基于Arm9的图像采集系统的设计
基于CIS与ARM9的条码图像采集系统
Ｅｌｃｒ ｎ ｃ Ｓ ｉ ｅ ｔｏ ｉ ｃ．＆ Ｔｅ ｈ． ｃ ／Ｍａ ．１ ｒ ５． ２ ０ ０１
基 于 ＣＩ Ｓ与 Ｐ￣ 条 码 图像 采集 系统 ＪＭ９的
夏振 春 ，丁 万 山
（ 南京航空航 天大学 自动化学院 ，江苏 南 京
的意义 。不 同的应 用场合 下 ，条码 区域 的尺寸 各 不相 同 ，因此 这就 需要 图像采 集设 备 能够 根据实 际 情况 自
动调 节 图像分 辨率 ，减少 不 必要信 息 的采集 。传统 面 阵 Ｃ Ｄ或 摄像 头 等 图像 采 集 设 备 出厂 时 分 辨 率 就 已 Ｃ 经 固定 ，无法 在不 改变 硬件结 构 的条 件下做 到 分 辨率 自动 调 节 。文 中 提 出 一 种 基 于 接 触 式 图 像 传 感 器 （ Ｉ） Ａ Ｍ９处理 器 的条码 图像 采集 系统 ，能够 根 ＣＳ 和 Ｒ
的整体 结 构框 图 ，如 图 １所示 。
一Ｉ儿 处 Ｃ ｌ Ａ Ｉ Ｓ Ｓ ｕ ３ 图 像 Ｒ Ｃ 理 Ｍ ２ 器 ９ ４ １ 单 ０ Ａ 元
霸鎏 囊 茎 Ｈ嘉 Ｆ ＤＭ 数，ＳＡ Ｉ Ｒ Ｆ 据 Ｏ
实 际采集 到 的 条码 图像 中往 往 夹 杂着 背 景 信 息 ，
集 ，必须 精确控 制平 台的运动 速度 与 Ｃ Ｓ换行 信 号之 Ｉ
而 真正对 条码识 别 有用 的是 条码 区域信 息 ，因此 ，尽 量减 少无 用信 息 的采集 对条 码识 别工 作具有 举 足 轻重
间 的关 系 。本 系统采 用减 速 电机配合 光 电旋转 编码 器 的方案 来协 调两 者之 间 的关 系 。条码 图像采 集 平 台
ｔ ｈ ａｃ ｄ ｉｅｔ ｅ ｕ ｅｔ ｅａ ｑ ｉｉ ｏ ｆｕ ｅｅ ｓｉｆ ｒ ａｉｎ Ｔ ｉ ｙ ｔｍ ａ ｅｗｉ ｅＹａ ｐ ｉｄ ｉ ａｃ ｄｅｒｃ ｏｔ ｅｂ ｒ ｏ ｅｓｚ ｏｒ ｄ ｃ ｈ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ｏ ｓ ｌｓ ｎｏ ｉ ｍ ｔｏ ． ｈ ｓｓ ｓｅ ｃ ｎ ｂ ｄ ｌ ｐ ｌ ｎ ｂ ｒｏ ｅ — ｅ ｏ ｎ ｔ ｎ ａ ｄ ｓｒａ ｕ ｇ ｉｉ ｎ ｅ ｉｌｎ ｍｂｅ ｅ ｏ ｎｔｏ ｎ ｔ ｅ ｉ ａｉｎ ｎ ｒａｌ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｉｅ ｔ ｉａｉｎ ｅ ｃｅ ｃ ． ｏ ｒｒ ｃ ｇ ｉ ｎ ａ ｄ ｏｈ ｒｓｔ ｔｏ ｓａ ｄ ｇｅ ｔ ｉ ｒ ｖ ｈ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔｏ ｆ ｉｎ ｙ ｉ ｕ ｙ ｆ ｉ Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ｃ ｎａ ｔｉ ｇ ｅ ｓ ｒ ｏ ｔｃ ｌｒｔｒ ｎ ｏ ｅ ； ｒ ｄ ｃｎ ｔ ｙ ｒ ｓ ｏ ｔｃ ｍａ ｅ ｓ ｎ ｏ ； ｐ ｉａ ｏａｙ ｅ ｃ ｄ ｒ ｅ ｕ ｉｇ ｍｏ
基于ARM9的PSD数据采集与处理系统研究
电位 置传 感 器 ， 它具 有 频谱 响应 宽 、 响应 速 度快 、 信 号 处 理 简单 、 辨率 高 、 于 与 微机 接 口等 优 点 ， 分 便 在 域 有 广泛 的运用 。随着 Ｐ Ｄ的 大量使 用 ， 自身 缺 Ｓ 其
１ 采 集 系统 设 计
本 系统是 由信号预处理 、 Ｄ变换 、 制模 块 、 Ａ／ 控 总
Ｖｏ ． Ｎｏ２ １３５ ．
Ｊ ｎ２ ２ ｕ ．０１
基于 Ａ Ｍ９ Ｐ Ｄ数据 采集 与处理 系统研 究 Ｒ 的 Ｓ
任 一 飞 ，徐 熙平 ，王春 阳 ，苏 玉靖
（ 春理 大学 长 １ ：
摘
光电丁程 学院 ，长春
１０ ２ ） ３ ０ ２
要 ：介 绍 一 种提 高 Ｐ Ｄ测 量 精 度 的方 法 ，通 过 在 ＡＲＭ９ 台上 搭 载 高精 度 的 ＡＤ芯 片 ，从 硬 件 方 面 满足 Ｐ Ｄ 器件 对 精 Ｓ 平 Ｓ
Ｉｉｕ ＯＳ ｓｎ ｔｅ ｉ ｒ ｖ ｄ ｎ ｘ ｕ ｉｇ ｈ ｍｐ ｏ ｅ ＢＰ ｒ ｃ ｓｉｇ ｈ ｄ ｔ ｔ ｃ ｒｅｔ ｈ ｎ ｎ ｉｅｒｔ ｏ Ｐ Ｄ ．Ｔｈ ｗｈ ｌ ｓ ｓｅ ｐｏ ｅｓｎ ｔｅ ａａ ｏ ｏｒ ｃ ｔｅ ｏ －ｌ ａｉ ｎ ｙ ｆ Ｓ ｅ ｏｅ ｙ ｔｍ ｉ ｍ—
光 位 置 敏 感 探 测 器 Байду номын сангаас ｏ ｉｏ ｅ ｓ ｉｅ Ｄｅｅ－ Ｐ ｓ ｉ Ｓ ｎ ｉｖ ｔｃ 理 ， ｔｎ ｔ 这样 便 从硬 件 和软 件 两个 方 面提 高 了 Ｐ Ｄ测量 Ｓ ｔｒ Ｐ Ｄ） 上 世 纪 ７ 年 代 研 制 出 的一 种 优 秀 的 光 的总体 精度 。 ｏ ，Ｓ 是 ０
（ ｃｏ ｌ ｆ ｔ Ｅｅｔ ｎ ｓ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｓ ｈ ｏ ｏ ｏ ｌｃ ｏ ｉ ｇ ｅｉ ，Ｃ ａ ｇｈ ｎＵｎｖｒｉ ｆ ｃ ｎｅ ｎ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｏｐ ｒ ｃＥ ｎ ｎ ｈｎ ｃｕ ｉ ｓ ｙｏ ｉ ｃ ｄＴ ｃｎ ｌ ，Ｃ ａｇ ｈ ｎ１０ ２ ） ｅ ｔ Ｓ ｅ ａ ｇ ｈｎ ｃｕ ３ ０ ２
基于ARM9的CMOS图像采集系统的设计与实现1
基于ARM9的CMOS图像采集系统的设计与实现1系统简介采纳32位ARM微处理器、CMOS图像传感器和CPLD为核心器件，设计实现面向机器视觉领域的CMOS图像采集系统，要紧功能模块有SDRAM储备单元、图像采集单元、以太网传输模块、UART串口通信模块、Flash模块、电源模块等；与传统的“图像采集卡-PC-终端操纵设备”模式的机器视觉系统相比，具有体积小、成本低、功耗低、实时性强、设计灵活等优点。
该系统可应用于视频图像监控、图像自动检测、医疗及军事检测等场所，具有良好的应用前景。
机器视觉在国民经济、科学研究以及国防建设等领域都有着广泛的应用。
在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉能够提高生产效率和自动化程度。
图像采集系统是机器视觉系统的重要组成部分，目前图像采集常用的两种图像传感器为CCD与CMOS图像传感器。
CCD一样输出带制式的模拟信号，需要通过视频解码器得到数字信号才能传入微处理器中，而CMOS图像传感器直截了当输出数字信号，能够直截了当与微处理器进行连接。
不同的CMOS图像传感器有不同的性能，要紧表现在图像辨论率大小不同、帧速率不同、曝光方式不同等，CMOS图像传感器可直截了当通过I2C来设置图像辨论率大小及曝光、增益等参数，而CCD图像传感器则需要对视频解码器进行设置来操纵图像的曝光、增益等参数信息。
相关于CCD图像传感器，CMOS图像传感器具有低功耗、小体积、高速数据传输和方便操纵等优点，因此，CMOS图像传感器更适用于嵌入式系统应用中[1]。
本文从实际应用动身，采纳32位ARM9微处理器S3C2410A作为CPU来操纵其他功能模块，设计实现面向机器视觉的CMOS图像采集系统，要紧功能模块有SDRAM储备单元、图像采集单元、以太网传输模块、UART串口通信模块、Flash模块、电源模块等。
与传统的“图像采集卡-PC-终端操纵设备”模式的机器视觉系统相比，具有体积小、成本低、功耗低、实时性强、设计灵活等优点。
重庆理工大学2010综合课程设计指南
请同学们参照我在填题目表里在李勤那行标注的填的信息；选题表里的选题方向一栏是根据本表的8个（本页最后面以标注）方向填写，现在预填选题表，到时老师可能会根据学生选题的情况调整，注意方向要求。
若出现老师的同一题目可能自己不能判断方向，则在选题表里的所选方向一栏可不填。
其他信息尽量填写。
综合课程设计教师和部分题目列表1．徐世军、张光建、刘政课程设计题目（1）DSP数据采集程序设计题目简介：基于Ti公司TMS320F2810数字信号处理器的数据采集及分析，编程环境为CCS（2）DSP100C主板测试程序设计题目简介：基于Ti公司TMS320F2810数字信号处理器的主板测试程序，测试A/D 口、I/O口、RS485通讯口、CAN通讯口等，编程环境为CCS（3）基于DSP的FFT程序设计题目简介：基于Ti公司TMS320F2810数字信号处理器的快速傅里叶程序设计，分析电力参数等，编程环境为CCS（4）LPC2114的A/D程序开发题目简介：用LPC2114的ADC0.0采集一直流电压,当电压超过一规定值时点亮LED1。
（5）LPC2114的串口MODBUS ASCII通讯协议程序开发题目简介：用LPC2114开发实现MODBUS ASCII通讯协议。
（6）LPC2114的串口MODBUS RTU通讯协议程序开发题目简介：用LPC2114开发实现MODBUS RTU通讯协议。
（7）LPC2114与MAX7219的SPI同步串行LED显示接口程序开发题目简介：用LPC2114的SPI接口与MAX7219发送数据，MAX7219译码驱动7段数码管。
（8）LPC2114串行及A/D数据采集程序设计题目简介：用VC或VB语言设计RS232通讯A/D采集程序（9）LPC2114正弦波信号采集数据信号分析程序设计题目简介：用VC或VB语言分析、显示已采样到的正弦波信号，实现简单的虚拟示波器（10）基于Linux的S3C2410 ADC驱动程序开发（11）基于Linux的AX88796网卡驱动程序开发（12）基于Linux的SD卡驱动程序开发（13）S3C2410 A/D数据采集程序设计2．范伟（1）车载GPS+GPRS位置服务软件开发（2）车载GPS位置智能服务算法设计与实现（3）积分会员网上对账系统的设计（4）礼品魔方的网上展示系统的设计3．谭智（1）自动控制方向的算法研究。
基于arm9的图像采集系统的研究
学校代号***** 学号********** 分类号TP18 密级公开硕士学位论文基于ARM9的图像采集系统的研究学位申请人姓名刘白皓培养单位长沙理工大学导师姓名及职称黄敏副教授学科专业通信与信息系统研究方向嵌入式系统论文提交日期2011年3月学校代号：10536学号：0810801515密级：公开长沙理工大学硕士学位论文基于ARM9的图像采集系统的研究学位申请人姓名刘白皓导师姓名及职称黄敏副教授培养单位长沙理工大学专业名称通信与信息系统论文提交日期2011年3月论文答辩日期2011年5月答辩委员会主席车生兵教授The Design of Image Acquisition System Based on ARM9ByLIU BaihaoB.E.( Anhui University of Architecture) 2008A thesis submitted in partial satisfaction of theRequirements for the degree ofMaster of EngineeringinCommunication and Information SysteminChangsha University of Science & TechnologySupervisorProfessor Huang MinMarch, 2011长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
基于SPI Slave模式的ARM9／DSP双核移动多媒体处理系统的设计
负 责引导 ， 去掉 了 Ｆ ａｈ芯片 ， ｌｓ 实现 了系统设 计 的精 简． 系统充 分 利 用 了 ＡＲ Ｍ９和 ＤＳ Ｐ的各 自特 点 ， 能够
维普资讯
第 ３期
张海翔 ： 于 Ｓ Ｉ ｌ ｅ 基 Ｐ ａ 模式 的 ＡＲ ／ Ｐ双 核移 动多媒 体处 理系 统 的设 计 Ｓ ｖ Ｍｇ ＤＳ
２７ ０
１ 系统 总体 设 计
由于 ＡＲ 芯片 的控制 性能较 强 ， 嵌 入 式 系统 中 ＡＲ 主要 用 于控 制 和少 量 的数 据 处 理． 样 ， Ｍ 在 Ｍ 这 一
（ 江金 融职 业 技 术 学 院 信 息 技 术 系 ， 江 杭 州 ３ ０ ２ ） 浙 浙 １ ０ ７
摘 要 ： 计 了一 种 基 于 Ｓ Ｉ ｌ ｅ 式 ＡＲ ／ Ｓ 设 Ｐ ａ 模 Ｓ ｖ Ｍ９ Ｄ Ｐ双 核 移 动 多 媒 体 处 理 系统 ， 用 Ａ 利 ＲＭ９ 片 丰 富 的 操 芯 作 系统 支 持 ， 够运 行 ｗｉＣ ／ ｉｕ 能 ｎ Ｅ Ｌ ｎ ｘ操 作 系统 ， 用 Ｄ Ｐ芯 片 的 强 视 频 处 理 能 力 ， 持 Ｈ． ６ 利 Ｓ 支 ２ ４编 码 ． Ｐ ｌｖ Ｓ Ｉ ａｅ Ｓ
维普资讯
第 ７卷第 ３期
２Ｏ Ｏ ８年 ５月
杭 州师 范大学 学报 （ 自然 科学版 ）
Ｊ ｕｎ ｌ ｆ ａ ｇ ｈ ｕＮ ｒ ｌ ｎｖ ｒｉ （ ａｕａ Ｓ ｉｎ ｅ Ｅ ｉｏ ） ｏ ｒａ ｏ ｎ ｚ ｏ ｏｍａ Ｕ ｉ ｓ ｙ Ｎ ｔｒｌ ｃｅ ｃ ｄｔ ｎ Ｈ ｅ ｔ ｉ
ARM9平台下的CMOS图像传感器数据采集系统
（ 汕头大学， 广东省汕头市 ５５６ ） １０３
摘 要 ： 计 了一 种基 于 ￥ Ｃ ４ ０的 图像数 据 采集 系统 。分析 了 系统 组成 模 块 的基 本 原理 、 模 设 ３２ １ 各
块 间硬件接 口电路 设计 和软件 实现 。 系统采 用 ￥ Ｃ ４ ０芯 片上 的 Ｉ ３２ １ Ｉ 线接 口和 Ｄ Ｃ总 ＭＡ（ 直接 存储 器
处理 。这样 的图像采 集 系统成本较 高 ， 功耗 大 ， 而且 体 积上也 有一定 的 限制 ， 并不适 合一 些简单 的应 用 。
般 曝光 都 比较 理 想 。但 在 景像 光 线不 适 当时 ， 应 则
通过 Ａ Ｃ 自动 曝光控 制 ） 黑 比调节来 使其 满足 应 Ｅ （ 白／ 用要 求 。图像采 集 窗 口可 以任 意设 定 ， 据输 出方 式 数
・
７ ・ ０
１ Ｃ Ｓ图像传感 器结构性台及工作 原理 ＭＯ ｂ
Ｈ 旺
＿ 几 弋 门 门 几 厂 ＿ 厂 ＼ 几
列数据 Ｌ
该 系 统 选 用 Ｏ ｎＶ ｓ ｎ公 司 钓 ０ ７ ４ ｍ ｉ ｉｏ ｉ Ｖ １ １黑 白
Ｃ Ｓ数字 图像 传感 器 。０ ７２ ＭＯ Ｖ ６０是一 款单 片 Ｖ Ａ 模 Ｇ 式黑 白数字像 机芯 片 ， 有 ６０× ８ ３７２０像 素 ， 具 ４ ４０＝ ０ ０
存取 ） 制器 ， Ｄ 控 以 ＭＡ方式传 送 图像 数据 。 实验 表 明 ， 系统 功耗 小 ， 图像 数据 采 集效果 良好 。
关键 词 ： 图像 传感 器 ； 数据 采 集 系￣ ； Ｍ Ｃ Ｓ Ｄ Ａ； ＭＯ
中图分类 号 ：Ｐ ７ ． Ｔ２ ４２
０ 引 言
随着 Ｃ Ｓ 互补金 属氧 化物半 导体 ） 术 的发 展 ＭＯ （ 技
基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现
Ｔ ｈｉ ｓ ｐａｐ ｅｒ ｄｅｓ ｉ ｇｎ ｓ ｓｃ ｈ ｅｍｅ ｏ ｆ ａｎ ｉ ｎ ｔ ｅｌ ｌ ｉ ｇｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ａｎ ｄ ｃ ｏｎ ｖ ｅ ｙｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｂｏ ｔ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｅｍ ｂ ｅｄｄ ｅｄ ＡＲＭ ａｎ ｄ Ｌ ｉ ｎ ｕｘ
速控 制 方 式 实 现 机 器 人 水 平 方 向 的运 动 。 各 个 硬 件 模 块 均 匀 分 布 在 机 器 人 承 载平 台上 。整 体 结 构 图如 图 ２所 示 。
机、 舵机 为 动作 器 件 ， 使用 Ｌ ２ ９ ３集 成 块 驱 动 步 进 电 机 ， 通 过 循 迹 传 感 器 的配 合 ， 使 机器 人完 成 循 迹 、 前进 、 后退等各种运动。 使 用
面 对 复 杂 的 工 作 环境 以 及 对 象 的多 样 性 ，工 业 分 拣 机 器人 难 以满 足 其 他 领 域 的 作 业 需 求 ，人 们 对 搬 运 分 拣 机器 人 的 智 能 化提出更高要求 。 １ 总 体 设 计 方 案 本 系统 采 用 了 Ｓ ３ Ｃ ２ ４ ４ Ｏ Ａ 一 ４ ０处 理 器 作 为 控 制 核 心 ，利 用 ＣＭＯＳ摄 像 头 图像 采集 模 块 ， 通过机器人视觉技术。 采用步进 电
ｏ ｆ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ Ｓ Ｉ Ｔ Ｆ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ．
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ： ＡＲＭ ， Ｌｉ ｎｕ ｘ． ｓ ｏｒ ｔ ｉ ｎｇ ａｎ ｄ ｃ ｏｎ ｖ ｅｙ ｉ ｎｇ ｒ ｏｂ ｏｔ ， ＳＩ Ｔ Ｆ ａｌ ｇｏｒ ｉ ｔ ｈ ｍ， ￥３ Ｃ２４ ４ ０ Ａ
１ ０ ６
基 于 ＡＲ Ｍ９与 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ智 能 搬 运 分 拣 机 器 人 的 设计 与 实 现
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
最小系统设计
2.RAM存储器 用途：程序的运行空间 • SRAM：SRAM的访问速度非常快，它存 储一位信息需要6个MOS管，集成度低， 功耗大 • DRAM：存取速度没有SRAM快，存储一 位信息只需要一个晶体管，集成度高，但 是需要周期性的刷新充电以保持信息丌消 失
最小系统设计
• SDRAM：SDRAM（同步动态RAM）是 DRAM中的一种，不DRAM丌同的是采用多 Bank结构，在一个Bank进行预充电期间， 另一个Bank可以马上被读取，这样大大提 高了存取访问的速度。 选择： SDRAM：2片16位SDRAM：48LC16M16A275D（64M）并联构建32位存储器系统。
系统方案设计
系统方案设计
• 系统硬件设计
1.最小系统设计 2.液晶显示模块设计 3.图像传感器模块设计 4.以太网模块设计
系统方案设计
• 嵌入式软件设计
1.液晶显示软件设计 2.图像传感器软件设计 3.以太网模块软件设计
谢谢各位评委！！
最小系统设计
• 处理器单元 ARM9：S3C2440 优势：具有Camera接口，较低的功耗，较 高的数据处理速度（主频400M），丰富 的外围接口。
• 存储器单元 1ห้องสมุดไป่ตู้Flash存储器 用途：程序和数据的储存空间
最小系统设计
Nor Flash： 通常容量较小，写入速度慢， 但因其随 机读取速度快，因此在嵌入式系统中，通 常应用于存储程序代码。
Nand Flash： 存储单元尺寸小，生产过程相对简单，可 以达到很大的存储容量和较低的成本，而 且写入和擦除的速度也很快。 选择：Nand Flash：256M的K9F2G08U0B 芯片。
图像传感器模块设计
1）图像传感器的选择
• CCD：模拟信号输出，灵敏度、噪声、分辨率 较优。 • CMOS：数字信号输出，集成度高。体积小、 功耗低、编程方便、易于控制、成本较低。 选择：CMOS图像传感器：OV9650
图像传感器电路设计
2)图像传感器电路设计
以太网模块设计
• 以太网接口允许嵌入式系统连接到一个LAN中， 并且可通过使用网关经由Internet连接到一个 外部的世界。该接口由一个具有处理以太网帧 所必需的全部逻辑的以太网引擎集成电路(IC) 组成。 • 本设计中我们使用了DM9000嵌入式以太网控 制器。
传输模块电路设计
图像传感器软件设计
图像传感器功能程序设计有以下几步： • 初始化图像传感器：使能摄像头 • 设置摄像头的时钟：24MHz • 设置摄像头的端口：端口J • 测试OV9650：获取ID号检测否实现传 输 • 配置OV9650：配置OV9650相关寄存器
图像传感器软件设计
图像采集程序设计:
以太网模块软件设计
TCP/IP栈结构图：
以太网模块软件设计
数据传输层次图：
用户数据 应用程序 Appl首部 用户数据 UDP
UDP首部 UDP段 IP首部 UDP首部
应用数据
IP
应用数据 以太网驱动程序
IP数据报 以太网 首部 14 IP首部 20 UDP首部 20 以太网帧 46-1500字节 应用数据 以太网 尾部 以太网 4
基于ARM9的CMOS图像采集系统的设计
设计任务
• 本系统设计了一种基于ARM9的CMOS图像采 集系统的设计。 • 该系统以ARM9为核心，主要完成的功能是运 用软件编程实现CMOS器件OV9650和S3C2440 的互通，将CMOS采集的图像能够在液晶屏幕 上显示出来，并能用以太网将图像传到上位机 中实现图像的采集与传输功能。
1.caminit()；：根据所采用的lcd显示屏来初始化 相关的寄存器。 2.void Test_CamPreview(void)；：开启中断， 调用caminit()；启动图像传感器。
液晶显示软件设计
• LCD控制寄存器1; rLCDCON1 =(LCD_PIXCLOCK<<8)|(3<<5)|(12<<1)； CLKVAL确定为4.VCLK=HCLK/[(CLKVAL+1)*2] 16bpp(TFT)； • • • • LCD控制寄存器2; LCD控制寄存器3; LCD控制寄存器4; LCD控制寄存器5;、、、、、、
最小系统设计
• 电源单元 1.总电源：从外部稳压电源输入5V电源 2.各模块供电电源：5V电源通过：LDO (LowDropout Regulator，低压降线性稳压器) 芯片转换成较低的电压对其他模块供电。
液晶显示模块设计
液晶屏 • STN屏：亮度较暗，画面的质量较差，颜色丌 够丰富。
• TFT屏：屏亮度高，画面质量高，颜色丰富， 播放动画时清晰。 选择：TFT液晶屏,型号为NL2432HC32。
以太网模块软件设计
• 网络接口层程序设计： • 网络层程序设计： ARP协议； IP协议； ICMP协议； • 传输层程序设计 UDP协议；