智能网联汽车无线通信系统

2020/6/19
• 由移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务 交换中心（MSC）等组成
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• （1）高速度：对于5G的基站峰值要求不低于20Gb/s，高速 度给未来对速度有很高要求的业务提供了机会和可能
• （2）泛在网：泛在网有两个层面的含义，一是广泛覆盖， 一是纵深覆盖
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•3.1 无线通信的定义与组成 •3.2 V2X通信 •3.3 蓝牙通信 •3.4 DSRC通信 •3.5 L-TEV通信 •3.6 移动通信
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• 无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质， 而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行 信息交换的一种通信方式，可以传输数据、图像、 音频和视频等
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• 无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设 备组成；发射设备和接收设备上需要安装天线，完 成电磁波的发射与接收
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3.2.3 V2X通信的应用
• 9．基于V2I的换道碰撞预警
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3.3 蓝牙通信——定义
• 蓝牙（Bluetooth）通信是由世界著名的5家大公司——爱立信、 诺基亚、东芝、IBM和英特尔，于1998年5月联合宣布的一种短 距离无线通信技术
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3.4.2 DSRC通信系统要求
• 2.媒体访问控制层技术要求 • （1）车载单元与车载单元通信接口要求：为满足汽车辅助
驾驶中紧急安全事件消息的传播，媒体访问控制层的通信时 延应小于40ms。 • （2）媒体访问控制层支持的并发业务数应大于3 • （3）路侧单元支持的并发终端用户容量应大于128
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• （4）导航及交通信息服务：包括路线实时指引和导航，施工 区、收费、停车场、换乘、交通事件信息，流量监控等
• （5）电子收费：包括以电子化的交易方式，向用户收取相关 费用，如道路、桥梁和隧道通行费、停车费等
• （6）运输管理：包括运政稽查、特种运输监测、车队管理、 场站区管理等
为网络层提供服务 • （5）支持传输技术多样性，网络层与数据传输技术相对独立，网络层不受底层传输技术的影响 • （6）服务质量（QoS）保证，可为业务建立优先级，并具备QoS识别能力，以支持网络的QoS保证机制
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3.4.2 DSRC通信系统要求
• 4.应用层技术要求
• 应用层主要包括车车通信应用、车路通信应用以及 其他通用交通应用。主要技术要求如下。
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• 汽车大脑 • 避障单元 • 交通监测单元 • 定位单元 • 路径规划单元 • 操作面板 • 远程通信单元 • 驱动反馈单元
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练习与实训
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练习与实训
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练习与实训
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练习与实训
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谢 谢！
3.4.2 DSRC通信系统要求—总体功 能要求 • 无线通信能力要求如下。
• （1）车路通信的路侧单元最大覆盖半径大于1km。 • （2）车车通信单跳距离可达300m。 • （3）支持车载单元的最大运动速度不小于120km/h。 • 网络通信功能要求如下。 • （1）广播功能。 • （2）多点广播功能。 • （3）地域群播功能。 • （4）消息优先级的功能管理。 • （5）通道/连接管理功能。 • （6）车载单元的移动性管理功能。
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3.4.2 DSRC通信系统要求
• 3.网络层技术要求
• （1）网络层可适配不同的物理层 • （2）支持终端的运动最大速度不小于120km/h；在跨路侧设备覆盖区时，可保证业务连续性 • （3）紧急安全事件业务的端到端传输时延应小于50ms • （4）可支持多种接入技术要求，网络层、应用层与接入层技术具有相对独立性，可通过多种接入技术
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3.3.2 蓝牙通信的特点
•
（1）全球范围适用。蓝牙工作在2.4GHz的ISM频段
•
（2）通信距离为0.1~10m，发射功率100mW时可以达到100m
•
（3）同时可传输语音和数据
•
（4）可以建立临时性的对等连接
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（5）抗干扰能力强
•
（6）蓝牙模块体积很小，便于集成
•
（7）功耗低
• （3）低功耗：5G要支持大规模物联网应用，就必须要有功 耗的要求。如果能把功耗降下来，让大部分物联网产品一周 充一次电，甚至一个月充一次电，就能大大改善用户体验， 促进物联网产品的快速普及
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• （4）低时延：5G时延降低到1ms • （5）万物互联：5G时代，终端不是按人来定义，因为每人
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3.4.1 DSRC通信的定义与组成—— 定义 • DSRC通信系统的参考架构：车辆与车辆之间，以
及车辆与路侧基础设施之间，通过DSRC进行信息 交互
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3.4.1 DSRC通信的定义与组成—— 组成 • 车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）以及DSRC
协议
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可能拥有数个、每个家庭可能拥有数个终端。通信业对5G的 愿景是每一平方公里，可以支撑100万个移动终端。 • （6）重构安全：在5G基础上建立的是智能互联网，智能互 联网不仅是要实现信息传输，还要建立起一个社会和生活的 新机制与新体系。智能互联网的基本精神是安全、管理、高 效、方便，这就需要重新构建安全体系。
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2020/6/19 • 面向无人驾驶汽车的5G网络架构
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• 国内测试的首辆5G无人驾驶电动巴士。最多可容纳12人，最大 速度为20km/h，为纯电动行驶，能实现无人操作下的行人避让、 车辆检测、加减速、紧急停车、障碍绕行、变道、自动按站停 靠、转弯灯开闭等功能
• 5.汽车虚拟钥匙
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3.4 DSRC通信——定义
• DSRC（专用短程通信技术）是一种高效的短程无 线通信技术，它可以实现在特定小区域内对高速运 动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆与车 辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）双向通信， 实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有 机连接
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• 用户终端、路侧单元（RSU）和基站3部分组成，定 义了两种通信方式，蜂窝链路式和短程直通链路式
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移动通信是指通信的双方至少有一方在运动中实现 通信的方式，包括移动台与固定台之间、移动台与 移动台之间、移动台与用户之间的通信
• （7）其他：包括车辆软件/数据配置和更新、车辆和RUS的 数据校准、协作感知信息更新及发送等
2020/6/19 • DSRC技术在智能网联汽车上可实现V2X通信
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LTE-V是我国具有自主知识产权的V2X技术，是按 照全球统一规定的体系架构及其通信协议和数据交 互标准，在车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施 （V2I）、车辆与行人（V2P）之间组网，构建数据 共享交互桥梁，助力实现智能化的动态信息服务、 车辆安全驾驶、交通管控等
（1）业务接口统一，制定标准格式。 （2）业务支撑管理。 （3）安全性。
Biblioteka Baidu
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• （1）汽车辅助驾驶：辅助驾驶和道路基础设施状态警告 • （2）交通运输安全：包括紧急救援请求及响应、紧急事件通
告、紧急车辆调度与优先通行、运输车辆及驾驶员的安全监 控、超载超限管理、交通弱势群体保护等 • （3）交通管理：包括交通法规告知、交通执法、信号优先、 交通灯最佳速度指引、停车场管理等
•
（8）接口标准开放
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（9）成本低
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3.3.3 蓝牙通信的应用
• 1.车载蓝牙电话
• 2.车载蓝牙音响
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3.3.3 蓝牙通信的应用
• 3.车载蓝牙导航
• 4.蓝牙后视镜
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3.3.3 蓝牙通信的应用
• 5.汽车虚拟钥匙
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3.3.3 蓝牙通信的应用