第六章 传动轴与万向节精品PPT课件

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十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
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万向节与传动轴
注油嘴
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十字轴万向节运动分析
• 如图所示：设原动轴P1的叉面
与纸面垂直，从动轴P2的叉面
在纸面内； P1的角速ω1不变， P2在此位置的角速度为ω2′， 两轴的夹角为α；
③、应尽量减小α1、α2，最大α角可为30°；在 实际使用中，α1不可能始终等于α2，只是近似 相等，对单个万向节而言，仍有不等速性
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用万向节实现两轴间等角速度传动条件
① 采用双万向节 ② 第一万向节两轴间夹
角a1与第二万向节两 轴间夹角a2相等。
③ 第一万向节从动叉与
• 刚性万向节：十字轴万向节（不等角速万向节） 交角一般为150～200
• 等角速万向节：球叉式、球笼式、三销轴式等
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一、十字轴式刚性万向节
结构
滚针轴承
轴承盖
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万向节叉 十字轴
万向节叉
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十字轴式刚性万向节
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UB=ω1r=ω2″rcosα 即ω2″=ω1/cosα
ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα；
再转过900，P2轴的速度从ω2″变为ω2′ ，即P2的角速度 为ω2在ω2′～ω2″之间变化；
传动比为I=ω1/ω2= 1/ cosα ～ cosα
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绘出ω2/ω1随主动轴转角β1的函数曲线
则当十字轴与P2轴一起转动时，A点的速度UA=ω2′r 则当十字轴与P1轴一起转动时，A点的速度UA=ω1rcosα A点的线速度只能有一个，即ω2′=ω1cosα
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• 当两轴转过900时，P1轴的
叉面在纸面内，P2轴的叉 面与纸面垂直，设此时P2 轴的角速度为ω2″，取B 点研究：
２、需要传递动力的两轴之间的距离较大 ，且不同轴，可以用两根传动轴和中间加 一万向节来连接。
３、连接虽然同轴，但由于安装或工作易 变形两轴（履式推土机的主离合器与变速 箱输入轴）
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万向节类型
• 弹性万向节：依靠弹性元件的弹性变形来适应两 传动轴夹角的变化。变形量有限，一般只用在交 角不大于50的万向节传动中，工程机械上很少用 。
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1、球笼式等速万向节
主动轴
外罩
星形套（内滚道）
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钢球
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球笼（保持架 ）
球形壳（外 滚道）
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球滚动时，同时以A、B 为球心滚动，所以
球星形笼套式内滚万道向节的等速性CA=CB
外滚道中心A与内滚道中心 B分别位于万向节中心O的 两侧，且到O点的距离相等 。
主、从动轴 夹角平分面
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球笼（保持架）
球形壳（外 滚道）
第六章 万向节与传动轴
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万向节传动装置
功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常
发生变化的转轴之间继续传递动力。
组成：
驱动桥
万万向向节节 传动轴
中间中传动间轴支承
主传动轴
中间支承
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三万向节、双传动轴传动
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二、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
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等角速万向节类型
• 球叉式等角速万向节 • 球笼式等角速万向节 • 三销轴式等角速万向节
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β1－β2＞0，主动轴相对从动轴超前
• 当β1=180 °时，β1=β2=180 ° ，两
轴都转过半周；同样，后半周情况相 同
β1－β2
β1 90 ° 180 °
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万向ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ与传动轴
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结 论（单个十字轴万向节）
1. 当两轴夹角α和ω1为常数时，传动比不为常数，
而是在cosα～1/ cosα间作周期性的变化。即从 动轴一周中的角速度不均匀，是瞬时变化的（不 等速性）。
第二万向节主动叉处 于同一平面内。
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铰接式车架双万向节的布置
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铰接式车架万向节的布置
要实现等速传动的条件： （1）、使用双万向节 （2）、车架铰点O布置在纵向中心线上 （3）、两万向节铰点与O点的距离应相等
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（2）双万向节传动作用、特点
①、可以布置不相交的转轴（平行、交叉） ②、可以避免单个万向节传动的不等速性
特点：可以实现主从动轴的瞬时传动比始终为1
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（3）双万向节实现等速传动的布置要 求
①、主动轴、从动轴与中间轴的夹角α1=α2 ②、中间传动轴两端的万向节叉应在同一平面内
2. 主、从动轴的转速是相同的，即平均速度相同。
（等速性）
3. 不等速性，将使从动轴和与从动轴相连的传动部
件产生角加速度，从而产生扭转振动，不利于匀 速行驶，使用寿命缩短
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双万向节传动
（１） 结构：在主动轴和从动轴间加一中间传动轴 ，用2个万向节连接实现动力传递
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绘出β1－β2随主动轴转角β1的变化曲线如下：
β1－β2
0° α=10°
90°
180 ° β1
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• 当β1=0°时，β1－β2=0 • 当0 ° ＜β1＜90 °时，
β1－β2＜0，从动轴相对主动轴超前
• 当β1=90 °时，β1=β2=90 ° • 当90 ° ＜β1＜180 °时，
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万向节传动装置工作演示
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应用：
1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间
3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴
5）转向轴
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第一节 万向节
万向节作用
１、连接不同心，有夹角且夹角不断变化 的两传动轴（装载机的变速箱输出轴与驱 动桥输入轴）（转向驱动桥）