VLT_MICRO_DRIVE_FC51系列变频器说明书
VLT MICRO DRIVE FC51系列变频器说明书
目录1. 安全性3安全说明3认证3一般警告3避免意外启动4开始维修工作之前52. 简介7类型代码73. 编程9如何编程9使用 MCT-10 编程9使用 LCP 11 或 LCP 12 编程9状态菜单11快捷菜单11主菜单124. 参数说明13参数组 0：操作/显示13参数组 1：负载/电动机17参数组 2：制动26参数组 3：参考值/加减速29参数组 4：极限/警告35参数组 5：数字输入/输出38参数组 6：模拟输入/输出43参数组 7：控制器49参数组 8：通讯51参数组 13：智能逻辑56参数组 14：特殊功能64参数组 15：变频器信息67参数组 16：数据读数705. 参数列表756. 疑难解答79索引80VLT ®Micro Drive FC 51目录1. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。
因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全法规。
1.1.2.安全说明•确保变频器已正确接地。
•当变频器同电源相连时，请勿断开主电源连接、电动机连接或其他电源连接。
•防止用户接触供电电压。
•按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•接地漏电电流大于 3.5 mA。
•[OFF]（停止）键不是安全开关。
它不能将变频器与主电源断开。
1.1.3.认证1.1.4.一般警告警告：即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。
此外还应确保其他电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。
请注意，即使 LED 指示灯熄灭，直流回路上也可能存在高压。
对于所有规格的 VLT Micro Drive，在接触它们可能带电的部件之前，请至少等待 4分钟的时间。
仅当具体设备的铭牌上标明了更短的等待时间时，才允许缩短等待时间。
漏电电流VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。
VLT Micro Drive FC 51 说明书
过电流保护： 通过提供过载保护，可以避免系统中的电缆过热。请始终根据国家的相关法规执行过电流保护。保险丝必须是专为保护以下规格的电路而设计的：最大可 提供 100,000 Arms（对称）电流和 480 V 电压。
不符合 UL： 如果不需要遵守 UL/cUL，Danfoss 建议使用表 1.3 中提到的保险丝，这样可以确保符合 EN50178 的规定： 如果不采用建议的保险丝，在发生故障时可能对变频器造成损害。
• 将屏蔽丝网/铠装/管道连接到电动机电缆以及控制电缆两端的地线。 • 请不要以纽结方式（辫子状）终接屏蔽丝网/铠装层。这种终接会增加屏蔽丝网的高频阻抗，从而降低高频时的有效性。使用低阻抗的电缆夹或
衬垫取而代之。 • 确保变频器的去耦板和金属机架之间电接触良好，请参阅说明 MI.02.BX.YY • 尽可能避免在安装有变频器的机柜中使用非屏蔽/非铠装的电动机电缆或控制电缆。
1 X 200-240 V
kW
RK1 型
J型
T型
RK1 型
CC 型
RK1 型
gG 型
0K18 - 0K37
KTN-R15
JKS-15
JJN-15
KLN-R15
ATM-R15
A2K-15R
15A
0K75
KTN-R25
JKS-25
JJN-25
KLN-R25
ATM-R25
A2K-25R
25A
1K5
KTN-R35
漏电电流 VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。根据 IEC 61800-5-1 的要求，必须借助下述方式来增强保护性接地：横截面积 最小为 10mm• 的铜芯，或额外的 PE 线 - 其横截面积应与主电源电缆相同 - 必须单独终接。 漏电断路器 该设备可在保护性导体中产生直流电流。当使用漏电断路器 (RCD) 提供其他保护措施时，在本产品的输入端只能使用 B 类的 RCD（延 时型）。另请参阅 Danfoss 的 RCD 应用说明，MN.90.GX.YY。 VLT Micro Drive 的保护接地和 RCD 的使用必须始终遵从国家和地方法规。
FC51变频器恒压供水参数更改说明
FC51变频器恒压供水部分参数说明
备注：
比例增益数值越大频率变化越快但容易产生超调；积分时间越短，调节的作用明显，但容易产生振荡。
其他端子等功能根据实际情况进行设置。
未提及参数通常为默认，可根据需要进行更改，如电流限制、电机参数等。
如果给定是通过模拟量输入，则3-15改为模拟量端子，该案列中的3-10.0的参数为给定参考值%表示。
7-20为反馈量输入端子定义，根据需要进行设定。
P值调整一般为0.4-0.5左右，在调整过程中首先将I关掉，然后调整P，让频率能上升很快，然后在将I加入。
通过16-64来查看反馈模拟量。
丹佛斯FC51通讯详列
关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍前言丹佛斯FC51系列变频器通讯：硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。
关键词丹佛斯FC51 通讯MODBUS协议关于MODBUS通讯协议丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，1此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，13－02 频率参考值（MIN）*3－03 频率参考值（MAX）*注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比（P），实际设定的频率就是(MAX-MIN)×P÷10000（P的设定有两个小数位）此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率1，变频器MODBUS地址的定义丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1例如：变频器的频率地址为3－10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）16进制为0C1B2，读写变频器的操作（1）写频率命令代码：01 06 0C 1B ** ** CRC则变频器返回代码为：01 06 0C 1B ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节06 代表MODBUS写功能码一个字节0C 1B 代表变频器内部MODBUS地址两个字节** ** 代表所要写的频率的百分比两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后（2）读电机参数参数为：16－12 电机运行电压对应MODUBS地址为（1612×10）－1＝3EF7 16－13 电机运行频率对应MODUBS地址为（1613×10）－1＝3F0116－14 电机运行电流对应MODUBS地址为（1614×10）－1＝3F0B命令代码：01 03 3E F7 00 01 CRC则变频器返回：01 03 3E F7 00 02 ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节03 代表MODBUS读功能码一个字节3E F7 代表变频器内部MODBUS地址两个字节00 01 代表读一个字两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后00 02 代表返回2个字节两个字节** ** 代表返回的电压值两个字节3，启动/停止变频器写047C 到地址50000-1=49999（HC34F）启动变频器写043C 到地址50000-1=49999（HC34F）停止变频器3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速本文转自亿万论坛：/a/a.asp?B=302&ID=1117512。
FC51样本
3
3.7
15.2
132F0016
4
5.5
7.5
1.5 kW及以上功率的
11
VLT®Micro Drive FC5 1
15
变 频器 内置 制动 器
18.5
22
* 2009年第一季度推出。
4 00V
电流
3相
[额定A]
1.2 132F0017 2.2 132F0018 3.7 132F0020 5.3 132F0022 7.2 132F0024
远程安装组件
包括3米长电 缆.............132B0102
去耦板
用于电磁兼容性的优化安装。
有专用外部滤波器备索。
技术规格
电网电源（L1，L2， L3） 电源电压 电源电压 电源电压
1×200-240 V ±10% 3×200-240 V ±10% 3×380-480 V ±10%
输 出 数 据 （U，V，W） 输出电压 输出频率 输出频率 输出切换 加减速时间
HP和kW) ● 旋转方向指示 ● 菜单指示 - ２个菜单 ● 支持热插拨 ● 上载下载功能
大号字码，便于读取
● 显示结果可从远处读取 ● 操作按钮在激活时发光
快捷菜单
● 丹佛斯定义的快捷菜单 ● 基本设置 ● 比例积分（PI）控制器
菜单结构
● 基于广为人知的VLT®变频器产品系列使用 的矩阵系统
● 有经验的用户可使用简便的快捷方式 ● 一菜单运行时可同时编辑另一个菜单
订购号(操作 面板 须另 行定 购)
20 0V
功率
电流
1相
3相
[kW]
[额定A]
0.18
1.2 132F0001
丹佛斯系列功能说明
丹佛斯变频器VLT2800 系列是一款小巧的多功能变频器。其安装和维护都非常快捷方便。 具有人性化的操作界面和功能菜单设计，让调试工作变得轻松自如。
丹佛斯变频器VLT2900系列旨在满足中国市场的特殊需求。在纺织行业应用十分广泛。丹佛斯变频器VLT2900具有人性化的操作界面和功能菜单设计，让调试工作变得轻松自如。
深圳市宇隆伟业科技有限公司是丹佛斯变频器中国一级代理和授权专业服务中心，有着十多年的变频器销售和技术服务经验，是国内变频器同行业中的佼佼者。深圳市宇隆伟业科技有限公司代理的丹佛斯变频器主要型号有：
丹佛斯变频器VLT FC300系列是一款全能型的变频器。 Automation Drive 代表了一种理念，即通过单台丹佛斯变频器控制任何机器或生产线上从标准到伺服的整个运行范围。 智能化的即插即用技术和无可比拟的可靠性，让变频器操作变得如同游戏般简单。
丹佛斯变频器VLT FCD300系列是一种根据分布式安装理念设计的特殊型丹佛斯变频器。可以直接安装在电机上，或在电机附近的墙面上。广泛应用于汽车、食品、物料输送等传输机械工业中。
丹佛斯变频器VLT FCM300系列是电机和丹佛斯变频器完美结合的产品。 保持了标准电机的防护等级。 有效的节约了接线、机械方面的额外成本。
丹佛斯变频器VLT FC111系列是一款高质量的丹佛斯产品，专为多泵控制的OEM客户量身打造，他自动控制水泵运行，调节供水流量，不但使用户获得压力稳定、质量可靠的用水，更可以为系统带来显著节能、设备使用寿命大幅延长。
VLT Micro Drive FC 51 Operating Instructions
Contents1 Safety5Safety instructions5Software Version and Approvals6General Warning7Avoid unintended Start7Before Commencing Repair Work82 Mechanical Installation9Before Starting9Mechanical Dimensions103 Electrical Installation11How to Connect11Electrical Installation in General11EMC-Correct Installation12Mains Connection12Motor Connection13Control Terminals14Connecting to Control Terminals15Switches15Power Circuit - Overview15Load sharing/Brake164 Programming17How to Programme17Programming with MCT-10 Set-up Software17Programming with the LCP 11 or LCP 1217Status Menu19Quick Menu19Quick Menu Parameters20Main Menu245 Modbus RTU25Modbus RTU Overview25Modbus RTU Message Framing Structure26Remote Terminal Unit26Modbus RTU Message Structure26Start/Stop Field26Address Field27Function Field27Data Field27CRC Check Field27 Coil/Register Addressing27 How to Control the frequency converter29 Function Codes Supported by Modbus RTU29 Exception and Error Codes29 How to Access Parameters30 Parameter Handling30 Storage of Data30 IND30 Text Blocks30 Conversion Factor30 Parameter Values30 Examples30 Read Coil Status (01HEX)31 Force/Write Single Coil (05HEX)31 Force/Write Multiple Coils (0F HEX)32 Read Holding Registers (03HEX)32 Preset Single Register (06HEX)33 Preset Multiple Registers (10HEX)34 Danfoss FC Control Profile35 Control Word According to FC Profile35 Explanation of the Control Bits35 Status Word According to FC Profile (STW)37 Explanation of the Status Bits38 Bus Speed Reference Value396 Parameter Overview41Conversion Index45 Change during operation45 2-Set-up45 Type45 0-** Operation/Display46 1-** Load/Motor47 2-** Brakes48 3-** Reference/Ramps49 4-** Limits/Warnings50 5-** Digital In/Out51 6-** Analog In/Out52 7-** Controllers53 8-** Comm. and Options54 13-** Smart Logic5514-** Special Functions56 15-** Drive Information57 16-** Data Readouts587 Troubleshooting59Alarm, Warning and Extended Status Word608 Specifications61Mains Supply61 Other Specifications63 Special Conditions65 The Purpose of Derating65 Derating for Ambient Temperature65 Derating for Low Air Pressure65 Derating for Running at Low Speeds65 Options for VLT Micro Drive FC 5166Index67111.1.1High Voltage WarningThe voltage of the frequency converter is dangerous whenever it is connected to mains. Incorrect installation of the motor or frequency converter may cause damage to the equipment, serious injury or death. Consequently, it is essential to comply with the instructionsin this manual as well as local and national rules and safety regulations.1.1.2Safety instructionsPrior to using functions directly or indirectly influencing personal safety (e.g. Safe Stop , Fire Mode or other functions either forcing the motor to stop or attempting to keep it functioning) a thorough risk analysis and system test must be carried through. The system tests must include testing failure modes regarding the control signalling (analog and digital signals and serial communication.NB!Before using Fire Mode, contact Danfoss•Make sure the frequency converter is properly connected to earth.•Do not remove mains connections, motor connections or other power connections while the frequency converter is connected to power.•Protect users against supply voltage.•Protect the motor against overloading according to national and local regulations.•The earth leakage current exceeds 3.5 mA.•The [OFF] key is not a safety switch. It does not disconnect the frequency converter from mains.11.1.3Software Version and ApprovalsSoftware VersionOperating InstructionsVLT Micro DriveFC 51 SeriesThis Operating Instructionscan be used for all VLT MicroDrive FC 51 frequency con-verters with software version2.2x.The software version numbercan be read inparameter 15-43.11.1.4General WarningWarning:Touching the electrical parts may be fatal - even after the equipment has been disconnected from mains.Also make sure that other voltage inputs have been disconnected (linkage of DC intermediate circuit).Be aware that there may be high voltage on the DC link even when the LEDs are turned off.Before touching any potentially live parts of the frequency converter, wait at least 4 minutes for all sizes.Shorter time is allowed only if indicated on the nameplate for the specific unit.Leakage CurrentThe earth leakage current from the frequency converter exceeds 3.5 mA. According to IEC 61800-5-1 a reinforced Protective Earth connection must be ensured by means of a min. 10mm² Cu or an addtional PE wire - with the same cable cross section as the Mains wiring - must be terminated separately.Residual Current DeviceThis product can cause a DC current in the protective conductor. Where a residual current device (RCD) is used for extra protection,only an RCD of Type B (time delayed) shall be used on the supply side of this product. See also Danfoss Application Note on RCD, MN.90.GX.YY.Protective earthing of the frequency converter and the use of RCDs must always follow national and local regulations.Motor overload protection is possible by setting Parameter 1-90 Motor thermal protection to the value ETR trip. For the North Americanmarket: ETR functions provide class 20 motor overload protection, in accordance with NEC.Installation in high altitudes:For altitudes above 2 km, please contact Danfoss regarding PELV.1.1.5IT MainsIT MainsInstallation on isolated mains source, i.e. IT mains.Max. supply voltage allowed when connected to mains: 440 V.As an option, Danfoss offers line filters for improved harmonics performance.1.1.6Avoid unintended StartWhile the frequency converter is connected to mains, the motor can be started/stopped using digital commands, bus commands, references or via the Local Control Panel.•Disconnect the frequency converter from mains whenever personal safety considerations make it necessary to avoid unintended start of any motors.•To avoid unintended start, always activate the [OFF] key before changing parameters.11.1.7Disposal instructionEquipment containing electrical components must not be disposed of together with domestic waste.It must be separately collected with electrical and electronic waste according to local and currently valid leg-islation.1.1.8Before Commencing Repair Work1.Disconnect FC 51 from mains (and external DC supply, if present.)2.Wait for 4 minutes for discharge of the DC-link.3.Disconnect DC bus terminals and brake terminals (if present)4.Remove motor cable122.1Before Starting2.1.1ChecklistWhen unpacking the frequency converter, make sure that the unit is un-damaged and complete. Check that the packaging contains the following:•VLT Micro Drive FC 51•Quick GuideOptional: LCP and/or de-coupling plate.Illustration 2.1: Content of box.2.2Side-by-Side InstallationThe frequency converter can be mounted side-by-side for IP 20 rating units and requires 100 mm clearance above and below for cooling. Regarding surroundings in general, please see chapter 7. Specifications.Illustration 2.1: Side-by-side installation.VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions 2 Mechanical Installation22.3.1Mechanical DimensionsIllustration 2.1: Mechanical dimensions.NB!A template for drilling can be found on the flap of the packaging.Table 2.1: Mechanical Dimensions1) For LCP with potentiometer, please add 7.6 mm.NB!DIN rail mounting kit is available for M1 frame . Please use ordering number 132B0111.2 Mechanical Installation VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions233.1How to Connect3.1.1Electrical Installation in GeneralNB!All cabling must comply with national and local regulations on cable cross-sections and ambient temperature. Copper conductors required, (60-75° C) recommended.Table 3.1: Tightening of terminals.3.1.2FusesBranch circuit protection:In order to protect the installation against electrical and fire hazard, all branch circuits in an installation, switch gear, machines etc., must be short-circuited and overcurrent protected according to national/international regulations.Short circuit protection:Danfoss recommends using the fuses mentioned in the following tables to protect service personnel or other equipment in case of an internal failure in the unit or short-circuit on DC-link. The frequency converter provides full short circuit protection in case of a short-circuit on the motor or brake output.a circuit capable of supplying a maximum of 100,000 A rms (symmetrical), 480 V maximum.Overcurrent protection:Provide overload protection to avoid overheating of the cables in the installation. Overcurrent protection must always be carried out according to national regulations. Fuses must be designed for protection in a circuit capable of supplying a maximum of 100,000 A rms (symmetrical), 480 V maximum.Non UL compliance:If UL/cUL is not to be complied with, Danfoss recommends using the fuses mentioned in the below table, which will ensure compliance with EN50178/IEC61800-5-1:In case of malfunction, not following the fuse recommendation may result in damage to the frequency converter.VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions 3 Electrical Installation3Table 3.3: Fuses3.1.3EMC-Correct InstallationFollowing these guidelines is advised, where compliance with EN 61000-6-3/4, EN 55011 or EN 61800-3 First environment is required. If the installation is in EN 61800-3 Second environment , then it is acceptable to deviate from these guidelines. It is however not recommended.Good engineering practice to ensure EMC-correct electrical installation:•Use only braided screened/armoured motor cables and control cables.The screen should provide a minimum coverage of 80%.The screen material must be metal, not limited to but typically copper, aluminium, steel or lead. There are no special requirements for the mains cable.•Installations using rigid metal conduits are not required to use screened cable, but the motor cable must be installed in conduit separate from the control and mains cables. Full connection of the conduit from the drive to the motor is required. The EMC performance of flexible conduits varies a lot and information from the manufacturer must be obtained.•Connect the screen/armour/conduit to earth at both ends for motor cables and control cables.•Avoid terminating the screen/armour with twisted ends (pigtails). Such a termination increases the high frequency impedance of the screen,which reduces its effectiveness at high frequencies. Use low impedance cable clamps or glands instead.•Ensure good electrical contact between the de-coupling plate and the metal chassis of the frequency converter, see Instruction MI.02.BX.YY.•Avoid using unscreened/unarmoured motor or control cables inside cabinets housing the drive(s), where possible.3.2Mains Connection3.2.1Connecting to MainsStep 1: First mount earth cable.Step 2: Mount wires in terminals L1/L, L2 and L3/N and tighten.Illustration 3.1: Mounting of earth cable and mains wires.3 Electrical Installation VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions3For 3-phase connection, connect wires to all three terminals.For single-phase connection, connect wires to terminals L1/L and L3/N.Illustration 3.2: Three-phase and single-phase wire connections.3.3Motor Connection3.3.1How to Connect the MotorSee the chapter Specifications for correct dimensioning of motor cable cross-section and length.•Use a shielded/armored motor cable to comply with EMC emission specifications, and connect this cable to both the decoupling plate and the motor metal.•Keep motor cable as short as possible to reduce the noise level and leakage currents.For further details on mounting of the decoupling plate, please see instruction MI.02.BX.YY.All types of three-phased asynchronous standard motors can be connec-ted to the frequency converter. Normally, small motors are star-connec-ted (230/400 V, Δ/Y). Large motors are delta-connected (400/690 V, Δ/Y). Refer to motor nameplate for correct connection and voltage.Illustration 3.3: Star and delta connections.Step 1: First, mount the earth cable.Step 2: Connect wires to terminals either in star or delta-connection. Seemotor nameplate for further information.Illustration 3.4: Mounting of earth cable and motor wires.VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions3 Electrical Installation3For EMC correct installation, use optional de-coupling plate, see chapter Options for frequency converter.Illustration 3.5: Frequency converter with de-coupling plate3.4Control Terminals3.4.1Access to Control TerminalsAll control cable terminals are located underneath the terminal cover infront of the frequency converter. Remove the terminal cover using ascrewdriver.Illustration 3.6: Removing terminal cover.NB!See back of terminal cover for outlines of control terminals and switches.3 Electrical Installation VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions 33.4.2Connecting to Control TerminalsThis illustration shows all control terminals of the frequency converter. Applying Start (term. 18) and an analog reference (term. 53 or 60) make thefrequency converter run.Illustration 3.7: Overview of control terminals in PNP-configuration and factory setting.3.5SwitchesNB!Do not operate switches with power on the frequency converter.Bus termination:Switch BUS TER pos. ON terminates the RS485 port, terminals 68, 69.See power circuit drawing.Default setting = Off.Illustration 3.8: S640 Bus termination.S200 Switches 1-4:Table 3.5: Settings for S200 Switches 1-4Illustration 3.9: S200 Switches 1-4.NB!Parameter 6-19 must be set according to Switch 4 po-sition.VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions3 Electrical Installation33.6Power Circuit - Overview3.6.1Power Circuit - OverviewIllustration 3.10: Diagram showing all electrical terminals.Brake not applicable for frame M1.Brake resistors are available from Danfoss.Improved power factor and EMC performance can be achieved by installing optional Danfoss line filters.Danfoss power filters can also be used for load sharing.3.6.2Load sharing/BrakeUse 6.3 mm insulated Faston Plugs designed for high voltage for DC (Load Sharing and brake).Contact Danfoss or see instruction no. MI.50.Nx.02 for load sharing and instruction no. MI.90.Fx.02 for brake.Load sharing: Connect terminals UDC- and UDC/BR+.Brake: Connect terminals BR- and UDC/BR+.Note that voltage levels of up to 850 V DC may occur between terminals UDC+/BR+ and UDC-. Not short circuit protected.3 Electrical Installation VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions344.1How to Programme4.1.1Programming with MCT-10 Set-up SoftwareThe frequency converter can be programmed from a PC via RS485 com-port by installing the MCT-10 Set-up Software.This software can either be ordered using code number 130B1000 or downloaded from the Danfoss Web site: , Business Area: Motion Controls.Please refer to manual MG.10.RX.YY.4.1.2Programming with the LCP 11 or LCP 12The LCP is divided into four functional groups:1.Numeric display.2.Menu key.3.Navigation keys.4.Operation keys and indicator lights (LEDs).Illustration 4.1: LCP 12 with potentiometer Illustration 4.2: LCP 11 without potentiometerThe display:A number of information can be read from the display.Set-up number shows the active set-up and the edit set-up. If the same set-up acts as both active and edit set-up, only that set-up number is shown (factory setting).When active and edit set-up differ, both numbers are shown in the display(Setup 12). The number flashing, indicates the edit set-up.Illustration 4.3: Indicating Set-upVLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions 4 Programming4The small digits to the left are the selected parameter number.Illustration 4.4: Indicating selected par. no.The large digits in the middle of the display show the value of the se-lected parameter.Illustration 4.5: Indicating value of selected par.The right side of the display shows the unit of the selected parameter.This can be either Hz, A, V, kW, HP, %, s or RPM.Illustration 4.6: Indicating unit of selected par.Motor direction is shown to the bottom left of the display - indicatedby a small arrow pointing either clockwise or counterclockwise.Illustration 4.7: Indicating motor directionUse the [MENU] key to select one of the following menus:Status Menu:The Status Menu is either in Readout Mode or Hand on Mode . In Readout Mode the value of the currently selected readout parameter is shown in the display.In Hand on Mode the local LCP reference is displayed.Quick Menu:Displays Quick Menu parameters and their settings. Parameters in the Quick Menu can be accessed and edited from here. Most applications can be run by setting the parameters in the Quick Menus.Main Menu:Displays Main Menu parameters and their settings. All parameters can be accessed and edited here. A parameter overview is found later in this manual.Indicator lights:•Green LED: The frequency converter is on.•Yellow LED: Indicates a warning. Please see section Troubleshooting •Flashing red LED: Indicates an alarm. Please see section Troubleshooting4 ProgrammingVLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions4Navigation Keys:[Back]: For moving to the previous step or layer in the navigation structure.Arrows [▲] [▼]: For maneuvering between parameter groups, parameters and within parameters.[OK]: For selecting a parameter and for accepting changes to parameter settings.Operation Keys:A yellow light above the operation keys indicates the active key.[Hand on]: Starts the motor and enables control of the frequency converter via the LCP.[Off/Reset]: The motor stops except in alarm mode. In that case the motor will be reset.[Auto on]: The frequency converter is controlled either via control terminals or serial communication.[Potentiometer] (LCP12): The potentiometer works in two ways depending on the mode in which the frequency converter is running.In Auto Mode the potentiometer acts as an extra programmable analog input.In Hand on Mode the potentiometer controls local reference.4.2Status MenuAfter power up the Status Menu is active. Use the [MENU] key to toggle between Status, Quick Menu and Main Menu.Arrows [▲] and [▼] toggles between the choices in each menu.The display indicates the status mode with a small arrow above “Status”.Illustration 4.8: Indicating Status mode4.3Quick MenuThe Quick Menu gives easy access to the most frequently used parameters.1.To enter the Quick Menu, press [MENU] key until indicator in display is placed above Quick Menu .e [▲] [▼] to select either QM1 or QM2, then press [OK].e [▲] [▼] to browse through the parameters in the Quick Menu.4.Press [OK] to select a parameter.e [▲] [▼] to change the value of a parameter setting.6.Press [OK] to accept the change.7.To exit, press either [Back] twice to enter Status , or press [Menu] once to enter Main Menu.Illustration 4.9: Indicating Quick Menu modeVLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions4 Programming44.4Quick Menu Parameters4.4.1Quick Menu Parameters - Basic Settings QM1Below are descriptions of all parameters found in the Quick Menu.＊ = Factory setting.Option:Function:Enter motor power from nameplate data.Two sizes down, one size up from nominal VLT rating.[1]0.09 kW/0.12 HP [2]0.12 kW/0.16 HP [3]0.18kW/0.25 HP [4]0.25 kW/0.33 HP [5]0.37kW/0.50 HP [6]0.55 kW/0.75 HP [7]0.75 kW/1.00 HP [8] 1.10 kW/1.50 HP [9] 1.50 kW/2.00 HP [10] 2.20 kW/3.00 HP [11] 3.00 kW/4.00 HP [12] 3.70 kW/5.00 HP [13] 4.00 kW/5.40 HP [14] 5.50 kW/7.50 HP [15]7.50 kW/10.0 HP [16]11.00 kW/15.00 HPNB!Changing this parameter affects par. 1-22 to 1-25,1-30, 1-33 and 1-35.m.n )Range:Function:230/400 V [50 - 999 V]Enter motor voltage from nameplate data.m.n )Range:Function:50 Hz*[20-400 Hz]Enter motor frequency from nameplate data.4 Programming VLT ® Micro Drive FC 51 Operating Instructions4M-type de-pendent*[0.01 - 26.00 A]Enter motor current from nameplate data.Range:Function:M-type De-pendent*[100 - 9999 RPM]Enter motor nominal speed from nameplate data.Option:Function:Use AMT to optimize motor performance.NB!This parameter cannot be changed while motor runs.1.Stop the frequency converter – make sure motor is at standstill2.Choose [2] Enable AMT3.Apply start signal – Via LCP: Press Hand On- Or in Remote On mode: Apply start signal on terminal 18[0] *Off AMT function is disabled.[2]Enable AMTAMT function starts running.NB!To gain optimum tuning of frequency converter, run AMT on a cold motor.Range:Function:0.00*[-4999 - 4999]Enter value for minimum reference.The sum of all internal and external references are clamped (limited) to the minimum reference value, par. 3-02.Range:Function:Maximum Reference is adjustable in the range Minimum Reference - 4999.50.00*[-4999 - 4999]Enter value for Maximum Reference.The sum of all internal and external references are clamped (limited) to the maximum reference value, par. 3-03.43.00 s* [0.05 - 3600.00 s ]Enter ramp-up time from 0 Hz to rated motor frequency (f M,N) set in par. 1-23.Choose a ramp-up time ensuring that torque limit is not exceeded, see par. 4-16.Range:Function:3.00* [0.05 - 3600.00 s]Enter ramp down time from rated motor frequency (f M,N) in par. 1-23 to 0 Hz.Choose a ramp down time that does not cause over-voltage in inverter due to regenerative operationof motor. Furthermore, regenerative torque must not exceed limit set in par. 4-17.4.4.2Quick Menu Parameters - PI Basic Settings QM2The following is a brief description of the parameters for the PI Basic Settings. For a more detailed description, please see VLT Micro Drive Programming Guide, MG.02.CX.YY.Range:Function:[]Choose [3] Process Closed LoopRange:Function:[-4999 - 4999]Sets limits for set-point and feedback.Range:Function:[-4999 - 4999]Sets limits for set-point and feedback.Range:Function:[-100.00 - 100.00]Preset [0] works as set-point.Range:Function:[0.0 - 400 Hz]Lowest possible output frequency.Range:Function:[0.0 - 400.00 Hz]Highest possible output frequency.NB!Default 65 Hz should normally be reduced to 50 - 55 Hz.4[0.00 - 19.99 mA]Normally set to 0 or 4 mA.Range:Function:[0.01 - 20.00 mA]Normally (default) set to 20 mA.4 Range:Function:[-4999 - 4999]Value corresponding to P. 6-22 setting.Range:Function:[-4999 - 4999]Value corresponding to P. 6-23 setting.Range:Function:[0.01 - 10.00 s]Filter for suppressing electrical noise.Range:Function:[]Choose [2] analog input 60.Range:Function:[]Most PI controllers are “Normal”.Range:Function:[]Leave Enabled normally.Range:Function:[0.0 - 200.0 Hz]Choose expected normal running speed.Range:Function:[0.00 - 10.00]Enter the P-factor.Range:Function:[0.10 - 9999.00 s]Enter the I-factor.[0 - 400%]Only applicable with changing set-points.4.5Main MenuThe Main Menu gives access to all parameters.1.To enter the Main Menu, press [MENU] key until indicator indisplay is placed above Main Menu.e [▲] [▼] to browse through the parameter groups.3.Press [OK] to select a parameter group.e [▲] [▼] to browse through the parameters in the specificgroup.5.Press [OK] to select the parameter.e [▲] [▼] to set/change the parameter value.7.Press [OK] to accept the value.8.To exit, press either [Back] twice to enter Quick Menu, or press[Menu] once to enter Status.Illustration 4.10: Indicating Main Menu mode45 5.1Modbus RTU Overview5.1.1AssumptionsThese operating instructions assume that the installed controller supports the interfaces in this document and that all the requirements stipulated in the controller, as well as the frequency converter, are strictly observed, along with all limitations therein.5.1.2What the User Should Already KnowThe Modbus RTU (Remote Terminal Unit) is designed to communicate with any controller that supports the interfaces defined in this document. It is assumed that the user has full knowledge of the capabilities and limitations of the controller.5.1.3Modbus RTU OverviewRegardless of the type of physical communication networks, the Modbus RTU Overview describes the process a controller uses to request access to another device. This includes i.a. how it will respond to requests from another device, and how errors will be detected and reported. It also establishes a common format for the layout and contents of message fields.During communications over a Modbus RTU network, the protocol determines how each controller will learn its device address, recognise a message addressed to it, determine the kind of action to be taken, and extract any data or other information contained in the message. If a reply is required, the controller will construct the reply message and send it.Controllers communicate using a master-slave technique in which only one device (the master) can initiate transactions (called queries). The other devices (slaves) respond by supplying the requested data to the master, or by taking the action requested in the query.The master can address individual slaves, or can initiate a broadcast message to all slaves. Slaves return a message (called a response) to queries that are addressed to them individually. No responses are returned to broadcast queries from the master. The Modbus RTU protocol establishes the format for the master’s query by placing into it the device (or broadcast) address, a function code defining the requested action, any data to be sent, and an error-checking field. The slave’s response message is also constructed using Modbus protocol. It contains fields confirming the action taken, any data to be returned, and an error-checking field. If an error occurs in receipt of the message, or if the slave is unable to perform the requested action, the slave will construct an error message and send it in response, or a time-out will occur.5.1.4Frequency Converter with Modbus RTUThe frequency converter communicates in Modbus RTU format over the built-in RS-485 interface. Modbus RTU provides access to the Control Word and Bus Reference of the frequency converter.The Control Word allows the Modbus master to control several important functions of the frequency converter:•Start•Stop of the frequency converter in various ways:Coast stop Quick stop DC Brake stop Normal (ramp) stop •Reset after a fault trip•Run at a variety of preset speeds •Run in reverse•Change the active set-up•Control the frequency converter’s built-in relayThe Bus Reference is commonly used for speed control. It is also possible to access the parameters, read their values, and where possible, write values to them. This permits a range of control options, including controlling the setpoint of the frequency converter when its internal PI controller is used.5。
丹弗斯FC51快速指南
1.1.1.1.相关文献注意本快速指南包含安装和运行 VLT Micro 变频器而所需的基本信息。
如果需要更多信息，您可以从下述位置下载相关的文献：/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm 。
X = 修订号Y = 语言代码1.1.2.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。
因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全规定。
1.1.3.安全说明•确保变频器已正确接地。
•当变频器同电源相连时，请勿拔掉主电源插头、电动机插头或其它电源插头。
•防止用户接触供电电压。
•按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•接地漏电电流大于 3.5 mA。
•[OFF]（停止）键不是安全开关。
它不能将变频器与主电源断开。
1.1.4.认证VLT Micro FC 51 快速指南 1. 快速指南MG.02.B2.41 - VLT ® 是 Danfoss 的注册商标111.1.5.一般警告警告：即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。
此外还应确保其它电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。
请注意，即使 LED 熄灭，直流回路上也可能存在高压。
在接触 VLT Micro Drive 的任何可能带电部分之前，对于所有规格，请等待至少 4分钟的时间。
仅当特定设备的铭牌上规定了更短的等待时间，才允许更短的时间。
漏电电流VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。
根据 IEC 61800-5-1 的要求，必须借助下述方式来增强保护性接地：横截面积最小为 10mm• 的铜芯，或额外的 PE 线 - 其横截面积应与主电源电缆相同 - 必须单独终接。
漏电断路器该设备可在保护性导体中产生直流电流。
当使用漏电断路器 (RCD) 提供其他保护措施时，在本产品的输入端只能使用 B 类的 RCD（延时型）。
VLT_MICRO_DRIVE_FC51系列变频器说明书
0.0S
大于刹车打开时间
避免启动过流
1-72
启动功能
惯性/延时时间
惯性/延时时间
1-8停止功能调整
1-80
惯性/DC直流刹车
惯性
惯性
1-82
停止的最小频率
0.00HZ
根据用户调整
3-0*参考值（频率）极限
3-02
最小参考值
0.000
0. 000
3-03
最大参考值
50. 000
100. 000
主要是方便设定
3-1*频率参考值
3-10 [0]
预真第一段速度参考值_
0. 00%
根据用户要求高速
最大参考值[3-02] *
该设定值忐行频率
3-10[1]
预置第二段速度参考值
0. 00%
根据用户要求低速
3-15/1617
参考源
无功能
3-4加减速时间调整1
3-41
加速时间1
3. 00
根据用户调整
3-42
2）端子27与20号公共端子短接，将端子27设定复位功能，参数14-20设定为无限次复位，防止变 频器跳闸手动复位，也最好是不短接。
2.重要的参数设置表（一般没有说明该参数为出厂的设定）
参数号
参数说明
工厂设定
用户设定
备注
1-2电机数据
1-20
电机功率KW
视变频器大小
电机名牌上
当参数20、22、23、
24、25设定完成时，
将25设定ON按面板
上HANDON进行识别
1-22
电机电压VAC
视变频器大小
电机名牌上
1-23
电机的频率
FC51选型手册
● 内置射频干扰滤波器
- 节省成本和空间
3
简洁的设计 卓越的品质
真正的可靠性和最大运行时间
可并排安置，真正节省空间
紧凑 的书 本型 设计 使变 频器 可真正 并 排安装，无需降容。
最少的灰尘侵入
VLT®Micro Drive FC51系 列 变 频 器 的 设计 可避 免电 子元 器件 的强 制通风 。 印刷电路板在机内得到充分防护。
可远程安装 本地控制面板 发光显示
导航按钮
指示灯 运行按钮
两种控制面板版本 电位器可选
控制面板为实际大小 高×宽×深＝８５×６５×２０mm
(深度＝28mm 配电位器)
内置智能逻辑控制器
智 能逻 辑 控制 器是一 种能使 变频 器 、电 机 和应 用 设备 共同配 合运行 的简 单 但却 非常灵巧的方法。 智 能逻 辑 控制 器能监 测任何 可被 描 述为 “ true（ 真） ”或“ false（ 假） ” 的参 数。
小型通用变频器
VLT®Micro Drive FC51系列变频器是一 款可 控制 22kW及 以下 交流电机 的通 用 变频器。
体积小——性能高
尽管体积小巧，调试方便，但VLT®Micro Drive FC51系列变频器即使在复杂应用场 合照样能通过参数设置实现完美运作。有约一百个参数可以设置用来优化能效和运 行。
● 过程比例积分（PI）控制器 ● 自动能量优化（AEO） ● 自动电机匹配（AMA）
- 无需外部控制器 - 降低能量消耗 - 开发电机的全部潜能
● 150%电机转矩可达一分钟 ● 跟踪启动（跟踪自由旋转的电机） ● 电子热继电器（ETR） ● 智能型逻辑控制器
- 无需功率更大的变频器 - 精益运行 运行时间更长 - 代替外部电机保护 - 多数情况下无需PLC
VLT_MICRO_DRIVE_FC51系列变频器说明书
根据用户调整
4-**极限和报警
4-10
电机速度方向
正转[0]
双向[2]
4-12
电机速度低极限
0．0HZ
0．0HZ
4-13
电机速度高极限
65．00HZ
根据用户最高速度
5-1*数字量输入点功能设定
5-10
端子18
启动[8]
启动[8]
5-11
端子19
反转方向[10]
启动反转[11]
5-12
端子27
复位[1]
复位[1]
5-13
端子29
点动[14]
点动[14]
5-14
端子33
预置第一段频率[16]
[16]
14-2*故障复位
14-20
故障复位
手动复位[0]
无限次复位[13]
注：1）设置启动延时[参数1-71]，主要是考虑变频器启动启动时候电子抱闸还没有打开时候，防止变频器过流，也就是说让电子抱闸可靠打开后变频器运行。也可以对变频器停止最小频率的调整[参数1-82]。
2．重要的参数设置表（一般没有说明该参数为出厂的设定）参数号参数说明工厂设定
用户设定
备注
1-2电机数据
1-20
电机功率KW
视变频器大小
电机名牌上
当参数20、22、23、24、25设定完成时，将25设定ON，按面板上HAND ON，进行识别
1-22
电机电压VAC
视变频器大小
电机名牌上
1-23
电机的频率
2）端子27与20号公共端子短接，将端子27设定复位功能，参数14-20设定为无限次复位，防止变频器跳闸手动复位，也最好是不短接。
主要是方便设定
丹佛斯 VLT Micro Driver FC 51说明书
2.1. 开始之前
2.1.1. 检查清单
打开变频器包装时，确保设备完好无损。检查包装中是否含有下述项： • VLT Micro Drive FC 51 • 快速指南
可选：LCP 和/或去耦板。
2. 机械安装
2
2.2. 并排安装
图 2.1: 箱内物品。
Danfoss VLT Micro Drive 可以与 IP 20 规格的设备并排安装。为了实现冷却目的，其上方和下方都需要留出 100 mm 的间隙。有关环境的一般信息， 请参阅第 7 章，规范。
过电流保护： 通过提供过载保护，可以避免系统中的电缆过热。请始终根据国家的相关法规执行过电流保护。保险丝必须是专为保护以下规格的电路而设计的：最大可 提供 100,000 Arms（对称）电流和 480 V 电压。
不符合 UL： 如果不需要遵守 UL/cUL，Danfoss 建议使用表 1.3 中提到的保险丝，这样可以确保符合 EN50178 的规定： 如果不采用建议的保险丝，在发生故障时可能对变频器造成损害。
图 2.2: 并排安装。
MG.02.A2.41 - VLT ® 是 Danfoss 的注册商标
5
2. 机械安装 2.3.1. 机械尺寸
2
VLT ® Micro Drive FC 51 操作手册
图 2.3: 机械尺寸。
注意 在包装的搭盖上可以找到钻孔模板。
功率 (kW)
机架
M1 M2 M3
1 X 200-240 V
33 33 34 35
2
MG.02.A2.41 - VLT ® 是 Danfoss 的注册商标
VLT ® Micro Drive FC 51 操作手册
1. 安全性
英威腾变频器说明书
英威腾变频器说明书英威腾变频器说明书目录1：引言1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 使用前须知2：安装指南2.1 安全注意事项2.2 安装环境要求2.3 变频器安装步骤2.3.1 变频器组装2.3.2 电源连接2.3.3 控制设备连接2.4 接地和绝缘测试3：启动与配置3.1 变频器启动步骤3.1.1 检查参数设置 3.1.2 启动变频器 3.2 参数配置3.2.1 主要参数列表 3.2.2 参数设置方法 3.3 故障排除4：使用指南4.1 控制界面介绍4.1.1 主界面4.1.2 参数调节界面 4.1.3 运行监控界面 4.2 基本操作指南4.2.1 启动与停止 4.2.2 速度控制4.2.3 方向控制4.2.4 刹车控制4.3 高级功能介绍4.3.1 频率、电流、电压调节 4.3.2 运行模式调节4.3.3 保护功能5：维护与保养5.1 清洁与防尘5.2 散热处理5.3 维修注意事项6：技术规格6.1 电气参数6.2 控制参数6.3 外部接口6.4 工作环境7：附件附件1：产品安装示意图附件2：故障解决方案附录1：法律名词及注释- 变频器：变频器是一种用于改变电动机运行电压和频率的设备，以调节电动机运行速度和输出功率。
- 接地：将电气设备与地面接地，以保护人身安全和设备正常运行。
- 绝缘测试：通过测量电气设备的绝缘阻抗来判断其绝缘性能是否良好。
- 故障排除：为了解决设备故障，通过分析故障原因并采取相应措施来恢复设备的正常工作。
- 频率调节：调节变频器输出电压的频率，从而控制电动机的转速。
- 电流调节：调节变频器输出电流大小，以满足电动机的负载要求。
- 电压调节：调节变频器输出电压大小，以适应不同的电动机工作需要。
- 运行模式调节：根据实际需求选择合适的运行模式，如恒定转速模式、恒定扭矩模式等。
- 保护功能：变频器具有过载保护、短路保护、过温保护等功能，以保护电动机和变频器本身。
英威腾变频器说明书
【精品】INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(13版) 目录安全注意事项………………………………………………………………………51 概况…………………………………………………………………………………61.1 变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3 变频器系列机型…………………………………………………………………71.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………102 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装……………………………………………………………………14 安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20 安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25 4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27 4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28 4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28 4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29 4.7 符合 EMC 要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC 一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的 EMC 特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC 安装指导………………………………………………………305 操作 5.1 操作面板说明……………………………………………………………33 5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34 5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3 运行状态…………………………………………………………………37 5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 386 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F 控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID 控制组……………………………………………………………… 64 PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………747 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………768 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79 8.4 变频器的保修………………………………………………………… 799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91 10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1 制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2 制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3 制动单元并联连接……………………………………………9211 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议内容………………………………………………………………93 11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96 插图图 1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图 1-2 15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图 1-3 18.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图 1-4 15KW 以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图 1-5 18.5KW,110KW 以上机型外形尺寸…………………………………11 图 1-6 132KW,315KW 机型有底座和无底座外形尺……………………12 图 3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图 3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图 3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图 3-4 外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-6 外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图 4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图 4-2 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-3 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-4 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4 -5 主回路接线端子图 1 8.5 KW, 11 0K W…… …………… ……2 2 图 4 - 6 主回路接线端子图 1 3 2 K W , 3 1 5 K W … … … … …… … … … 2 2 图 4-7 1.5,2.2kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-83.7,30kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-9 标准接线图……………………………………………………………23 图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92 安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
最新丹佛斯FC51中文参数手册
目录1. 安全性3安全说明3认证3一般警告3避免意外启动4开始维修工作之前52. 简介7类型代码73. 编程9如何编程9使用 MCT-10 编程9使用 LCP 11 和 LCP 12 编程9状态菜单11快捷菜单11主菜单124. 参数说明13参数组 0：操作/显示13参数组 1：负载/电动机17参数组 2：制动26参数组 3：参考值/加减速29参数组 4：极限/警告35参数组 5：数字输入/输出38参数组 6：模拟输入/输出43参数组 7：控制器49参数组 8：通讯51参数组 13：智能逻辑56参数组 14：特殊功能64参数组 15：变频器信息67参数组 16：数据读数705. 参数列表756. 疑难解答79索引80VLT ®Micro Drive FC 51目录1. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。
因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全规定。
1.1.2.安全说明•确保变频器已正确接地。
•当变频器同电源相连时，请勿拔掉主电源插头、电动机插头或其它电源插头。
•防止用户接触供电电压。
•按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•接地漏电电流大于 3.5 mA。
•[OFF]（停止）键不是安全开关。
它不能将变频器与主电源断开。
1.1.3.认证1.1.4.一般警告警告：即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。
此外还应确保其它电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。
请注意，即使 LED 熄灭，直流回路上也可能存在高压。
在接触 VLT Micro Drive 的任何可能带电部分之前，对于所有规格，请等待至少 4分钟的时间。
仅当特定设备的铭牌上规定了更短的等待时间，才允许更短的时间。
漏电电流VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。
VLT_MICRO_DRIVE_FC51系列变频器说明书
3-1* 频率参考值
3-10 [0]
预置第一段速度参考值
0．00%
根据用户要求高速
最大参考值[3-02] * 该设定值=运行频率
3-10[1]
预置第二段速度参考值
0．00%
根据用户要求低速
3-15/1617
参考源
无功能
3-4 加减速时间调整 1
3-41
加速时间1
3．00
根据用户调整
3-42
减速时间2
3．00
根据用户调整
4-** 极限和报警
4-10
电机速度方向
正转[0]
双向[2]
4-12
电机速度低极限
0．0HZ
0．0HZ
4-13
电机速度高极限
65．00HZ
根据用户最高速度
5-1* 数字量输入点功能设定
5-10
端子18
启动[8]
启动[8]
5-11
端子19
反转方向[10]
启动反转[11]
5-12
2．重要的参数设置表（一般没有说明该参数为出厂的设定）
参数号
参数说明
工厂设定
用户设定
备注
1-2 电机数据
1-20
电机功率KW
视变频器大小
电机名牌上
当参数20、22、23、24、25设定完成时，将25设定ON，按面板上HAND ON，进行识别
1-22
电机电压VAC
视变频器大小
电机名牌上
1-23
电机的频率
端子27
复位[1]
复位[1]
5-13
端子29
点动[14]
点动[14]
5-14
端子33
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端子27
复位[1]
复位[1]
5-13
端子29
点动[14]
点动[14]
5-14
端子33
预置第一段频率[16]
[16]
14-2* 故障复位
14-20
故障复位
手动复位[0]
无限次复位[13]
注：1）设置启动延时[参数1-71]，主要是考虑变频器启动启动时候电子抱闸还没有打开时候，防止变频器过流，也就是说让电子抱闸可靠打开后变频器运行。也可以对变频器停止最小频率的调整[参数1-82]。
2．重要的参数设置表（一般没有说明该参数为出厂的设定）
参数号
参数说明
工厂设定
用户设定
备注
1-2 电机数据
1-20
电机功率KW
视变频器大小
电机名牌上
当参数20、22、23、24、25设定完成时，将25设定ON，按面板上HAND ON，进行识别
1-22
电机电压VAC
视变频器大小
电机名牌上
1-23
电机的频率
减速时间2
3．00
根据用户调整
4-** 极限和报警
4-10
电机速度方向
正转[0]
双向[2]
4-12
电机速度低极限
0．0HZ
0．0HZ
4-13
电机速度高极限
65．00HZ
根据用户最高速度
5-1* 数字量输入点功能设定
5-10
端子18
启动[8]
启动[8]
5-11
端子19
反转方向[10]
启动反转[11]
5-12
主要是方便设定
3-1* 频率参考值
3-10 [0]预置第一段速度参考值源自0．00%根据用户要求高速
最大参考值[3-02] * 该设定值=运行频率
3-10[1]
预置第二段速度参考值
0．00%
根据用户要求低速
3-15/1617
参考源
无功能
3-4 加减速时间调整 1
3-41
加速时间1
3．00
根据用户调整
3-42
视变频器大小
电机名牌上
1-24
电机电流
视变频器大小
电机名牌上
1-25
电机的转速
视变频器大小
电机名牌上
1-29
电机自动识别AMT
OFF
1-6 电机负荷补偿设定
1-60
低速负荷补偿
100%
根据电机负荷来调整，只要电机不过流就可以
一般不设定
1-61
高速负荷补偿
100%
1-62
滑差补偿
100%
1-7 启动功能调整
1-71
启动时间延时
0．0S
大于刹车打开时间
避免启动过流
1-72
启动功能
惯性/延时时间
惯性/延时时间
1-8 停止功能调整
1-80
惯性/DC直流刹车
惯性
惯性
1-82
停止的最小频率
0．00HZ
根据用户调整
3-0* 参考值（频率）极限
3-02
最小参考值
0．000
0．000
3-03
最大参考值
50．000
100．000