 制 和视频 图像压 缩 ， 将 并 数 据 编 码 后 通 过 ＳＯ发 送 给 ｎ Ｆ ４ １ 线 发 射 模 块 ， Ｉ Ｒ ２０ 无 经 过无 线 网络 、Ｒ ２ ０ 无线 接 收模 块 接 收到数 据 ， ｎ Ｆ４ １ 并 将 其 提 交 给 ＳＯ模 块 ， ３ ２４ Ｉ ￥Ｃ ４０解 码 数 据 后 ， 过 通
基于ARM9的学生身份识别管理系统的设计
基于ARM9的学生身份识别管理系统的设计
唐琳
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2013(0)17
【摘要】当前学校中对于学生管理,主要以RFID技术作为主要的信息采集方式来进行学生信息的识别手段,其最大的缺点就是学生与RFID之间的真实性无法保证唯一性。
本文提出使用指纹识别技术为方法和基于ARM9嵌入式平台设计管理系统,可以充分的弥补其不足。
【总页数】1页(P73-73)
【关键词】嵌入式系统;ARM9;指纹识别;图像处理
【作者】唐琳
【作者单位】广西机电工程学校
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.52
【相关文献】
1.基于人脸识别的学生课程出勤管理系统设计 [J], 茹峰;彭晓宏;侯立刚;宋辰
2.基于三重人脸识别身份验证的门禁管理系统设计 [J], 孙伟;刘晓敏;王浩宇;杨海群
3.基于RFID的用户身份识别管理系统的设计 [J], 陈楷
4.基于人脸识别的学生课程出勤管理系统设计分析 [J], 施宇星
5.基于人脸识别技术的学生行为管理系统架构设计 [J], 姚嵩
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基于ARM9的可视电话终端系统设计
基于ARM9的可视电话终端系统设计摘要：现有的IP(Internet Protocol，因特网协议)可视电话产品大多依赖于PC (Personal Computer，个人计算机) 机。
如果能在嵌入式微处理器上开发出与普通电话类似的可视电话终端产品，就能普及可视电话。
本文设计了一种基于ARM9(Advanced RISC Machines)平台和Windows CE操作系统的嵌入式可视电话终端系统设计方案。
关键词：ARM9可视电话IP网根据通讯媒体的不同，可视电话有好几种类型。
有基于普通电话线（PSTN）的，基于PSTN的可视电话是较早实用化的可视电话产品，是由于PSTN网络的高普及率。
但是由于普通电话线网的带宽很低所以基于PSTN网的可视电话音视频质量并不是很好。
可视电话还有基于电路交换（ISDN），可靠性比较高，并且有服务质量保证的。
目前已经有较多的用户。
但是虽然其带宽比PSTN高一倍以上，音视频质量有较大的改善，但是其普及率不高。
而IP网的带宽比前两者都高出很多，一般都是10M以上的，且普及率也较高，仅次于PSTN 网。
从它的发展趋势来看，IP网有可能成为将来最大的网络，集合各种网络。
基于IP还可以带来获得令人满意的音视频质量[1]。
1系统硬件设计1.1 嵌入式系统简介从狭义上说，嵌入式系统仅仅指装入另一个设备并且控制该设备的专用计算机系统。
而广义的讲，嵌入式系统是指具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体。
嵌入式系统最大的特点是具有目的性和针对性，即每一套嵌入式系统的开发都有其特殊应用场合与特定功能，这也是嵌入式系统与通用计算机系统最主要的区别。
另外，嵌入式技术还与实时性有着天然的联系。
1.2 系统硬件的选择可视电话的系统很复杂，若也能使它进入普通消费者家庭，设计可视电话时需要考虑到方方面面。
首先要充分考虑成本和功耗的问题，以利于可视电话终端的普及这就要求所选择的硬件平台，既能提供足够的资源，又便于扩展。
基于ARM9的变电站远动终端RTU方案设计
盎 ㈦…ｃ ｓ －
数 及 变 压 器油 温等 模 拟 量 。 ｊ蛹离 １ １ ． ２遥信 （ Ｘ） Ｙ 功能将采集 到的被监控变 电站 的设 备状 态信号 ， 现 埔 歼 戈 按规约传 送给调度 中心 。这些设备状态可能是断路器 、 隔离 开关 的 的 状 志 最 位置状态 ， 电保护 与自动装置 的动作状态 ， 电保 护装置 的运行 继 漏 图 ２ Ｒ Ｕ 总体 硬 件 结 构 Ｔ 状态 ， 模拟操作 巾模拟开关 器件位置等 。 这些位置状态 ， 动作状态和 本文在具体硬件 功能模块 的设计 中 ，对器 运 行 状 态 都 只 取两 种 状 态 值 。如 开 关 位 置 只 取 “ ” “ ”设 备状 合 或 分 ； 态 只取 “ 行 ” “ 止” 因此 ， 运 或 停 。 可用 一位 二进 制数 即码 字 巾 的一 个 件 的选 择 遵 循 了 以 下 原 则 ： 用 主 流 的 高 性 能 使 嵌入式处理器。使用 主流 的高性能处理器可有 码） 就 Ｉ以传 递一 个遥信对象的状态。 Ｊ ‘ 保 １ ． ３遥控（ Ｋ） Ｙ 功能 由调 度 中心对 变电站 中的断路器 等设备 实 更 多 的 支持 ，便 于 研 究 与 应 用 工作 的 开 展 ， ／ 教 采 Ｉ ） 行 远 方 变 化 ， 输 ｍ足 一 种 Ｊ关 量 由 于遥 控 的后 果对 电 力 系统 来 持 系统 具 有 一 定 的 先进 性 。具 有 低 功耗 及相 关 Ｉ动Ａ ． 概 集 其 Ｆ Ｄ Ａ Ｆ Ｈ Ａ 说 是 非 常 重 要 的 ， 以存 遥 控过 程 中 ， 用 “ 送 校 核 ” 所 采 返 的方 法 ， 现 突 出 特 性 ， 如 支 持 Ｓ Ｒ Ｍ、Ｉ Ｓ 及 从 实 遥控命令 的传送。在遥控过程 中， 调度 中心发往变 电站 Ｒ Ｕ的命 令 Ｎ Ｎ Ｆ Ａ Ｈ启动等特性 。具有高集成度及较 Ｔ Ａ ＤＬＳ 在 有ｊ种 ， 即遥 控 选 择 命 令 、 控 执 行 命 令 和 遥 控撤 消命 令 。 控 选 择 高 的性 价 比 ， 处 理 器 最 大 程 度 集 成 所 需 的外 遥 遥 町减 低 系统 的成本 及开发难 度 ， 高 提 命令 包括两个部分 ： 一是选择 的对 象 ， 对象码指 定对哪一个 对象 围组件 ， 用 进行操 作 ； 另一 个 足 遥 控 操 作 的性 质 ， 操 作 性 质 码 指 示 足 合 闸 还 系统 稳 定 性 。 用 主 控 芯 片 ￥ Ｃ ４ ０是 ｉ 星 公 司 近 年 来 开 ３ ２４ 是 分 。 控 执 行 命 令指 Ｒ Ｕ按 接 收 列 的选 择 命 令 ， 行 指 定 的 开 遥 Ｔ 执 关 操 作 。 控 撤 消 命 令 指 Ｒ Ｕ撤 消 已 下 达 的选 择 命 令 。 Ｔ 遥 Ｔ Ｒ ｕ端 返 校 发 的 一款 基 于 Ａ Ｍ ２Ｔ 内核 的 １／２ Ｒ Ｓ Ｒ ９０ ６３ 位 ＩＣ 其 低 小体 积 、图 ３ 主程序流程 图 内容包括 ： 校核遥控选择命令的正确性 。 即检查性质码是否正确 ， 嵌 入式微 处理器 ， 高性能 、 功耗 、 检
视频监控系统总体设计方案2022年
〔附件一〕视频监控系统的总体设计方案1.视频监控系统概述视频监控系统是安防建设的一个重要手段。
随着计算机网络、多媒体技术、人工智能以及工程掌握的进展，视频监控系统已经开头由原来的模拟视频监控系统转向视频监控系统的数字化、网络化、智能化的争论。
由于视频信息的直观性可以使决策者和科技人员获得动感和感性的认知，视频信号的采集、处理就越来越受人们的重视。
视频监控系统作为视频技术最根本的应用领域已经在人们的生活、科研以及国防建设中发挥这举足轻重的作用。
在众多的视频采集系统中，嵌入式的视频采集以其小巧、敏捷、低本钱、高性能的特点具有独特的优势。
结合嵌入式 WINCE 支持TCP/IP 的特性，可以更好地利用兴旺的网络技术，通过建立用户效劳器工作模型来实现远程视频监控。
如今，通过网络实现远程监控是视频采集技术的一个进展趋势。
系统将设备采集到的数据通过网络传送到视频效劳器或视频监控中心的数据库中，从而实现低本钱网络互联、信息沟通。
无线视频采集监控则是网络化视频采集监控领域最前沿的应用模式之一。
随着嵌入式技术和视频通信技术的不断进展，移动环境下的监控越来越受到重视，无线视频监控将会有格外大的市场。
本课题结合嵌入式技术和视频通信技术，在无线局域网/Internet 网络环境下建立一个视频监控系统。
该系统的嵌入式客户端基于 WALN 及Internet 特性，有效地利用网络带宽大，稳定性及牢靠性高，为客户供给高品质的视频图像。
视频监控系统根本原理图如图一所示图 1 视频监控系统根本原理图2.争论意义关于嵌入式系统的定义有多种不同的定义，但被大多数人所承受的是“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为根底，并且软硬件可裁剪，功能、牢靠性、本钱、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
”一该定义强调软、硬件可裁剪、专用计算机系统的特点，这也是嵌入式系统与通用计算机平台最为显著的差异。
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个局部组成，用于实现对其他设备的掌握、监视或治理等功能。
基于ARM的图像采集系统的硬件设计与实现
基于ARM的图像采集系统的硬件设计与实现刘永林;程耀瑜;梁莹;雷红淼【摘要】传统图像采集系统具有复杂、体积大、不便携带等缺点,而嵌入式图像采集系统集图像采集、显示、处理于一体,具有体积小、功耗低的优点.针对安防监控系统的需要,设计出一种基于ARM的图像采集系统.该系统以S3C2410(ARM9)为核心,利用USB摄像头、显示屏和存储器来构建图像采集和处理系统,并搭建必要的外围电路和通信接口,完成了硬件平台的设计.然后移植嵌入式操作系统和驱动程序,最终实现了图像数据的采集、显示和存储等功能,采集图像清晰,符合系统要求.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】4页(P12-15)【关键词】嵌入式;ARM;S3C2410;图像采集;USB摄像头【作者】刘永林;程耀瑜;梁莹;雷红淼【作者单位】中北大学山西省现代无损检测工程技术研究中心,山西太原030051;中北大学山西省现代无损检测工程技术研究中心,山西太原030051;中北大学山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西太原030051;中北大学山西省现代无损检测工程技术研究中心,山西太原030051【正文语种】中文【中图分类】TP30 引言现代社会中，安全监测和防护系统在人们的生活、人身和财产安全等方面扮演着越来越重要的作用。
图像的获取和保存是现代安监防护系统最直接、最有效，同时也是最可靠的方式和手段。
俗话说“百闻不如一见”，图像往往含有大量的信息，远比语言和文字携带信息量大，而且一目了然，通俗易懂。
因此基于图像的安防系统是现代安防系统发展的趋势，被广泛地应用于社会生活中。
针对这种现状，本文设计出一种基于ARM处理器的嵌入式图像采集和存储系统，与传统PC图采集系统体积大、处理速度慢、不宜便携的缺点相比，本系统稳定可靠、轻小便携、成本低廉，且具有速度快、功耗低等优点，具有很强的现实意义和广泛的应用前景。
1 系统总体设计目前，对图像信息采集和处理主要有两种方式:一是利用CCD相机和图像采集卡，将模拟信号转换成数字信号，利用总线传送到上位机进行处理。
基于ARM9的嵌入式Linux图像采集系统设计
具体修改。一般 ｂ ｐ ｍ 文件 由 ４个部分构成 ： 文件 头信 息块 、 图像 描述 信息块 、 色表 （ 真彩色模 式 颜 在
无 颜 色表 ） 图像数 据 区。本 文采集 的是真彩 色 图 和
图 １ 系统 硬 件 结 构 图
２ 系统 软 件 设 计
由于 ３ ２位处 理 器 Ａ Ｍ 管 理 的资 源 较 多 ， Ｒ 因
１ 系统 硬 件 设计
系统 硬件结 构如 图 １所示 ， 中处理 器采 用 的 其 是 Ｓｍｓｎ 司 的 ￥ Ｃ ４０ 其 内 部集 成 了 Ａ Ｍ ａ ｕｇ公 ３２ １， Ｒ 公 司的 Ａ Ｍ９０ 处 理 器 核 ， 频 最 高 可 达 ２ ３ Ｒ ２Ｔ 主 ０ ＭＨｚ另 有 １ｋ ， ６Ｂ的指令 和数 据 Ｃ Ｃ Ａ ＨＥ、 理 虚 拟 处 存 储 器 管 理 的 ＭＭＵ、 部 存 储 器 、 制 器 等 。 外 控
维普资讯
・
智 能控制 、 检测 技术 及应 用 ・
王 培珍
徐 俊生
基于 Ａ ＲＭ９的嵌 入式 Ｌｎｘ图像 采集 …… ８ ｉｕ ５
基 于 ＡＲＭ９的嵌 入 式 Ｌｎ ｘ图像 采 集 系 统 设 计 ｉｕ
王培珍 ， 徐俊 生
（ 安徽 工业 大学 电气信 息学 院 ， 安徽 马 鞍 山
２３０ ） ４０ ２
摘要 ： 建 了一 个基 于 Ａ 构 ＲＭ９处理 器 ￥ Ｃ ４ ０的 图像 数据 采 集 系统 ， ３２ １ 阐述 了系统 的硬件 架构和基
于 ＡＲ —Ｌｎ ｘ系统 下的数 字 图像 的 采集软 件 系统 ， Ｍ ｉｕ 包括摄 像 头驱 动 、 图像截 取 、 存储 和 显 示等 。 系统 在 实际 中取 得 了良好 的效 果 。
基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计
第3 6卷第2期2017年 6月成都大学学报(自然科学版）Journal of Chengdu University (Natural Science Edition)V ol .36 No .2Jun . 2017文章编号：1004 - 5422(2017)02 - 0176 - 04基于ARM 9的嵌入式图像采集与显示系统设计胡庆\杜小丹2，陈辉3(1.成都大学信息科学与工程学院，四川成都610106; 2.成都大学信息网络中心，四川成都610106;3.西南民族大学电气信息工程学院，四川成都610041)摘要：以嵌入式A R M 9处理器S3C2440作为控制芯片，通过U S B 摄像头对图像进行采集，利用Video4Linux 的 编程接口编写Q T 图像显示程序，通过视频服务器MJPG^treamer 对网络进行访问，实现了图像的采集和实时显 示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快，可用于远程监控等领域.关键词：嵌入式；图像采集与显示系统;S3C2440; MJPG^treamer 中图分类号:TR391.41 ;TP274.2文献标志码:A随着嵌入式系统、半导体和互联网技术的飞速发展，基于Internet的嵌入式远程图像显示系统已 成为新的研究热点[1].传统的图像采集设备虽然功 能较全，能满足一般的应用，但由于价格高且体积 大，越来越不适用于某些特殊的领域的应用[2].而 对以应用为中心，以计算机技术为基础，系统的 软、硬件可裁剪，并且对系统的可靠性、功能、功耗、 体积和成本有严格要求的嵌入式系统[3]，具有体积 小、性能高、稳定性强及功耗小等诸多优点[4].本研 究以A R M 9处理器S3C2440作为控制芯片，通过 U S B 摄像头米集环境图像，利用Video4Linux(简称 V 4L)的编程接口编写Q T 图像显示程序，利用视频 服务器MJPG-streamer对网络进行访问，实现了远程 图像的采集和实时显示.本系统实时性好、分辨率高 且成本低，可用于远程监控、智能家居及可视电话 等领域.1系统结构与设计1.1系统结构本系统通过高清U S B 摄像头进行图像采集，然 后将图像信息传送到嵌入式A R M 9处理器S3C2440 芯片中进行处理，最终通过基于QT/Embedded编写 的图形显示程序在L C D 上实时显示图像，同时，结 合Boa嵌入式网络服务器与MJPG-sreamer实现远程 视频监控.系统的整体结构框图如图1所示.SD RA iV FL A SHThe displaysystem basedon Q T PC or smart ;devices visit the 5 video through browserL C D TouchS3C2440MJPG sreamerPower图1系统整体结构框图U SB Camera1.2系统设计1.2.1视频图像采集设计.本系统采用真1 080P 谷客H D 80高清U S B 摄像 头，其是一^款16:9画幅比例的1 080P 全局清摄像 头，支持高清视频拍摄功能，最大能够达到1 080P 30 帧/s 的拍摄速度.同时，镜头旁边设计有手动对焦旋 钮和触控式的夜视补光灯，以方便调焦距以及夜间 拍摄.视频图像的采集由摄像头将目标图像生成光学 图像，并经摄像头的图像传感器表面转化为模拟电 信号，再由A /D 转换变成数字图像信号，最后送到 D S P 芯片中处理后再通过S3C2440的U S B 接口传输 到开发板芯片中待采集处理.Linux kernel中有U S B 摄像头万能驱动GSPCA- based webcams，当插上U S B 摄像头时能够自动适配， 并同时配置好V 4L 视频接口，方便后续视频应用程 序调用处理视频信息.收稿日期：2017-05-06.基金项目：四川省科技厅科技支撑计划(2015GZ0275)资助项目.作者简介：胡庆(1977 —），女，硕士，副教授，从事通信电路与物联网技术研究.第2期胡庆，等:基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计•177 •V4L是Linux中关于视频设备的内核驱动，为针 对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数，这些视频设备包括T V卡、视频捕捉卡和U S B摄像 头等[5] .V4L分为2层:底层是音频和视频设备驱动 程序的内核;上层为系统提供一些API接口信息[6].图像视频采集流程为:利用系统调用函数_fd = open〇,打开视频设备;通过i o c t l()获取设备的基本 信息，读取video_picture中信息获取设备采集图像 的各种属性;使用MmaP()进行单帧图像采集，处理 视频信息;调用函数i〇c t l()，激活设备并开始1帧图 像的截取;完成采集以后，关闭视频设备.其流程设 计如图2所示.图2图像视频采集流程1.2.2视频图像显示设计.QT Embedded是N O K I A公司的图形化界面开发 工具Q T的嵌入式版本，其继承了 Q T支持跨平台开 发的优点，通过QTAPI与Linux I/O以及Framebuffer 直接交互，拥有较高的运行效率，而且整体采用面向 对象编程，拥有良好的体系架构和编程模式[7].通常，由于高清图像的数据量较大，这在数据传 输上带来较大困难，如会在目标板上出现显示闪烁 等问题[8].本研究利用Q T为图像处理提供的类QPixrmp，采用双缓冲技术来解决此类问题.基于QT/Embedded的图像视频显7K设计是通过定时器实 现视频图像的连续采集和显示的.首先，通过QTimer 类设置定时启动触发周期，每隔一个定时器时间就 触发调用采集函数，从而实现视频图像的连续采集；然后，将采集到的数据经由QPixrmp类绘制到屏幕，实现视频图像的实时显示.其流程设计如图3所示.图3基于QT/Embedded的图像视频显示设计流程1.2.3 移植M JPG-stream er视频服务器.MJPG~stream er是一种免费的视频流服务器软件，其使用基于V4I2框架的视频服务器软件设计，能够把J P E G格式图像通过T C P/I P网络传输到浏览 器端进行浏览显示[9]，并利用了某些w e b c a m s的硬 件压缩功能来降低服务器C P U的开销，无需为视频 帧压缩浪费大量的计算效率，为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少C P U消耗的方案[10]本研究使用M JP G-stream er的输入组件in p u t_ u v c获取摄像头拍摄的图像，并将其压缩编码为J P E G格式的图像数据，使用输出组件output_h t t p实 现浏览器访问服务器并监控和显示视频图像，且使 用文件存储组件〇UtPu t_f i l e将接收到的压缩图像保 存到指定目录中，实现视频图像的存储.M JPG_streamer工作流程如图 4所7K .2系统调试启动m ini24440开发板，并连接好路由器，接上 U S B摄像头(见图5).然后，系统自动安装U S B驱动 程序，打开本地摄像头Q T预览程序，图像采集与 显示系统界面如图6所示.最后，关掉本地预览程 序，启动监控服务器，利用局域网还可通过P C或 智能手机等设备访问实时监控图像.同时，通过配置路由器将系统的服务器映射到外网所在IP地址图4 MJPG~streamer工作流程图6图像米集与显不系统界面(如202.101.59.32)的 8080端口（端口在]\/1^0-8如- amer已经默认配置）.打开智能设备的浏览器，输入 地址202.101.59.32:8080即可访问服务器，网页工 作主页如图7所示，效果如同在局域网内访问.图7网页工作主页3结语本研究以嵌入式A R M9架构的S3C2440为硬件 平台，通过U S B摄像头采集视频图像，利用V4L的编程接口编写Q T图像显示程序，由MJPG-streamer 视频服务器实现了远程视频监控，使用Yaffe根文件 系统，对图像数据进行保存，实现了视频图像的采集 和远程实时显示.本研究所设计的系统完全可扩展 用于防盗监控、智能家居及视频电话等领域，具有功 耗低、实用性强及实时性好等优点.参考文献：[1]孟超.基于嵌入式系统图像采集与传输设计[D].无锡：江南大学,2009.[2] 李欢.嵌入式Linux图像采集与显示系统设计[D].武汉：武汉科技大学,2011.[3] 林晓煥，杨方彪.基于A R M9的视频采集，压缩及传输[J].通信技术，2012,45(7): 114- 116.[4] 黄建刚，周墨霖，罗正华.基于A R M11的嵌入式W e b服务器设计与应用[J].成都大学学报（自然科学版），2016，35(4)：368-370.[5] 段智文，陈惠.基于Video f or Linux内核的U S B摄像头视频信号采集实现[J].价值工程，2011,30(5): 152- 153.[6] 吴健.基于A R M的嵌入式U S B图像采集与显示[J].现代显示，2011，127(8) :39-42.[7] 王统，秦会斌，胡永才.基于QT/Embedded的智能家居控制系统的设计[J].电子设计工程，2015，23(7):159 - 161. [8] 张建伟，陈二阳，赵永鑫.基于网络摄像机的图像处理平台设计与研究[J].成都大学学报（自然科学版），2014,33(2)：138- 140.[9] 刘魏，唐健，袁芳.基于MJPG^treamer的视频监控研究[J].轻工科技，2016,208(3) :68 - 69.[10] MJPG^streamer.摄像头采集图像:MJPG^streamer[EB/0L].[2014 - 03 - 27]. http:"www. open- open. com/lib/view/openl395837461493.html.(下转第208页）凝土支护工程技术规范：GB50086 - 2015 [S ].北京：中国建筑工业出版社出版,2015.[5] 李铭，吴启红.深基坑失稳的加固支护实例分析[J].成都大学学报（自然科学版）,2012,31(2):176 - 180.[6] 秦四清.深基坑工程优化设计[M].北京：地震出版社，1998.[7]徐青，吴启红.复杂地质环境下高速公路高边坡变形破坏模式研究[J].成都大学学报（自然科学版），2014,33(3): 282 - 285.Case Analysis of Supporting Design of Deep Foundation Pits with Complex Environment in Cities in Mountainous AreasWU Qihong，PAN Feng，WAN Shiming，DONG Jianhui，XU Qing(School of Architecture and Civil Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China)Abstract：The supporting design of deep foundation pits in cities in mountainous areas is taken as an example in this paper.The site elevation changes greatly, and the formation conditions and the surrounding environment are complex. Furthermore, the issues of the elevation of the follow-up proposed roads should be considered. Based on 出e consideration of many factors comprehensively’analysis’demonstration and optimi- zation of many different designs’different supports like “row p i l e s'“bolting support” and “row piles and retaining wall” are used in the supporting design • Engineering practice proves that the deep foundation pit design and its realization plan in the paper are innovative and feasible to some extent.Key words: deep foundation pit; support design;a complex environment;mountainous area(上接第178页)Design of Embedded Image Acquisition andDisplay System Based on ARM9HU Qing1，DU Xiaodan2，CHEN Hui3(1. School of Information Science and Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China;2. Information Network Center, Chengdu University, Chengdu 610106, China;3.College of Electric and Information Engineering, Southwest University of Nationalities, Chengdu 610041, China)Abstract：The embedded ARM9 processor S3C2440 is used as the control chip.The images are captured by USB camera.The QT image display program is written by using the Video4Linux programming interface.The video server MJPG-streamer is used to access network. The system realizes real-time acquisition and display for video image and has practical value with good real-time property, high resolution, low cost, easy extension and upgrade. It can also be used in remote monitoring and some other fields too.Key words：embedded technology; image acquisition and display system;S3C2440; MJPG-streamer。
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最小系统设计
2.RAM存储器 用途：程序的运行空间 • SRAM：SRAM的访问速度非常快，它存 储一位信息需要6个MOS管，集成度低， 功耗大 • DRAM：存取速度没有SRAM快，存储一 位信息只需要一个晶体管，集成度高，但 是需要周期性的刷新充电以保持信息丌消 失
最小系统设计
• SDRAM：SDRAM（同步动态RAM）是 DRAM中的一种，不DRAM丌同的是采用多 Bank结构，在一个Bank进行预充电期间， 另一个Bank可以马上被读取，这样大大提 高了存取访问的速度。 选择： SDRAM：2片16位SDRAM：48LC16M16A275D（64M）并联构建32位存储器系统。
系统方案设计
系统方案设计
• 系统硬件设计
1.最小系统设计 2.液晶显示模块设计 3.图像传感器模块设计 4.以太网模块设计
系统方案设计
• 嵌入式软件设计
1.液晶显示软件设计 2.图像传感器软件设计 3.以太网模块软件设计
谢谢各位评委！！
最小系统设计
• 处理器单元 ARM9：S3C2440 优势：具有Camera接口，较低的功耗，较 高的数据处理速度（主频400M），丰富 的外围接口。
• 存储器单元 1ห้องสมุดไป่ตู้Flash存储器 用途：程序和数据的储存空间
最小系统设计
Nor Flash： 通常容量较小，写入速度慢， 但因其随 机读取速度快，因此在嵌入式系统中，通 常应用于存储程序代码。
Nand Flash： 存储单元尺寸小，生产过程相对简单，可 以达到很大的存储容量和较低的成本，而 且写入和擦除的速度也很快。 选择：Nand Flash：256M的K9F2G08U0B 芯片。
图像传感器模块设计
1）图像传感器的选择
• CCD：模拟信号输出，灵敏度、噪声、分辨率 较优。 • CMOS：数字信号输出，集成度高。体积小、 功耗低、编程方便、易于控制、成本较低。 选择：CMOS图像传感器：OV9650
图像传感器电路设计
2)图像传感器电路设计
以太网模块设计
• 以太网接口允许嵌入式系统连接到一个LAN中， 并且可通过使用网关经由Internet连接到一个 外部的世界。该接口由一个具有处理以太网帧 所必需的全部逻辑的以太网引擎集成电路(IC) 组成。 • 本设计中我们使用了DM9000嵌入式以太网控 制器。
传输模块电路设计
图像传感器软件设计
图像传感器功能程序设计有以下几步： • 初始化图像传感器：使能摄像头 • 设置摄像头的时钟：24MHz • 设置摄像头的端口：端口J • 测试OV9650：获取ID号检测否实现传 输 • 配置OV9650：配置OV9650相关寄存器
图像传感器软件设计
图像采集程序设计:
以太网模块软件设计
TCP/IP栈结构图：
以太网模块软件设计
数据传输层次图：
用户数据 应用程序 Appl首部 用户数据 UDP
UDP首部 UDP段 IP首部 UDP首部
应用数据
IP
应用数据 以太网驱动程序
IP数据报 以太网 首部 14 IP首部 20 UDP首部 20 以太网帧 46-1500字节 应用数据 以太网 尾部 以太网 4
基于ARM9的CMOS图像采集系统的设计
设计任务
• 本系统设计了一种基于ARM9的CMOS图像采 集系统的设计。 • 该系统以ARM9为核心，主要完成的功能是运 用软件编程实现CMOS器件OV9650和S3C2440 的互通，将CMOS采集的图像能够在液晶屏幕 上显示出来，并能用以太网将图像传到上位机 中实现图像的采集与传输功能。
1.caminit()；：根据所采用的lcd显示屏来初始化 相关的寄存器。 2.void Test_CamPreview(void)；：开启中断， 调用caminit()；启动图像传感器。
液晶显示软件设计
• LCD控制寄存器1; rLCDCON1 =(LCD_PIXCLOCK<<8)|(3<<5)|(12<<1)； CLKVAL确定为4.VCLK=HCLK/[(CLKVAL+1)*2] 16bpp(TFT)； • • • • LCD控制寄存器2; LCD控制寄存器3; LCD控制寄存器4; LCD控制寄存器5;、、、、、、
最小系统设计
• 电源单元 1.总电源：从外部稳压电源输入5V电源 2.各模块供电电源：5V电源通过：LDO (LowDropout Regulator，低压降线性稳压器) 芯片转换成较低的电压对其他模块供电。
液晶显示模块设计
液晶屏 • STN屏：亮度较暗，画面的质量较差，颜色丌 够丰富。
• TFT屏：屏亮度高，画面质量高，颜色丰富， 播放动画时清晰。 选择：TFT液晶屏,型号为NL2432HC32。
以太网模块软件设计
• 网络接口层程序设计： • 网络层程序设计： ARP协议； IP协议； ICMP协议； • 传输层程序设计 UDP协议；