基于MCS51单片机的立体车库自动控制系统的研究
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计停车场车位引导系统是一种智能化系统，它能够准确地指导车辆找到可用的停车位，提高停车场的利用率，减少人工管理的成本。
本文将介绍一个基于51单片机的停车场车位引导系统的设计。
1. 系统原理这个系统主要由三个部分组成，分别为车位检测模块、单片机控制模块和LED显示屏模块。
（1）车位检测模块车位检测模块是通过地磁传感器来实现的，当车辆停放在车位上时，地磁传感器会检测到车辆的存在，并将检测结果传输给单片机控制模块。
（2）单片机控制模块单片机控制模块是这个系统的核心部分，其主要功能是接收车位检测模块传来的信息，判断车位是否空闲，并根据车位状态来控制LED显示屏模块显示对应的信息。
（3）LED显示屏模块LED显示屏模块用来显示车位的状态，当车位处于空闲状态时，LED显示屏上显示“LED OFF”，当车位被占用时，LED显示屏上显示“LED ON”。
2. 系统设计单片机控制模块的程序主要分为两部分，一部分是车位的状态检测程序，另一部分是控制LED显示屏的程序。
车位的状态检测程序会不断地接收车位检测模块传来的信息，并根据信息来判断车位是否空闲。
当车位处于空闲状态时，单片机会向LED显示屏发送“LED OFF”命令，显示屏上显示“LED OFF”；当车位被占用时，单片机会向LED显示屏发送“LED ON”命令，显示屏上显示“LED ON”。
3. 系统特点（1）可靠性高该系统可靠性高，能够准确地检测车位的状态并指导车辆找到可用的停车位，有效地提高了系统的可靠性。
（2）简单易用系统的操作简单易用，不需要人工干预，能够实现自动化管理。
（3）成本低该系统成本低，主要采用一些较为简单的元器件，制作成本和维护成本都相对较低。
4. 总结。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计停车场车位引导系统是一种智能化的车辆停放管理系统，能够实时监控停车场内的车辆信息，并在导航屏上显示空闲车位的位置。
通过51单片机控制系统，能够实现停车位的实时监控和车辆引导，提高停车场的利用率和管理效率，方便车主快速找到空闲车位停放车辆。
一、系统架构设计本停车场车位引导系统主要由检测模块、控制模块、显示屏模块和通信模块四部分组成。
1. 检测模块：安装在每个停车位上，用来检测该停车位是否被占用。
检测模块可以采用车辆感应器、压感器等方式进行检测，当有车辆停放或者离开时，检测模块能够及时反馈给控制模块。
2. 控制模块：由51单片机作为控制核心，用来接收检测模块的信号，并根据车位的状态实时更新导航屏上的停车位信息。
同时控制模块可以根据车位的状态来控制路灯或其他指示信号，提供引导作用。
3. 显示屏模块：通过LED或LCD等显示屏展示停车场内各个停车位的状态信息。
当车位被占用时，显示屏上会显示占用状态，当车位空闲时，则显示空闲状态。
4. 通信模块：用于与停车场管理中心进行信息交互，实现实时的车位状态更新和监控。
可以选择有线或者无线通信方式进行数据传输。
二、系统工作原理2. 数据处理：控制模块接收到检测模块传来的车位状态信息后，通过51单片机进行数据处理，对车位状态进行实时更新，并将更新后的数据发送给显示屏模块进行显示。
三、系统特点1. 智能化管理：车位引导系统能够实时监控停车位的状态信息，并在显示屏上进行实时展示，实现对停车场的智能化管理和控制。
同时能够通过车位状态信息进行数据分析和统计，方便管理人员进行数据管理和决策。
2. 提高利用率：通过车位引导系统，车主能够迅速找到空闲车位，从而减少车辆的等候时间，提高了停车场的利用率和效率。
3. 提高管理效率：停车场管理人员可以通过系统监控车位的状态信息，进行实时管理和调度，降低了停车场管理的人力成本和管理成本。
4. 用户友好化：车位引导系统提供了直观的停车位状态信息展示，方便车主快速找到空闲车位，提高了用户的停车体验。
一种基于51单片机的地下多层车库控制器的设计与实现
一种基于51单片机的地下多层车库控制器的设计与实现作者：杜勇来源：《电子技术与软件工程》2016年第06期摘要本文提出了低成本、机械式的地下多层车库的设计构想。
该地下多层车库整个框架结构和控制系统基于低成本、低能耗的设计理念，以MCS-51单片机作为地下多层车库自动控制系统的处理器，给出了控制系统的工作原理。
【关键词】单片机控制系统1 引言我国近几年来土地资源的紧张，停车难的问题日益凸显。
立体多层的车库投入缓解了目前停车难的问题，但是目前的立体车库多采用可编程PLC作为其控制核心，存在成本高昂、利用率低等问题，很难再现实生活当中得到大范围的推广。
本文采用MCS-51系列单片机取代PLC作为处理器，能够适用在大中小型多层立体车库当中，具有很好的移植性，适合在全国范围内推广。
2 多层车库的总体设计和实现原理多层车库的基本框架选用了共用一个入库车道的双面对开的设计结构，本文采用了MCS-51系列单片机替代了PLC可编程控制器件，能够在降低成本的同时，实现PLC具有的控制功能，并且还具有完善的安全保护功能和故障诊断系统，具有PLC的可靠性和稳定性。
图1为系统的总体设计示意。
以三辆车来示意多层车库的工作原理，当car1进入了车库，首先车主开启开启开关，启动电源，系统会自动选择相应的车位，单片机系统接收到车位信号后，检测car2是够在上位基点上。
如果car2不在，那么就需要先运行到该点，完成动作后，检测car3的车位进行检测，是否到右限位，如果不在，也需要首先将car3的车位运行到右限位，此后才能下降car1的车位，当检测到了car1的基点信号，车位就能够自动的运动到该人车交换的地方，车的司机将车开进，并停放在安全的位置之后，车身的越界信号指示灯就会熄灭，司机才能下车走出车库，这样就完成了存车操作，取车的操作流程与存车的流程类似。
系统会严格的按照这一系列的流程完成存取车的操作，如出现车身越过界线等危险操作，系统将会自动的报警，车库会立即停止一系列的动作，直到报警信号的解除。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计【摘要】本文基于51单片机设计了一个停车场车位引导系统，通过引言部分的背景介绍和研究目的，为读者提供了对该系统的整体了解。
在正文部分中详细介绍了停车场车位管理系统设计、硬件设计、软件设计、系统测试和系统优化等内容，使读者能够全面了解该系统的构成和实现原理。
结论部分对设计进行了总结并展望了未来应用，同时进行了对比分析，指出了系统的创新性和优越性。
整篇文章系统性强，内容详实，为读者深入了解基于51单片机停车场车位引导系统的设计和应用提供了重要参考价值。
【关键词】停车场车位引导系统，51单片机，硬件设计，软件设计，系统测试，系统优化，设计总结，展望未来应用，对比分析。
1. 引言1.1 背景介绍停车场作为现代城市交通管理的重要组成部分，其车位管理效率直接关系到市民的停车体验和交通秩序。
传统停车场车位管理存在很多问题，如停车难、停车时间长、车位利用率低等，给市民出行带来诸多不便。
基于51单片机的停车场车位引导系统设计，旨在解决传统停车场管理存在的问题，提高停车效率和车位利用率，改善市民的停车体验。
本系统通过单片机控制车位指示器，实现智能引导车辆驶入空闲车位，避免车辆盲目寻找车位、徘徊等行为，提高停车速度和车位利用率。
系统采用传感器实时监测车位状态，保证车位信息的准确性和实时性。
通过本系统的设计与实现，可以有效解决停车场管理中的诸多问题，提高停车效率、减少拥堵、降低环境污染，为城市交通管理带来革新。
本系统的成功应用也将为其他领域的智能化管理提供借鉴和经验。
1.2 研究目的研究目的是为了提高停车场管理的效率和便利性，解决停车难的问题，减少停车场拥堵和混乱现象。
通过设计车位引导系统，可以实现停车位的智能管理和指引，帮助车主迅速找到空余车位，节省停车时间，提高停车场的利用率。
通过实时监测停车位的占用情况，管理者可以及时了解停车场的情况，做出合理的调度和管理，提升停车场的管理效率，提高服务水平。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计1. 引言1.1 研究背景停车位在城市中越来越紧俏，停车难一直是困扰城市居民的一个大问题。
为了解决停车难的问题，停车场车位引导系统应运而生。
基于51单片机的停车场车位引导系统是一种新型的智能系统，能够实现对停车场内空余车位的监测和引导。
研究背景中，目前停车位引导系统多数采用传统的车位指示灯或地面标志，存在使用成本高、维护成本高、不易实现集中管理等问题。
基于51单片机的停车场车位引导系统具有成本低、易维护、能实现集中管理等优点，具有很大的应用前景和市场需求。
本研究旨在设计一种基于51单片机的停车场车位引导系统，通过对系统硬件设计、系统软件设计、系统功能实现、系统性能评价等方面进行研究，来验证系统的实用性和可行性，为解决停车难问题提供一种新的解决方案。
1.2 研究目的停车场车位引导系统设计的研究目的是为了解决停车场车位管理效率低下、停车过程中车位查找困难的问题。
通过利用51单片机和其他硬件、软件技术，设计一个智能化的车位引导系统，可以实现自动识别车位状态、实时更新车位信息、为车主提供准确的车位引导等功能。
该系统旨在提高停车场管理效率，减少车主寻找车位的时间，提升停车场利用率，改善停车环境，提升用户体验。
研究目的还包括优化停车场管理流程，降低人力成本，提高停车场的盈利能力；推动停车场智能化发展，探索新型停车场管理模式；促进51单片机在停车场领域的应用和推广，提升该领域的技术水平。
通过对停车场车位引导系统的研究，可以为未来停车场管理提供新思路和新解决方案，推动停车场行业的进步与发展。
1.3 研究意义停车场车位引导系统的设计和研究具有重要的意义。
随着社会的不断发展和人口的持续增加，车辆数量不断增加，停车难的问题日益突出。
而停车场车位引导系统可以有效地解决停车难问题，提高停车效率，减少车辆排队等待的时间，提升停车场的利用率。
停车场车位引导系统可以使车主快速找到合适的停车位，减少寻位时间，提高停车场的通行效率，缓解交通拥堵问题。
基于51单片机的智能车库管理的研究
中图分 类号 ：Ｔ Ｐ ３ １ １ ． ５ ２ ； Ｔ Ｐ ２ １ ２ ． ９ ； Ｔ Ｎ９ ２ ９ ． ５
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１ ６ ７ １ ． ５ ７ ８ ０ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ９ — ０ ０ ０ ４ ． ０ １
ｌ 引 言 在 现 代 城 市 由于 停 车 位 严 重 不 足 ，迫 使 大量 汽 车 占道 停 放 ，已成为影 响城 市交通和 市容环境的一大 问题 。在这样的 背景 下，一种 既能 合理利 用城 市空间 ，又能有 效缓解城市停 车难 的立 体车库便应运而生 。 智能车库管理系统是集设备 、操作 、安全 、监控 、管理 为一体 的智能化管理系统 。最大特 点是利 用空间分层停车管 理 。 智 能 车 库 具 有 以下 特 点 ： （ １ ）系统结构稳定 、 信 号传 输速 度快、自动化程度 高。 智能车库采用计算机控制 ，减少管理人员 ，车辆通过 自动传
科技 应 用
基于 ５ １ 单片机的智能车库管理的研究
何 学 锦 王传 泽 曹鹏 益 大连 理 工 大学， 辽 宁 大连 １ １ ６ ０ ２ ４
摘 要 ： 现 在 国 内私 家 车 的拥 有 量 呈 快 速 上 升 趋 势 ， 因此 ， 合 理 利 用空 间， 高效 停 车成 为 了一 个 研 究 方 向 。 立体 智 能 车 库 自身 拥有 立体 结构，同时拥有基于单 片机的硬软件 系统，能实现车辆入 出库的高效管理 。为验证 车库可行性 ， 制 作 了按 比例 缩放 的 车库 模 型 ， 验证 智 能 立 体 车库 的 可 行 性 。 关键 词 ： 立 体 车库 ； ：智 能 管 理 ； 自动 ：存 取 ： 车位 检 测
因为 我 们 的 系 统 需要 很 多 步进 电机 ，需 要 占用 很 多单 片 机的 １ ０口资源 ，所 以我们采用 ７ ４ １ ３ ８译码器来扩 展单片机 １ ０口 。步 进 电机 的 工 作 电流 是 ５ ０ ０ Ｖ ￣ Ａ ， 我们 采 用 Ｕ Ｌ Ｎ ２ ０ ０ ３来 驱 动 步 进 电机 。 ４软件流程 系统上 电后 首先要初始化 ，设定与定时器、 中断 、串 口 相 关的特殊 功能寄存器 ，设定各 Ｉ Ｏ 口的初始 状态， 比如将 连接键 盘的输入 输出 口均设为 １ ， 红外发射 电路的初始状态 。 内 存 中 需 要 赋 初 值 的 寄 存 器 赋 初 值 ，比如 上 电后 要 显 示 的 内 容最好 先赋个初值 。打开中断允许、启动定时器 （ 这一步也 可根据具体需要放在前面或其它地方 ） ，开始主程序循环 。 初 始 化 之 后 ，信 号 检 测 ，我们 采用 的信 号 检 测 方 式 是 使 用激光对管 ，正常情况下 ，当没有存放车的时候 ，从激光发 射管发 出的激光可 以被激光接 收管接 收到。当某个位置 已经 存放 了车的时候激光便会被挡住 ，激 光接收管不能接受到激 光发射管发 出的信号 ，将接收管与单片机相连 ，单片机便可 以检测到这种变化 ，从而实现对车库 内每个位置 的实 时监测 。 １ ２ ８ ６ ４液晶显示当前 出库 内存车的状况 （ 存 了多少车 ，有哪 些 地 方 还 可 以存 车 ） ， 按键 检 测 ，根 据 按 键 判 断 用 户 是 想 存 车还是取车 ，判断用户想将车存到哪个位置或将哪个位置 的 车取 出。系 统一共 设计了 １ ２个按键 ，其功能分别是存车 ， 取车 ， 确认 ，返回上一步，一层左一 ， 一层左二 ，一层 右一， 层 右 二 ， 二层 左 一 ， 二 层 左 二 ， 二层 右 一 ， 二 层 右 二 ，按 键 与单 片机 相连，没有按键按下时与单片机相连 的引脚 是高 电平，有按键 按下时，与 单片机相 连的引脚 由高跳低，单片 机 检测 到这种跳变，执行相应的操作，如果用户想存车 ，则 调用存车的程序 ， 系 统 自动将 车停 到用 户指定的位置 ， 同理 ， 如果用户想取车 ，则调用取车的程序 ，系统 自动将用户指定 位置的车取 出来 。存入或取 出后 系统返 回到初始化之后的位
毕业设计(论文)-基于51单片机的车库车位自动检测系统设计
毕业设计（论文）-基于51单片机的车库车位自动检测系统设计摘要在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。
整个停车管理系统中，车辆检测部分是系统的关键。
本文介绍了一种以AT89S52型单片机为主控芯片的停车场车辆检测系统。
系统利用红外线对进出停车场的车辆进行检测，控制闸杆机的自动起落，并具备车位显示以及报警提示功能。
该系统配合IC卡和图像监测处理装置可以构成一套完整的智能停车系统，从而实现大型停车场的智能化管理。
文中重点介绍了车辆检测部分的设计原理，并给出了相应的硬件接口电路及软件编程要点。
关键字:红外线;AT89S52;串口通信目录摘要...................................................................... ........................................................................ .. (1)目录...................................................................... ........................................................................ .. (2)一系统总体介绍 ........................................................................................................................... 3 二器件简介 ..................................................................... .. (4)1.主控制器AT89S52................................................................. .. (4)(1) MSC-51芯片资源简介 ..................................................................... . (4)(2)单片机的引脚 ..................................................................... .. (5)(3)89S51单机的电源线 ..................................................................... (6)(4)89S51单片机的外接晶体引脚 ..................................................................... .. (6)(5)89S51单片机的控制线 ..................................................................... .. (6)(6)89S51单片机复位方式 ..................................................................... .. (7)2.红外对管...................................................................... . (8)(1)红外对管简介 ..................................................................... (8)(2)红外对管基本参数 ..................................................................... . (9)(3)多路控制的红外遥控系统 ..................................................................... . (9)3.运算放大器LM358 .................................................................. . (10)(1)LM358简介 ..................................................................... (10)(2)特性 ..................................................................... .. (10)(3)参数 ..................................................................... .. (11)(4)LM358内部电路图 ..................................................................... . (11)4.数码管显示器简介 ..................................................................... .. (11)(1)数码管的分类 ..................................................................... . (11)(2)怎样测量数码管引脚 ..................................................................... (12)(3)数码管使用的电流与电压 ..................................................................... .. (12)(4)数码管参数 ..................................................................... ...................................... 12 三系统设计 ..................................................................... (14)1.硬件设计...................................................................... .. (14)(1)单片机最小系统 ..................................................................... (14)(2)电源电路 ..................................................................... (14)(3)报警驱动电路 ..................................................................... . (14)(4)串口通信模块电路 ..................................................................... .. (15)(5)红外检测模块 ..................................................................... . (15)2.软件设计...................................................................... .. (16)(1)软件流程图 ..................................................................... .. (16)(2)程序清单 ..................................................................... .......................................... 16 四实验过程中经验及心得 ..................................................................... .................................... 17 五致谢...................................................................... (18)六参考文献 ..................................................................... (19)附件1:系统整体电路图 ..................................................................... .. (20)一系统总体介绍整个停车管理系统示意图如图1所示，信息显示牌为LED显示屏，显示当前时间及车位信息当有车进入时，司机进行刷卡，刷卡信号由控制器读入，控制闸杆机抬起，语音提示“欢迎光临”，当地感线圈检测到车辆进入时，更新车位信息，抓拍车辆图片，闸杆机下落;同样，当车辆驶出，司机刷卡，控制闸杆机谢谢光临，当地感线圈检测到车辆离开，抓拍车辆信息，闸杆抬起，语音提示“机下落并更新车位信息而车辆的图像信息、IC卡数据信息的处理都将由值班室的上位机完成。
51单片机智能停车位实验原理
51单片机智能停车位实验原理1. 硬件连接，首先，需要将传感器和执行器与51单片机进行连接。
传感器可以是红外线传感器或超声波传感器，用于检测停车位是否被占用。
执行器可以是LED灯或电机，用于指示停车位的状态或控制车位的开关门。
2. 数据采集，传感器通过检测停车位的状态，将数据传输给51单片机。
传感器可以通过模拟输入引脚或数字输入引脚与单片机连接。
单片机通过读取传感器的输出信号来获取停车位的状态信息。
3. 数据处理，单片机接收到传感器的数据后，需要进行数据处理。
根据传感器输出的信号，单片机判断停车位是否被占用。
如果停车位被占用，则执行器可以发出信号，比如点亮LED灯或控制电机关闭车位门，表示停车位已满。
如果停车位未被占用，则执行器可以发出信号，比如熄灭LED灯或控制电机打开车位门，表示停车位可用。
4. 状态显示，通过LED灯或其他显示装置，可以实现对停车位状态的直观显示。
当停车位被占用时，LED灯亮起或显示器显示相应的文字，表示停车位已满。
当停车位可用时，LED灯熄灭或显示器显示相应的文字，表示停车位可用。
5. 用户交互，可以添加按键或触摸屏等用户交互设备，使用户能够主动查询停车位的状态或进行其他操作。
用户通过按下按键或触摸屏上的按钮，可以触发单片机执行相应的操作，比如查询停车位状态、预定停车位等。
总结起来，51单片机智能停车位实验的原理是通过传感器检测停车位的状态，单片机对传感器数据进行处理，并通过执行器控制停车位的开关门或指示灯的状态，实现对停车位的智能管理和显示。
这样可以方便用户找到可用的停车位，提高停车位的利用率和管理效率。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计车位引导系统是一种用于车辆停车管理的智能系统，主要用于引导车辆进入合适的停车位，提高停车位利用率和停车效率。
本文将基于51单片机设计一个停车场车位引导系统。
停车场车位引导系统主要由以下几个模块组成：车位监测模块、车位信息存储模块、车位显示模块、车辆进出控制模块和人机交互模块。
车位监测模块用于检测每个停车位的状态，车位信息存储模块用于存储每个停车位的状态信息，车位显示模块用于显示每个停车位的状态，车辆进出控制模块用于控制车辆进出停车场，人机交互模块用于与用户进行交互。
在车位监测模块中，可以使用红外线传感器来监测每个停车位是否有车辆停放。
当有车辆停放时，传感器会检测到红外线信号的反射；当没有车辆停放时，传感器不会检测到反射的红外线信号。
通过读取传感器的信号，可以知道每个停车位的状态，并将其传输给车位信息存储模块进行存储。
车位信息存储模块主要使用EEPROM来存储每个停车位的状态信息。
可以将停车位的状态定义为0表示空闲，1表示占用。
通过每个停车位对应的地址，可以将其状态信息存储在EEPROM的相应位置。
车位显示模块可以使用LED灯来显示每个停车位的状态。
当停车位为空闲时，对应的LED灯可以亮起；当停车位被占用时，对应的LED灯可以熄灭。
通过读取车位信息存储模块的数据，可以控制每个LED灯的状态，从而实现车位状态的显示。
人机交互模块主要通过LCD显示屏和按键来实现用户与系统的交互。
LCD显示屏可以显示停车位的状态、车辆的进出信息等；按键可以用于用户的输入操作，例如选择停车位、车辆进出操作等。
基于51单片机的停车场车位引导系统设计包括车位监测模块、车位信息存储模块、车位显示模块、车辆进出控制模块和人机交互模块。
通过这些模块的协作，可以实现对停车位的监测、存储、显示、车辆进出控制和用户交互等功能，提高停车场的管理效率。
基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计开题报告中的参考文献
基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计开题报告中的参考文献引言概述：基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计是一个重要的研究领域。
为了更好地理解和探索该领域的前沿技术和最新研究成果，我们需要参考相关的文献。
本文将介绍一些与该主题相关的参考文献，以帮助读者深入了解该领域的研究进展和应用。
正文内容：1. 硬件设计方面的参考文献1.1 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计与实现》该文献详细介绍了基于51单片机的智能立体停车库管理系统的硬件设计与实现过程。
包括传感器的选择与布置、电机驱动电路的设计、系统的电源供应等内容。
1.2 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的电机控制技术研究》该文献重点研究了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的电机控制技术。
通过对电机控制算法的改进和优化，实现了系统的精确控制和高效运行。
1.3 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的传感器应用研究》该文献探讨了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中传感器的应用研究。
通过对各种传感器的原理和特性进行分析，实现了对车辆位置和状态的准确监测和判断。
2. 软件设计方面的参考文献2.1 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的嵌入式软件设计与开发》该文献详细介绍了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的嵌入式软件设计与开发过程。
包括系统的功能设计、界面设计、数据处理与存储等内容。
2.2 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的通信技术研究》该文献研究了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的通信技术。
通过对通信协议和通信模块的研究和应用，实现了系统与用户之间的信息交互和远程控制。
2.3 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的算法优化与性能提升》该文献重点优化了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的算法，提升了系统的性能和响应速度。
通过对算法的改进和优化，实现了系统的高效运行和稳定性。
总结：通过对以上参考文献的研究，我们可以深入了解基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计的硬件和软件方面的关键技术和应用。
基于MCS_51单片机的立体车库自动控制系统的研究
五车位自动控制系统的具体工作过程如下所 示：
① 用户进入车库时，在门口刷卡后，非接触 式 IC 卡读写器自动把数据通过 RS232 口传递给单 片机控制系统。
② 单片机根据接收到的信号判断存/取车信 号后，根据车库内的存车情况，自动寻找到合适 的车位并把车位移动到人车交接的位置。以存车 为例，单片机检测到车盘 1 为空后，自动打开车 库门（车盘 2 同上）；检测到车盘 3 为空时，先使 车盘 1 往右移动到右限位后，车盘 3 下降到下限 位，打开车库门（车盘 5 同上）；检测到车盘 4
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而应用单片机作为处理器，不仅降低立体车 库的建设成本，而且车库系统具有安全可靠、运 行平稳、噪声低、功耗小等特点，适合于住宅小 区小型立体车库。对于机械式立体车库的发展起 到了积极的推动作用。
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《机电技术》2009 年第 2 期
计算机技术应用
参考文献 [1] 宋胜涛、李瑞琴.PLC 在机械立体车库控制系统中的应用[J].太原师范学院学报(自然科学版).2006,(2)92-94 [2] 李云飞.智能停车场射频 IC 卡读写器开发设计[J].计算机工程与设计,2008,(18):58-62. [3] 周雪松，田密，马幼捷，马云斌，王辉等.智能化立体车库存取优化控制策略的研究[J].制造业自动化,2008,(10)：
29-34. [4] MoseF.New Direction and Research Needs in System Reliabilit Research.Stoml Safety ,1990,(3):93-100.
作者简介：曾盛华（1985 年-），男，大学本科，研究方向为机电一体化技术。 陈德为（1962 年-）,男，副教授，研究方向为智能电器与检测技术。
基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计
基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计摘要：本文基于51单片机，设计了一个立体车库存取车控制器。
该控制器具有自动控制立体车库存取车的功能，可以方便地实现车辆的进出和停车。
通过对多组传感器的数据采集和处理，实现对车辆位置和状态的监控，并能进行相应的控制。
本设计在软硬件结合上进行综合设计，通过对电路的设计和程序的编写，实现了车库存取车的自动控制。
实验结果表明，该控制器稳定可靠，具有一定的应用前景。
关键词：车库，存取车，单片机控制器，传感器一、引言随着人们生活水平的不断提高，车辆的保有量也不断增加。
车辆的增加给城市交通和停车带来了很大的压力。
立体车库是一种高效利用空间的停车方式，已经广泛应用于大城市，通过立体车库可以将车辆垂直存放，节省空间。
为了提高立体车库的效率和安全性，设计一个基于51单片机的立体车库存取车控制器可以实现车辆的自动停取。
二、系统设计2.1 系统硬件设计系统硬件部分主要由传感器、执行器、控制电路及电源组成。
（1）传感器：系统中采用多组传感器来监测车库中的车辆状态和位置。
由于车库车位有限，本设计采用红外传感器和超声波传感器来监测车辆位置和距离。
（2）执行器：系统中使用电机来控制立体车库的升降和转向。
电机控制器通过接收来自控制电路的指令来实现控制。
（3）控制电路：控制电路由51单片机、电机控制器、传感器接口电路等组成。
其中，51单片机作为系统的核心控制器，通过采集传感器的数据，进行判断和算法处理，控制电机的运行。
（4）电源：系统采用稳定的电源供电，以保证系统的正常运行。
2.2 系统软件设计系统软件主要由嵌入式程序组成，通过对传感器数据的采集和分析，完成对车库的控制。
（1）数据采集：系统通过红外传感器和超声波传感器实时采集车库中车辆的位置和距离数据。
（2）数据处理：通过对传感器数据的处理，以及设定好的算法，判断车库中是否有车辆，以及车辆的位置、大小等信息。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计1. 引言1.1 研究背景停车场是城市中常见的设施，随着城市化进程的加快和人口增长趋势，停车难成为了一个普遍存在的问题。
传统的停车场车位引导方式主要依靠停车场工作人员的手工引导或者简单的标志牌指示，存在效率低下、不易管理、容易出错等问题。
基于51单片机的停车场车位引导系统的设计应运而生。
伴随着科技的发展，人们对便捷、高效的停车服务需求逐渐增加，停车场车位引导系统成为解决停车问题的有效途径。
该系统利用51单片机作为控制核心，结合传感器、显示屏等硬件设备，通过自动识别车辆停放情况，实时显示车位信息，引导车辆快速停放，提高停车效率，减少停车时间，提升用户体验。
研究基于51单片机停车场车位引导系统设计的背景在于解决停车难问题，提升停车场管理效率，改善城市停车环境。
通过本研究，可以为停车场管理者提供更加智能化、便捷化的停车服务，为车主提供更好的停车体验，实现停车资源的合理利用和优化。
1.2 研究意义停车位引导系统是现代社会中越来越普遍的一种智能化系统，它旨在提高停车场的利用率，缓解停车难题，提高停车场管理效率。
基于51单片机停车位引导系统设计的研究意义在于为停车场管理者提供一种简单而有效的方式来监控车位的使用情况，及时显示空闲车位的信息，引导车辆快速找到合适的停车位。
这不仅可以提升停车场的利用率，减少停车排队时间，还可以避免因为寻找停车位而造成的交通堵塞和车辆拥堵。
引导系统的智能化设计可以提高停车场的管理效率，减少人力投入，降低运营成本。
基于51单片机停车位引导系统的设计具有重要的实用意义和社会意义，有助于提高城市停车管理水平，改善城市交通环境，为人们提供更加便利的停车体验。
1.3 研究目的车位引导系统是现代停车场管理中的重要组成部分，通过对停车位的实时监测和引导，可以提高停车场的利用率和管理效率，减少停车过程中的纠纷和交通拥堵。
本文的研究目的在于设计一款基于51单片机的停车场车位引导系统，通过对系统设计原理、硬件设计、软件设计以及实验结果的实际分析和验证，来验证系统的可行性和有效性。
基于51单片机的停车场自动控制系统设计
基于51单片机的停车场自动控制系统设计摘要：针对国内停车场普遍存在管理水平低和停车场设备技术落后的问题，研究了基于51单片机的停车场自动控制系统，由单片机与上位机完成停车场入口控制、计费及车位引导。
单片机控制道闸，并实现车辆检测、收费信息显示、车场内部引导及空余车位显示。
存贮和输入车辆的基本信息和收费信息，把信息传输到单片机，然后单片机与上位机通信；控制栏杆的打开和关闭；通过车位红外检测电路检测并显示空余车位，显示剩余车位数。
关键词：停车场管理；单片机；IC卡；停车引导Abstract：For domestic parking lot，low management level and parking equipment backward in technology is widespread, the research based on SCM is proceeding. By single-chip microcomputer, PC control car park entrance and billing and provide parking guidance. The single-chip microcomputer control gate way, vehicle detection, charge information display, internal guide on the free parking lot and display. The SCM storage and input vehicle basic information and charge information, transmit information to the single chip microcomputer, and then SCM communications with PC;，control the railings open and shut; And it displays free parking lot number through the parking infrared detection circuit testing.Keyword: Parking lot control; Single chip microcomputer; IC card；Parking guidance;0 引言交通过程中不可缺少的组成部分之一就是车辆停放。
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计摘要：随着社会的快速发展，人们的生活水平不断提高，汽车的普及率越来越高。
随之而来的问题是汽车存储的难题。
传统的车库停车方式存在诸多问题，比如占地面积大、效率低等。
针对这一问题，本文设计了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，根据空余的车位和车辆的需求自动引导车辆进出车库。
关键词：单片机、立体车库、车辆控制、自动引导。
1. 引言近年来，汽车行业的快速发展导致汽车的普及率越来越高，为汽车的停放带来了很大的难题。
早期的车库停车方式存在一些问题，造成了占地面积大、效率低等问题。
随着人们对车库停车的需求不断提高，一些新兴的停车方式开始受到关注。
本文提出了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，能够自动引导车辆进出车库。
2. 立体车库存取车控制系统的设计2.1 系统的硬件设计本文设计的控制系统由单片机、电机、传感器等多种硬件设备组成。
其中单片机作为控制中心，对其他硬件设备进行控制。
电机用于控制车库的上下移动，传感器用于检测空余的车位和车辆的需求。
2.2 系统的软件设计本文设计的控制系统采用了基于C语言的程序设计方法，通过对不同的传感器输入进行相应的判断和控制，以实现对车库内车辆的管理。
具体实现过程如下：2.2.1 车位检测本系统采用红外传感器进行车位检测，当某一层车库内空余车位较少时，系统会自动将车辆引导到其他空余的车位。
2.2.2 车辆检测本系统采用压力传感器进行车辆检测，当车库空余车位较少时，系统会通过车辆检测传感器检测到车辆的需求，并通过引导系统自动将车辆引入车库内。
2.2.3 自动引导本系统采用摄像头进行自动引导，在车库内部设置相应的摄像头，在车库入口设置识别系统，通过对摄像头数据的分析，系统能够自动将车辆引导到对应的车位内部。
3. 系统的实现结果本系统在硬件及软件方面都进行了充分考虑，并进行了充分实践，验证了其可行性。
通过系统的监测和控制，我们能够有效管理车库内的车辆，实现了车库内车辆的自动引导、分配及存取等流程。
基于51单片机控制的自动停车收费管理系统
基于51单片机控制的自动停车收费管理系统0 引言随着经济的增长，越来越多的人加入了购车行列。
汽车数量的剧增和停车场地的相对短缺，使得停车场的管理收费问题凸现。
特别是大型超市的临时停车场管理收费更加困难。
1.现有停车场收费管理系统目前的停车场收费管理系统通常采用以下两种计费方式：(1)摄像计费方式：在停车场出入口分别放置一台摄像机，通过摄像机摄下汽车车牌号码，送单片机或者电脑处理。
再通过单片机计算停车时间和费用，并控制大门开启。
该方案信息量大，要求具有较大的存储容量。
软件设计复杂，成本高。
(2)刷卡计费方式：车主到指定地点办理IC卡，通过打卡进出停车场，并通过IC卡缴费。
但该方式更适合于有长期固定停放车位的停车场。
为了解决上述传统计费方式的不足，笔者设计了一款基于89C51单片机的临时停车场自动停车收费管理系统。
本系统采用红外线检测单片机计费方式，所需存储容量小，具备了自动开启关闭大门功能、自动计费功能、显示功能(显示停车场状况)、查询功能和打印功能，而且收费方式可以调节，使系统更具灵活性。
整个系统操作简单、价格低廉、安装调试方便。
能够满足管理临时停车场的要求。
此外，该系统还可以方便地实现信息加密和各种功能扩展，通过改进可成为通用型收费管理系统。
2.系统框架与工作流程2．1系统框架按功能划分。
本临时停车场收费管理系统分为7大模块，。
图1临时停车场自动停车收费管理系统框图(1)红外线检测模块：安装在车场出入口以及每个停车位上，用于检测汽车的进出车场大门和停车位信号．送单片机作相应处理。
红外线检测模块由红外线发射电路和红外线接收电路组成。
其中接收电路又分为大门红外线接收电路和停车位红外线接收电路。
(2)大门控制模块：与红外线检测模块协作，执行停车场大门的开闭功能。
(3)单片机控制中心：采用89C51单片机系统，它是本系统的核心部分，主要功能是监控键盘状态．处理键盘输入的操作信息；监控停车场状态，控制大门开闭，有车驶入停车位后开始计时，汽车驶出停车位后停止计时，将停车时间换算为停车费用信息；控制显示器按要求显示各种信息；控制信息的打印过程。
基于51单片机停车位管理系统的研究92
基于51单片机停车位管理系统的研究摘要：在繁华的大城市中，许多大型超市地下停车场，由于客流量大每次路过车场入口时都会有工作人员在停车场入口指挥，告诉车主哪个车位可以停车或提醒车位已满。
如今的社会讲究自动化和智能化，这种车场管理方式十分浪费人力资源。
如果入口处有一显示屏幕，当有车辆进入时就会显示空的车位，当车位已满时就显示车位已满，这样就可以免去请专人管理车位。
本系统就是为了达到此目的而设计的。
本设计由STC89C52单片机电路、红外对管传感器、LCD1602液晶显示电路、LED指示灯电路和电源电路组成。
通过红外对管模块实时检测车位是否占用，通过液晶实时显示车位是否被占用、车位被占用数、空车位数，并有状态指示灯指示。
本系统价格低廉，性能稳定，具有广阔的应用前景。
关键词：单片机；车位检测；液晶显示课题背景及其意义由于目前我国停车系统智能化的整体技术水平与发达国家仍有差距，但我国拥有巨大的需求市场，必将迎来停车场管理技术的跨越式发展期。
运用本系统之后可以减少一部人人力资源，从而减少对停车场的财政投入。
出行更便利，依托现有红外线识别技术，入、离场的时候能更快的识别放行，让入库、出库比以往都更加便利方便。
本项目在提高停车场使用率、降低路面停留车辆数、减少车辆有害气体排放量、实现有限资源的合理利用等方面有突出表现，现如今部分停车场系统出现的问题也常是由管理人员操作不当引起的，而本项目能过大大解决这一类问题。
其实智能停车场除了方便车主之外，就是要便于车场运营方对停车场进行管理。
接下来停车场的发展方向将朝着无人值守的方向前进，所有的维护工作是外包给有经验的技术支持公司来实现。
车场内，增设一定数量的指示灯，对消费者进行引导，比如车位红绿指示灯等。
让停车更省时、更便捷也更省心了。
第二章方案的设计设计方案的确定本设计由STC89C52单片机电路+红外对管传感器+LCD1602液晶显示电路+LED 指示灯电路+电源电路组成。
基于MCS51单片机车库卷帘门自动控制的设计与实现
基于MCS-51单片机车库卷帘门自动控制的设计与实现【摘要】本次设计方案以控制芯片AT89S51作为整个系统的控制中心，步进电机驱动芯片ULN2003A为驱动器，结合两个按钮来控制步进电机的正转、反转和制动，从而实现车库卷帘门的上升、下降及停止功能；同时，采用三种颜色的LED来分别显示车库卷帘门自动控制的三种状态。
系统硬件设计利用Protel99 SE工具来实现；软件设计基于Keil C51+Proteus开发环境，对指令代码进行编译﹑检查和调试并生成（.HEX）文件载入单片机中进行仿真模拟，保障系统功能的正确实施。
除此之外，结构简单、成本低廉、计数准确的设计系统具备功能扩展的优越性，与此同时，为后续的二次研发奠定了基础。
【关键词】AT89S51；ULN2003A；步进电机；C51语言51 MICROCONTROLLER INFRARED AUTOMATICSENSOR SHUTTER DOORS【Abstract】The design scheme based on MCU AT89S51 as the control chip，the motor drive chip ULN2003A，forward，and reversal by two buttons to control the stepper motor to stop，so as to realize the rise，garage door down and stop function; in addition，using three color LED to respectively display three kinds of state automatic garage rolling shutter door.Procedures for the use of C51 language，Protel99 SE circuit design，Keil C software compiler generation (.HEX) file and simulation by Proteus.In addition，this system also has the characteristics of simple structure，low cost，accurate counting，but also has the function of the expansion of the function，provides the basis for the later twoProvidesbasic research【Keywords: hotel】AT89S51；ULN2003A；Stepping motor; C51 language目录第一章绪论 (3)设计背景 (3)设计内容 (4)设计意义 (5)第二章方案设计及技术基础 (6)设计方案 (6)MCS-51单片机及开发环境介绍 (7)开发环境介绍 (14)主要芯片元器件及功能介绍 (15)电机驱动芯片 (15)步进电机结构及工作原理 (17)第三章硬体设计 (19)电源设计 (20)单片机复位电路 (21)单片机时钟系统 (23)电机驱动电路 (24)按键控制电路 (26)状态显示电路 (27)第四章单片机软体设计 (29)系统程序框图 (29)电机控制程序 (31)致谢 (33)附录A 元件清单 (34)附录B 设计原理图 (35)附录C 源程序 (36)第一章绪论设计背景步入21世纪，门的安全理念显得更加重要，主要体现在实施的有效性（防范、通行、疏散的有效性），此外还特别加强了建筑美感，使得门与建筑、环境达到前所未有的协调、和谐。
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使用新型的ＳＯＣ单片机简化了设计，提高了 系统的可靠性。双通道同步测量原理，使得测量 精度不必受制于仪器输出电流稳定性的影响，使 得电路的设计难度大幅度降低，硬件调试更加容 易。与分离器件的设计相比，该方案在功耗方面 具有不可比拟的优势，因此可以很容易的设计成 便携式的微欧计。本仪器采用中文液晶的人机界 面，虽然使仪器操作更容易了，但在极恶劣的环 境下其可靠性往往难以满足要求，需要加以改进。
万方数据
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计算机技术应用
《机电技术》２００９年第２期
为空时，车盘４自动下降到下限位，打开车库门。 ③用户开车进入，只有当车停在安全位置后，
车身越界信号指示灯才会熄灭。用户停车到位后， 下车出库，刷卡，单片机自动把车盘移动到原先 的位置，关闭车库门。用户完成了存车的动作。
④取车时，用户同样在门口刷卡，单片机根 据接收到的取车信号控制车库内车盘的运动（其 原理同上）。
作者： 作者单位：
刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
曾盛华， 陈德为 曾盛华(福州大学至诚学院,福建,福州,353000)， 陈德为(福州大学,机械工程学院,福建,福 州,353000)
机电技术 MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY 2009，32(2) 0次
化 2008(10)
4.Mose F New Direction and Research Needs in System Reliabilit Research 1990(3)
相似文献(1条)
1.期刊论文 唐义清.谭善文.唐义龙.郝慧锋.谢武斌.TANG Yi-qing.TAN Shan-wen.TANG Yi-long.HAO Hui-feng. XIE Wu-bin 基于单片机控制的机械式立体车库 -机械工程与自动化2006(1)
Байду номын сангаас
参考文献(4条)
1.宋胜涛.李瑞琴 PLC在机械式立体车库控制系统中的应用[期刊论文]-太原师范学院学报（自然科学版） 2006(2) 2.李云飞 智能停车场射频IC卡读写器开发设计[期刊论文]-计算机工程与设计 2008(18) 3.周雪松.田密.马幼捷.马云斌.邵宝福.王辉 智能化立体车库存取车优化控制策略的研究[期刊论文]-制造业自动
图２五车位立体车库的不恿图 五车位自动控制系统的具体工作过程如下所 示： ①用户进入车库时，在门口刷卡后，非接触 式ＩＣ卡读写器自动把数据通过ＲＳ２３２口传递给单 片机控制系统。
②单片机根据接收到的信号判断存／取车信 号后，根据车库内的存车情况，自动寻找到合适 的车位并把车位移动到人车交接的位置。以存车 为例，单片机检测到车盘ｌ为空后，自动打开车 库门（车盘２同上）；检测到车盘３为空时，先使 车盘１往右移动到右限位后，车盘３下降到下限 位，打开车库门（车盘５同上）；检测到车盘４
《机电技术》２００９年第２期
计算机技术应用
基于ＭＣＳ一５１单片机的立体车库自动控制系统的研究
曾盛华１，陈德为２
（１．福州大学至诚学院，福建福州３５３０００；２．福州大学机械工程学院，福建福州３５３０００） 摘要：本文介绍了以Ｍｃｓ一５ｌ单片机为处理器在机械式立体车库自动控制系统中的应用，给出了五车位车库的 工作原理和系统硬件图以及程序流程图。 关键词：机械式立体车库单片机 自动控制系统 中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－４８０１（２００９）０２－００６－００３
：野； 毋乜 ｒ Ｉ‘ Ｌ ２－（，． —￡Ｌ 图３车库控制电路
３车库控制系统软件编程
车库控制软件编程设计主要是完成自动存／ 取车操作和运行中故障处理操作。图４是控制系 统主程序流程图。它主要完成车库系统自动存／ 取和系统自动复位的逻辑控制动作。
图４控制系统主程序图
４结束语 采用机械式立体车库具有操作简单、迅速，
使用方便，安全可靠，维护量小等特点，为用户 提供一个安全、简易的使用环境。 而应用单片机作为处理器，不仅降低立体车库的 建设成本，而且车库系统具有安全可靠、运行平 稳、噪声低、功耗小等特点，适合于住宅小区小 型立体车库。对于机械式立体车库的发展起到了 积极的推动作用。
万方数据
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《机电技术》２００９年第２期
１立体车库工作原理
图ｌ为系统控制总成。
辈卡饕读攀卡蠢器亲囊系｝统＝刊卜机＿ＭＣ一控ｌＳ－机制控５１系制剿系统统Ｌ－
孽盘１＿５的本／ 车库ｆ１的开／Ｄ
检刮信号指示
压芒力骤倍臻感生器ｂＩ｝＿＾＿／１＾／／Ｄ”转“换１器”
图１系统控制总成图 图２为五车位立体车库的示意图，立体车库 自动控制系统包括：移动车盘、单片机控制系统 和非接触式ＩＣ卡读写器系统三个部分，车库分为 上下两层，采用跨梁钢结构设计方案。其中车盘 ３、４、５为上层，进行升降运动：车盘１、２为下 层，进行左右横移运动。从而使单车道宽敞，车 辆便于进入。
介绍了以MCS-51单片机作为处理器的机械式立体车库的特点、工作原理,并给出三车位的控制系统硬件电路图和软件流程框图.
本文链接：/Periodical_jdjs200902003.aspx
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２９—３４．
［４］ＭｏｓｅＦ．Ｎｅｗ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｎｅｅｄｓ ｉｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔ Ｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｓｔｏｍｌ Ｓａｆｅｔｙ，１９９０，（３）：９３—１００．
作者简介：曾盛华（１９８５年一），男，大学本科，研究方向为机电一体化技术。 陈德为（１９６２年一），男，副教授，研究方向为智能电器与检测技术。
计算机技术应用
参考文献 ［Ｉ］宋胜涛、李瑞琴．ＰＬＣ在机械立体车库控制系统中的应用［Ｊ］．太原师范学院学报（自然科学版）．２００６，（２）９２—９４ ［２］李云飞．智能停车场射频Ｉｃ卡读写器开发设计［Ｊ］．计算机工程与设计，２００８，（１８）：５８—６２． ［３］周雪松，田密，马幼捷，马云斌，王辉等．智能化立体车库存取优化控制策略的研究［Ｊ］．制造业自动化，２００８，（１０）：
系统在移动车盘时，会严格按照各种检测信 号状态下运行，包括车身越界检测、极限位置检 测、基点检测、挂钩检测。若有车身越界、极限 报警信号，则车库会自动停止一切动作，直到报 警信号消除。
２控制系统硬件电路设计
图３为车库控制电路图。图中８０３１采用 ８２５５Ａ并行Ｉ／Ｏ芯片来扩展Ｉ／０端口，ｊ川一８０３１ 的各个管脚功能分配如下：Ｐ１．２一Ｐ１．５为检测信 号口，分别检测车身越界信号，极限信号，挂钩 信号，基点信号。Ｐ３．４—Ｐ３．７为指示信号。车库 存／取车系统是通过非接触式ＩＣ卡作为凭证的， 本系统使用的ＩＣ卡为ＡＴ２４Ｃ０ｌＡ，此卡为１２Ｃ总 线结构，１２Ｃ总线是由菲利普公司开发的一种串 行总线系统。电路上的１２Ｃ总线由两根线组成， 一根是串行时钟线（ＳＣＬ），一根是数据线（ＳＤＡ）。 ＣＰＵ利用串行时钟线发出的时钟信号，利用串行 数据线发出或接收数据，使用８０３ｌ的Ｐ１．０和Ｐ１．１ 分别作为时钟线和数据线。当用户存车的时候， 系统会把一些信息存放到ＩＣ卡上，当用户取车的 时候则将信息清除，以便下一位用户使用。８２５５Ａ 则用来控制车盘的移动和车库门的开／闭，其中 ＰＡ７、ＰＡ６分别控制车盘ｌ的左右横移，ＰＡ５一 ＰＡ０．ＰＣ５－－ＰＣ２分别控制其他车盘的运动以及车 库门的开关。以车盘ｌ为例，当ＰＡ７为高电频时， Ｏｌ导通，继电器Ⅺ接通电流，并吸合其开关， 电机正向接通电路。当ＰＡ６为高电频时，Ｑ２导 通，继电器Ｋ２接通电流，吸合其开关，电机反 向接通电路。对于本单片机系统没有可编程控制 器掉电保护现场功能的问题，采取在重新通电后， 通过８０３ｌ的Ｐ１．７引脚输入一个车库系统复位信 号，使各车位强行复位到基点位置，复位过程通 过软件编程完成。
引言
近年来，随着我国经济的飞速发展，人均收 入水平的提高。私家车的数量也随之日益猛增， 特别是在一些高档小区，住户拥有２辆或２辆以 上的私家车已经变得相当普遍。然而在许多的新 建小区住房与车位的配比基本为ｌ：１，甚至有些 还只达到５０％一８０％。而买房人的超前意识和备用 心理让车位成为抢手货，车位的价格也就水涨船 高。这就导致买房者在买房时势必会考虑到很多 的问题。如何解决停车占位面积与住户商用面积 的矛盾，已然成为开发商吸引买房者的一个重要 措施，特别是随着金融危机的进一步蔓延，房价 的不断下降，这个问题也就变得相当的棘手。机 械式立体库出现对于这个问题起到很好的解决。 目前其有以下几种形式：升降横移式、巷道堆朵 式、垂直堆朵式、垂直提升式、垂直循环式、箱 型水平循环式、圆形水平循环式。而升降横移式 是目前立体车库中使用最多的。其具体特点为： ①投资成本低，系统耗电量低；②节省占地，空 间利用率高，采用跨梁设计方案，单车道宽畅， 车辆进出方便，出入库没有压迫感，且节约材料， 配置灵活，建设周期短；⑨运行平稳，工作噪声 低，存、取车辆时间短；④智能化控制，多路保 护，操作便捷；⑤安全可靠，维护方便，适用于 住宅小区配套停车场。本文基于Ｍｃｓ一５ｌ单片机 为控制系统，提出了一种全自动门禁系统和存取 车系统的升降横移式机械立体车库，并给出了五 车位的控制系统硬件图电路和软件流程图。以上 设计既降低了以可编程控制器为处理器存在的高 成本，也能实现可编程控制器产品同样的控制功 能和安全稳定功能等特点。
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单，数据真实。
表１测量数据分析结果
翟嘉黼鼎甓测龇流黼鼎瑟 电流标准值实测值（％）””’”。标准值实测值（％）
·４结论
图４程序流程图
３测试结果
本文设计的数字微欧计在实际应用中取得良 好的结果，符合测量准确度、分辨率和测量范围 要求，测量数据分析结果见表１。现场应用快速简
参考文献： ［１］李刚，林凌，何峰．ＲＤＵＣ８４５单片机原理开发方法及应用实例［蝴．北京：电子工业出版社．２００３．２ ［２］殷婷婷，张铁鹏等．一种数字微欧计的设计［Ｊ］．电测与仪表，２００４。（５）．