FY-31AP航线飞行和GCS说明11_29 A3

合集下载

航空器空气适航指令表:Stemme S10系列滑翔机说明书

航空器空气适航指令表:Stemme S10系列滑翔机说明书

Airworthiness Directive ScheduleGlidersStemme S10 Series31 August 2022Notes 1.This AD schedule is applicable to Stemme S10 series gliders manufactured under EASA Type Certificate Numbers:AircraftModel: EASA Type Certificate No: Manufacturer:S 10 A.054 (formerly LBA TC No. 846) Stemme AGS 10-V A.054 (formerly LBA TC No. 846) Stemme AGS 10-VT A.054 (formerly LBA TC No. 846) Stemme AG2.The European Union Aviation Safety Agency (EASA) is the National AirworthinessAuthority (NAA) responsible for the issue of State of Design Airworthiness Directives(ADs) for these gliders. State of Design ADs can be obtained directly from the EASAwebsite at http://ad.easa.europa.eu/3. The date above indicates the amendment date of this schedule.4. New or amended ADs are shown with an asterisk*ContentsDCA/STEMME/1Air Brake Eye Bolt – Replacement, and Landing Gear Door - Inspection (2)DCA/STEMME/2Elevator Control Coupling – Inspection (2)DCA/STEMME/3Variable Pitch Propeller - Modification (2)DCA/STEMME/4MAN Drive Shafts – Inspection (3)DCA/STEMME/5Enhanced Fire Proofing - Modification (3)DCA/STEMME/6Lower Drive Cog – Replacement (3)DCA/STEMME/7Fuel Pressure Sensor Lines – Inspection (4)DCA/STEMME/8Exhaust System - Inspection (4)DCA/STEMME/9Flight Control System Bearings – Inspection (4)DCA/STEMME/10Engine Wastegate Control and Oil Lines – Inspection (5)DCA/STEMME/11Flap System Drive Rocker – Inspection (5)DCA/STEMME/12Fuel Line Connectors – Inspection (5)DCA/STEMME/13Evans NPG+ Coolant and Cylinder Head Temperature – Inspection and AFMAmendment (6)DCA/STEMME/14Propeller Blade Follower Type 10AP-VM – Inspection and AFM Amendment (6)DCA/STEMME/15Differential Fuel Pressure Sensor – Inspection (7)DCA/STEMME/16Cancelled – DCA/STEMME/17 refers (7)DCA/STEMME/17Fuel System Connectors – Inspection (7)DCA/STEMME/18Fuel Lines – Inspection (8)DCA/STEMME/19Fuel, Oil and Cooling System Hoses – Inspection (9)The State of Design ADs listed below are available directly from the National Airworthiness Authority(NAA) websites. Links to NAA websites are available on the CAA website athttps:///aircraft/airworthiness/airworthiness-directives/links-to-state-of-design-airworthiness-directives/ If additional NZ ADs need to be issued when an unsafe condition is found to existin an aircraft or aeronautical product in NZ, they will be added to the list below. (10)2017-0072-E Front Gearbox – Inspection (10)* 2021-0278R1Clutch P/N 12AK – Inspection (10)DCA/STEMME/1 Air Brake Eye Bolt – Replacement, and Landing Gear Door - Inspection Applicability:Model S 10 S/N 10-03 up to 10-63 and S10–V S/N 14-002 up to 14-030, 14-012M upto 14063M.Requirement:To prevent vibration of the air brake upper covering straps at airspeeds approaching Vne, accomplish the following:-1. Reduce the Vne to 119 KIAS (220 km/h). Mark a new “Red Line“ on the airspeedindicator at 119 KIAS (220 km/h).2. Replace the eye bolts on the air brake per Stemme SB A 31-10-055, Amendment-Index 02.a dated October 09, 2000. After this replacement, the reduced Vne nolonger applies and the “Red Line“ shall be removed.3. Check the clearance of the air brake sheets per the SB and if necessary, modifythem.4. Inspect the Landing Gear doors and area per the SB and if necessary replacedamaged parts.(LBA AD 2000-369 refers)Compliance: 1. Before further flight.2. By 16 November 2001.3. Before further flight.4. Before further flight.Effective Date:16 November 2000DCA/STEMME/2 Elevator Control Coupling – InspectionApplicability:Model S10 S/N 10-03 through 10-63, S10-V S/N 14-002 through 14-030, converted aircraft S/N 14-012M through 14-063M, S10-VT S/N 11-001, 11-004 through 11-013and 11-015.Requirement:Inspect and replace longitudinal control couplings per Stemme SB A 31-10-032, Amendment-Index 02.(LBA AD 1998-323/2 refers)Compliance:Within the next 100 hours TIS, unless already accomplished.Effective Date:30 November 2000DCA/STEMME/3 Variable Pitch Propeller - ModificationApplicability:Model S10-V S/N 14-001 thru 14-030 and 14-012M thru 14-063M.Model S10-VT, S/N 11-001 thru 11-037.Requirement:To prevent loss of a propeller blade in flight, modify the propeller to include new design forks P/N 10AP-V88 per Stemme SB No A 31-10-051.(LBA AD 199-224/5 refers)Compliance:Before further flightEffective Date:27 March 2003DCA/STEMME/4 MAN Drive Shafts – InspectionApplicability:All model S10Requirement:To prevent failure of the bonded joint between the CFRP shaft and the metal flanges at each end of the driveshaft, remove the driveshaft per Stemme SB No A31-10-058and return to Stemme factory, for inspection.(LBA AD 2002-113 refers)Compliance:By 28 May 2003 if not already accomplished.Effective Date:27 March 2003DCA/STEMME/5 Enhanced Fire Proofing - ModificationApplicability:Model S10-VT, S/N 11-002 thru 11-072.Requirement:To increase the aircraft’s protection against in-flight fire, modify the enginecompartment and fuel lines per Stemme SB No A31-10-057 and No A31-10-061.(LBA AD 2002-156 refers)Compliance:Within 100 hours TISEffective Date:27 March 2003DCA/STEMME/6 Lower Drive Cog – ReplacementApplicability:All Model S10-VT, with gearbox S/N 43YYQ001 thru 43YYQ088. (YY is last two digits of year, Q is quarter number)Requirement:To prevent failure of the lower drive cog, loss of power and possible damage to the aircraft, accomplish the following:1. Limit operation of the engine to 100% (max continuous power). Takeoffs at115% are prohibited, use alternative flight manual procedure. Place the followingplacard in clear view of the pilot.Do not exceed 100% Power2. Replace lower cog per Stemme SB A31-10-65 Amendment 02.a.Replacement is terminating action for this AD and removes the limitation and placardsrequired by Part 1.(LBA AD 2002-389/2 refers)Compliance: 1. Before further flight.2. By 31 December 2003.Effective Date:27 March 2003DCA/STEMME/7 Fuel Pressure Sensor Lines – InspectionApplicability:Model S10-VT S/N 11-089 thru 11-096 and all S/Ns where the pressure lines have been replaced during the period 27 July 2004 and 22 June 2005 and the parts wereprovided by Stemme AG.Requirement:To detect ripped pressure lines between the air box, carburettor and differential fuel pressure sensor which could affect engine power in the range between maximumcontinuous power and take off power, accomplish the following:1. Inspect all pressure lines for porosity or cracks per Stemme SB A31-10-073. Ifcracks or porosity is found, replace all pressure lines before further flight, per SB A31-10-073.2. Replace all 4mm x 7mm pressure lines with Rotax P/N 860 660 or Stemme P/NHZ-KLS041 pressure lines, per SB A31-10-073.(LBA AD D-2005-228 refers)Compliance: 1. Before further flight.2. Within the next 20 hours TIS or by 31 December 2005 whichever is the sooner. Effective Date:30 June 2005DCA/STEMME/8 Exhaust System - InspectionApplicability:Model S10-VT aircraft, S/N 11-001 through 11-103.Requirement:To prevent CO2 leaking into the cockpit due to the possibility of a cracked exhaust system, inspect the exhaust bends near the cylinder flange of each cylinder, perStemme Service Bulletin No. A31-10-075 revision 01, or later approved revisions.Accomplish the corrective actions per SB No. A31-10-075, before further flight.(EASA AD 2006-0217-E refers)Compliance:Within the next 10 hours TIS.Effective Date:27 July 2006DCA/STEMME/9 Flight Control System Bearings – InspectionApplicability:Model S10 aircraft, S/Ns 10-03 through 10-56, and model S10-V aircraft, S/Ns 14-001 through 14-030 and all converted versions 14-003M through 14- 056M.Model S10-VT aircraft, S/Ns 11-001 through 11-089.Requirement:To detect and correct loose bearings in the aircraft control system which couldbecome completely disengaged and result in loss of aircraft control, accomplish thefollowing:1. Inspect the joint between the aileron control rod P/N 10SQ-RMB and theconnecting shaft P/N 10SQ-RMW, per Stemme Service Bulletin No. A31-10-069amendment 01.a.If the bearing is loose, accomplish the corrective actions per SB No. A31-10-069,before further flight.2. Inspect all the control system joints which have circular caulked hinges or ballbearings and the aileron system for the installation of a safety washer, per SB No.A31-10-069.Accomplish corrective actions per SB No. A31-10-069, before further flight. Compliance: 1. At every daily pre-flight inspection until the accomplishment of requirement 2.2. Within the next 100 hours TIS, unless already accomplished, or by 31 December2006, whichever is the sooner.(LBA AD D-2004-443 refers)Effective Date:28 September 2006DCA/STEMME/10 Engine Wastegate Control and Oil Lines – InspectionApplicability:Model S 10-VT aircraft, S/Ns 11-004 through 11-006 and 11-008 through 11-013. Requirement:To detect and correct malfunction of the wastegate control due to the possibility ofheat damage to the wastegate control cable and damage to the turbochargerpressure oil lines and mountings, inspect per Stemme Service Bulletin No. A 31-10-034, amendment 01.a.Replace the wastegate control cable with a modified cable with a reinforced outercover for increased heat resistance, per SB No. A 31-10-034.Inspect and replace the turbocharger oil pressure lines and mountings as required,per SB No. A 31-10-034.(LBA AD D-1998-400 refers)Compliance: Within the next 100 hours TIS, unless already accomplished, or by 31 December 2006, whichever is the sooner.Effective Date:28 September 2006DCA/STEMME/11 Flap System Drive Rocker – InspectionApplicability:All model S 10 aircraft, S/Ns 10-03 through 10-26 and converted aircraft, S/Ns 14-012M through 14-026M.Requirement:To prevent fatigue failure of the flap drive rocker replace flap drive rocker P/N 10SW-RMW per Stemme Service Bulletin No. A 31-10-017, amendment 02.a.(LBA AD D-1998-324 refers)Compliance: Within the next 100 hours TIS, unless already accomplished, or by 31 May 2007 whichever is the sooner.Effective Date:28 September 2006DCA/STEMME/12 Fuel Line Connectors – InspectionApplicability: Model S10 aircraft, S/Ns 10-03 through 10-56.Model S10-V aircraft, S/Ns 14-001 through 14-030 and all converted model S10-Vaircraft, S/Ns 14-003M through 14-056M.Model S10-VT aircraft, S/Ns 11-001 through 11-100.Requirement:To prevent fuel leakage due to the fuel line connectors being susceptible to improper assembly, accomplish the following:Inspect both ends of the wing to fuselage fuel line and identify which brassconnectors are fitted. Accomplish this inspection per Stemme Service Bulletin (SB)No. A31-10-077 amendment-index 01.a.Replace fuel line connectors identified as design modification index 01.a. withconnectors having design modification index 02.a. per SB No. A31-10-077, beforefurther flight.(EASA AD 2006-0310-E refers)Compliance:Before further flight.Effective Date:18 October 2006DCA/STEMME/13 Evans NPG+ Coolant and Cylinder Head Temperature – Inspection and AFM AmendmentApplicability:Model S10-VT aircraft, S/Ns 11-001 through 11-104 with a liquid cooling system filled with Evans NPG+ coolant, per Rotax SB 914-029.Requirement:The liquid cooling system of the Stemme S10-VT is not designed to be filled with flammable liquid without prior modification. For this reason the Evans NPG+ coolantmust be replaced and the operating temperature limitation of the cylinder headsreduced.Replace the Evans NPG+ cooling liquid per the instructions in Stemme ServiceBulletin (SB) No. A31-10-076 amendment-index 01.a.Amend the cylinder head temperature operation limitation in the AFM to a temporaryoperating limit of 120°C / 248°F. This may be accomplished by inserting a copy of thisAD into the AFM. The affected pages in the AFM are 2-3, 2-6 and 4-12.Modify the cylinder head temperature gauge for both the LH and RH cylinder headtemperatures by applying a red line at the 120°C / 248°F mark, per the instructions inRotax Aircraft Engines SB 914-029 revision 1.(EASA AD 2006-0311-E refers)Compliance:Before further flight.Effective Date:18 October 2006DCA/STEMME/14 Propeller Blade Follower Type 10AP-VM – Inspection and AFM Amendment Applicability:Model S 10-V and S 10-VT aircraft fitted with model 10AP-F propellers, S/Ns 40001 through 40010, and model 10AP-V propellers, S/Ns 10661 and 20001 through 20051(except 20038 and 20043), and model 11AP-V propellers, S/Ns 30001 through 30111(except 30059 and 30027).Requirement:To prevent failure of the attachment screw of the propeller blade follower type 10AP-VM causing loss of the main part of the blade follower in flight and lead to highvibration and affect aircraft control, accomplish the following:1. Amend the Aircraft Flight Manual (AFM) to include the following warning:Attention – If the main part of the propeller blade follower is lost in flight•Reduce the engine power setting to lessen the vibration level.•Land the aircraft at an airfield as soon as possible.Note 1:Requirement 1 may be accomplished by inserting a copy of this AD into the AFM.2. Replace blade follower type 10AP-VM with new type 10AP-VP, per theinstructions in Stemme Service Bulletin A31-10-078.Note 2:Once requirement 2 has been accomplished, the warning may be removed from the AFM.(EASA AD 2006-0373R1-E refers)Note 3:Propeller types 10AP-F, 10A-PV or 11AP-V may not be installed on any aircraft unless the propeller has the new type 10AP-VP blade follower fitted, per theinstructions in Stemme Service Bulletin A31-10-078.Compliance: 1. Before further flight, unless already accomplished.2. Within the next 25 hours TIS or by 16 April 2007, whichever is the sooner. Effective Date:21 December 2006DCA/STEMME/15 Differential Fuel Pressure Sensor – InspectionApplicability:Model S10-VT aircraft, all S/N fitted with a fuel pressure sensor P/N 11AB-K01. Requirement:To prevent fuel from the differential fuel pressure sensor leaking through the airpressure line into the airbox and possibly resulting in the fuel escaping through thedrainage tubes into the engine compartment, accomplish the following:1. Amend the aircraft flight manual per the instructions in action 2 of Stemme SBA31-010-081 and inspect the differential fuel pressure sensor per the instructions inthe amended AFM.If any fuel leaks are detected, repair any damage found and replace differential fuelpressure sensor P/N 11AB-K01 with a fuel pressure sensor P/N 11AB-KD per theinstructions in SB A31-010-081, before further flight.Note:Sign log book for compliance of requirement 1 at time of amending the AFM.2. Replace differential fuel pressure sensor P/N 11AB-K01 with a fuel pressuresensor P/N 11AB-KD per the instructions in SB A31-010-081. After installation of adifferential fuel pressure sensor P/N 11AB-KD, remove the AFM amendmentintroduced by requirement 1 of this AD.3. Differential fuel pressure sensors P/N 11AB-K01 held as spares shall not befitted to any aircraft as a replacement part.(EASA AD 2007-0191-E refers)Compliance: 1. Amend the AFM before further flight, and thereafter inspect the differential fuel pressure sensor per the instruction in the amended AFM at every daily inspectionuntil replaced with a fuel pressure sensor P/N 11AB-KD.2. Within the next 100 hours TIS or annual inspection or by 30 September 2007whichever is the sooner.3. From the effective date of this AD.Effective Date:18 July 2007DCA/STEMME/16 Cancelled – DCA/STEMME/17 refersEffective Date:14 March 2008DCA/STEMME/17 Fuel System Connectors – InspectionApplicability: Model S10-VT aircraft, S/N 11-001 through to 11-112.Note 1: Since the release of DCA/STEMME/16 another fuel leak has been reported on a S10-VT aircraft on which the requirements of SB No. A31-10-082 had been implemented.This AD supersedes DCA/STEMME/16 and mandates the requirements in StemmeSB No. A31-10-083.Requirement:To prevent failure of plastic fuel system connectors possibly causing fuel leaks which could result in an engine fire, accomplish the following:1. For aircraft modified in accordance with SB A31-10-082:1.1 Inspect the aircraft fuel system for leaks per instructions 1.2 inparagraph 5 of Stemme Service Bulletin No. A31-10-083.If any leaks are found, repair in accordance with a manufacturer approved repairscheme and replace the single-ear clamps P/N M476 with clamps P/N 10M-181per instructions 3.2 in paragraph 5 of SB No. A31-10-083 before further flight.1.2 Replace the single-ear clamps P/N M476 with new clamps P/N 10M-181per instructions 3.2 in paragraph 5 of SB No. A31-10-083.2. For aircraft not modified in accordance with SB A31-10-082:2.1 Inspect all plastic connectors at the fuel pumps and the fuel shut-offvalve (behind the rear bulkhead of the front fuselage) for fuel leaks perinstructions 1.1 of paragraph 5 of SB No. A31-10-083.If any leaks are found, repair in accordance with a manufacturer approved repairscheme and replace the single-ear clamps P/N M476 with new clamps P/N 10M-181 per instructions 3.2 in paragraph 5 of SB No. A31-10-083 before furtherflight.2.2 Replace all plastic “T” and “Y” shape fuel connectors with new metalconnectors per instructions 3.1 in paragraph 5 of SB No. A31-10-083.Note 2: The accomplishment of requirement 2.2 of this AD terminates the repetitiveinspections required by requirement 2.1.2.3 Replace the single-ear clamps P/N M476 with new clamps P/N 10M-181per instructions 3.2 in paragraph 5 of SB No. A31-10-083.3. For all aircraft:Plastic “T” and “Y” shaped fuel connectors and single-ear clamps P/N M476shall not be fitted to any aircraft.(EASA AD 2008-0053-E refers)Compliance: 1.1 Before further flight.1.2 At the next scheduled maintenance inspection or by 14 March 2009, whicheveroccurs sooner.2.1 Before the first flight of every day until requirement 2.2 is accomplished.2.2 At the next scheduled maintenance inspection or by 14 April 2008, whicheveroccurs sooner.2.3 At the next scheduled maintenance inspection or by 14 March 2009, whicheveroccurs sooner.3. From the effective date of this AD.Effective Date:14 March 2008DCA/STEMME/18 Fuel Lines – InspectionApplicability:Model S10 and S10-V powered aircraft, S/N 10-32, 10-53, 14-025 and 14-027. Requirement:To prevent failure of fuel lines which could result in fuel leaks, accomplish thefollowing:1. Inspect the fuel lines per Stemme SB No. A31-10-084 initial issue or laterapproved revisions. If any damage is found replace all the fuel lines per SB No. A31-10-084 before further flight.2. Replace all the fuel lines per SB No. A31-10-084.(EASA AD 2008-0186-E refers)Compliance: 1. Before further flight.2. By 30 November 2008.Effective Date:30 October 2008DCA/STEMME/19 Fuel, Oil and Cooling System Hoses – InspectionApplicability:Model S10, S10-V and S10-VT powered gliders, all S/NRequirement:To prevent fuel, oil or cooling system hose failure, accomplish the requirements in EASA AD 2012-0154.Note: Stemme GmbH SB A31-10-093 at issue 1, dated 15 June 2012 or later approved revisions are acceptable for compliance with the requirements of this AD.(EASA AD 2012-0154 refers)Compliance:At the compliance time specified in EASA AD 2012-0154.Effective Date:31 August 2012The State of Design ADs listed below are available directly from the National Airworthiness Authority (NAA) websites. Links to NAA websites are available on the CAA website athttps:///aircraft/airworthiness/airworthiness-directives/links-to-state-of-design-airworthiness-directives/If additional NZ ADs need to be issued when an unsafe condition is found to exist in an aircraft or aeronautical product in NZ, they will be added to the list below.2017-0072-E Front Gearbox – InspectionEffective Date:28 April 2017* 2021-0278R1 Clutch P/N 12AK – InspectionApplicability: S10-VT and S12 powered gliders, all S/N.Note:This AD revised to introduce a freewheel clutch modification.Effective Date:EASA AD 2021-0278-E - 17 December 2021EASA AD 2021-0278R1 - 31 August 2022。

FY-31AP连接半双工电台使用说明

FY-31AP连接半双工电台使用说明

FY-31AP连接半双工电台使用说明1、FY-31AP与GCS连接数据不通畅的原因及解决办法为提高FY-31AP连接OSD后视频叠加数据的流畅度,FY-31AP默认出厂下行频率为10HZ。

由于频率高,且下传数据量较大,在用半双工电台连接GCS软件后容易造成遥测数据或GCS命令数据堵塞,即GCS表现为数据通信不畅。

同时,连接FY-31AP的电台状态显示LED表现为常亮,如图:为最大可能的降低遥控命令的延时,Remote Adapter的上行频率出厂设定都在10HZ以上,在下行频率也高的情况下,就会出现传输堵塞。

为解决这个问题,可以把下行频率降低,例如2HZ。

可以通过GCS软件更改,具体方法如下:通过USB-TTL串口线连接FY-31AP和电脑,连接“UART”端口:打开GCS软件,连接系统后,选择“工具”——“下传数据频率”——“2HZ”:更改后,需要把参数保存到飞控,才能在下次再上电后仍然保持下行频率为更改后的下行频率。

点击“参数设置”——“PID参数”——“保存设置到飞控”:连接系统后,点击“通信”——“遥测数据”——“2HZ”:更改成功后软件会弹出提示窗口,确定后可以发现“总开关”下的红色指示灯闪烁频率也随着降低:保存设置参数到飞控,以便在下次通电运行时为此次更改后的配置,点击“参数1”——“永久保存设置参数”,保存成功后下方状态栏会有提示:更改OK后,再次安装飞控,连接电台后,可以看见电台的状态指示LED 为连续闪烁的状态,说明下行频率已经调低。

2、FY-31AP数传电台、遥控切换配置方法31AP提供2种遥控方式:连接地面站组件,通过电台控制飞机;31AP连接接收机,遥控直接控制飞机。

这两种控制方式的组件可以同时安装,在GCS上任意切换其中一种控制方式来遥控飞机。

地面站组件包括:Remote Adapter、电台、接收机、USB-TTL串口线。

连接如下:Remote Adapter端口连接:“DATA RX TX”端口接电台,“PC RX TX”端口接USB-TTL串口线连接至电脑USB端口,接收机按副翼、升降、油门..顺序连接。

FY-31AP惯性姿态平衡仪安装说明书 11.29 A3

FY-31AP惯性姿态平衡仪安装说明书 11.29 A3

桂林飞宇电子科技有限公司E-mail: service@FY-31AP 惯性姿态平衡仪Feiyu TechGPS 模块工作电压 电流 外形尺寸 重量(不包括电线) 温度范围 : 3.0~3.3 Volt; : 60mA (3.3V); : 32 x32x 10 mm; : 22g; : -25°C~ +70°C;安装&操作指南尊敬的客户:您好!感谢您使用桂林飞宇电子科技产品,为了更好的使用本产品,请在使用前认真仔细 地阅读本说明书,以确保正确的使用及操作。

注意:l l l l 安装和使用本产品需要一定的多旋翼模型的遥控技巧。

假如您是一个从来都没有进行过任何一次飞行操作的初学者,我们建议您别独自安装本设 备。

请找有经验的人帮忙,您会需要他们为你提供一些基本知识以便您能成功地使用本设备。

如果您是一位富有经验的操作手,您会发现本设备的安装简单有序。

只需要按照本说明书 进行操作就不会有差错。

如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到 service@。

适用机型标准版 FY-31AP 适用以下机型: 1. 正常布局固定翼飞机; 2. 飞翼布局带方向舵的飞机; 3. 飞翼布局无方向舵飞机; 4. 无副翼飞机; 5. 带副翼 V 尾飞机; 6. 无副翼 V 尾飞机; 7. 其他机型是否适用请发邮件到此邮箱进行咨询- service@。

1.工作原理:惯性姿态平衡仪(AFSS)FY-31AP 是一款先进的惯性姿态平衡仪(简称 AFSS)和简易自动驾驶仪。

可用于固定翼飞 机或者简易三轴云台。

FY-31AP 集成了三轴陀螺仪, 三轴加速度计组成一个精确无漂移的惯性姿态平衡系统。

同时, 它利用 GPS 和气压传感器获得飞行器精确的三维定位。

通过结合姿态控制和定位,实现惯性导 航和自动驾驶。

支持固件升级,通过升级不同的固件实现不同的自动驾驶功能。

可以进行各种 固定翼飞机的飞行控制。

· · ·FY-31AP 适用于以下遥控设备:Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式,2.4G 系统; Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM 模式; MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式 以及其他使用 1.5 ms 标准中立位置的遥控设备。

8203-31_外航飞机排故管理程序_V5R38【民用航空器维修人员考试】

8203-31_外航飞机排故管理程序_V5R38【民用航空器维修人员考试】

旗开得胜读万卷书行万里路11概述与适用范围1.1本程序阐述了当外航飞机在厦航各维修分支机构发生故障,并申请厦航支援时实施排故的管理程序。

1.2本程序适用于质量部、工程部、发动机管理中心、生产计划部、航空器材部、航线维修部、基地维修部、福州分公司机务部、各维修分支机构。

1.3程序属性□CCAR121 ■CCAR145航线■CCAR145定检/部件2依据文件2.1AC-145-6 “航空器航线维修”2.2《维修管理手册》“对其他航空营运人的飞机的航线维修”3术语和定义互援协议:厦航与南方航空(集团)公司、中国国际航空公司、东方航空公司、上海航空公司、山东航空公司、深圳航空公司、海南航空公司、奥凯航空公司、中国邮政航空公司等签订的飞机航线维修互援协议。

4要求4.1所需的人员岗位4.1.1飞机维修工程部值班经理4.1.2MCC调度人员4.1.3维修人员、维修工程师4.1.4航空器材部AOG值班人员4.2职责4.2.1飞机维修工程部值班经理:负责确定是否对外航飞机进行排故。

4.2.2生产计划部:a)负责与外航联系协调排故人员授权;旗开得胜读万卷书 行万里路2b) 组织对外航飞机的排故记录的填写,整理和上交飞机维修结算单。

4.2.3 各维修分支机构:负责实施对外航飞机的具体排故工作。

4.2.4 航空器材部:负责外航排故所需借用的厦航航材的准备,办理航材出借手续。

5 规定5.1 厦航对外航的排故工作内容不得超出适航当局批准的维修工作项目。

5.2 排故人员必须由外航进行书面临时工作授权。

5.3 厦航只负责排故,不负责对外航飞机的签字放行;飞机是否放行由该飞机的执管单位决定。

6 程序6.1 处理外航飞机的排故申请MCC 调度人员6.1.1 接到与厦航已签署了互援协议的航空公司提出支援飞机排故申请,立即向飞机维修工程部值班经理汇报。

6.1.2 安排航线维修部、质量部或相关维修单位派人支援排故。

6.1.3 与厦航没有签署互援协议的航空公司的飞机故障需要厦航帮助排除,需请示飞机维修工程部值班经理同意后,方可派人帮助排故。

新版飞行计划格式标准指导

新版飞行计划格式标准指导
国际民航组织 新版飞行计划格式标准指导讲座
2015-6-7
内容
综述
新格式的变化
新旧版报文内容编组的联接关系
DOF 的使用原则与方法
EOBT的使用原则与方法
详解新格式FPL
ICAO FITS 网站
综述
按照国际民航组织(ICAO)有关要求,为 满足具有先进能力航空器的需要和空中交通 管理自动化系统的发展需要,自2012 年11 月15 日起,全球将统一执行新版飞行计划 格式标准和空中交通服务电报程序。
编组18 中飞行计划执行日期(DOF/)
– 原格式: 无
– 新格式:如果提交的飞行计划中EOBT 时间
超过24 小时的,则必须在编组18“DOF/”
项中填写飞行任务的执行日期
FPL 中的编组 7 / 数据项 7a(航空器识别标志) – 原格式:不应多于7 个字符
– 新格式:不应多于7 个字符,不包含连字符
新格式的变化(新格式FPL报文)
• 不得早于计划飞行预计撤轮挡时间(EOBT)前120 小时 提交飞行计划(FPL) • 编组18 中飞行计划执行日期(DOF/) • 编组7和8( 航空器识别标志/ 飞行规则及种类)
• 编组10(机载设备与能力)
• 编组 13, 15 和 16
• 编组 18
新格式的变化 (ATS 报文)
• 编组10(机载设备与能力)
• 编组 13, 15 和 16
• 编组 18
FPL 提交时间
– 原格式: 不得早于起飞前24 小时提交飞行 计划
– 新格式:不得早于计划飞行预计撤轮档时间 (EOBT)前 120 小时提交飞行计划
注意:各航空公司(国内航空公司国内航班)按照FPL 拍发时间不超过EOBT(起飞前 )24 小时,减少国内现有系统处理超长FPL 申请的压力。国外航空公司和国内公司执 行的国际航班可以按国际通常做法,但不应超过120 小时。

CTLS LSA 飞行手册说明书

CTLS LSA 飞行手册说明书

CTLS轻型运动飞机飞行手册序列号:本文件为原版英文手册译本,在任何情况下,所有内容及数据以原版英文手册为准。

机型:CT类别:CTLS LSA页码:i目录1.概论....................................................................1-11.1.介绍............................................................. 1-11.2.制造商........................................................... 1-21.3.有关持续适航性的说明............................................. 1-31.4.三视图主尺寸..................................................... 1-51.5.发动机........................................................... 1-81.6.螺旋桨........................................................... 1-81.7.最低设备配置..................................................... 1-91.8.建议添加设备.................................................... 1-102.限制(中国民用航空局批准)................................................2-12.1.空速限制......................................................... 2-12.2.飞行负载因素限制................................................. 2-22.3.轮胎气压......................................................... 2-22.4.重量和重心限制................................................... 2-32.5.动力装置限制..................................................... 2-42.6.其他限制......................................................... 2-53.紧急程序(中国民用航空局批准)............................................3-13.1.紧急程序检查单................................................... 3-13.2.失速............................................................. 3-33.3.不慎引起尾旋的处理............................................... 3-33.4.紧急着陆......................................................... 3-43.5.着陆机体倾覆后................................................... 3-53.6.启动弹射回收系统................................................. 3-63.7.发动机失效....................................................... 3-73.8.汽化器或发动机着火............................................... 3-93.9.冷却剂缺失....................................................... 3-93.10.滑油缺失......................................................... 3-93.11.襟翼控制失效.................................................... 3-103.12.Dynon发动机监控系统EMS失效(如果装有)........................... 3-114.正常程序(中国民用航空局批准)............................................4-14.1.正常程序检查单................................................... 4-14.2.飞行前检查....................................................... 4-54.3.乘客讲解......................................................... 4-64.4.启动发动机....................................................... 4-74.5.自动驾驶操作..................................................... 4-84.6.起飞前........................................................... 4-94.7.典型的航线模式.................................................. 4-104.8.起飞和爬升...................................................... 4-11机型:CT类别:CTLS LSA页码:ii4.9.巡航............................................................ 4-134.10.转弯............................................................ 4-144.11.失速............................................................ 4-154.12.进近和着陆...................................................... 4-154.13.关闭发动机...................................................... 4-174.14.检查紧急定位发射机(ELT)....................................... 4-175.性能(中国民用航空局批准)................................................5-15.1.最大起飞重量600公斤(1320磅)性能数据........................... 5-15.2.飞行高度和密度................................................... 5-25.3.风分量的作用..................................................... 5-45.4.高度对发动机性能特性的影响....................................... 5-65.5.计算起飞距离..................................................... 5-75.6.计算爬升性能.................................................... 5-105.7.滑翔特性........................................................ 5-115.8.计算着陆距离6.重量和平衡、设备.........................................................6-16.1.重量限制......................................................... 6-16.2.称重............................................................. 6-16.3.飞行重量和重心................................................... 6-46.4.设备............................................................. 6-47.飞机和系统描述..........................................................7-17.1.机体............................................................. 7-17.2.系统............................................................. 7-47.3.飞行控制........................................................ 7-127.4.驾驶舱.......................................................... 7-207.5.标牌和标志...................................................... 7-268.操作、服务和维护.........................................................8-18.1.顶升............................................................. 8-18.2.陆路运输中固定飞机............................................... 8-28.3.降落伞回收系统维护............................................... 8-28.4.清洁和保养....................................................... 8-38.5.飞机强制性检查................................................... 8-58.6.机身维修......................................................... 8-68.7.控制面偏转....................................................... 8-79.拖曳滑翔机..............................................................9-110.横幅、标语拖曳..........................................................10-111.附录...................................................................11-111.1.现行称重报告.................................................... 11-111.2.现行设备清单.................................................... 11-211.3.飞行安全报告表.................................................. 11-3机型:CT类别:CTLS LSA页码:1-1 1.概述1.1.介绍每个飞行员都必须熟悉每架轻型运动飞机的特性。

空客起飞限重表查询说明

空客起飞限重表查询说明

确认灵活温度

检查修正后的最大灵活温度31℃是否大于TREF21℃和 OAT28℃,是,允许使用该灵活温度减推力起飞,否则只 能使用TOGA推力起飞 ACT TOW =68T TFLEX=31℃,V1/VR/V2=142/45/49

TOGA起飞


有时,虽然实际起飞重量小于最大允许起飞 重量,但不能(指灵活温度小于TREF或实际OAT) 使用灵活温度减推力起飞,这时只能使用TOGA 推力起飞。 当遇有性能减载的MEL/CDL项目时,须严格 遵守《放行标准》的性能修正规定,不允许使 用灵活温度法减推力起飞的就必须用TOGA推力 起飞。
QNH修正
表尾内容
温度 限制代码 V1MIN/VR/V2 侧面灰条 表示受 VMC限制 平台温度 最大外界起 飞温度
最小改平高度 最大改平高度 最小改平QNH高度 最大改平QNH高度
重量修正量 温度修正量 速度修正量
限制代码 备注
最小V1/VR/V2
检查VMU
V1/VR/



小重量起飞时灵活温度和起飞速度的确定
小重量起飞时灵活温度 和起飞速度的确定

当实际起飞重量小于表列最小重量时,可 使用RTOW右下方给出的起飞速度修正值, 速度修正后需进一步做速度检查。
表列最小重量
小重量起飞时灵活温度 和起飞速度的确定
某航班A330-243执行,实际起飞重量只 有150t,CONF2,STILL AIR,可使用 RTOW右下角的修正值: 187.6-150=37.6T V1=142-37.6*0.3=130.7 130 VR=142-37.6*0.3=130.7 131 V2=148-37.6*0.3=136.7 137 (V1向下取整,VRV2向上取整)

东航RNP APCH简介

东航RNP APCH简介
2013年7月17日
RNP
东航飞行技术管理部 史良
运行方法
设备要求
RNP-1/P-RNAV RNP-5/B-RNAV RNP-4/RNP-10 (1) FMGC (1) MCDU (1) GPS 或(1) VOR/DME (2) IRS (1) FD(导航模式) (3) EFIS DU
2013年7月17日
2013年7月17日 东航飞行技术管理部 史良
运行方法
重要说明: — 区域导航(RNAV)分为航路 RNAV 和终端区RNAV 运行,目前公 司只申请并获得批准了航路和终端区 RNAV 运行。 — 在现阶段,终端区RNAV 运行只限 于进场、离场、等待和起始进近,尚 不包括中间进近、最后进近和复飞。
(1) FMGC (1) MCDU (1) VOR用于FM导 航更新或(1) GPS (1) DME用于FM导 航更新或(1) GPS (1) IRS (3) EFIS DU
(2) FMGC(或
1FMGC+1BACK UP NAV) (2) MCDU (2) IRS(2) ND(显示飞 行计划数据) (1) GPS(RNP-4) (1) GPS(RNP-10) (如 无GPS,飞行时间不得 超过一定限制
2013年7月17日
东航飞行技术管理部 史良
背景知识
— RNAV2要求在95%的飞行时间内, 总系统误差不超过2NM。总系统误差 超过4NM的几率是10-5 ,RNAV2运行 允许1NM(95%)的FTE ; — 除特殊规定外,RNAV2一般用于航 路运行。
2013年7月17日
东航飞行技术管理部 史良
RNP-AR进近
(2) FMGC (2) MCDU (2) FD (2) AP (4) EFIS DU (2) L/DEV (2) V/DEV (1) RNP P/B (按需) (2) GPS (3) ADIRS (1) EGPWS (1) FCU双通道

民航机务 航线维修管理手册

民航机务 航线维修管理手册
故障和缺陷;
4) 对南航飞机的航线维修工作,应符合 CCAR-145 部或所在国家/地区适航当 局所规定的维修工作准则,并且这种符合性可以通过该委托维修机构的《维 修管理手册》和/或《维修工作程序》予以追溯;
5) 根据南航《航线维修管理手册》或维修协议中维修记录管理要求和保存期 限,妥善保存和处理航线工作单和飞行记录纸等维修记录;
本手册由南航机务工程部质量保证处负责组织编写和修订,经南航机务工 程部责任经理审批后生效。 1) 本手册的每一次修订将包括正文修订页和有效页清单两部分内容。 2) 当对本手册内容仅进行部分修订时,在修订内容的左侧加一竖实线,以指
明内容的修订,此线条在该页下次修订时去除。 1.1.5 手册的颁发 1) 本手册采用网上发布和配置光盘、印刷版手册等形式发布。 2) 南航机务工程部质量保证处负责本手册的网上发布、更新和管理。 3) 航线维修管理处负责本手册对协议航线维修单位的配置、更新和管理。 1.1.6 手册的使用 1) 南航协议航线维修单位的负责人有责任保证与南航航线维修工作有关的部
9) 使用或将使用的器材应具有有效合格证件并处于良好可用状态; 10) 工具应具有相应标识及清单,并建立保管制度,以避免工具的非正常失效
7) 根据本手册或维修协议的相关规定保存、处理或转交工作单卡; 8) 负责将航线维修中发现的问题、特殊情况,如:协议外的维修工作和重大
故障、协议航线维修单位无法解决所需器材等,及时向机务工程部 MCC、 飞机执管维修单位报告; 9) 负责配合南航对其航线维修工作所进行的质量审核,落实审核发现问题的 纠正措施;
颁发说明
CSN-06-56 REV 00
本中国南方航空公司《航线维修管理手册》 编号: 指定颁发给: 颁发人: 颁发日期:

1小时掌握终生受用的航空(运价)知识

1小时掌握终生受用的航空(运价)知识

1小时掌握终生受用的航空(运价)知识MS运价表(部分)最近有不少旁友提出,好像空运方面的文章很少,能否发一些空运方面的。

谢谢旁友们的建议,这次我就发空运的啦。

下面以MS(埃及航空)的“运价表”为例,对运价表的重要信息进行解读。

1起运港PEK & 币制CNY1)“起运港:PEK”——表明此报价,始发机场都是PEK“PEK”是北京首都国际机场的三字代码。

当一个城市只有一个机场时,有时也用城市码代替机场码。

北京的城市码为BJS。

目前北京(BJS)主要有两个民航机场——北京首都机场(PEK)和北京南苑机场(NAY)。

机场三字码由国际航空运输协会(International Air Transport Association,简称IATA)规定,三个英文字母组成。

例如:上海浦东国际机场PVG、深圳宝安国际机场SZX、开罗国际机场CAI等。

2)“币制:CNY”——表明此报价,计价币种都是CNY“CNY”是C hi n ese Y uan的简称。

人民币也经常写成RMB。

CNY和RMB意思一样,可以通用。

各国(地区)的货币代号由该国(地区)的两字代码,与当地货币的第一个英文字母组成。

例如:China的国家代码CN,货币英文名Yuan(开头字母Y),所以ISO货币代码是CNY;Australia的国家代码AU,货币英文名Dollar(开头字母D),所以ISO货币代码是AUD;Hong Kong的代码HK,货币英文名Dollar(开头字母D),所以ISO货币代码是HKD。

航空运价一般以始发地的本国货币表示。

不同于海运的基本以USD报价。

以北京(PEK)为始发地,当然以CNY来表示。

2区域—埃及、非洲等MS是埃及的国家航空公司,目的地以埃及和周边地区为主,到埃及的航班多,且一般是直飞。

此报价表,PEK-CAI(开罗)就是直飞航班。

然后再以CAI作为中转地,通过空运或卡车,转运到其他目的地——转运到埃及其他点,或周边其他国家。

航空天气报文详解

航空天气报文详解

■备注:编近时天气,用“RE”表示,如“RETSRA近时天气则指观测前十分钟内存在但观测时不存在的天气现象。

a)观测实况报(METAR)、特殊观测(SPECI);1、例行观测(METAR):按固定时间间隔在指定地点观测到的气象实况的报告。

2、特殊观测(SPECI):指在两次例行天气报告之间,当一种或多种气象要素达到规定标准时发布的报告。

b)预报的应用(TAF);类型(根据预报有效时段),有两种类型: FC:航空机场9小时预报, 国内情报交换。

FC预报每3小时发布一次,每天发布8份,包括0312、0615,0918、1221、1524、1802、2106、0009。

FT:24或18小时的机场预报,国际情报交换。

FT预报每6小时发布一次,每天发布4份,包括0606、1212,1818、0024。

※备注:9、24小时预报为国内机场使用,27、30小时预报为国外机场使用。

?c)航路重要气象(SIGMET、AIRMET)火山重要情报(SIGMET FOR VA)SIGMET:中高空(FL100以上);AIRMET:低空(FL100以下)。

报文内容解析: METAR 以及TAF ■ 风向、风速:气象风以真北为基准,指风吹来的方向。

风速用“ffGkkMPS ”表示.风向风速组的形式为“dddffGkkMPH ”(或“KT ”或“KMH ”)其中“ddd ”表示平均风向,“ff ”表示平均风速,“G ”表示阵风,“kk ”表示最大阵风风速。

只有当最大阵风风速比平均风速大5米/秒(或10海里/小时、20千米/小时)或以上时,才报告阵风风速。

静风用“00000”表示,其意义为两分钟或十分钟时距内的风速平均< 0.5m/s 的风。

风向不定用“VRB ”表示,是指在观测时距内。

风向变化> 180° ,平均风速< 2m/s 为风向不定。

当风速> 3m/s ,风向变化> 180° ,也应确定风向,只有实在无法确定风向时,才视为风向不定。

仪表飞行手册——第1章 空中交通管制系统

仪表飞行手册——第1章 空中交通管制系统

第 1 章空中交通管制系统1.1 导言本章内容包括在仪表飞行规则(IFR)下的通讯设备,通信程序和空中交通管制设施和服务。

1.2 通讯设备1.2.1 导航/通讯(NAV/COM)设备民用航空飞行员使用频率区间在118.000至136.975的甚高频(VHF)与ATC之间进行通讯。

为充分利用ATC系统,飞机上安装的无线电设备以25kHZ为频率间隔(如134.500、134.575、134.600)。

如果飞行员无法选择ATC分配的通讯频率,应要求分配其他频率。

图10-1 典型的导航/通讯(NAV/COM )设备布局.『图10-1』为一典型的无线电面板布局,左边是一部通讯收发机,右边是一部导航接收机。

大多数无线电设备都允许飞行员使用一个工作频率来发送和接收信号,并同时可以储存一个或多个频率,这称为单一工作方式。

也可以在122.1MHz (在通讯无线电上选择)发送信号,而在VHF 全向信标(VOR )频率上接收信号(在导航无线电上选择)以与某些自动飞行服务基站(AFSS )进行通讯联系。

这被称为双工工作方式。

图 10-2 音频面板。

飞行员利用音频面板调节所选择的接收机的音量,或设置需要的发射机。

『图10-2』音频面板上的接收机可以选择“客舱喇叭”和“耳机”两个位置(有些设备可能还有一个“关”位)。

在使用手持话筒和客舱喇叭时,因要取放话筒会分散注意力。

建议使用耳机和吊杆话筒以获得更好的通讯。

应将话筒靠近嘴唇以减少驾驶舱内的环境噪音对与管制员之间的通讯的影响。

耳机将接收到的信号直接传送到耳内,这样,环境噪音就不会干扰飞行员的听力理解。

『图10-3』转换发射器选择电门COM1和COM2将改变发射机和接收器的频率。

飞行员只有在一个频率守听而在另外一个频率发送时才使用。

例如,在一部接收器上收听自动终端信息服务(ATIS ),而在另一部与ATC 进行通讯联系。

使用该面板的另外一种情况是:监控导航接收器以检查正确的识别码。

最新版FY-21AP通信协议

最新版FY-21AP通信协议

FY21AP双向数据链通信协议*************数据采集************UART0,GPS模块接收口串口波特率:38400数据位:8效验位:无停止位: 1GPS必须语句:$GPGGA,$GPRMC导航速率:10HZ/S功能:给FY21AP提供必要的导航信息。

UART1,遥测数据接口串口波特率:19200数据位:8效验位:无停止位: 1功能:输出FY21AP的状态信息,导航信息等,接收地面站发送的控制指令等。

数据命令格式(HEX格式)数据头(0xa5 0x5a 2字节)数据长度(除数据头外其它所有字节1字节)指令标识(1字节)数据内容(n字节)数据结束符(0xaa 1字节)遥测和遥控指令上传——遥控舵面指令:0xa5 0x5a 数据开始data0 12,数据长度,从本字节起到结束data1 0xF0 ,命令标识data2 data3 副翼(脉宽信号的高电平时间,单位US)data4 data5 升降(脉宽信号的高电平时间,单位US)data6 data7 油门(脉宽信号的高电平时间,单位US)data8 data9 方向(脉宽信号的高电平时间,单位US)data10 data11 第5通道CH5 (脉宽信号的高电平时间,单位US)data12 data13 第6通道CH6 (脉宽信号的高电平时间,单位US)data14 data15 第7通道CH7(脉宽信号的高电平时间,单位US)Data16 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余Data17 0xaa 结束范例:0xA5 0x5A 0x12 0xF0 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x29 0xAA副翼脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500US升降脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500US油门脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500US方向脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500USCH5脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500USCH6脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500USCH7脉宽时间=0x05*256+0xDC=1500US校验码的计算=(0x12 + 0xF0 + 0x05 + 0xDC + 0x05 + 0xDC + 0x05 + 0xDC + 0x05 + 0xDC 0x05 + 0xDC + 0x05 + 0xDC + 0x05 + 0xDC)%256=0x29下传——遥测数据1:数据27字节0xa5 0x5a 数据开始data0 29,数据长度,从本字节起到结束data1 0xF1,命令标识data2 bit7-bit6定位标志00未定位01有效定位bit5~bit4版本信息bit3~bit0定位后使用的卫星数量=data2 & 0x0fdata3 bit1-bit000 手动遥控模式01 自动平衡模式10 定高飞行模式Bit31 接收数传遥控指令(解析F0指令)0 接收遥控接收机的信号bit4 – bit7 保留data4bit1~bit010 航线飞行bit4-bit2000 回家001 盘旋111 NULLBit7-bit5 保留data5 data6 当前纬度整数位,单位分data7 data8 当前纬度小数位,单位分4位数data9 data10 当前经度整数位,单位分data11 data12 当前经度小数位,单位分4位数data13 data14 GPS当前航向,单位百分之一度data15 data16 GPS当前速度,单位十分之一米/秒data17 data18 GPS当前高度,单位米范围-500~6000米data19 data20 对回家航点需要转向的角度,单位度data21 data22 当前气压高度,单位十分之一米范围-500~6000米data23 data24 到当前目标航点距离, 单位米data25 data26 (未使用)data27 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data28 0xaa 结束换算公式:If((data5*256 +data6)&0x8000 =0x8000)南纬Else北纬纬度= (data5*256 +data6)&7FFF+ (data7*256+data8)*0.0001If((data9*256 +data10)&0x8000 =0x8000)西经Else东经经度= (data9*256 +data10)&0x7FFF+ (data11*256+data12)*0.0001GPS当前航向=(data13*256+ data14)*0.01GPS当前速度=(data15*256+ data16)*0.1If ((data17*256+ data18)>60000)GPS当前高度=(60000-(data17*256+ data18))*0.1elseGPS当前高度=(data17*256+ data18)*0.1If ((data19*256+ data20)>0X7FFF)对准返航角度=0X7FFF-(data19*256+ data20)需要左转的角度Else对准返航角度=(data19*256+ data20)需要右转的角度If ((data21*256+ data22)>60000)气压当前高度=(60000-(data21*256+ data22)*0.1else气压当前高度=(data21*256+ data22)*0.1到达返航点的距离= data23*256+ data24下传——遥测数据2:0xa5 0x5a 数据开始data0 43,数据长度,从本字节起到结束data1 0xF2,命令标识data2 当前目标航点编号data3 data4 当前目标航向, 单位度data5 data6 当前目标高度, 单位米data7 data8 保留data9 data10 当前航线起点纬度整数位,单位分data11 data12 当前航线起点纬度小数位,单位分4位数data13 data14 当前航线起点经度整数位,单位分data15 data16 当前航线终点经度小数位,单位分4位数data17 data18 当前航线终点纬度整数位,单位分data19 data20 当前航线终点纬度小数位,单位分4位数data21 data22 当前航线终点经度整数位,单位分data23 data24 当前航线终点经度小数位,单位分4位数data25 data26 未使用data27 未使用data28 时间小时(24小时制)data29 时间分钟data30 时间秒data31 日期月data32 日期日data33 日期年data34 温度-127~128度0~128 为0~128 ;129~255 为-1 ~ -127 data35 data36 未使用data37 data38 未使用data39 data40 未使用data41 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data42 0xaa 结束计算方式参考当前目标航向=data3*256+data4If ((data5*256+data6)>0x8000)当前目标高度=0x8000-(data5*256+data6)Else当前目标高度=(data5*256+data6)经纬度的计算方式参照0xF1命令中的计算方法If (data34 > 128)温度=128-data34Else温度=data34下传——遥测数据3:18字节0xa5 0x5a 数据开始data0 18,数据长度,从本字节起到结束data1 0xF3,命令标识data2 data3 俯仰姿态单位度(-900~+900)十分之一度data4 data5 横滚姿态单位度(-1800~+1800)十分之一度data6 data7 副翼舵量/混控舵机1 1000~2000 USdata8 data9 升降舵舵量/混控舵机2 1000~2000 USdata10 data11 油门舵量1000~2000 USdata12 data13 方向舵舵量1000~2000 USdata14 data15 姿态误差系数0-1000data16 0xa5 0x5a除外所有数据累加和去余data17 0xaa 结束换算公式参考:If ( (data2*256+data3)&0x8000))俯仰姿态= 0 - ( (data2*256+data3)&0x7fff)*0.1Else俯仰姿态= (data2*256+data3)*0.1If ( (data4*256+data5)&0x8000))横滚姿态= 0 - ((data4*256+data5)&0x7fff)*0.1Else横滚姿态= (data4*256+data5)*0.1副翼舵量/混控舵机1=(data6*256+data7)升降舵舵量/混控舵机2=(data8*256+data9)油门舵量=(data10*256+data11)方向舵舵量=(data12*256+data13)下列上传设置指令如果设置成功则返回“设置成功确认指令”下传——设置正确确认指令5字节0xa5 0x5a 数据开始data0 5,数据长度,从本字节起到结束data1 0xFA,命令标识data2 设置成功的指令的命令标识data3 0xa5 0x5a除外所有数据累加和去余data4 0xaa 结束例如:上传:0x05 0xb8 0x00 0xbd 0xaa设置成功后回传:0x05 0xfa 0xb8 0xb7 0xaa上传——设置定高高度H参数:6个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0xb1data2 data3 距离起飞点的离地高度,单位米,最大值6000米data4 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data5 0xaa 结束定高高度=data2*256+data3上传——设置盘旋半径R参数:6个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0xb2data2 data3 盘旋半径,最大1024米data4 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data5 0xaa 结束盘旋半径=data2*256+data3上传——设置指点飞行改变当前飞行航点12个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 12,数据长度,从本字节起到结束data1 0xc2,命令标识data2 data3 纬度整数位,单位分0~10799data4 data5 纬度小数位,单位分0~9999data6data7 经度整数位,单位分0~5400data8 data9 经度小数位,单位分0~9999data10 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data11 0xaa 结束举例:N 9556.1234分, E 3800.2345分Data2=9556/256Data3=9556%256Data4=1234/256Data5=1234%256Data6=3800/256Data7=3800%256Data8=2345/256Data9=2345%256举例:S 9556.1234分, W 3800.2345分Data2=(9556 + 0x8000)/256Data3=(9556 + 0x8000)%256Data4=1234/256Data5=1234%256Data6=(3800 + 0x8000)/256Data7=(3800+ 0x8000)%256Data8=2345/256Data9=2345%256上传——设置遥控模式5个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0xb8data2 0x00 RC接收机遥控,0x01数传电台遥控data3 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data4 0xaa 结束上传——读取当前的飞行参数状态4个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0xbadata2 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data3 0xaa 结束命令如下:0xa5 0x5a 0x04 0xba 0xbe 0xaa下传——下传当前的飞行参数状态信息12个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 12 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0xbbdata2 保留data3 data4 目标高度单位米data5 data6 盘旋半径单位米data7 data8 保留data9 保留data10 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data11 0xaa 结束目标高度=data3*256+data4盘旋半径=data5*256+data6上传——设置遥控转接板(Remot adpter)上传的数据频率5个字节开始字符0xa5 0x5a0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0x90data2 范围:1 ——50 数据的上传频率1 ~50 HZ/S data3 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data4 0xaa 结束上传——设置下传遥测频率5个字节0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0x91data2 范围:1 ——10 数据的下传频率1 ~10 HZ/Sdata3 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data4 0xaa 结束上传——永久保存设置参数4个字节0xa5 0x5a 数据开始data0 数据长度,从本字节起到结束data1 命令标识0x86data2 0xa5 0x5a除外所有数据累加和取余data3 0xaa 结束命令如下:0xa5 0x5a 0x86 0x8a 0xaa更改后的设置参数只会暂时保存的FY21AP的RAM中,断电后会丢失。

IATA100手册章节号

IATA100手册章节号

IATA100手册章节号CHAPTER NUMBER5 TIME LIMITS/MAINTENANCE CHECKS 时限/维护检查6 DIMENSIONS AND AREAS 尺寸和区域7 LIFTING & SHORING 顶起与支撑8 LEVELING & WEIGHING 校水平和称重9 TOWING & TAXIING 牵引和滑行10 PARKING & MOORING 停放和系留11 PLACARDS AND MARKINGS 标牌和标记12 SERVICING 勤务AIRFRAME SYSTEMS GROUP 飞机机体系统20 STANDARD PRACTICES – AIRFRAME 机身标准施工21 AIR CONDITIONING 空调22 AUTO FLIGHT 自动飞行23 COMMUNICATIONS 通讯24 ELECTRICAL POWER 电源25 EQUIPMENT/FURNISHINGS 设备和装饰26 FIRE PROTECTION 防火27 FLIGHT CONTROLS 飞行控制28 FUEL 燃油29 HYDRAULIC POWER 液压30 ICE AND RAIN PROTECTION 防冰排雨31 INDICATING/RECORDING SYSTEMS 指示和记录32 LANDING GEAR 起落架33 LIGHTS 灯光34 NAVIGATION 导航35 OXYGEN 氧气36 PNEUMATIC 气源38 WATER/WASTE 水和污水45 CENTRAL MAINTENANCE SYSTEM 中央维护49 AIRBORNE AUXILIARY POWER 辅助动力STRUCTURE GROUP 飞机结构51 STRUCTURES 结构52 DOORS 舱门53 FUSELAGE 机身54 NACELLES/PYLONS 短舱和吊架55 STABILIZERS 安定面56 WINDOWS 窗户57 WINGS 机翼POWER PLANT GROUP 动力70 STANDARD PRACTICE ENGINE 发动机的标准施工71 POWER PLANT 动力装置72 ENGINE 发动机73 ENGINE FUEL AND CONTROL 发动机燃油和控制74 IGNITION 点火75 AIR 空气76 ENGINE CONTROLS 发动机控制77 ENGINE INDICATING 发动机指示78 EXHAUST 排气79 OIL 滑油80 STARTING 起动PAGE-BLOCK ARRANGEMENT101Component Location201Maintenance Practices301Servicing401Removal/Installation501Adjustment/Test601Inspection/Check701Cleaning/Painting801RepairTask Function Code CODE DESCRIPTION000 REMOVAL100 CLEANING200 INSPECTION CHECK 300 REPAIR400 INSTALLATION500 HANDLING600 SERVICING700 TESTING/CHECKING 800/890 MISCELLANEOUS 990/999 ILLUSTRATIONS。

第93部 — 特殊空中交通规则

第93部 — 特殊空中交通规则

第93部—特殊空中交通规则目录A分部—总则 (1)§93.1适用范围 (1)B-C分部【保留】 (1)D分部—阿拉斯加州安克雷奇终端区 (1)§93.51适用范围 (1)§93.53区域描述 (1)§93.55航站区细分 (2)§93.57总则:所有航段 (3)§93.59总则:国际航段 (4)§93.61总则:胡德湖航段 (4)§93.63总则:美林航段 (4)§93.65总则:艾尔曼多航段 (5)§93.67总则:布莱恩特航段 (6)§93.68总则:苏厄德公路航段 (6)§93.69坎贝尔湖和六里湖机场的特殊要求 (6)E分部—纽约州尼亚加拉大瀑布空域飞行限制 (6)§93.71一般运行规则 (6)F分部—佛罗里达州瓦尔帕莱索终端区 (8)§93.80适用范围 (8)§93.81区域适用范围和区域描述 (8)§93.83航空器运行 (10)G分部—洛杉矶国际机场空域特殊飞行规则 (10)§93.91适用范围 (10)§93.93区域描述 (11)§93.95一般运行规则 (11)§93.97特殊飞行规则区内的运行 (12)H分部—关于纽约州北岸直升机飞行航线的强制使用 (12)§93.101适用范围 (12)§93.103直升机运行 (12)I分部【保留】 (12)J分部—洛雷恩支线机场交通规则 (12)§93.117适用范围 (12)§93.119航空器运行 (13)K分部—高交通密度机场 (13)§93.121适用范围 (13)§93.123高交通密度机场 (13)§93.125到场或离场预留 (16)§93.129其他运营情况 (16)§93.130中止分配 (17)§93.133例外情况 (17)L分部【保留】 (18)M分部—凯奇坎国际机场交通规则 (18)§93.151适用范围 (18)§93.152区域描述 (18)§93.153通信 (18)§93.155航空器运行 (19)N分部—皮尔森菲尔德(华盛顿州温哥华)机场交通规则 (19)§93.161适用范围 (19)§93.162区域描述 (20)§93.163航空器运行 (20)O分部—美国亚利桑那州卢克空军基地空域特殊飞行规则 (21)§93.175适用范围 (21)§93.176区域描述 (21)§93.177该特殊空中交通区内的航空器运行 (22)P-R分部【保留】 (22)S分部—高交通密度机场通勤运营人与航空承运人IFR运营(航班时刻)的分配 (22)§93.211适用范围 (23)§93.213定义和一般规定 (23)§93.215航班时刻的初始分配 (24)§93.217国际运营航班时刻的分配及适用限制 (25)§93.218有关往返加拿大的过境服务的航班时刻 (27)§93.219有关基本航空服务计划运营的航班时刻的分配及适用限制 (28)§93.221航班时刻的转让 (28)§93.223航班时刻的撤销 (31)§93.224航班时刻的退回 (32)§93.225可用航班时刻的抽签分配 (32)§93.226低需求时段的时刻分配 (34)§93.227时刻使用和收回 (34)T分部—罗纳德.雷根.华盛顿国家机场交通规则 (37)§93.251适用范围 (37)§93.253不间断运营 (37)U分部—美国亚利桑那州大峡谷国家公园空域特殊飞行规则 (37)§93.301适用范围 (37)§93.303定义 (38)§93.305禁飞区和飞行走廊 (39)§93.307最低飞行高度 (41)§93.309一般运行程序 (42)§93.311最低离地高度 (43)§93.313通信 (43)§93.315特殊飞行规则区的商业运营要求 (43)§93.316【保留】 (43)§93.317特殊飞行规则区商业运营的宵禁规定 (43)§93.319商业航空旅游限制 (44)§93.321分配的转让和终止 (45)§93.323飞行计划 (46)§93.325季度报告 (47)第93部分U分部附录—美国亚利桑那州大峡谷国家公园空域特殊飞行规则 (47)第93部U分部附录A—大峡谷国家公园(GCNP)的低噪声飞机技术类别 (48)V分部—华盛顿哥伦比亚特区大都会区的特殊飞行规则区 (49)§93.331目的和适用范围 (49)§93.333未能遵从本分部的要求 (49)§93.335定义 (50)§93.337华盛顿哥伦比亚特区大都会区特殊飞行规则区内的运行要求 (51)§93.339华盛顿哥伦比亚特区大都会区特殊飞行规则区(DC SFRA)(包括华盛顿哥伦比亚特区大都会区飞行限制区(DC FRZ))内的运行要求 (51)§93.341华盛顿哥伦比亚特区大都会区飞行限制区内的航空器运行 (53)§93.343往返于大学园区机场、波托马克机场或华盛顿行政/海德菲尔德机场的航空器运行要求 (53)§93.345在边缘机场的VFR离港程序 (55)W分部—纽约B类空域哈得逊河和东河专用区的特殊飞行规则区 (55)§93.350定义 (55)§93.351在东河和/或哈德逊河专用区运行的一般要求 (56)§93.352哈德逊河专用区的特定运行程序 (56)§93.353东河专用区的特定运行程序 (57)授权:49 U.S.C. 106(f),106(g),40103,40106,40109,40113,44502,44514,44701,44715,44719,46301。

航空公司培训课件:A340-600机型极地运行培训

航空公司培训课件:A340-600机型极地运行培训
A340-600目前实行的是FANS A。主要部件 ATSU和2部DCDU,ATIMS功能分为ATC功 能和AOC功能。
FANS
Global Positioning Satellites (GPS)
Communication Satellites (SATCOM)
FANS A(A+)
SATCOM Ground Station
A340-600机型极地运行 培训
依据
AC-121FS-009《关于极地航路运行的要求和 补充运行合格审定》
AC-121-56《维修系统培训大纲》 中国东方航空公司《维修培训大纲》 中国东方航空公司《 极地运行手册》
课程内容
北极区域的定义 极地对飞机系统的影响 极地运行对燃油系统的影响 极地运行对通讯系统的影响 极地运行对导航系统的影响 东航运行管理的变化 A340-600极地运行相关系统 A340-600极地运行维护要求
环境温度低于-30℃时,对于飞机电瓶必须从飞机上 拆除电瓶保存在-15℃以上环境中。
环境温度低于-15℃,空调系统打开,同时客舱温度 10℃以上的情况下,1小时15分钟内不需要将水系统 和污水系统放空,超出该范围必须放空。
环境温度低于-40℃时,必须将ECB从飞机上拆下并 且保存在15度到35度环境下。
1724Z FROM KZAK CTL
CROSS ALCOA AT 1750Z
WILCO
5
< OTHER
SENLOT AD OK
CLOSE*
1724Z FROM KZAK CTL
WILCO
4
CROSS ALCOA AT 1750Z
< OTHER
SENLOT ADING

飞行安全31条红线

飞行安全31条红线

飞行安全31条红线一、事故征候1.在6 000 m(含)以上高度飞行时,航空器增压舱失压,导致氧气面罩放出并紧急下降,属于运输航空严重事故征候。

2.因燃油量不足,需要飞行员宣布紧急状态,属于运输航空严重事故征候。

3.航空器未按规定进行除、防冰等除、防污染作业起飞,属于运输航空严重事故征候。

4.飞行中发生航空器失速或飘摆,属于运输航空严重事故征候。

5.航空器安定面配平超出起飞允许的范围、襟翼不在规定的位置继续起飞,属于运输航空一般事故征候。

6.飞行中出现失速警告(假信号除外),属于运输航空一般事故征候。

7.双向陆空通信联系中断,造成调整其他航空器避让等后果,或者区域范围内双向陆空通信联系中断10 min(含)以上,进近或塔台范围内双向陆空通信联系中断3 min(含)以上,属于运输航空一般事故征候。

8.飞错航路(线),或未经管制部门许可严重偏离计划航路(线),属于运输航空一般事故征候。

9.飞行中遭雷击、电击、鸟击或其他外来物撞击,导致航空器受损,属于运输航空一般事故征候。

10.飞行中,遇有颠簸或其他原因造成人员轻伤,属于运输航空一般事故征候。

11.民航局规定,凡是未建立目视参考,低于最低下降高度/高和决断高度/高飞行的事件,航班责任机长一律吊销执照。

二、严重差错12.人为原因造成航班取消、返航、加降、备降,属于严重差错。

13.违反公司规定,饮酒、酒精测试超标或服用精神类药物,属于严重差错。

14.违反规定擅自允许无关人员进入驾驶舱,造成后果,属于严重差错。

15.控制区通行证、空勤登机证件丢失未按规定报告或转借他人,致使他人进入机场控制区或航空器,属于严重差错。

16.未按规定执行航空器地面除/防冰程序,属于严重差错。

17.未获得指令航空器开车或滑行,造成影响,属于严重差错。

18.航空器滑入未指定的滑行道造成紧急避让,属于严重差错。

19.滑行中航空器偏出或滑出跑道、滑行道,属于严重差错。

20.未按规定携带飞行资料或证照,航空器起飞,属于严重差错。

飞机航线维修规则_2

飞机航线维修规则_2

1简述与适用范围1.1本程序规定了航线维修中的航前、航后、短停和日常维修的规则。

1.2本程序适用于航线维修。

2依据文件《中华人民共和国民用航空行业标准》MH/T 3010.14-2006“民用航空器航线维修规则”。

3术语和定义3.1航前维修(pre-flight check):航空器在基地或经停站当日执行首次飞行任务前,维修人员对其进行的例行检查、勤务和排除故障的工作。

3.2短停维修(transit check):航空器执行首次飞行任务至飞行任务结束的期间内,维修人员在基地或经停站对其进行的例行检查、勤务和排除故障的工作。

3.3航后维修(after-flight check):航空器飞行任务结束后,维修人员在基地或经停站对其进行的例行检查、勤务和排除故障的工作。

3.4日常维修(day check):每两个日航班飞行后的维护,如果有意外情况,经批准后可以在连续的四个日航班飞行后仅执行一次日常维护。

4人员资格要求和职责4.1工卡签署人员应具有维修人员上岗证和相关机型的授权,维修工作项目应与授权类别一致,负责按照工作单卡或其他技术手册完成航线维修工作。

4.2航线放行人员应具有维修人员基础执照和机型签署,具有相关机型的放行权,负责相关飞机的航线放行。

5规定5.1机坪运行规定5.1.1接机人员应当至少在航空器入位前5分钟,对机位适用性进行检查。

主要检查项目包括:a)机位应清洁,机坪表面应无松散的石子或其它可能损坏飞机结构和发动机或损坏航空器其他系统正常运行的外来物,地面标志线未被遮盖,灭火设备在位;夜间运行时,停机坪照明正常;b)除负责航空器入位协调的人员外,各类人员、车辆、设备、货物和行李均应当位于划定的机位安全线区域外或机位作业等待区内,停机位无妨碍停机的障碍物;c)机位安全线区域外或机位作业等待区内接机所用的设备必须制动或固定;d)廊桥活动端必须处于廊桥回位点。

5.1.2在航空器进入机位过程中,任何车辆、人员不得从航空器和接机人员(或目视泊位引导系统)之间穿行。

ATA 31 指示记录

ATA 31 指示记录

A320飞机手册中注意事项-31章ATA 31 指示/记录一、本章注意事项1.为飞机供电前确定维护区域所有线路已被隔离。

2.只要计算机处于菜单模式,则忽略所有的ECAM警告。

31-21-00 电子时钟一、概述1.在设定时间和日期期间,只有闪烁的数字能被设定,其他的不能改变。

2.日期只在机组特别选择或者设置更新的目的时才被显示。

31-32-00 CFDIU一、概述1.一个内部故障是一个通过系统自检或者一个故障内部到CFDIU 自检(CFDIU/CLOC K/MCDU3)传送的内部故障。

一个外部故障是由系统自检传送的外部故障或者由CFDIU 检测到的标号356 的非刷新数据。

对于CFDIU自检的内部故障或者外部故障(标号356未刷新),故障的来源/标识符是CFDS。

2.给定系统只能有一次来源/标识符。

如果在相关处理期间几个外部故障由给定的系统传送,这个系统只作为标识符被提到一次。

3.对于一个给定的故障,标识符的数量限制到6(1页);对于在飞行中发生的故障总数,标识符的数量限制到200。

4.同时进行的相关性处理的数目限制到8,如果第9个故障发生,则第一个故障处理被终止。

5.当在飞行中不供电时,CFDIU不监控ECB总线的不刷新。

6.一个系统的自测试是分析接收的数据建立一个可目视统一的诊断。

7.FWC接收与它相连系统的一级故障。

8.警告信息(一级和二级)实时的由FWC提供给CFDIU再呈现给机组,CFDIU记录这些故障并组成ECAM报告。

(只有主要故障和独立故障被传送)。

9.为满足安全的需要,大多数一型系统如二型结合确定飞机的飞行/地面条件,以抑制飞行中进入菜单方式特别是测试功能。

10.当MCDU MENU页面出现,你必须等待30秒到最长一分钟,你才能通过SYSTE M REPORT/TEST/NAV菜单进入MMR的自测试。

这样页面才能显示当时飞机的构型。

当CFDIU上电或则在15秒内上电MMR的条目才有效,大于15秒,CFDIU必须重置。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
以及需安装 Google Earth 插件,软件参考下载地址: /earth/explore/products/plugin.html
对GE插件,也可以在打开GCS软件之后,再按系统提示下载安装。 要想能正常离线使用,还得先卸载电脑上安装的 GoogleEarth 软件,以免缓存冲 突。 打开 GCS,可以看到以下界面。
数传
数传
GCS
电台
电台
PC
USB - TTL
这种方式,使用一对数传电台来实现无线的设置 FY-31AP,调试方便,可以随时实 现航线上传,可以实时监测飞行状态和飞行轨迹,还可以通过地面站软件实现鼠标指 点飞行,改变飞行高度等。 3.使用一对数传电台以及遥控转接板来连接 FY-31AP.
RC 接收机
数传 电台
高度控制接连接
FY-31AP 时必须关闭,背景变灰色。否则无法遥控飞机。 3.当前飞行参数的设定
航线稳定控制
“侧偏距变化阻尼”用于云台灵敏度控制; “方向舵转弯控制”对应阻止航线偏离速率的控制量; “方向舵稳定”用于方向舵的稳定控制;
增稳控制
“目标速度”该值设置为飞机飞行时的巡航速度,FY-31AP 会参考当前飞行速度和设置 的目标速度进行比对,然后对油门进行控制。 “目标高度”该值为当前飞机定高飞行的高度,实时改变该值可以立即改变定高飞行 高度。 “盘旋半径”该值为飞机进入所有盘旋飞行情况下的盘旋飞行半径。 “巡航油门”该值会在进入自动驾驶模式后自动抓取,不需要设定。
1
桂林飞宇电子科技有限公司
CH8 CH7 CH6 CH5 RUD THR ELE AIL

GND +5V TX1 RX1




保 留
副升油方 翼降门向 输输输输 入入入入
GND +5V TX0 RX0
信号
接 PC 串口
+5V
RUD OUT
GND
ELE OUT
AIL OUT
飞机部分框图
GPS 模块
点击
,背景变成绿色后,在“工具”点击“初始化海拔高度”,
选择后按住键盘的“Ctrl”键,把鼠标移到在地图的起飞点位置,点左键确认。 显示 如图所示。
传完毕后,可以点击
清除航线按钮,清除在地图上设置的航点,然后再点击
,下传航点按钮,下载已经写到 FY-31AP 上的航点,检测下载的航点是否都 正确。 6.设置飞行速度
4.陀螺初始化
“俯仰增稳”对应改变俯仰姿态角的控制量; “横滚增稳”对应改变横滚姿态角的控制量;
6.设置返航点 FY-31AP 每次通电,首次定位后就会自动记录当前位置为返航点,但是还可以通
过 GCS 软件来改变返航点的位置。先点击“航点编辑”背景变成绿色,种选择

使背景变成绿色。按住“Ctrl”键,用鼠标在地图点击想设置的位置,会出现图标
板配合,也可以将接收机信号通过电台传送到 FY-31AP,实现远距离控制飞机。在配套 地面站软件上可以实时显示飞行轨迹和飞行参数,进行鼠标指点飞行,以及实时更改 飞行高度、盘旋半径等等。 1.用电脑直接连接 FY-31AP 来设置
航线编辑、地图加载管理等。GCS软件是直接调用Google earth的实景地图,支持3D显
“上传控制频率”连接遥控转接板时,用于设置遥控转接板的上传遥控频率,越 高遥控实时性越好越流畅,但是使用数传电台时由于收到通信速率的限制,不能设置 过高,否则数据量太大会堵塞电台通信。 设置建议:
使用电台连接且接收机直接连接 FY-31AP,不使用遥控转机板时,“下传数据频率” 设置成 4HZ。
使用电台连接且接收机连接到遥控转机板时,不用设置频率,“下传数据频率”会 自动切到 2HZ。
示已经进入航线飞行模式。
五、其它可能用到的设置
1.链路频率设置
,会看到“自动导航”变为绿色,表
如果对已经规划的航线不满意,还可以编辑。如果改变位置可以直接用鼠标拖动 航点到新的位置。还可以在右边的航点窗口,直接选中想修改的航线,鼠标点右键, 选择“编辑”功能修改航点的经纬度和高度。
“下传数据频率”设置 FY-31AP 输出遥测数据的频率,设置越高,输出数据的频 率越快,有利于提高 OSD 数据叠加的刷新率以及地面站软件显示数据刷新率。但是使 用数传电台时由于收到通信速率的限制,不能设置过高,否则数据量太大会堵塞电台 通信。
注意:使用接收机电池给接收 机和转接板供电时,把电脑的 USB 口的 5V 供电端断开
电池
THR OUT
电子调速器
电动机
四、设置航线并实现航线飞行
安装好 USB-TTL 驱动程序和地面站软件后,就可以开始设置航线了。 1.检查设备的硬件连接,确认无误。 2.打开地面站软件。
3.连接 FY-31AP
点击
数传电台
OSD 模块
P1、P2 的输出分别对应转接板上 CH7、CH8 的输入
遥控转接板 接收机电池
FY-606 数传电台
地面部分框图
数传模块
RC 遥控接收机
AIL
ELE
TEHR RUD CH5 CH6 CH7 P1 CH8 P2
要求接收机至少有 6 个通 道,2 个通道为三段开关
USUSB 转串口
(在 Vista 或者 Win7 下如果打不开 GCS,请找到 GCS 执行文件,并用管理员身份来运行。) 第一步:在电脑上安装 USB-TTL 驱动 1、双击串口驱动程序,一直默认安装。 2、重启电脑使驱动生效。 3、如果无法使用,请卸载原驱动后重装本驱动,或到网上寻找它的 PL2303 芯片的最 新版本。 第二步:确认 USB-TTL 线的虚拟串口号(以 win XP 为例) 1、把 USB-TTL 线的 USB 头插入电脑的闲置 USB 口(TTL 口不要接任何东西),会发现原 来的地方多了一个端口(COM 和 LPT),其中“Prolific USB-to-Serial Com Port (COM1)” 中的“COM1”就是所需的 USB-TTL 线的虚拟串口号。
2
桂林飞宇电子科技有限公司
航线设置完毕后,可以点击上传航线图标
,把航点上传至 FY-31AP。上
这里看到仪表变化。
4.地图高度的初始化 由于 FY-31AP 回传的是相对地面高度,这个高度初始化的作用,是提取起飞点
GOOGLE EARTH 的海拔高度,用于航线的 3D 绘制,否则绘制的航线或轨迹可能会被遮 挡在图层之下。
二、 GCS 软件和 USB-TTL 线的安装
首先你需要到飞宇的官方网站 下载 GCS 软件和 USB-TLL 线的驱动 程序。
下载安装程序后点击安装。建议一路默认下去。或自己选择合适的路径。路径最 好不要选桌面,路径中不要带有中文、空格或奇怪字符,路径不要太深。
这个GCS必需安装微软dotnetframework3.5(不是3.0或4.0或其他版本),软件参 考下载地址: /downloads/zh-cn/details.aspx?FamilyID=333325fd-ae 52-4e35-b531-508d977d32a
首先切换到“参数设置”中的“飞行参数” 飞机的飞行速度大概为多少,假如为 60KM/H。
,根据经验,预估
把 60 填入对话框中,并且设置上传
5.设置航线 点击
,背景变成绿色后,航点编辑被激活,可以设置航线了。
在右边编辑航点窗口点击
,背景变绿色后激活鼠标规划航线。在这里填写你的
飞行高度

按住键盘的“Ctrl”键,在地图上规划航线。FY31-AP 目前最多可以规划 8 个航点。
到 FY-31AP.。在设置完成后,还可以清空对话框,点击 检查是否能把数据读回,确保已经正确上传。
,来
7.最后别忘了点击按钮
,把设置的航点永久保存到 FY-31AP,否则断电后设
置的航点会丢失。 8.航线设置完成后就可以开始测试航线飞行了。
起飞前检查设备,在平衡模式下检查舵面控制方向,这里我们假设已经试飞好了 自动平衡飞行,飞机在空中调节微调到飞机基本能水平飞行,保持巡航油门。这时可 以把通道 5 的开关切换到自动导航模式,
。 如果需要进行陀螺初始化时,可以直接通过软件进行,注意保持 FY-31AP 静止不 动,点击该按钮可以完成初始化。 5.PID 控制参数的设置。 FY-31AP 已经设置了一个通用的控制参数,用户不需要更改这些参数设置,错误的 设置有可能造成控制效果变差,甚至摔机。
转弯控制
7. 指点飞行设置
,提示上传成功。
先点击
,进入指点飞行模式。接着选择“航点编辑”,使其变成绿色
,再选择“编辑目标航点”
。按住“Ctrl”健,用鼠标在地图
上点击想设定的目标位置,出现 所示
,即完成设置。显示结果如图
“倾斜角控制系数” 对应转弯控制时横滚角度的控制量; “侧偏距倾斜角积分”对应偏离航线时横滚角度的累加控制量; “航向变化阻尼”对应航向变化时阻止航向变化的控制量;
示,支持在离线模式下地图显示。下面主要介绍GCS用于FY-31AP时的情况。
软件使用环境 CPU频率:1GHZ以上。 内存容量:1G以上。 硬盘空间:至少200MB空闲磁盘空间。 操作系统:Windows XP,vista和win7等系统. 显示器:1024x768以上分辨率。 计算机串口:支持19200波特率以上的9针串口或USB串口转换器。 其他外设:键盘、鼠标。
桂林飞宇电子科技有限公司
FY-31AP 航线飞行和 GCS 说明
制信息,在电脑上实时监测飞行状态。可遥测的数据包括:经度,纬度,高度,速度, 航向,定位情况,工作模式,舵机实时输出的控制舵量等。并且通过电台与遥控转接
FeiyuTech
一、 地面站软件(GCS)介绍
FY-31AP的地面控制软件和FY-3ZT自动驾驶仪的地面站软件共用,主要功能有电子 地图、遥测数据监测、飞行姿态仪、速度,高度仪,位置以及遥测数据记录和回放、
相关文档
最新文档