【CN109946113A】一种无皮带式火车全自动机械化采样系统【专利】
【CN109941294A】铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910258166.6(22)申请日 2019.04.01(71)申请人 孝义晨信瑞机电维修安装有限公司地址 032303 山西省吕梁市孝义市中阳楼街道吉泰世纪城13号楼2单元101室(72)发明人 刘朔遇 刘有富 刘霄昱 (74)专利代理机构 山西五维专利事务所(有限公司) 14105代理人 茹牡花(51)Int.Cl.B61B 12/00(2006.01)B61B 12/06(2006.01)G01D 21/02(2006.01)(54)发明名称铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统(57)摘要本发明提供一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，属于梭车安全控制领域。
通过设置六轴姿态传感器，能自动完成梭车的脱轨或断轴检测；通过设置激光测距传感器使得能完成梭车与车厢的自动挂钩，不仅能节省人力成本，且不具危险性；通过设置超声波障碍传感器使得能自动检测梭车运行过程中遇到的障碍物，确保梭车障碍物时能及时停车；通过设置钩杆提起机构使得能完成梭车与车厢的自动脱钩，不仅能节省人力成本，且不具安全隐患；通过设置滑动式充电装置和充电滑道，使得能自动对梭车上的电瓶进行充电。
这些设备测量精度高，能对梭车的工作状态进行精准判断；不受铁道中的煤粉和杂物影响，能避免出现误报；使用寿命长，能节省维修和更换成本。
权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 109941294 A 2019.06.28C N 109941294A权 利 要 求 书1/2页CN 109941294 A1.一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，包括铁路无极绳装车系统和梭车安全控制系统，所述铁路无极绳装车系统包括轨道(5)、无极绳绞车(6)、梭车(7)、若干个车厢(8)、第一钢丝绳(9)、第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)，所述梭车安全控制系统包括控制终端(1)、串口线(2)、串口继电器(3)、若干个第一网桥(4)、两个六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、电瓶(18)、第二网桥(19)、滑动式充电装置(20)、钩杆提起机构(21)、激光测距传感器(22)和防爆箱(24)，其中：所述无极绳绞车(6)设置于轨道(5)的一侧，梭车(7)和若干个车厢(8)在轨道(5)上运行，梭车(7)在轨道(5)上的行程在第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)之间，第一钢丝绳(9)的两端均固定在梭车(7)的底部并通过第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)形成闭环运行回路，无极绳绞车(6)和梭车(7)通过第一钢丝绳(9)连接，梭车(7)的挂钩端与第一个车厢(8)连接，其它车厢(8)之间依次通过挂钩相互连接；所述控制终端(1)、串口线(2)和串口继电器(3)设置于控制室中，若干个第一网桥(4)设置于梭车(7)运行的路径旁，每个第一网桥(4)通过网线或光纤与控制终端(1)连接，串口继电器(3)通过串口线(2)与控制终端(1)连接，串口继电器(3)与设置于控制室中的无极绳绞车(6)的控制装置连接，每个第一网桥(4)通过无线网络与第二网桥(19)连接；两个六轴姿态传感器(11)分别设置于梭车(7)无钩端的两侧，超声波障碍传感器(12)设置于梭车(7)无钩端的中间位置，激光测距传感器(22)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)和电瓶(18)均安装于防爆箱(24)中，防爆箱(24)设置于梭车(7)的中部，钩杆提起机构(21)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)和激光测距传感器(22)均与串口服务器(14)连接，串口服务器(14)与交换机(15)连接，交换机(15)与第二网桥(19)连接；交换机(15)与网络IO控制器(16)连接，钩杆提起机构(21)与网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联，滑动式充电装置(20)与稳压电源模块(17)连接，稳压电源模块(17)与电瓶(18)和网络IO控制器(16)均连接，电瓶(18)与六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、第二网桥(19)和激光测距传感器(22)均连接。
一种列车全自动运行方法及系统[发明专利]
![一种列车全自动运行方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c1f69027050876323012122e.png)
专利名称：一种列车全自动运行方法及系统专利类型：发明专利
发明人：郜春海
申请号：CN201710339053.X
申请日：20170515
公开号：CN107226099A
公开日：
20171003
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种列车全自动运行方法及系统，方法包括：根据运行时刻表或控制中心的指令，列车自动唤醒，完成静态检测和动态检测；停车场控制系统为自动唤醒的列车排列进路；控制中心监控列车、停车场控制系统、设备集中站的状态，结合运行时刻表，对各个列车的运行计划进行控制和调整；当列车需要清洗时，停车场控制系统的洗车机子系统为列车排列进入洗车机的进路以及离开洗车机的折返进路；当列车结束运行时，关闭列车自动防护ATP设备和列车自动驾驶ATO设备，并保持AOM不间断工作。
相比于传统的CBTC系统，实现了全自动运行，进一步提高了系统的可靠性、安全性、可用性、可维护性，提升了运营应急处置水平，提升了自动化水平，降低了劳动强度。
申请人：交控科技股份有限公司
地址：100097 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：王莹
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铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法[发明专利]
![铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3419f03e195f312b3169a5e8.png)
专利名称：铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法专利类型：发明专利
发明人：李积武,邓建军,熊开胜,汪建平
申请号：CN202010341116.7
申请日：20200427
公开号：CN111496810A
公开日：
20200807
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，包括以下步骤：步骤S1：巡检智能机器人开机上电并且数据采集系统自动检查内部各个模块的健康状态，以形成当前自检数据；步骤S2：数据采集系统将自检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前自检数据与预设自检参数进行比较，以判断巡检智能机器人是否达到工作标准。
本发明公开的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其可以将自检和外检进行结合，只有在巡检智能机器人在符合自检的情况下才能对铁路货运列车进行外检，对铁路货运列车提供更高效更安全的检查。
申请人：浙江库科自动化科技有限公司
地址：314000 浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园10幢602室国籍：CN
代理机构：嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：程开生
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国内首台火车动态自动采样机通过鉴定
国内首台火车动态自动采样机通过鉴定
丁钟宇
【期刊名称】《中国标准导报》
【年(卷),期】2007(000)001
【摘要】长时间以来，火车表面采样均是靠人工进行的，人工采样劳动强度大，又不安全。
特别是在夜间、雨雪天、严冬季节进行采样作业时，采样者行走车帮，安全隐患尤为突出。
同时，人工采样受人为因素的干扰较多，采样量不足，采集的样品代表性较差，在很大程度上影响煤炭贸易公平公正性。
【总页数】1页(P22)
【作者】丁钟宇
【作者单位】上海大屯能源股份有限公司煤炭贸易部
【正文语种】中文
【中图分类】TQ533
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910350528.4
(22)申请日 2019.04.28
(71)申请人 力源智信（苏州）科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区鸿
禧路32号F-11厂房
(72)发明人 姜英 罗陨飞 姜国宁 张国光
(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
11332
代理人 胡彬
(51)Int.Cl.
G01N 1/04(2006.01)
G01N 1/28(2006.01)
B02C 13/14(2006.01)
B02C 13/28(2006.01)
B02C 13/30(2006.01)
(54)发明名称
一种无皮带式火车全自动机械化采样系统
(57)摘要
本发明具体公开了一种无皮带式火车全自
动机械化采样系统，包括作业平台、采样机构和
一体化制样单元。
作业平台位于火车轨道上方，
全密封式一体化制样单元包括由上至下依次设
置的给料机、破碎机、定质量缩分机和留样桶，采
样机构用于从火车车厢中采集物料并输送至给
料机，将物料均匀、连续地送至破碎机，破碎机将
物料进行破碎并输送至定质量缩分机，定质量缩
分机将物料缩分为样品和弃料，样品留存至留样
桶，弃料经弃料返排单元输送至车厢处，通过弃
料返排单元可以替代人工对弃料进行定时处理，
提高了操作效率。
权利要求书2页 说明书11页 附图5页CN 109946113 A 2019.06.28
C N 109946113
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109946113 A
1.一种无皮带式火车全自动机械化采样系统，其特征在于，包括：
作业平台(1)，其上设有位于火车的轨道(12)上方的滑轨(11)，所述滑轨(11)的延伸方向垂直于所述轨道(12)的延伸方向；
采样机构(2)，其用于从滑动位于所述滑轨(11)上的火车的车厢(13)中采集物料；
一体化制样单元(100)，包括由上至下依次设置的给料机(3)、破碎机(4)、定质量缩分机(5)和留样桶，所述给料机(3)用于将物料输送至所述破碎机(4)，所述破碎机(4)用于将所述物料破碎并将破碎后的所述物料输送至所述定质量缩分机(5)，所述定质量缩分机(5)用于将破碎后的物料缩分为样品和弃料，并将所述样品输送至所述留样桶，将所述弃料输送至弃料返排单元(6)，所述弃料返排单元(6)用于将所述弃料输送至所述车厢(13)内。
2.根据权利要求1所述的无皮带式火车全自动机械化采样系统，其特征在于，所述采样机构(2)包括机架(21)、转动设置于所述机架(21)上且滑动设置于所述滑轨(11)上的滑轮(22)、活动设置于所述机架(21)上的采样器(23)、用以驱动所述机架(21)沿所述滑轨(11)滑动的水平驱动机构以及驱动所述采样器(23)沿竖直方向运动的垂直驱动机构，所述采样器(23)用于从所述车厢(13)中采集物料。
3.根据权利要求2所述的无皮带式火车全自动机械化采样系统，其特征在于，所述采样器(23)包括：
料筒，滑动设置于所述机架(21)上，所述垂直驱动机构与所述料筒传动连接；
旋转驱动件，与所述料筒固接；
采样头，安装在所述料筒底部一端，且所述采样头呈锥形；
螺杆，穿设于所述料筒内且所述螺杆底部的一端邻近所述采样头，所述旋转驱动件与所述螺杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的无皮带式火车全自动机械化采样系统，其特征在于，所述给料机(3)包括料仓(31)、第一旋转轴(32)、第一驱动装置、给料部(33)；所述料仓(31)的内部设有空腔(3111)，所述空腔(3111)的两端分别设有第一进料口(3112)和第一出料口(3121)，所述采样机构(2)能够将物料输送至所述料仓(31)，所述第一旋转轴(32)穿设于所述第一出料口(3121)，所述给料部(33)的第一端与所述第一旋转轴(32)固接，所述给料部(33)的第二端与所述料仓(31)的内壁贴合，所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转轴(32)转动，所述给料部(33)转动时，能够驱动物料从所述第一出料口(3121)流出；所述第一出料口(3121)与所述破碎机(4)连接。
5.根据权利要求4所述的无皮带式火车全自动机械化采样系统，其特征在于，所述破碎机(4)包括：
壳体(41)，其内部设有破碎腔(413)，所述破碎腔(413)的上下两端分别设有第二进料口(411)和第二出料口(412)，所述第二进料口(411)与所述第一出料口(3121)通过溜槽或溜管连接，所述第二出料口(412)与所述定质量缩分机(5)通过溜槽或溜管连接；
破碎单元(43)，至少两个所述破碎单元(43)沿竖直方向间隔设置，所述破碎单元(43)用于对物料进行破碎，所述破碎单元(43)与所述破碎腔(413)的内壁之间的间距可调节；
第二驱动装置，用于驱动所述破碎单元(43)转动。
6.根据权利要求5所述的无皮带式火车全自动机械化采样系统，其特征在于，
所述破碎机(4)还包括与所述壳体(41)转动连接的第二旋转轴(42)，所述第二驱动装
2。