关于安川制动电阻及制动单元
安川H1000变频器在起重机主起升上的参数设置
1
速度搜索重试动作电流值
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03
6
端子S8的功能
8
端子S9的功能
端子S10的功能
端子S11的功能
端子S12的功能
H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H3-14 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置1外置29、C1-01 加速时间 2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
安川制动单元,电阻选择
② 非反复减速
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
ts（秒）
10/21
安川通用变频器 技术资料
资料分类 驱动装置的选择基础 标 题 制动单元，制动电阻器的选择
（ａ）制动三极管的过载耐受量
机种 GN 特定选择
股份公司 安川电机 变频器事业部
资料编号 C-C-04-GN-04
制动转矩的算出 ＴB
制动电阻器的计算 ＲB
消费电力的计算
电阻器功率的增加率 ｍ
电阻器选择 （额定功率，电阻值）
kW Ω （ W Ω S× P）
・加大变频器容量 ・并列制动单元
制动单元 （制动三极管）Ｉ B 计算
NO
制动电阻器 单元
制动单元 2
制动单元 1
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
制动单元 制动电阻器单元注（3）
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
1 200V 的场合控制回路不需要三极管。 2 使用 2 台以上制动器的场合，请按照以下要领
选择接线和接触器。制动单元的场合，有 MASTER/SLAVE 的选择接 触器。只有制动单元 1 选择 MASTER 一侧，其他 单元请选择 SLAVE 一侧。 3 使用制动电阻器单元时，请将减速中失速防止功能 选择设定变更为“无效”（L3-04=0）。在没有变更 的状态下使用时，在设定的减速时间有可能停止不 下来。 4 内藏制动三极管的机种连接另置型制动单元 （CDBR 型）的场合，请将变频器 B1 端子和另 置型制动单元的正极，变频器的负极和另置型负极 进行连接。这种场合不使用 B2 端子。
安川变频器电梯调试参数说明(精)
安川变频器电梯调试参数说明1:变频器自整定(1 将轿厢吊起 ,卸掉钢丝绳 ,确认电动机在空转时 ,不会出现安全故障。
(2 将编码器依据要求装好 ,将编码器线对号入坐。
(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ , 变频器输入、输出接触器 KMC 和KMY 有效吸合 ,察看抱闸能否翻开 ,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4 把变频器参数 A1-02 设置为 3,并依据第一章 3.2 所述设置变频器有关参数。
(5 设定变频器 ,依据 4.2.1 所述方法 ,变频器菜单出现“ AUTO- TUNING” 。
共需输入 7 个数据 ,挨次为 :Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC 〕Rated current电机的额定电流〔AAC 〕Rated Frequency电机的额定频次〔HZ 〕Rated Speed电机的额定转速〔RPM 〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型事例剖析 :(1 电梯刚启动变频器就显示PGO 故障PGO 含义是反应丢掉 ,可能原由一 :因为电气或机械原由抱闸没有张开,或电机机械性卡死。
可能原由二 :编码器电源线零落或虚接。
可能原由三:假如S曲线起动或泊车时间设得太长 ,因为电梯起动或泊车时电梯实质速度靠近 0 速,曳引力较小 ,当轿厢处于重载或满载时 ,曳引机就有可能拖不动轿厢 ,此时变频器仍有速度指令输出 ,便出现PGO 故障。
(2 电梯在运转中变频器忽然显示OC 故障OC 含义是变频器过电流 ,可能原由一 ,编码器破坏 ,造成反应不正常致使变频器在速度调理过程中过流。
可能原由二 ,电机绕组绝缘破坏 ,有短路现象也会产生过流。
可能原由三 ,负载太大 ,加快时间很短。
(3 电梯运转中变频器忽然显示O V 故障。
OV 含义是主回路直流侧过电压。
可能原由一 ,模拟量给定电压有突降 ,可在变频器参数中加点加减速斜率 ,例 C1-01=1S, C1-02=1S可能原由二 , 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01 参数设定不妥 ,一般设 400V ,如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。
YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决
YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决YASKAWA 安川G7变频器故障分析及解决日本安川公司G系列变频器广泛用于起重类控制系统中，并取得很多电气厂家和用户的好评，港迪公司在港口码头很多电控系统中都是选用了安川变频器，早期是G5，随着变频器的升级发展，现在很多变频器都是G7，而G5就已经停产退出市场，所以本文主要讲解的主要针对G7变频器，G5变频器可以依样作参考。
由于安川变频器的G7的量多，加上在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，以及工作的外部环境的影响（包括温度、湿度、粉尘、震动、雷电），都会引起变频器报故障。
（本人服务于广东，广东夏季雷电多，所以深有感触，贼恨打雷）由于之前看过很多人写过类似的技术文档，曾经给本人工作带来便利，再次对前人表示衷心的感谢，但始终没见过一篇详细而系统性的文章，由于俺工作了也有段日子了，对安川也颇有熟悉了，所以在此很想写出一篇较详细的文档，以供广大的朋友们互相学习交流，希望对大家有所帮助，也希望大家对我不正确的地方给予批评改正；不完善的地方给予补充完善；不是最好的、最快捷方法的给予改进，真正达到互利互惠的目的，谢谢！（呵呵，先吹下水）话不多说，转入正题——一、常见故障篇（1）OC Over current 过电流描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。
常见原因：1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
2、负载太大，加速时间太短。
（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查L2-03）3、变频器输出侧电磁开关已动作。
4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题）5、变频器的V/F特性设定偏高，请调整E1组参数。
6、闭环系统中，常见于编码器到PG卡之间的环节出现了问题（通常A+和B+接反了，会报PGO或OC，编码器打滑，或是PG卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰），可以监视U1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较U1-02与U1-05之间的值是否接近一致。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
变频故障。
安川变频器常用参数及故障
电梯控制系统中安川变频器常用参数及故障1：变频器自学习(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
安川G3中文说明书
22
AC
模拟共通
脉 冲
――
RP
输
出
――
MP
通 信
――
R+
电
――
R-
路 端
――
S+
子
――
S-
――
IG
―― ――
――
多功能脉冲输入 (出厂时：频率指令输入) 多功能脉冲监视(出厂时：输出频率) 内存总线通信输入
内存总线通信输出 通信用屏蔽线
● 端子排列／形状
G3
11 12 13 14 15 16 17 25 26 27 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22
150Hz 时
恒定转矩用途时需要低噪音型
不要（递减转矩用途等）
没有问题可以使用。
必要
请使用 1 个等级以上的变频器。详细情况请进行
咨询。
确定变频器额定电流 ＞电机额定电流。
和 G3 相比 F7 额定电流小。
通常虽然没有问题，但是和 6 电极以上电机、额定电压低的电机进行配套时需要特别注意。
正转、逆转以外的 6 点全部被使用着。
G3
无端子 （不可进行 12 相整流）
―
F7
无端子 （不可进行 12 相整流）
带端子 （可以 12 相整流）
G3
无端子 （不可进行 12 相整流）
― 无端子 ―
F7
无端子 （不可进行 12 相整流）
带端子 （可以 12 相整流）
G3
带端子 （可以连接电阻器）
无端子 （无法连接电阻器）
―
F7 带端子 （可以连接电阻器）
主电路(200V 级)
容量
端子标记
G3
安川G7制动电阻选型
变频器功率（KW） 制动转矩%
制动单元
数量
申世制动电阻料号
数量
ED%=10%
0.4
230
内置
1
RW（L）G00G00GE0
1
0.75
130
内置
1
RW（L）G00G00GE0
1
1.5
125
内置
1
RW（L）G0BF00D00
1
2.2
135
内置
1
RW（L）G0BF0-0BE0
1
3.7
135
内置
1
RW（L）G0CI00AE0
125
CDBR-4030B
1
RWBIKF0BGPB
1
30
125
CDBR-4045B
1
RWBABK000B0
1
37
125
CDBR-4045B
1
RWUB0K000AF
1
45
125
CDBR-4030B
2
RWBIKF0BGPB
2
55
135
CDBR-4045B
2
RWBABK000B0
2
75
145
CDBR-4045B
1
2.2
120
内置
1
RW（L）GAKC000G0
1
3.7
125
内置
1
RW（L）GBKB000D0
1
备注：上表括号“（）”代表或者的意思，以下情况请与本公司联系：
1、 超出此范围的 2、用于起升位能负载：如电梯、起重吊钩、矿山提升机、倾斜式输送机
YASKAWA (安川)Varispeed G7 400V 系列变频器制动电阻 连续使用时间≤10s 申世选型
安川制动单元,电阻选择
Ｒ min
＜Ｒ B
＜
Ｖ
2 C
Ｐ Bmax
② 额定功率 功率增加率 ｍ ： 从图上读出。
ＰR
平平均均消消费費电電力力 ＞
ｍ
＝
Ｐ B（ ave） ｍ
Ｖ C ＝ 380V（ 200V級 ） ＝ 760V（ 400V級 ）
定额格定電功力率 ＰPR 抵电阻抗值値 ＲRBB
③ 制动电流
Ｉ
B
＝
ＶC ＲB
工動作作时時间間
制动电阻器 单元
制动单元 2
制动单元 1
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
制动单元 制动电阻器单元注（3）
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
1 200V 的场合控制回路不需要三极管。 2 使用 2 台以上制动器的场合，请按照以下要领
选择接线和接触器。制动单元的场合，有 MASTER/SLAVE 的选择接 触器。只有制动单元 1 选择 MASTER 一侧，其他 单元请选择 SLAVE 一侧。 3 使用制动电阻器单元时，请将减速中失速防止功能 选择设定变更为“无效”（L3-04=0）。在没有变更 的状态下使用时，在设定的减速时间有可能停止不 下来。 4 内藏制动三极管的机种连接另置型制动单元 （CDBR 型）的场合，请将变频器 B1 端子和另 置型制动单元的正极，变频器的负极和另置型负极 进行连接。这种场合不使用 B2 端子。
2 关于取代内藏的制动三极管，使用 Varispeed 系列用的另置型制动单元(CDBR 型)的场合的接线方法， 请参照。
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
安川门机调试步骤
安川门机调试步骤一．门机调试将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。
1》制动单元制动单元短路插头的选择：每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和slave。
则一个设定成master。
其他的设定成slave。
在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。
Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。
2》检查线路：（一）检测制动单元的线路：由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。
由于每个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。
测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。
无误后进行下一步。
（二）检查变频器的线路：根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。
（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）（四）检查编码器的线路：先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。
安川变频器 技术资料1
输 入
S1－SC UP
OFF ON
S6－SC 高速/低速 OFF ON
输
输出频率
出
0
d1-03 L4-01
频率检出 2
M1－M2 (H2-01=05)
ON
制动器 动作
CLOSE OPEN
d1-01(b1-01=0 时有效) L4-01 直流制动
OFF
CLOSE
时间
・通过模拟信号进行变速时请设定 b1-01=1。 (2) 带 PG 矢量控制的场合
V/f 控制
･低速(10Hz 以下)的转矩
(A1-02=0 或 转矩补偿增益
(C4-01) 改善
1.00 0.50～1.50
者 1)
･失调，振动抑制
中间电压 最低电压
(E1-08) ･低速下的转矩改善 (E1-10) ･起动时的冲击抑制
根据容量、
电压而有 所不同
初始值～ 初始值+*(3～
5V)
* 200V 级变频器的场合。400V 级变频器时电压加倍。
MB
DOWN
S2
MC
(反向运行)
高速/低速 S6 (多速指令 2)
SC
M1
M2
频率检出 2
或者运行中 2
制动器操作 辅助继电器线圈
安全
UP
回路
BR
DOWN
ON 状态下 BR 制动器
励磁
(AC250V 1A 以下)
(DC30V 1A 以下)
L4-02 OFF
时间
顺控器一侧运行条件成立后，请通过闭 合（ON）M1-M2 使制动器形成开顺序。 出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，请使制动器确实可靠地处于闭合 状态，当升降指令为 ON 时，请使制动 器为打开状态。
关于安川制动电阻及制动单元
关于安川制动电阻及制动单元Fig. 13 Wiring Distance制动单元规格制动电阻及制动单元的过流保护，热继电器跳闸触点。
首先不知道您的制动电阻发热到什么程度。
制动电阻发热是正常的。
当电机工作在2、4象限时，电机负力运行，处于发电状态，产生的感应电动势通过逆变桥变成了直流电。
变频器内部直流母线上接了一组电容。
再生的电动势转变为直流电首先会被电容吸收。
但是如果直流母线电压超过了制动单元上设置的阈值电压，那么超过的部分就会被制动单元以脉冲放电的形式释放到制动电阻上面，使制动电阻发热，能耗制动。
所以，导致制动电阻过热的原因一般有二：一是你的制动单元和制动电阻选择小了；二是制动单元放电的阈值电压设置有问题。
如果是制动单元和制动电阻选择小了，那就换大的（可以让安川的技术支持帮你算算到底小不小）。
但是如果选型没有问题，那么你就看看你制动单元上的跳线选择的是多少，跳线决定了动单元放电的阈值电压（跳线380对应直流母线电压达到630V以上时放电，400对应660放电，415对应680放电，后面的两档我忘记了，你可以找安川的人查查）。
所以，当跳线选择越高，对应放电的阈值电压越高，制动电阻发热就越少（因为放电只是放掉超出阈值电压的部分）。
但是这个跳线并不是越高越好，因为越高，导致电容吸收的电压越多。
所以你应当综合考虑电容和制动电阻两方面，正确调试你的电机以达到正常。
制动电阻顾名思义，就是在电机制动过程中使用的电阻。
电机制动时由于惯性所对应的机械能转换成电能，通过UVW主回路导线反馈给变频器。
经过全波整流后反馈到PN直流回路中。
当反馈的能量高到一定程度，对应制动单元回路导通，多余电能就通过制动电阻消耗掉。
所以在正常范围内的发热是没有问题的。
如果过热，就要考虑制动电阻选型的合适性或者制动电阻本身有没有问题。
（如果是和安川变频器配套的制动电阻一般选型没有问题）另外，变频器本身好像对温度也有监控，过热会有OH报警，详细你可以看下使用说明书。
安川变频调速系统常见故障
安川变频调速系统常见故障1、现象：起升机构满载提升力不够。
可能原因：A、电机辩识未真正通过，电机参数不匹配，或参数丢失；B、变频器力矩限制参数和电流限制参数设置不合理；2、故障代号OV Overvoltage起升机构下降报直流母线过电压。
OV可能原因：A、变频器电压选择跳线（如果有）错误；B、制动单元电压跳线选择错误；C、多个制动单元并用时，主从线选择错误；D、变频器进线电压参数与实际电网电压不符；E、制动电阻器阻值过大；F、变频器参数设置错误，制动单元未投入工作（制动单元制动状态指示灯始终不亮）；G、系统机械超载。
注意：变频器进线电压参数与变频器内部接触器线圈工作电压有关系，选择错误有可能导致该接触器损坏。
3、故障代号OS Overspeed起升机构下降超速可能原因：A、编码器屏蔽线处理不当，速度反馈信号受干扰；B、编码器损伤，或有灰尘，性能不稳定。
4、起升机构下降重载操作手柄回零位超速可能原因：A、线路或程序设计错误，操作手柄回零位时，变频器方向信号未延时保持；B、线路或程序设计错误，操作手柄回零位时，制动器控制逻辑错误。
5、变频器辩识异常可能原因：A、变频器自身故障；B、P G卡故障；C、编码器屏蔽线处理不当。
6、故障代号Oc Overcurrent 变频器过电流可能原因：A制动器没有打开验证方法：监视制动器有没有打开，如果没有打开，检查程序和线路B 编码器打滑验证方法：设置为开环控制方式，验证。
C信号干扰验证方法：从编码器到变频器上编码接收模块之间，用一根多芯屏蔽线连接，不与任何动力线绞在一起。
D屏蔽线断开。
验证方法：从编码器到变频器上编码接收模块之间，用一根多芯屏蔽线连接，不与任何动力线绞在一起。
E电机定子封线错误，电机定子应星形封线，不应角型封线，否则电机电流很大。
（电机产品为进口电机）7、变频器上电瞬间烧毁可能原因：A、变频器自身故障；B、制动单元正负极性接反；C、制动电阻器接地。
解答安川A1000变频器PF报警怎么办-故障OL1怎么处理
解答安川A1000变频器PF报警怎么办/故障OL1怎么处理
安川A1000变频器岀现PF报警有两种情况：
1、主回路电压故障。
如果是这种情况，有可能是风机水泵出现停机、减速造成的，这就需要增加减速时间。
2、路直流电压在再生时以外发生异常波动（在设定为L8-05 = 1 （有效）时检出）。
出现这种情况的话，唯一的办法就增加制动电阻了。
安川变频器A1000报警OL1：
安川变频器A1000报警OL1则是由于电机过载。
由电了热继电器使电机过载保护动作！可以如下解决。
1、认负载的大小。
减小负载。
2、减速时间、周期时间。
增大Cl-01～Cl-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
3、速运行时发生过载，减小负载。
使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运，提高速度。
低速下使用较多时，应使用更大一级的电机或变频器专用电机。
4、V/f特性的电压过高⇒调整E1-04～-10（V/f曲线的任意输入）。
主要是减小E1-08和E1-10的设定值。
如下部分日本安川变频器A1000洗了的故障报警代号：
boL制动晶体管过载故障
bUS选购卡通信故障
CE MEMOBUS 通信故障
cof电流偏置故障
CF 控制故障
CPF00- CPF01控制回路故障
CPF02 A/D 转换器不良
CPF03控制电路板连接不当
CPF06 EEPROM 存储数据不良。
安川伺服制动电阻设定
第2章 选型2.5.4 再生电阻器制动器电源装置2.5.4再生电阻器制动器电源装置* 1.()内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值* 2.( )内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值* 3.( )内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 18的值* 4.( )内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 19的值* 5.在通过市售电源等获得DC24V 制动器用电源时必须注意通常的市售电源不能在输出侧施加浪涌等过电压如果施加则可能会导致损坏因此请务必使用浪涌吸收元件以免向电源施加浪涌电压(注)1.伺服单元单体不能处理再生功率时必须使用外接再生电阻器作为标准6.0 kW 以上的伺服单元必须使用外接再生电阻器请一并参照 5.8.6 外接再生电阻器 5.8.7 再生电阻单元以及 6.5 再生电阻器的连接2.各装置的生产厂家如下所示主电路电源伺服单元型号再生电阻器(请参照5.8.65.8.76.5)制动器电源装置(请参照5.8.5)容量(kW)SGDH-内置外接电阻值(Ω)容量(W)单相100V0.03A3BE −−−DC24V 制动器用∗5本公司未准备请客户自行配备DC90V 制动器用100VAC 输入用LPDE-1H01200VAC 输入用LPSE-2H010.05A5BE 0.1001BE 0.2002BE 单相200V0.03A3AE 0.05A5AE 0.1001AE 0.2002AE 0.4004AE 单相220V0.7508AE-S 50601.5015AE-S 25140−三相200V0.4505AE 5060−0.7508AE 1.010AE 1.515AE 30702.020AE 251403.030AE 12.51405.050AE 82806.060AE (6.25)∗1(880)∗1JUSP-RA047.575AE (3.13)∗2(1760)∗2JUSP-RA0511.01AAE 15.01EAE 三相400V0.4505DE 10870−1.010DE 1.515DE2.020DE 451403.030DE 5.050DE 321806.060DE (18)∗3(880)∗3JUSP-RA 187.575DE 11.01ADE (14.25)∗4(1760)∗4JUSP-RA 1915.01EDE外围装置生产厂家外接再生电阻器磐城无线研究所外接再生电阻单元安川电机制动器电源装置安川CONTROL第5章电缆外围装置的规格与外形图5.8.6 外接再生电阻器5.8.6外接再生电阻器如下表所示伺服单元有内部带有再生电阻器与内部未带再生电阻器两种所有机型均可连接外接再生电阻器再生能量超出伺服单元的处理能力时请连接外接再生电阻器后使用这时请拆下内置型再生电阻器上的B2与B3之间的跨接线有关再生电阻器的选型方法请参照 6.5 再生电阻器的连接另外容量在6kW 以上的伺服单元没有再生电阻器请务必准备外接再生电阻单元下表中的6kW 以上的伺服单元电阻值与容量表示专用选购件再生电阻单元的值* 1. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值* 2. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值* 3. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 18的值* 4. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 19的值适用伺服单元伺服单元内置再生电阻器规格最小容许电阻值 (Ω)电阻值(Ω)容量(W)单相100V 用SGDH-A3BE −−40SGDH-A5BE SGDH-01BE SGDH-02BE 单相200V 用SGDH-A3AE−−40SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE单相220V 用SGDH-08AE-S 506040SGDH-15AE-S 2514020三相200V 用SGDH-05AE 506040SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE 307020SGDH-20AE2514012SGDH-30AE 12.514012SGDH-50AE 82808SGDH-60AE (6.25)∗1(880)∗15.8SGDH-75AE (3.13)∗2(1760)∗22.9SGDH-1AAE SGDH-1EAE 三相400V 用SGDH-05DE 1087073SGDH-10DE SGDH-15DE SGDH-20DE 4514044SGDH-30DE SGDH-50DE 3218028SGDH-60DE (18)∗3(880)∗318SGDH-75DE 14.2SGDH-1ADE (14.25)∗4(1760)∗414.2SGDH-1EDE6.5 再生电阻器的连接66.5 再生电阻器的连接6.5.1再生电力与再生电阻再生电力是指将机械侧(含伺服电机)的旋转能量返还到伺服单元侧的电力通过伺服放大器内部滤波电容器的充电来吸收再生电力当超过电容器可充电的能量时再由再生电阻器消耗再生电力在下述情况下伺服电机以再生状态运行加速减速运行时的减速停止期间在垂直轴上进行连续的下降运行由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行 (负性负载)单相200V 用30W 400W 与单相100V 用30W 200W 的伺服单元未内置再生电阻器(超过4.5.3 负载的转动惯量所示转速特性的运行必须配置外接再生电阻器6.5.2外接再生电阻器的连接(1)外接再生电阻器的必要性(2)内置再生电阻器的规格计算再生能量当超过伺服单元内部的处理能力时必须配置外接再生电阻器下面示出了伺服单元内置的再生电阻器的规格以及可以处理的再生电力 (平均值)* 1.可以处理的再生电力(平均值)为伺服单元内置再生电阻器额定容量的20% * 2.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值* 3.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值* 4.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 18的值* 5.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 19的值伺服单元容量外接再生电阻器的必要性说明400W 以下不需要未内置再生电阻器但通常不需要外接再生电阻器伺服单元内部的平滑电容器不能消耗掉再生电力时必须配置外接再生电阻器500W 5.0kW 不需要标准配置为内置再生电阻器内置再生电阻器不能消耗掉再生电力时必须配置外接再生电阻器6.0kW15.0kW需要未内置再生电阻器必须配置外接再生电阻器未连接外接再生电阻器时会显示再生异常检测警报(A.30)适用伺服单元SGDH-内置再生电阻器内置再生电阻器可处理的再生电力∗1(W)最小容许电阻值 (Ω)电阻值(Ω)容量(W)单相 100V 用A3BE -02BE −−−40单相 200V 用A3AE -04AE −−−40单相 220V 用08AE-S 5060124015AE-S251402820三相 200V 用05AE -10AE 5060124015AE 3070142020AE 25140281230AE 12.5140281250AE 828056860AE (6.25)∗2(880)∗2(180)∗2 5.875AE-1EAE(3.13)∗3(1760)∗3(350)∗3 2.9三相 400V 用05DE -15DE 10870147320DE -30DE 45140284450DE32180362860DE -75DE (18)∗4(880)∗4(180)∗4181ADE-1EDE(14.25)∗5(1760)∗5(350)∗514.2第6章 配线6.5.2 外接再生电阻器的连接(3)选定外接再生电阻器时的注意事项作为标准配置SGDH 型伺服单元(500W 5.0kW)内置有再生电阻器将外接再生电阻器连接到伺服单元上时确认其具有与内置再生电阻器相同的电阻值为了增加再生电阻器的容量(W)而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用时在选择方面请注意包含电阻值的误差在内的值要大于上述表中的最小允许电阻值如果连接电阻值比最小容许电阻还小的再生电阻器那么流过再生电路的电流就会增大有可能造成电路击穿(4)相关用户参数电请务必在定值后使用请厂家性在再生器时请以以下的方式下使用以下的率使用2.为了安全起见请使用推荐的带温控开关的再生电阻器0再生电器时的设定应设定为器容许容量如当再生的地动作阻器的必主或 方式时请设定实值 方式时际安装的值如时Pn600=2(设定单位6.5 再生电阻器的连接6(5)再生电阻器的连接方法到高温配线时不要与有关外接 5.3 SERVOPACK()主(a)容量为400W 以下的伺服单元时(b)容量为500kW 5.0kW 的伺服单元时(c)容量为6.0KW 以上的伺服单元时容量为6.0kW 以上的伺服单元未内置再生电阻器因此必须连接外接再生电阻器我们准备了下述专用再生电阻单元伺服单元和再生电阻单元的连接方法如下图所示(注)请在伺服单元的B 1-B2之间连接外接再生电阻单元(再生电阻单元请另行购买)请在伺服单元的B 1-B2端子之间连接外接再生电阻器再生电阻器由客户准备在伺服单元的B2-B3端子之间断开 (拆下连接线)在B 1-B2端子之间连接外接再生电阻器再生电阻器由客户准备(注)请务必拆下B2-B3之间的导线主电路电源伺服单元型号SGDH-适用再生电阻单元的型号电阻值(Ω)规格三相200V 60AE JUSP-RA04 6.2525Ω(220W)×4 根并联75AE-1EAEJUSP-RA05 3.1325Ω(220W)×8 根并联三相400V60DE,-75DE JUSP-RA 181818Ω(220W)×4 根串并联1ADE,-1EDEJUSP-RA 1914.2528.5Ω(220W)×8 根串并联。
1000系列制动单元、制动电阻器单元使用说明书
图 2 制动单元的各部分名称 （例：CDBR-2037D）
（株）安川電機 CH-TOBP C720600 01D 1000 系列选购件 CDBR，LKEB 使用说明书
11
4 各部分的名称
Õº 3
D C
A
B
A - 前外罩
B - LED 显示 （详情请参阅第 17 页。）
C - 散热片 D - 安装孔
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MANUAL NO. CH-TOBP C720600 01D
包装用木质材料需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。 例：热处理 （材芯温度 56°C 以上，处理 30 分钟以上） 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品 （单体或安装于机械上的产品）时， 包装材料所产生的气体和蒸气可能会对电产品造成致命的损伤。尤其是卤素类消 毒剂 （氟、氯、溴、碘等）可能会对电容器内部造成腐蚀。 另外，处理时，请在包装前对包装材料进行处理，而不要在包装后对整体进行处 理。
（株）安川電機 CH-TOBP C720600 01D 1000 系列选购件 CDBR，LKEB 使用说明书
3
1 使用前
1 使用前
◆ 关于使用说明书
制动单元 （CDBR）、制动电阻器单元 （LKEB）相关的使用说明书如下所示。请根据 需要选择使用。
制动单元 （CDBR）制动电阻器单元 （LKEB）
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制动单元及制动电阻
Vacon CX/CXL/CXS系列变频器制动斩波器和制动电阻如有更改，恕不另行通知Vacon·中国2000．9目录1概述1. 1制动的要求当需要使正在运行的鼠笼式异步电动机减速时，电机转入发电机运行状态，它将电能反馈注入变频器。
该能量使直流桥的电压升高。
变频器通过提高输出的频率、减小电机的滑差和增加电机的负载以减小电压的升高。
在这个情况下，这个减小通过在变频器和电机上的能量消耗来达到。
在许多情况下，这是足够的，比如泵、风机、传送带等，这些情况下的负载的动能是比较小的，或者制动的时间也不是比较关注的。
当你需要比所允许的能量消耗更快的电机制动时，就必须采用制动斩波器和制动电阻尽快地消耗制动的能力。
此时，负载能量被转换为制动电阻上的热能而消耗掉。
动态制动通常被需要的情况包括：离心机、起重机，以及一些需要快速反向运转的传送带等驱动情况。
1.2制动组件制动斩波器是工厂在Vacon系列变频器中所额外安装的IGBT模块。
对于CXS型号的变频器为标准配置。
通过它连接外部的制动电阻，消耗掉制动能量从而控制直流桥的电压。
对连续驱动的额定功率的变频器，Vacon CX系列的制动斩波器是额定的。
制动电阻是外部的、低阻抗电阻。
为了得到正确的功率处理能力，电阻可以串连和并连以满足表2.1.1的限制。
1.3应用的分类a)部分使用（最一般的应用）过程要求定期的或不定期的快速减速、停止或反向。
b)连续使用带恒定转矩的连续制动。
c)混合使用带变转矩的连续制动。
d)直流电压平滑制动电阻2技术数据2.1对部分使用的制动电阻Vacon CX_4、CX_5、CX_61)的部分使用情况的电阻可以从下表选择。
当使用别的电阻时，确使电阻的阻值高于所定义的最小电阻值。
电阻的能量处理必须是足够的。
P p=峰值功率；P ave,10=10秒的平均功率；3)最大电阻温度：+280C 4）包括独立的连接箱2.2标准电阻的功率等级2.3环境。
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Fig. 13 Wiring Distance
制动单元规格
制动电阻及制动单元的过流保护，热继电器跳闸触点。
首先不知道您的制动电阻发热到什么程度。
制动电阻发热是正常的。
当电机工作在2、4象限时，电机负力运行，处于发电状态，产生的感应电动势通过逆变桥变成了直流电。
变频器内部直流母线上接了一组电容。
再生的电动势转变为直流电首先会被电容吸收。
但是如果直流母线电压超过了制动单元上设置的阈值电压，那么超过的部分就会被制动单元以脉冲放电的形式释放到制动电阻上面，使制动电阻发热，能耗制动。
所以，导致制动电阻过热的原因一般有二：一是你的制动单元和制动电阻选择小了；二是制动单元放电的阈值电压设置有问题。
如果是制动单元和制动电阻选择小了，那就换大的（可以让安川的技术支持帮你算算到底小不小）。
但是如果选型没有问题，那么你就看看你制动单元上的跳线选择的是多少，跳线决定了动单元放电的阈值电压（跳线380对应直流母线电压达到630V以上时放电，400对应660放电，415对应680放电，后面的两档我忘记了，你可以找安川的人查查）。
所以，当跳线选择越高，对应放电的阈值电压越高，制动电阻发热就越少（因为放电只是放掉超出阈值电压的部分）。
但是这个跳线并不是越高越好，因为越高，导致电容吸收的电压越多。
所以你应当综合考虑电容和制动电阻两方面，正确调试你的电机以达到正常。
制动电阻顾名思义，就是在电机制动过程中使用的电阻。
电机制动时由于惯性所对应的机械能转换成电能，通过UVW主回路导线反馈给变频器。
经过全波整流后反馈到PN直流回路中。
当反馈的能量高到一定程度，对应制动单元回路导通，多余电能就通过制动电阻消耗掉。
所以在正常范围内的发热是没有问题的。
如果过热，就要考虑制动电阻选型的合适性或者制动电阻本身有没有问题。
（如果是和安川变频器配套的制动电阻一般选型没有问题）另外，变频器本身好像对温度也有监控，过热会有OH报警，详细你可以看下使用说明书。
制动电阻选配，在满足刹车需要前提下，电阻不变，功率加大。
制动电阻是能耗产品，首先你要了解变频器为何接制动电阻。
电动机分2种状态，电动和发电状态。
在发电状态下，就需要制动电阻把多于的能量通过电能转换成热能的形式散发出去，所以故此称为能耗电阻。
对于很多大功率的变频器，都是相应的配置制动电阻的
目前市场上比较普遍的为不锈钢电阻器
在电阻器使用中，发热很正常。
而且一般温度国标的话我们国内要接近350度。
电阻元件上，出风口温度规定200度，所以电阻如果不发热就不正常了。