第十七章可靠性技术

第十七章可靠性技术产品的质量指标是产品技术性能指标和产品可靠性指标的综合。

仅仅用产品技术性能指标不能反映产品质量的全貌。

只有具备优良的技术性能指标又具备经久耐用，充分可靠、易维护、易使用等特点的产品，才称得上是一个高质量的产品。

可靠性指标和技术性能指标最大的区别点在于：技术性能不涉及时间因素，它可以用仪器来测量；可靠性与时间紧密联系，它不能直接用仪器测量，要衡量产品的可靠性，必须进行大量的试验分析和统计分析，调查研究以及数学计算。

※本章要求（1）掌握产品可靠性的定义；（2）掌握产品可靠性函数及其计算；（3）掌握产品失效率的计算方法（4）熟悉失效率曲线与类型；（5）掌握常用的失效分布函数；（6）熟悉可靠性分配的概念与等分配方法；（7）了解故障树分析方法。

※本章重点（1）产品可靠性与可靠度函数（2）产品的失效率函数（3）常用的失效分布（4）可靠性预测与分配※本章难点（1）产品的可靠度函数及其计算（2）产品的失效率计算（3）失效分布函数计算§1产品可靠性的概念一、产品可靠性定义所谓可靠性是指产品（包括零件和元器件、整机设备、系统）在规定的条件下和规定的时间内，完成规定的能力。

为了正确理解可靠性的定义，应注意：首先，必须明确产品可靠性研究的对象。

其次，必须明确产品可靠性所规定的条件。

再次，必须明确所规定的时间。

最后，必须明确产品所需完成规定的功能。

对于可修复产品来说，可靠性的含义应指产品在其整个寿命周期内完成规定功能的能力。

其中故障是指产品或产品的一部分不能或将不能完成规定功能的事件或状态叫出故障，对某些产品如电子元器件等亦称失效。

分为：致命性故障，产品不能完成规定任务或可能导致重大损失；系统性故障，由某一固有因素引起，以特定形式出现的；偶然故障，由于偶然因素引起得故障。

可靠性需要满足：1）不发生故障。

2）发生故障后能方便地、及时地修复，以保持良好功能状态能力，即要有良好的维修性。

所谓维修性是指在规定条件下使用的产品在规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持和恢复到能完成规定功能的能力。

二、可靠度函数可靠度是指产品在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的概率。

它是时间的函数，以R(t)表示。

若用T 表示在规定条件下的寿命（产品首次发生失效的时间），则“产品在时间t 内完成规定功能”等价于“产品寿命T 大于t ”。

所以可靠度函数R(t)可以看作事件“T>t ”概率，即)()(t T P t R >=＝⎰∞t dt t f )( 其中f(t)为概率密度函数， 我们还可以定义分布函数⎰=≤=tdt t f t T P t F 0)()()( 则F(t)称为产品的失效分布函数。

显然有1)()(=+t F t R可靠度R(t)可以用统计方法来估计。

设有N 个产品在规定的条件下开始使用。

令开始工作的时刻t 取为0，到指定时刻t 时已发生失效数n(t)，亦即在此时刻尚能继续工作的产品数为N-n(t)，则可靠度的估计值（又称经验可靠度）为Nt n N t R )()(ˆ-= §2失效率和失效率曲线一、产品的失效率失效率是工作到某时刻尚未失效的产品，在该时刻后单位时间内发生失效的概率。

一般记为λ, 它也是时间t 的函数, 故也记为λ(t), 称为失效率函数, 有时也称为故障率函数或风险函数。

为了理解失效率函数的概念，现对它作一个更直观的剖析。

设在t=0时有N个产品投试，到时刻t 已有n(t)个产品失效，尚有N-n(t) 个产品在工作。

再过Δt 时间，即到t+Δt 时刻， 有Δn(t)=n(t+Δt)-n(t) 个产品失效。

那么，产品在时刻t 前未失效而在时间（t, t ＋Δt ）内失效率为)()(t n N t n -∆。

而在时刻t 前未失效、在时刻t 后的单位时间内发生失效的频率亦即失效率的估计值)(1)()(ˆt n N t t n t -∙∆∆=λ。

现在来倒出失效率的数学表达式。

按定义, 失效率是在时刻t 尚未失效产品在t+△t 的单位时间内发生失效的条件概率，即tt T t t T t P t t ∆>∆+<<=→∆)/(lim )(0λ 由条件概率公式的性质和时间的包含关系，可知)()()()()()/(t R t F t t F t T P t t T t P t T t t T t P -∆+=>∆+≤<=>∆+≤< 于是)()()()()(1)()(lim )('0t R t f t R t F t R t t F t t F t t ==∙∆-∆+=→∆λ 这就是失效)(t λ的数学表达式。

从失效率公式的估计公式，可以定出失效率的单位h tt n N n /%**))(/(=∆-∆=λ 国际上还采用“菲特“（FIT ）作为高可靠性产品的失效率单位，为10－9/h, 还可以把1菲特改写为：1菲特＝hh 5461010(1101000(1⨯=⨯（个）个）（个）个） 失效率常用来表示高可靠性产品的可靠性产品，它越小可靠性就越高。

二、失效率曲线与失效类型产品的失效率λ（t ）随时间t 而变化的规律可用失效率曲线表示，有时形象地称为浴盆曲线。

失效率随时间变化可分为三段时期：（1）早期失效期为递减型。

产品使用的早期，失效率较高而下降很快。

主要由于设计、制造、贮存、运输等形成的缺陷，以及调试、跑合、起动不当等人为因素所造成的。

使产品失效率达到偶然失效期的时间t 0称为交付使用点。

（2）偶然失效期为恒定型，主要由非预期的过载、误操作、意外的天灾以及一些尚不清楚的偶然因素所造成。

由于失效原因多属偶然，故称为偶然失效期。

偶然失效期是能有效工作的时期，这段时间称为有效寿命。

为降低偶然失效期的失效率而增长有效寿命，应注意提高产品的质量，精心使用维护。

（3）耗损失效期，失效率是递增型。

失效率上升较快，这是由于产品已经老化、疲劳、磨损、蠕变、腐蚀等所谓有耗损的原因所引起的，故称为耗损失效期。

针对耗损失效的原因，应该注意检查、监控、预测耗损开始的时间，提前维修，使失效率仍不上升。

当然，修复若需花很大费用而延长寿命不多，则不如报废更为经济。

三、常用的失效分布我们知道 F(t)=1-R(t), 微分后可得)()(''t R t F -=。

可得：)()()('t R t R t -=λ 解此微分方程，可得可靠度函数：{}⎰-=t dx x t R 0)(exp )(λ 再利用关系式{}⎰-=t dx x t t f 0)(exp ).()(λλ 可见只要给出失效函数λ（t ），即可写出相应的失效分布。

（1）指数分布从产品失效率函数曲线看出，当产品进入交付使用点后，产品的失效率可以看作常数，λλ=)(t ，产品寿命的密度函数导出：t e t f λλ-=.)(， t>0其分布函数F(t)与可靠度R(t)分布为：t e t F λ--=1)(，t e t R λ-=)(，这个分布函数为指数分布，它的数学期望（即均值）为：λλλ1)()(00===⎰⎰∞∞-dt te dt t tf T E t（2）威布尔分布当“失效函数为常数”这个假设不合适时，可选用时间t 的减函数或增函数作为失效函数。

1)(-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=m t m t ηηλ，可算得密度函数为：⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=-m m t t m t f ηηηexp .)(1， t>0 类似可得其分布函数F(t)与可靠度函数R(t):⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=m t t F ηexp 1)(, t>0 ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=m t t R ηexp )(, t>0 这个分布称为威布尔分布，其中m 称为形状参数，η称为特征寿命。

我国的轴承和一些电子元件的寿命就是服从威布尔分布。

§3系统可靠性研究可靠性可根据不同对象分成单元可靠性与系统可靠性两个方面。

前者把产品作为整体考虑，后者则注重于产品内部的功能关系。

系统的可靠性在很大程度上取决于零部件的可靠性一、可靠性预测所谓可靠性预测是一种根据所得的有效率数据计算器件或系统可能达到的可靠性指标或对于实际应用的产品计算出它在特定条件下完成规定功能的概率的预报方法。

通过预测可以达到如下目的：1）协调设计参数及指标，提高产品的可靠性；2）进行方案比较，选择最佳方案；3）发现薄弱环节，提出改进措施。

可靠性预测方法有多种：1）古典的方法是数学模型法。

2）布尔真值表法，又称状态枚举法。

又称状态枚举法。

系统中每个单元都有“成功”和“失败”两个状态，将系统中所有的组合列出，然后列出系统“成功”和“失败”的状态，最后进行系统可靠度的计算。

若系统有n 个单元，而每个单元又有两个状态，则n 个单元所构成的系统共有2n 个状态。

二、可靠性分配（1）概念所谓可靠性分配，就是把系统的可靠性指标对系统中的子系统或部件进行合理分配的过程。

通常分配应考虑下列原则：①技术水平；②复杂程度；③重要程度；④任务情况。

此外，一般还要受费用、重量、尺寸等条件的约束。

总之，最终都是力求以最小的代价来达到系统可靠性的要求。

（2）分配方法方法有多种，在此只介绍等分配方法：本方法用于设计初期，对各单元可靠性资料掌握很少，故假定各单元条件相同。

①串联系统：n i R R n s i ...,,2,11== ②并联系统：n i R F F n s n i ,..,2,1)1(11=-==③混联系统：一般可化为等效的单元，同级等效单元分配给相同的可靠度。

三、故障树分析故障树分析是在系统设计过程中通过对可能造成系统失效的各种因素（包括硬件、软件、环境、人为因素）进行分析，画出逻辑框图，从而确定系统失效原因的各种可能组合方式或其发生概率，以计算系统失效概率，采取相应的纠正措施，以提高系统可靠性的一种设计分析方法。

英文全名为Fault Tree Analysis ，简称FTA 。

故障树分析把系统最不希望发生的故障状态作为逻辑分析的目标，在故障树中称为顶事件，继而找出导致这一故障状态发生的所有可能直接原因，在故障树中称为中间事件。

再跟踪找出导致这些中间故障事件发生的所有可能直接原因。

直追寻到引起中间事件发生的全部部件状态，在故障树中称为底事件。

用相应的代表符号及逻辑们把顶事件、中间事件、底事件连接成树形逻辑图,则称此树形逻辑图为故障树。

故障树是一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图，它用事件符号、逻辑门符号和转移符号描述系统中各种事件之间的因果关系。

“底事件”是导致其事件的原因事件，位于所讨论故障树底端。

“结果事件”是由其它事件或事件组合所导致的事件。