2283机构学与机器人学考试大1
精选机器人基础考试试题重点1)资料word
精选机器人基础考试试题重点1)资料word(二)简答题1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么?答:推理判断、记忆2.机器人分为几类?答:首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。
也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
3. 机器人由哪几部分组成?机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
4. 什么是自由度?答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
5. 机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1)自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。
在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。
但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。
2)精度:工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。
定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度(即重复度)。
3)工作范围:是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。
4)速度;速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
5)承载能力:是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
机器人考试一级试题答案
机器人考试一级试题答案一、单选题(每题2分,共10题,满分20分)1. 机器人的英文单词是什么?A. RobotB. AndroidC. AutomatonD. Cyborg答案:A2. 机器人技术最早起源于哪个国家?A. 中国B. 英国C. 美国D. 日本答案:B3. 以下哪个不是机器人的三大定律之一?A. 机器人不得伤害人类,或因不作为使人类受到伤害。
B. 机器人必须服从人类的命令,除非这些命令与第一定律相冲突。
C. 机器人必须保护自己的存在,只要这种保护不与第一或第二定律相冲突。
D. 机器人必须无条件服从人类。
答案:D4. 机器人的控制系统通常由哪两部分组成?A. 传感器和执行器B. 硬件和软件C. 电源和电池D. 处理器和存储器答案:B5. 机器人的传感器主要用来做什么?A. 存储数据B. 执行任务C. 感知环境D. 显示信息答案:C6. 以下哪个不是机器人的常见应用领域?A. 制造业B. 医疗C. 教育D. 金融答案:D7. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的体积B. 机器人的重量C. 机器人可以独立移动的关节数D. 机器人的能源消耗答案:C8. 机器人的编程语言通常不包括以下哪个?A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案:D9. 机器人的人工智能主要依赖于哪种技术?A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 所有以上答案:D10. 机器人的能源通常来源于哪里?A. 太阳能B. 电池C. 燃料D. 所有以上答案:D二、多选题(每题3分,共5题,满分15分)1. 机器人的主要组成部分包括哪些?A. 结构系统B. 感知系统C. 执行系统D. 控制系统答案:ABCD2. 机器人的传感器可以感知哪些类型的信息?A. 视觉信息B. 声音信息C. 温度信息D. 压力信息答案:ABCD3. 机器人的应用领域包括哪些?A. 工业生产B. 家庭服务C. 医疗手术D. 军事侦察答案:ABCD4. 机器人的编程可以采用哪些语言?A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案:ABCD5. 机器人的能源系统可以包括哪些类型?A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 无线能量传输答案:ABCD三、判断题(每题1分,共5题,满分5分)1. 机器人只能执行简单的重复性任务。
机器人学导论考试
机器人学导论考试一、机器人学简介机器人学是一门融合了物理、电子、计算机、机械、控制、自动化、系统科学等多学科的交叉学科,主要研究机器人的设计、制造、控制、算法、应用和实现的技术。
机器人学的发展是以机器人的技术进步为基础的,机器人技术的发展是以现代计算机技术为基础的。
机器人学的发展目标是使机器人获得自主性、智能性和可靠性,从而使机器人能够完成更复杂的任务。
机器人学的主要研究内容包括机器人的结构设计、运动学和动力学、机器人控制、机器人感知、机器人导航、机器人仿真、机器人系统建模、任务规划、机器人程序设计等。
二、机器人结构设计机器人结构设计是机器人学的基础,是构建机器人的基础,是实现机器人功能的基础,是机器人技术的重要内容。
机器人结构设计的目的是构建能够完成特定任务的机器人系统,考虑机器人的功能、结构、尺寸、重量、强度、精度和稳定性等因素,设计出能够完成特定任务的机器人系统结构。
机器人结构设计的关键是机器人的运动学和动力学,它们可以帮助设计者更好地理解机器人的运动特性,从而设计出更加合理的机器人结构。
三、机器人运动学和动力学机器人运动学和动力学是机器人学的重要研究内容,是研究机器人的运动的学科。
机器人运动学的主要内容是机器人的运动学分析,即研究机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等。
机器人动力学的主要内容是研究机器人的动力学特性,即研究机器人的动力学模型、力学特性、力学参数等。
机器人运动学和动力学的研究可以帮助设计者更好地理解机器人的运动特性,从而设计出更加合理的机器人结构。
四、机器人控制机器人控制是机器人学的重要研究内容,是指通过控制机器人的运动来完成特定任务的技术。
机器人控制的主要内容包括机器人的运动控制、机器人的位置控制、机器人的力控制、机器人的视觉控制、机器人的任务控制等。
机器人控制的目标是控制机器人完成特定任务,从而实现机器人的自主性、智能性和可靠性。
五、机器人感知机器人感知是机器人学的重要研究内容,是指机器人感知环境的技术。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)如图,使用下列物品时哪个是费力杠杆?()1.试题编号:20231124135745231试题类型:单选题标准答案:B2. 下列日常生活物品,具有传动链的是?()试题编号:20231124135731905试题类型:单选题标准答案:B3. 使用镊子时,下列哪个点相当于杠杆的支点?()试题编号:20231124135753967试题类型:单选题标准答案:A 4.如图,说法错误的是?( )试题编号:20231124135757223试题类型:单选题标准答案:B5.关于蜗轮蜗杆,说法正确的是?( )试题编号:20231124135743615试题类型:单选题标准答案:A下图四个单摆只有摆长不同,那么摆动周期最小的是?()6.试题编号:20231124135730147试题类型:单选题标准答案:D7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点?()试题编号:20231124135748874试题类型:单选题标准答案:C8. 下列哪个是省力杠杆?()试题编号:20231124135718114试题类型:单选题标准答案:B如图,使用撬棍相当于应用了?()9.试题编号:20231124135742959试题类型:单选题标准答案:A如图,沿着斜面拉同一重量的物体,以下哪个更省力?()10.试题编号:20231124135729118试题类型:单选题标准答案:D11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的?()试题编号:20231124135750292试题类型:单选题标准答案:B如图,盘山公路应用了什么机构来省力?()12.试题编号:20231124135728586试题类型:单选题标准答案:A如图,定滑轮有几个?()13.试题编号:20231124135730882试题类型:单选题标准答案:B14. 关于履带,说法正确的是?()试题编号:20231124135700410试题类型:单选题标准答案:B如图,放在地面上的物体哪个最稳定?()15.试题编号:20231124135752383试题类型:单选题标准答案:A16. 关于小朋友荡秋千,说法正确的是?()试题编号:20231124135744761试题类型:单选题标准答案:C如图,这是什么零件?()17.试题编号:20231124135748554试题类型:单选题标准答案:B)18. 机器人结构中,相当于人的感觉器官的是?(试题编号:20231124135734176试题类型:单选题标准答案:C下列哪个是机器人?()19.试题编号:20231124135727883试题类型:单选题标准答案:D下列哪个图片是齿轮垂直啮合?()20.试题编号:20231124135742919试题类型:单选题标准答案:C21. 使用定滑轮的目的是?()试题编号:20231124135730133试题类型:单选题标准答案:B使用下列工具时,应用了斜面原理的是?()22.试题编号:20231124135756688试题类型:单选题标准答案:A23. 关于轮轴的描述,下列说法错误的是?()试题编号:20231124135730305试题类型:单选题标准答案:D24. 关于齿轮传动说法正确的是?()试题编号:20231124135748905试题类型:单选题标准答案:B下图中所有物体重量相等,哪个不能省力?()25.试题编号:20231124135730884试题类型:单选题标准答案:A26. 按照外形分,下列哪项不属于齿轮的分类?()试题编号:20231124135718146试题类型:单选题标准答案:C27. 下列能省力的是?()试题编号:20231124135748445试题类型:单选题标准答案:B28. 关于自行车链条和链轮,说法正确的是?()试题编号:20231124135700378试题类型:单选题标准答案:D29. 下列物品应用了齿轮的是?()试题编号:20231124135745513试题类型:单选题 标准答案:D30.下列哪个工具是羊角锤?( )试题编号:20231124135758924试题类型:单选题 标准答案:D二、多选题(共5题,共20分)31.在一定条件下,下列可以省力的有哪些?( )试题编号:20231124135745591试题类型:多选题 标准答案:A|C|D32. 机器人常见的驱动方式有哪些?( )试题编号:20231124135755350试题类型:多选题标准答案:A|B|C如图,大齿轮是主动轮,小齿轮是从动轮,关于该齿轮组说法正确的有哪些?()33.试题编号:20231124135756987试题类型:多选题标准答案:A|D下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些?()34.试题编号:20231124135754205试题类型:多选题标准答案:B|C35. 以下哪些属于链传动的零部件?()试题编号:20231124135718996试题类型:多选题标准答案:A|C三、判断题(共10题,共20分)36. 生活中只有省力杠杆。
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)真题及答案
2023.5青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)一、单选题(共30题,共60分)1 .机器人的电源相当于人类的?()[单选题]*A.大脑B.皮肤C血管D心脏√2 .如图哪个工具是羊角锤?()[单选题]*A.aB.bC.cD.d√d-FCb4eA.aB.b√C.cD.d4.如图要想从地面爬到M点,哪条路最省力?()[单选题]* A.a√B.bC.c5.下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合?()d U J u[单选题]*A.aB.bC.c√D.d6 .如图可以配合该工具使用的零件是?()[单选题]*abedA.a√B.bC.c7 .如图,该工具是?()[单选题]*A.钳子8 .螺丝刀C.羊角锤D.扳手√8.下列哪个是机器人?()A.aB.bC.c√[单选题]*[单选题]*A.杠杆√B.齿轮C.斜面D.滑轮[单选题]*A.这是齿轮传动B.这是链传动√C.两个轮子转向相反D.这是蜗轮蜗杆11.下列机构不能省力的是?()[单选题]*10如图,下列说法正确的是?()A.斜面B.定滑轮√C.动滑轮D.杠杆12如图,这是?()A.齿轮垂直啮合B.齿轮平行啮合√C.蜗轮蜗杆传动D.链传动13.下列齿轮组起加速作用的是?()[单选题]*A.主动轮18齿,从动轮6齿√B.主动轮6齿,从动轮18齿C.主动轮18齿,从动轮18齿D.主动轮6齿,从动轮6齿14 .下列哪个建筑不是三角形结构?()abed [单选题]*A.aB.bC.c√D.d15 .下图中有几个定滑轮?()⅛~⅛⅛■F[单选题]*A.0个B.1个C.2个D.3个√16 .如图,以下哪个工具是费力杠杆?()%VC∣,r[单选题]*A.aB.bC.c√D.d17 .关于履带说法正确的是?()[单选题]*A.使用履带会让车体容易打滑B.使用履带有助于防滑C.履带会增大车体对地面的压强√D.履带的长度无法调节18如图,使用银子时相当于使用费力杠杆,它的支点是?()A.a√B.bC.cD.d19如图,单摆的运动周期与下列哪个因素相关?()[单选题]*A.摆锤的颜色B.摆锤的味道C.摆线的颜色D.摆线的长度√20.如图盘山公路是什么的应用?()[单选题]* A.杠杆B.定滑轮C.动滑轮D.斜面√21如图,水龙头的把手相当于?()[单选题]*A.轮轴√B.齿轮C.动滑轮A.aB.bC.cD.d√23如图,关于该机构说法正确的是?A.这是平行啮合的齿轮B.这是蜗轮蜗杆机构√D.定滑轮22.以下选项中,没有应用轮轴的是? C d [单选题]* [单选题]*A.滑轮B.轮轴C.杠杆√D.齿轮25如图,天平相当于?()3A.省力杠杆B.费力杠杆C.等臂杠杆√D.轮轴 C.a 是主动件 D.b 是从动件 [单选题]*26.关于齿轮传动说法正确的是?()[单选题]*A.大齿轮带动小齿轮起加速作用√B.小齿轮带动大齿轮起加速作用C.传动比无法计算D.齿轮传动容易打滑27.在小朋友荡秋千时,下列说法正确的是?()[单选题]*A.秋千在最低点时速度最快√B.秋千在最低点时速度最慢C.秋千在最低点时速度为OD.秋千在最高点时速度最快28.如图,齿数相等的两个齿轮啮合,下列说法正确的是?()[单选题]*A.起加速作用B.起减速作用C.传动比是1:1VD.两齿轮旋转方向相同29.关于自行车链条和链轮说法正确的是?()[单选题]*A.链条长度不能调节B.链条和链轮可以不在同一平面内安装C.大链轮和小链轮转向相反D.大链轮和小链轮转向相同√30.如图国旗杆上用于改变施力方向的零部件是?()[单选题]*A.动滑轮B.定滑轮√C.轮轴D.齿轮二、多选题(共5题,共20分)31.下列哪三项属于机器人的组成部分?()*A.传感部分√B.控制部分√C.塑秘ψ壳D.机械部分√A.a√B.b√C.cD.d√33 .如图使用开瓶器说法正确的是?()A.这是省力杠杆√B.这是等臂杠杆C.在这个杠杆中,动力臂大于阻力臂√D.在这个杠杆中,阻力臂大于动力臂34 .如图关于动滑轮说法正确的有哪些?()*A.可以用来省力√B.不能用来省力C.施加力F时,动滑轮位置相对木板移动√D.施加力F时,动滑轮位置相对木板固定不动35 .如图,关于自行车下列说法正确的有?()*A.a处采用三角形结构增加稳定性√B.a处采用平行四边形结构增加稳定性Cb处轮胎上制作花纹是为了防止打滑VD.c处采用了链传动√三、判断题36 .电能不可能转化为机械能。
机器人一级考试试题答案
机器人一级考试试题答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大核心组成部分是?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 传感器、处理器、执行器答案:A2. 机器人的传感器主要用来做什么?A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案:C3. 下列哪个不是机器人的执行器?A. 电机B. 气缸C. 传感器D. 舵机答案:C4. 机器人编程中,通常使用哪种语言?A. 英语B. 汉语C. PythonD. 法语答案:C5. 机器人的运动控制通常涉及到哪些算法?A. 线性代数B. 微积分C. 机器学习D. 所有以上答案:D6. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案:A7. 机器人视觉系统主要用来做什么?A. 导航B. 识别物体C. 执行任务D. 存储数据答案:B8. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素?A. 障碍物B. 路径长度C. 能耗D. 所有以上答案:D9. 机器人的力控制通常用于哪些场景?A. 精细操作B. 搬运重物C. 快速移动D. 所有以上答案:A10. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面?A. 自主决策B. 学习能力C. 环境适应性D. 所有以上答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大核心组成部分是传感器、控制器和______。
答案:执行器2. 机器人的传感器可以感知环境的______、______和______。
答案:光线、声音、温度3. 机器人编程中,Python语言因其______和______而受到广泛使用。
答案:易读性、灵活性4. 机器人的运动控制算法需要考虑机器人的______和______。
答案:动力学、运动学5. 机器人的自由度决定了其______和______。
答案:灵活性、复杂性6. 机器人视觉系统通过______和______来识别物体。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是?()A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号:20230310142611319试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:2.以下说法正确的是?()A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号:20230310142611899试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:3.以下哪个工具无法改变施力大小?()A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号:20230310142611444试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610600试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610366试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:6.在理想状态下,以下哪个单摆运动周期最长?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610460试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:7.如图拉动同样重量的物体,最省力的是?()A. aC. cD. d试题编号:20230310142611225试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:8.当小朋友荡秋千到最低点时,下列说法正确的是?()A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号:20230310142610694试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:9.如图,该零件上的螺旋是_____的变形?()A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号:20230310142610647试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生得分:2是否评分:已评分评价描述:10.下列齿轮组起加速作用的是?()A. 主动轮12齿,从动轮6齿B. 主动轮6齿,从动轮12齿C. 主动轮12齿,从动轮12齿D. 主动轮6齿,从动轮6齿试题编号:20230310142611773试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:11.如图,b是主动件,下列说法正确的是?()A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号:20230310142611695试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A是否评分:已评分评价描述:12.如图,该齿轮组中两个齿轮齿数相等,关于该齿轮组下列说法正确的是?()A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号:20230310142611366试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:13.如图,人用棍子翘石头,阻力作用点是?()A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号:20230310142611038试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:14.下列物品没有应用轮轴的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142611178试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:15.如图可以配合该工具使用的零件是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610319试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:16.如图使用方向盘相当于使用了?()A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号:20230310142610507试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142611116试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:18.下列哪个是机器人? ()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610116试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:19.机器人的控制器相当于人类的?()A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号:20230310142610147试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:20.如图下列哪个是轮轴?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610991试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:21.下图是齿轮垂直啮合的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142611413试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:22.如图,关于该机构说法正确的是?()A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号:20230310142610882试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:23.关于杠杆说法正确的是?()A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号:20230310142611069试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:24.如图,关于该传动方式说法正确的是?()A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号:20230310142611946试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:25.如图,使用力F拉动物体,关于该场景说法正确的是?()A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号:20230310142610929试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:26.关于链传动下列说法正确的是?()A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号:20230310142611820试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:27.下图中有几个定滑轮? ()A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号:20230310142611272试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:28.关于齿轮传动说法正确的是?()A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号:20230310142611867试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:29.如图,该工具是?()A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号:20230310142610273试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:30.如图盘山公路应用了?()A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号:20230310142610554试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C是否评分:已评分评价描述:二、多选题(共5题,共20分)31.如图,关于天平说法正确的有?()A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆,动力臂等于阻力臂试题编号:20230310142611538试题类型:多选题标准答案:C|D试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:32.以下属于平齿轮的有哪些?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230310142610413试题类型:多选题标准答案:A|C试题难度:一般试题解析:考生答案:B|A是否评分:已评分评价描述:33.机器人的常见驱动方式为?()A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号:20230310142610194试题类型:多选题标准答案:A|B|C试题难度:一般试题解析:考生答案:C|B|A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些?()A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号:20230310142611491试题类型:多选题标准答案:B|C试题难度:一般试题解析:考生答案:A|C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:35.下列方式能准确无误地传递动力的是?()A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号:20230310142611742试题类型:多选题标准答案:A|B|C|D试题难度:一般试题解析:考生答案:D|B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:三、判断题(共10题,共20分)36.放置在地面上的物体,降低重心,能增加它的稳定性。
2023年12月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.12 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数:100 题数:45一、单项选择题(共 30 题,共 60 分)1. 如以下图,该齿轮是?〔C〕A.冠齿轮B.蜗轮蜗杆C.平齿轮D.伞齿轮2.关于齿轮,以下说法错误的选项是?〔B 〕A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B.两齿轮平行啮合转动方向一样C.同轴齿轮转速一样D.同轴齿轮角速度一样3.以下关于滑轮组说法正确的选项是?〔A 〕A.滑轮组可以省力B.滑轮组确定可以省力的作用距离C.承受滑轮组省力时,绕线方式对省多少力没有影响D.滑轮组的定滑轮越多,越省力4.关于滑轮,以下说法错误的选项是?〔 C〕A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力5.关于齿轮传动,以下说法正确的选项是?〔D 〕A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个一样齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时,全部齿轮转动方向一样D.同轴齿轮,齿轮越大,线速度越大6.以下哪个是省力杠杆?〔B 〕A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平7.以下哪项不属于摩擦力?〔 D〕A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦8.在杠杆中,杠杆围着转动的点是?〔 A〕A.起点B.支点C.力臂D.力矩9.自行车轮胎上设置花纹的目的是?〔 D 〕A.美观,没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦10.以下工具是费力杠杆的是?〔 B〕A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮11.以下哪个选项不是力的三要素?〔 C〕A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小12. 以下选项中传动比最大的齿轮组是?〔D 〕A. 主动轮齿数是 6,从动轮齿数是 12B. 主动轮齿数是 12,从动轮齿数是 6C. 主动轮齿数是 18,从动轮齿数是 6D. 主动轮齿数是 6,从动轮齿数是 1813. 13.A. a 图是定滑轮B. b 图是动滑轮C. a 图可以省力D. b 图可以省力14. 关于简洁机械,以下说法正确的选项是?〔D 〕A. 轮轴确定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以转变力的作用方向15. 1 5. 如以下图,以下说法中错误的选项是?〔 C 〕轮轴相当于变形的杠杆,以以下图利用轮轴提起水桶,动力作用点是?〔C 〕A. aB. bC. cD. d16.以下哪项不是工业机器人的特点?〔D 〕A.能够代替人类在有害场所从事危急工作B.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简洁的劳动D.对医生供给有效的帮助17.关于斜面,以下说法正确的选项是?〔A 〕A.等高的斜面,斜面越长越省力B.斜面不是简洁机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面确定可以省距离18.以下哪个机械构造确定不能用来省力?〔 A〕A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴19.以下工具哪个应用了轮轴?〔D 〕A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄20.以下选项中,利用四边形的不稳定性的有?〔 C〕A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机21.关于链传动说法错误的选项是?〔 D〕A.传动比的计算与齿轮传动相像B.链轮转动方向一样 C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动 D.可以不在同一平面内传动22. 22.A.a B.b C.c D.d23. 23.A.F 1 B.F 2 C.F 3 D.F 424. 依据外形分,以下哪项不属于齿轮的分类?〔C 〕A.蜗轮 B.冠齿轮 C. 动滑轮以下哪个是机器人?〔 A 〕以以下图中,吊起物体不能省力的是?〔 B 〕D.圆柱齿轮25. 25.A.a 图中使用的是动滑轮 B.b 图中使用的是定滑轮 C.c 图中的滑轮可以省力 D.d 图中的滑轮可以省力的作用距离26. 以下哪项是由于重力产生的现象?〔 A 〕A.飞流直下三千尺 B.把橡皮筋拉长,松手后橡皮筋恢复原来的长度 C.在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距离 D. 用力踢足球,足球发生形变27. 两个齿轮平行啮合,以下说法正确的选项是?〔 B 〕A.两个齿轮的转动方向一样 B.两个齿轮的转动方向相反 C.主动轮为 20 齿,从动轮为 24 齿,该齿轮组起加速作用 D. 主动轮为 20 齿,从动轮为 12 齿,该齿轮组起减速作用28. 28.A. 滑轮如以下图,以下说法正确的选项是?〔B 〕 以以下图中的工具利用了那种原理?〔 C 〕B.螺旋C.斜面D.轮轴29.关于力,以下说法中错误的选项是?〔 C〕A.力的作用是相互的B.力的单位是牛顿C.摩擦力的方向永久向上D.重力的方向指向地心30.有关轮轴以下说法错误的选项是?〔 C〕A.汽车的方向盘是轮轴B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形确定是圆形D.动力作用在轴上不能省力二、多项选择题(共 5 题,共 20 分)31.以下相互啮合的齿轮中,不能增加速度的有哪些?〔ABD 〕A.8 齿齿轮带动 40 齿齿轮B.8 齿齿轮带动 8 齿齿轮C.12 齿齿轮带动 8 齿齿轮D.12 齿齿轮带动 20 齿齿轮32.以下哪些是对机器人评价的标准?〔ABD 〕A.智能B.机能C.化学能D.物理能33.关于齿轮传动的说法正确的选项是?〔 AC〕A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必需在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为准确地传递动力D.齿轮传动中,相互啮合的两个齿轮齿数必需全都34.以以下图中,定滑轮有哪些?〔BC〕A. aB. bC. cD.没有定滑轮35.以下哪些属于链传动的零部件?〔AC 〕A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带三、推断题(共 10 题,共 20 分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
机器人考试一级的答案
机器人考试一级的答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的英文单词是什么?A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案:A2. 机器人考试一级主要考察哪些内容?A. 机器人编程B. 机器人设计C. 机器人操作D. 机器人维修答案:C3. 机器人的三大定律是什么?A. 不伤害人类B. 服从人类命令C. 保护自己D. 以上都是答案:D4. 机器人的传感器主要用来做什么?A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息5. 机器人的执行器主要用来做什么?A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息答案:B6. 机器人的控制器主要用来做什么?A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息答案:D7. 机器人的电源主要用来做什么?A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 提供能量答案:D8. 机器人的行走方式有哪些?A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 以上都是答案:D9. 机器人的手臂通常由几个关节组成?B. 2个C. 3个D. 4个答案:C10. 机器人的抓手通常用来做什么?A. 感知环境B. 执行任务C. 存储数据D. 传输信息答案:B二、填空题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大定律是由________提出的。
答案:艾萨克·阿西莫夫2. 机器人的传感器可以感知环境的________、________和________。
答案:光线、声音、温度3. 机器人的执行器可以执行________、________和________等任务。
答案:移动、抓取、旋转4. 机器人的控制器通常由________、________和________组成。
答案:微处理器、存储器、输入输出接口5. 机器人的电源可以是________、________或________。
答案:电池、太阳能、外接电源6. 机器人的行走方式除了轮式和履带式,还有________和________。
全国青少年机器人技术等级考试一二级理论机器人相关理论与知识
全国青少年机器人技术等级考试一二级理论机器人相关理论与知识rw机器人等彼琴试专注于求知与考证"Robot"的由来1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔•恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了"机器人"(Robot)这个名词。
在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota(捷克文,原意为"劳役、苦工")Robotnik(波兰文,原意为"工人"二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
"机器人"最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operatingmachine(自行控制机器)。
1)古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期,"公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。
"记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。
春秋时期,"公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。
"记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为()A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案:C题型:单选题漏壶。
机器人考试一级答案
机器人考试一级答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的英文缩写是?A. AIB. ROBC. ROBOTD. RP答案:B2. 机器人的主要组成部分不包括以下哪一项?A. 传感器B. 执行器C. 驱动器D. 显示器答案:D3. 机器人的控制系统通常采用哪种方式?A. 机械式B. 电子式C. 液压式D. 以上都是答案:D4. 以下哪个不是机器人的传感器类型?A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 嗅觉传感器D. 声音传感器答案:C5. 机器人编程语言中,以下哪个不是常用的?A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案:D6. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动速度C. 机器人的工作效率D. 机器人的智能程度答案:A7. 机器人的行走方式不包括以下哪一项?A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 飞行式答案:D8. 机器人的能源供应方式不包括以下哪一项?A. 电池B. 太阳能C. 燃油D. 核能答案:D9. 机器人的主要用途不包括以下哪一项?A. 工业生产B. 家庭服务C. 军事应用D. 娱乐表演答案:D10. 机器人的发展方向不包括以下哪一项?A. 智能化B. 微型化C. 重型化D. 多功能化答案:C二、填空题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大核心组成部分包括_______、_______和_______。
答案:机械结构、控制系统、传感器2. 机器人按照应用领域可以分为_______、_______和_______。
答案:工业机器人、服务机器人、特种机器人3. 机器人的编程语言中,_______是一种广泛使用的高级编程语言。
答案:Python4. 机器人的行走方式中,_______适合于复杂地形。
答案:腿式5. 机器人的能源供应方式中,_______是一种环保的能源。
答案:太阳能6. 机器人的传感器中,_______可以感知环境的温度变化。
机器人等级考试一级答案
机器人等级考试一级答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 机器人等级考试一级主要考察的是以下哪个方面?A. 机器人编程B. 机器人设计C. 机器人操作D. 机器人维护答案:C2. 在机器人等级考试一级中,以下哪个不是必须掌握的技能?A. 基本的机器人结构认识B. 机器人的基本操作C. 高级编程语言D. 机器人安全使用答案:C3. 机器人等级考试一级中,不包括以下哪项内容?A. 机器人的组装B. 机器人的编程C. 机器人的竞赛D. 机器人的维修答案:D4. 机器人等级考试一级要求考生对机器人的哪个部分有基本了解?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上答案:D5. 机器人等级考试一级中,考生需要了解的机器人操作不包括以下哪项?A. 基本的移动控制B. 简单的任务执行C. 复杂的路径规划D. 环境感知答案:C二、填空题(每题2分,共10分)1. 机器人等级考试一级要求考生能够识别并使用机器人的______和______。
答案:传感器;执行器2. 在机器人等级考试一级中,考生需要掌握机器人的______和______操作。
答案:基本;安全3. 机器人等级考试一级不涉及______的编程,这是更高级别考试的内容。
答案:高级编程语言4. 机器人等级考试一级中,考生需要了解机器人的______和______部分的基本功能。
答案:控制器;结构5. 机器人等级考试一级要求考生能够进行机器人的______和______。
答案:组装;维护三、判断题(每题1分,共5分)1. 机器人等级考试一级要求考生能够独立完成机器人的编程。
(×)2. 机器人等级考试一级不包括机器人的竞赛内容。
(√)3. 机器人等级考试一级中,考生需要掌握机器人的基本结构和功能。
(√)4. 机器人等级考试一级要求考生能够进行机器人的高级维修。
(×)5. 机器人等级考试一级中,考生不需要了解机器人的安全使用。
(×)四、简答题(每题5分,共10分)1. 简述机器人等级考试一级中,考生需要掌握的机器人操作技能包括哪些?答案:考生需要掌握机器人的基本移动控制、简单的任务执行以及环境感知等操作技能。
机器人一级考试及答案
机器人一级考试及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的英文单词是什么?A. RobotB. AutomatonC. AndroidD. Cyborg答案:A2. 机器人技术最早起源于哪个国家?A. 美国B. 英国C. 德国D. 日本答案:B3. 机器人的三大基本组成部分不包括以下哪一项?A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 能源系统答案:D4. 以下哪个不是机器人的常见应用领域?A. 制造业B. 医疗C. 教育D. 农业答案:C5. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的移动速度B. 机器人的移动范围C. 机器人可以独立控制的关节数D. 机器人的重量答案:C6. 机器人的编程语言通常不包括以下哪种?A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案:D7. 工业机器人的典型应用不包括以下哪项?A. 焊接B. 喷涂C. 清洁D. 搬运答案:C8. 服务机器人的主要功能是什么?A. 工业生产B. 家庭服务C. 军事应用D. 科学研究答案:B9. 机器人的传感器不用于以下哪个目的?A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 娱乐消遣答案:D10. 以下哪个不是机器人的发展趋势?A. 智能化B. 微型化C. 多功能化D. 单一化答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 机器人的传感器可以用于以下哪些功能?A. 温度检测B. 距离测量C. 颜色识别D. 声音识别答案:ABCD2. 机器人的控制器可以采用以下哪些技术?A. 微控制器B. PLC(可编程逻辑控制器)C. 计算机系统D. 人工智能算法答案:ABCD3. 以下哪些因素会影响机器人的性能?A. 材料B. 设计C. 制造工艺D. 软件算法答案:ABCD4. 机器人在医疗领域的应用包括哪些?A. 手术辅助B. 康复训练C. 药物配送D. 患者护理答案:ABCD5. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素?A. 安全性B. 效率C. 经济性D. 可维护性答案:ABCD三、判断题(每题1分,共10分)1. 机器人必须具备自主意识。
机器人一级考试题及答案
机器人一级考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人技术最早起源于哪个国家?A. 美国B. 日本C. 德国D. 英国答案:D2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项?A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 能源系统答案:D3. 下列哪个不是机器人传感器的类型?A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 嗅觉传感器D. 声音传感器答案:C4. 机器人编程语言中,以下哪个不是常用的?A. PythonB. C++C. JavaD. SQL答案:D5. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的移动速度B. 机器人的移动范围C. 机器人能够独立控制的关节数D. 机器人的重量答案:C6. 以下哪个不是机器人的驱动方式?A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案:D7. 机器人的控制算法中,PID控制不包括以下哪一项?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Differential)D. 静态(Static)答案:D8. 机器人的路径规划中,A*算法的主要优点是什么?A. 计算速度快B. 适用于大规模问题C. 能够处理动态环境D. 易于实现答案:A9. 机器人的抓取能力通常用哪个参数来衡量?A. 抓取力B. 抓取速度C. 抓取范围D. 抓取精度答案:A10. 机器人的安全性中,以下哪个不是安全防护措施?A. 紧急停止按钮B. 限位开关C. 速度监控D. 无线通信答案:D二、填空题(每题2分,共20分)11. 机器人的三大定律是由________提出的。
答案:艾萨克·阿西莫夫12. 机器人的________是指机器人在执行任务时,能够自动避开障碍物的能力。
答案:避障13. 在机器人技术中,________是指机器人能够识别和理解人类语言的能力。
答案:语音识别14. 机器人的________是指机器人能够根据环境变化自动调整其行为的能力。
答案:自适应15. 机器人的________是指机器人能够模拟人类行为的能力。
机器人一级考试答案大全
机器人一级考试答案大全一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大核心组成部分是什么?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 处理器、控制器、执行器答案:A2. 机器人的传感器主要用于什么?A. 执行任务B. 感知环境C. 存储数据D. 计算逻辑答案:B3. 机器人的控制器主要负责什么?A. 执行任务B. 感知环境C. 存储数据D. 处理信息并控制机器人动作答案:D4. 机器人的执行器通常包括哪些?A. 电机和齿轮B. 传感器和电机C. 处理器和电机D. 传感器和处理器5. 机器人编程语言中,通常不包括以下哪一项?A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案:D6. 机器人的自主导航能力通常依赖于哪种技术?A. GPSB. 视觉识别C. 激光雷达D. 所有以上答案:D7. 机器人的抓取能力通常通过什么实现?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 处理器答案:B8. 机器人的学习能力主要依赖于什么?A. 传感器B. 执行器C. 机器学习算法D. 控制器答案:C9. 机器人的能源供应通常来自哪里?B. 太阳能C. 燃料电池D. 所有以上答案:D10. 机器人的安全性设计中,以下哪项不是必要的?A. 紧急停止按钮B. 碰撞检测传感器C. 速度限制D. 无线网络连接答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 机器人的传感器可以感知环境的_______、_______和_______。
答案:光线、温度、距离2. 机器人的控制器通常包括_______和_______。
答案:微处理器、存储器3. 机器人的执行器可以是_______、_______或_______。
答案:电机、液压系统、气动系统4. 机器人编程时,通常需要考虑_______、_______和_______。
答案:算法、逻辑、控制流5. 机器人的自主导航能力可以通过_______、_______和_______等技术实现。
2023年9月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数:100.00 题数:45一、单项选择题〔共30 题,共60 分〕1.关于链传动说法错误的选项是?〔B 〕A、必需在同一平面内安装B、简洁消灭打滑现象C、传动的精度较高D、长度能够自由调整2.以以下图四个单摆只有摆长不同,那么摇摆周期最小的是?〔D〕A、aB、bC、cD、d3.关于滑轮,以下说法正确的选项是?〔 C 〕A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功4.使用滑轮组,以下说法正确的选项是?〔 D 〕A、不能转变用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力,也可以转变用力方向5.如图搬运物品的方法承受什么来省力?〔A 〕A、斜面B、滑轮C、齿轮D、杠杆6.以下关于杠杆说法正确的选项是?〔D 〕A、全部的杠杆都是直的B、生活中没有费力杠杆C、等臂杠杆的动力臂和阻力臂不愿定相等D、天平是一种等臂杠杆7.机器人构造中,把握系统相当于人的哪个局部?〔A 〕A、大脑B、躯干C、心脏D、神经8.如以下图,定滑轮有几个?〔B 〕A、1 个B、2 个C、3 个D、没有9.主动齿轮为8 齿,从动齿轮为4 齿,以下说法正确的选项是?〔D 〕A、该齿轮组起减速作用B、两个齿轮旋转方向一样C、两个齿轮的传动比无法计算D、传动比为1:210.如图abc 是一个杠杆,以下说法错误的选项是?〔D 〕A、a 点是阻力作用点B、b 点是动力作用点C、c 点是支点D、这是一个省力杠杆11.有一组相互啮合的齿轮,主动齿轮是大齿轮,此齿轮传动的作用是?〔A 〕A、升速B、降速C、保持原来的转速D、不确定12.当手握方向盘开车时,以下说法错误的选项是?〔B 〕A、此时方向盘相当于轮轴B、此时方向盘相当于滑轮C、手握在a 点上旋转,那么a 点是动力作用点D、b 点是旋转中心,相当于支点13.以下应用了滑轮组的是?〔A 〕A、aB、bC、cD、d14.以下工具应用了斜面原理的是?〔D〕A、aB、bC、cD、d15.关于力的说法不正确的选项是?〔D 〕A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、对物体施力物体确定会移动16.如图,一个人在骑自行车,以下错误的选项是?〔A 〕A、车胎的花纹是为了美观B、车把相当于等臂杠杆C、刹车系统使用了摩擦原理D、这个自行车承受了三角形构造增加稳定性17.以下工具中有传动链的是?〔B 〕A、缝纫机B、自行车C、电视机D、滑板车18.以下选项中,对蜗轮蜗杆说法错误的选项是?〔D 〕A、由蜗轮和蜗杆组成B、蜗杆是主动件C、蜗轮是从动件D、蜗轮能够轻易地带动蜗杆19.如图使用筷子相当于使用杠杆,以下说法正确的选项是?〔D〕A、这是等臂杠杆B、b 点是阻力作用点C、c 点是动力作用点D、这是个费力杠杆20.以以下图中哪个构造最稳定?〔B〕A、aB、bC、cD、d21.如图关于该传动方式描述错误的选项是?〔C 〕A、传动链的长度可以调整B、传动链和链轮要在同一平面内安装C、会消灭打滑现象D、链轮的转向一样22.使用以下物品,属于使用费力杠杆的是?〔A 〕A、钓鱼竿B、开瓶器C、核桃钳D、撬棍23.在以下的简洁机械中,哪个应用了轮轴?〔B 〕A、aB、bC、cD、d24.以下选项中起减速作用的齿轮组是?〔B〕A、主动轮比从动轮大B、主动轮比从动轮小C、主动轮与从动轮一样大D、齿轮啮合不能减速25.如图从山脚爬到山顶,从哪个点动身最省力?〔A 〕A、aB、bC、cD、d26.如图这是?〔B〕A、平齿轮B、冠齿轮C、蜗轮D、梯形齿轮27.以下两组滑轮中,匀速提升一样重量的物体,F1 和F2 的关系为?〔A〕A、F1 更大B、F2 更大C、F1=F2D、无法确定28.以下选项中,不属于机器人的是?〔C〕A、aB、bC、cD、d29.盘山大路可以看做是哪一类简洁机械的应用?〔D 〕A、单摆B、杠杆C、滑轮D、斜面30.以下物品放在地面上,较稳定的是?〔A 〕A、aB、bC、cD、d二、多项选择题〔共5 题,共20 分〕31.如以下图,当大齿轮带动小齿轮A 和B 转动,以下表达正确的有哪些?〔BC 〕A、A 和B 转向相反B、A 和B 转向一样C、A 的转向与大齿轮相反D、A 的转向与大齿轮一样32.关于履带车说法正确的有哪些?〔BC〕A、不适合在沙地上行驶B、适合在沙地上行驶C、能够增大与地面的压强D、能够减小与地面的压强33.三角形具有稳定性,以下构造中可能使用了三角形构造的有哪些?〔ABCD〕A、屋顶B、金字塔C、钢架桥D、照相机架子34.关于工业机器人的说法正确的有哪些?〔AD〕A、有一些具备机械手臂B、全部的工业机器人都能说话C、工业机器人无法用程序操控D、生产的产品质量稳定35.应用以下物品时哪些可以省力?〔ABD〕A、斜面B、动滑轮C、定滑轮D、省力杠杆三、推断题〔共10 题,共20 分〕36.多个齿轮并排依次啮合时,计算传动比不需要知道每一个齿轮的齿数。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2283机构学与机器人学考试大纲
1.闭卷考试2.考生可带计算器和绘图工具
二、考试题型:
1.填空和选择题(15~20分)2.问答题(10~20分)3.分析计算题(40~60分)4.论述题(10~15分)
三、考试内容/提纲:
机构分析:
包括结构分析和运动分析,即机构和机械系统的组成、运动的确定性、自由度分析和计算、位移/速度/加速度的分析和计算。
机构综合:
包括结构综合(型综合和尺度综合)和运动综合。
机构的动力分析:
运动方程、等效力/力矩、等效惯量/质量、多刚体系统的受力分析
刚体的运动:
旋转矩阵、刚体的线性移动和旋转运动、齐次坐标与坐标变换、刚体的位姿描述机器人结构:
机器人机构的组成、类型、坐标形式、常用的传动方式
机器人运动学:
操作臂的正运动学、操作臂的逆运动学求解、操作空间、雅可比矩阵和奇异性机器人静力分析:
连杆的受力和平衡方程、等效关节力、雅可比矩阵与对偶关系
机器人动力学:
操作臂的拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程
机器人控制:
二阶线性系统的描述与控制、单关节的建模和控制、运动控制与PID控制、常用的机器人控制方法、操作臂的位置/力混合控制
机器人传感器:
位置(线位移和角位移)传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器、姿态传感器。