电动机控制(动画)教程文件
电动机控制动画全套ppt课件
8.2.1 简单起停控制 1、点动控制
3、行程开关
行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移 变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。当 机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触 点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在 复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触 点恢复常态。
4、交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下， 使常开触点闭合，常闭触点断开。 线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧 使触点恢复到原来的状态。
按钮SBl才能使电动机正转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
SB 3
SB 1
KM 1 SB 2
存在问题：电路在具体操
FR
作时，若电动机处于正转 状态要反转时必须先按停
SB 3
SB 1
KM 2 KM 1
止按钮SB3，使联锁触点
KMl闭合后按下反转起动 按钮SB2才能使电动机反 转；若电动机处于反转状
KM 1 SB 2
KM 1 KM 2
态要正转时必须先按停止
按钮SB3，使联锁触点
KM 2
KM2闭合后按下正转起动
起零压〔或欠压〕保护的是接触器KM本身。当电源暂 时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不 足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源， 电动机停转，同时解除自锁。
直接起动控制原理图
3、正反转控制
KM 2
多速异步电动机的控制(双速)系列教程._2
主电路3个接触器KM1、KM2、KM3 主触头和热继电器KH1、KH2，FU1熔 断器组成。
当接触器KM3主触头闭合时，把双速电动 机M的定子绕组3个首端U1、V1、W1短 接；接触器KM2主触头闭合，双速电动机 M的定子绕组3个首端U2、V2、W2接电源 L3、L2、L1，即是双速电动机M绕组接为 YY形，电动机以高速运行。
时电动机将会反转，产生很大的冲击电流。
(2) 另外，电动机在高速、低速运行时的额定电流不相同。因此，热继电器KH1 和KH2要根据不同保护电路分别调整整定值，不要接错。
双速异步电动机的控制线路
6、课后练习与思考
练习：
试分析时间继电器控制双速电动机的控
制线路工作原理
书（p196）
双速异步电动机的控制线路图
分 断
分 断
线解
KM2
圈 除 电动 KM3
失 自 机M 电 锁 失电
线圈 得电
KM2 KM2 KM3 KM3 主触 常闭 头闭 触头 合 分断
对
KM1 联锁
电动 机M 接成 YY形 高速 起动 运行
KM1 KMKK2MM32 KKMM3 3
双速异步电动机的控制线路图
3）停止
按下SB3
SB3常闭触头分断 切断对KM1、KM2 KM3控制回路
双速异步电动机的控制线路图
(2) 分析主电路。
注意的是：双速电动机在高速、低速运行时的额定电流不相同。因此，
热继电器KH1和KH2要根据不同保护电路分别调整整定值。
这些事情， 我怎忘了
哈哈！我考虑 到了哦
双速异步电动机的控制线路图
(3) 分析控制电路工作原理。
双速异步电动机的控制线路图
(3) 分析控制电路工作原理。 合上电源开关QS 1) △形低速启动运转
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
电动机控制动画全套课件
电动机控制动画的实现方式
硬件设备
需要使用电动机、传感器、控制 器等硬件设备来实现动画效果。 这些设备能够模拟真实世界的动
作和效果。
编程技术
通过编程技术实现电动机的控制 和动画的播放。常用的编程语言
包括Python、C等。
美术设计
电动机控制动画需要美术设计来 创造视觉效果和风格。设计人员 需要根据项目需求和目标受众进
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感谢您的观看
电动机控制动画全套 课件
目 录
• 电动机基础知识 • 电动机控制系统 • 电动机控制动画原理 • 电动机控制动画制作流程 • 电动机控制动画案例分析 • 电动机控制动画的未来发展与展望
01
电动机基础知识
电动机的定义与分类
总结词
电动机是一种将电能转换为机械 能的装置，广泛应用于各种工业 和民用领域。
详细描述
电动机可以分为直流电动机和交 流电动机两大类，其中交流电动 机又可以分为同步电动机和异步 电动机。
电动机的工作原理
总结词
电动机的工作原理基于电磁感应定律，通过磁场和电流的作用力产生旋转力矩 ，驱动电动机旋转。
详细描述
在直流电动机中，电流通过电枢绕组产生磁场，该磁场与固定磁场相互作用产 生力矩，使电枢旋转。在交流电动机中，电流通过定子绕组产生旋转磁场，该 磁场与转子电流相互作用产生力矩，使转子旋转。
案例二：伺服电动机的控制动画
总结词
通过接收模拟信号或数字信号，伺服电动机能够快速响应并精确地跟踪指令信号。
详细描述
伺服电动机是一种能够快速响应并精确跟踪指令信号的电动机，它通过接收模拟信号或数字信号来控制电动机的 旋转速度和旋转角度，从而实现精确的运动控制。伺服电动机广泛应用于各种自动化设备和机器人中。
HMI开发 FactoryTalk View Studio 旋转动画教程 泵风扇电机程序
HMI开发 FactoryTalk View Studio 旋转动画教程泵风扇电机程序介绍FactoryTalk View Studio是用于构建HMI应用程序的功能非常强大的软件。
许多使用Allen Bradley自动化硬件的工厂将采用FactoryTalk View Machine Edition（ME）或Site Edition（SE）作为其HMI平台。
尽管HMI的开发通常是直截了当的，但仍有许多警告和隐藏功能只能通过经验学习。
今天，我们将研究动画旋转的实现，该动画允许用户创建一个旋转并指示运动的对象。
该动画可以应用于泵，电动机，风扇和通常会在现场旋转的任何其他对象。
通过使用此类动画，您可以使HMI屏幕对操作员而言更加美观和直观。
此外，熟练的程序员将利用此技术正确显示给定对象的位置，而不是“随机”旋转。
这个概念将在下面学习。
本教程中介绍的技术在FTView ME和SE中也应同样有效。
为动画创建PLC代码基础结构设置对象动画的最简单方法是创建BOOL标签，该标签启用后将在屏幕上旋转对象。
但是，对于真实系统中发生的情况，此动画将显得非常呆板且代表性很差。
上面的梯级不过是一个连续循环运行的计时器。
通过HMI_Rotation_Enable位启用梯级时，时间开始并继续运行，直到该位断电。
通过使用HMI_Rotation.ACC值，我们可以在HMI屏幕上旋转对象。
HMI旋转技术的实现使用动画通过右键单击FactoryTalk View对象，组或按钮，可以向其中添加动画。
进入菜单（如下所示）后，您需要确保位于“旋转”标签中。
此处的定义将使您能够对先前选择的对象进行动画处理。
在“表达式”字段中，我们定义了旋转所基于的标签。
如上所述，这是由HMI_Rotation.ACC表示的计时器上的累积时间。
选项中“表达范围”使我们可以设置将由标签设置的最小值和最大值。
为简单起见，我们从0开始，并在该值达到.PRE值时重置时间。
5.2.1电动机点动连续运行控制电路(精)
KM
FR
KM SB
不能点动！
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
本节学习结束，休息会儿。
B
C
C'
常用于机床主轴或工作台的调整； 机床的试车、检修等。 控 制 电 路
KM
SB
KM
B'
动作过程 按下按钮（SB） 触头（KM）闭合Leabharlann 主 电 路线圈（KM）通电
电机转动；
M 3~
按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）打开
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
带过载保护的点动控制电路
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。 A QS FU KA KM FR KA B C SB1
SB2
KA FR
KM
SB
M 3~ 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
思考
下面控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行
SB1
SB2
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通 或断开来实现电动机各种运转形式的控制称做继电—接 触器控制。继电—接触器控制方式构成的自动控制系统 称为继电—接触器控制系统。 继电—接触器控制方式中，典型的控制环节有点动控 制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间 控制等。 电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异 常情况，如电源电压过低、由于短路或过载而引起的电 动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组 与外壳短路等等，如不及时切断电源则可能会对设备或 人身带来危险，因此必须采取保护措施。 电动机的继电—接触器控制电路中，常用的保护环节 有短路保护、过载保护、零压保护和欠压保护等。
电工电子技术教案-电动机的控制
1.三相电动机正反转原理在三相电源中，各相电压经过同一值（最大值或最小值）的先后次序称为三相电源的相序。
如果各相电压的次序为A A- - B B- - C C （或B B- - C C- - A A 、C C- - A A- - B B），则这样的相序为正序或顺序。
如果各相电压经过同一值的先后次序为A A- - C C- - B B （或C C- - B B- - A A 、B B- - A A- - C C），则这种相序称为负序或逆序。
如图3 3. .1 1. .2 2所示，将三相电源进线（A A 、B B 、C C）依次与电动机的三相绕组首端（U U 、V V 、W）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两相导线对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。
图电动机正转与反转相序调相图2.三相异步电动机正、反转控制要求电动机正反转起动控制线路最基本的要求就是实现正转和反转，但三相异步电动机原理与结构决定了电动机在正转的时候，不可能马上实现反转，必须要停车之后方能开始反转，故三相异步电动机正、反转控制要求如下：当电动机处于停止状态时，此时可正转起动，也可反转起动；当电动机正转起动后，可通过按钮控制其停车，随后进行反转起动；同理，当电动机反转起动后，可通过按钮控制其停车，随后进行正转起动。
3.应用实施电动机正反转起动控制线路常用于生产机械的运动部件能向正反两个方向运动的电气控制。
常用的正反转控制线路有：接触器联锁的正反转控制线路、按钮联锁的正反转控制线路和按钮、接触器双重联锁控制线路。
3.接触器联锁的正反转控制线路线路的构成控制图中采用了两个接触器，即一个正转接触器K M1 和一个反转接触器K M2 ，它们分别由正转起动按钮SB1和反转起动按钮S B2 控制。
电气控制基本电路动画大全.pptx
二、减压起动控制电路
2 自耦变压器降压启动
二、减压起动控制电路
3 星三角降压起动
三、运行控制电路
三、运行控制电路
1 位置控制
三、运行控制电路
2 循环运行控制电路
三、运行控制电路
3 顺序控制
四、调速控制电路
四、调速控制电路
1 双速电机
五、制动控制电路
T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月上午10时45分20.11.610:45November 6, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月6日星期五10时45分56秒10:45:566 November 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时45分56秒上午10时45分10:45:5620.11.6
五、制动控制电路
1 单向反接制动
五、制动控制电路
1 反接制动控制
五、制动控制电路
2 能耗制动
六、绕线式异步电机控制电路
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20.11.6 20.11.6Friday, November 06, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:45:5610:45:5610:4511/6/2020 10:45:56 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.610:45:5610:45Nov-206-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:45:5610:45:5610:45Friday, November 06, 2020 13、志不立，天下无可成之事。20.11.620.11.610:45:5610:45:56November 6, 2020 • 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam
机电传动控制 第3章 直流电机
机电传动控制第3章直流电机的工作原理及特性各种各样的电机常用的电机主要分为两大类：驱动电机：是设备的主要动力源，包括各类交流、直流电动机及步进电动机。
交流异步电动机较之其他类型的电动机结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便，应用广泛。
控制电机：常见的有步进电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、测速发电机等，这类电机的主要任务时转换和传递控制信号，能量传递时次要的。
常用电机分类：第3章直流电机的工作原理及特性电机分为直流电机和交流电机。
直流电机——工作电压或输出电压为直流电压。
交流电机——工作电压为交流电压。
直流电机：直流电动机——将电能转换成机械能。
直流发电机——将机械能转换成电能。
直流电机与交流电机的比较交流电机较直流电机的结构简单，制造容易，维护方便，运行可靠；直流电机有交流电机不可比拟的启动和调速性能；直流电机更适合于调速要求高、正反转、启动和制动频繁的场合；直流电机即可做电动机用，又可作发电机用。
3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构包括定子、转子和换向器实际直流电机构造定子实际直流电机构造转子换向片剖视图3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构定子部分：主要由主磁极、换向极（铁芯）和绕在上面的励磁绕组等组成。
作用：产生主磁场和支撑电机转子部分：主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器等组成。
作用：产生感应电动势和机械转矩，实现能量转换。
主磁极：产生气隙磁场，以便电枢绕组在此磁场中转动而感应电势。
产生磁场有两种方法，一是采用永久磁铁作主磁极——永磁直流电机(绝大部分的微小型直流电机)；二是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场(中大型直流电机) 。
电枢铁芯：主磁通磁路的一部分，嵌置电枢绕组。
一般用0.5或0.35毫米厚的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，以防涡流。
ProE WildFire动画(Animation)制作详解
ProE WildFire动画（Animation）制作详解概述：本教程详细讲解了在ProE动画制作过程中涉及到的有关术语以及他们在ProE动画制作中所扮演的角色，帮助读者理解在Pro/E动画制作中的关键技术和软件实现方法。
在ProE中，动画的形式主要有下面的几种：伺服电动机驱动的动画（Servo Motor），关键帧动画（Key Frames），视图转换动画（View@Time），透明度变化（Transparency@Time）和显示方式变化（Display@Time）。
通过这几者的单独作用或组合作用就可以生成ProE的动画。
在讲解动画之前，我们需要了解一下在动画中要使用的关键术语：λ主体（Body：也就是装配中没有相对运动的零件或子装配组合。
一个主体可以有多个零件或子装配。
λ关键帧（Keyframes）：实际就上在动画过程中起到重要位置指示作用的快照（Snapshot）。
在关键帧系列中通过在相邻的关键帧中进行插值计算得到其他帧。
λ回放（PlayBack）：就是制作完成的动画的重复播放。
主体锁定（Body-Bodyλ lock）：在拖动的过程中维持相对固定的多个主体间的约束关系，这时它们的行为和一个主体（Body）是一样的。
明白一些动画的关键动作，动画的制作就相对比较简单了。
主要的制作图标如右图所示。
在主体定义中，你可以定义要和地面相对运动的主体。
而拖动则是为关键帧系列中的关键帧作准备。
快照可以构成序列中的关键帧。
在关键帧序列中我们可以通过关键帧和时间的搭配来生成一个关键帧序列动画。
主体锁定是定义在拖动过程中不发生相对运动的主体的集合。
伺服电机中可以定义产生运动的伺服电机视图转换动画利用不同的视角变化来产生动画透明度变化利用模型颜色的透明度随时间的变化来产生动画显示变化则利用模型的显示样式随时间的变化过程来生成动画。
下面我们就对各种形式的动画的具体实现进行讲解。
首先是关键帧序列动画。
关键帧序列的动画制作流程如下：运行并回放⎝创建关键帧序列（Keyframes）⎝拖动并创建快照（Snapshot）⎝主体定义左边的列表框就是当前的主体。
三相异步电动机双重联锁正反转控制思政微课脚本
思政微课设计文稿学校名称：所属专业：课程名称：PLC微课题目：三相异步电动机双重联锁正反转控制制作人：思政微课设计文稿首先通过具有科技感的制造业视频带入，从视觉上让学量，激发学习兴趣，设想自己成为制造业高质量发展的高技通过二维动画的形式引出画面一：卡通男教师+二维动画卡通男教师入镜讲解做开场白。
https:///x/page/i0846mpuefa.html00:01—00:1900:23—00:33视频无声滚动播放，老师讲解声音一第一段的内容。
说到“我们先通过一个动画了解一下PLC的应用”时，人物一侧的屏幕放大播放自动往返运料小车的动画。
制作运料小车自动往返运动动画的参考图说到“那么运料小车为什么这样运动”时，返回老师讲解的场景。
最后教师身侧显示主题文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制业的发展进入了一个新时代。
我们在生产制造过程中，PLC称为现代制造业三大支柱。
对于现在的智能制造产业中的机器人来说，所以它们之间是相互联系，不可分割的。
为主线，综合培养学生灵活运用专业理论知识和操作方法，分析解决实际问题的实践能力，激发学生勇于探索的创新精神、科技报国的家国情怀和使命担当。
应用。
制的？程序是什么？结合这一系列问题，要真正搞清楚自动往返送料小车的工作过程，就必须要首先学习——三相异步电动机的工作原理。
通过二维动画的形式，首先让学生门认识电气原理图中的各个电气符号代表什么元器件。
其次让学生们掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制在学习过程中，采用理论与实践相结合的方式，让学生了解三相异步电动机连续转动的工作原理及接线方法，养成在电路分析中认真细致谨慎的学习态度、安全用电的意识。
画面二：PPT第2屏+PPT第3屏美化显示文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制工作原理：PPT第2屏（将标注做出效果）PPT第2屏一下电气原理图中的各个电气符号代表什么元器件。
断电路的作用；电路，右侧为控制电路，主电路中是交流接触器的主触点，右侧控制电路中包括了交流接触器的辅助触点和线圈；动按钮，画面三：二维动画显示文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制工作原理：双重联锁正反转控制图可以参考的图：动按钮钮电动机失电停止转动。
11电梯培训电动机星三角降压启动控制
本电路操作简单，安全可靠，Y-△降压启动过程 由接触器和时间继电器自动来完成，无需人工干预， 且降压启动时间可调。因为有时间继电器控制，所以 保证了启动时间的准确性。
思考：如果电路中时间继电器的 延时常开和延时常闭触点接反 了，会出现什么情况？
山西燃气工程技术学校
三、电路连接 1．检查元器件 （1）根据Y-△降压启动的电气原理图检查各电器元件
山西燃气工程技术学校
3.额定运行为△接且容量较大的电动机， 在启动时将定子绕组作Y接，当转速升到一定 值时，再改为△接，可以达到降压启动的目 的。这种启动方式称为三相异步电动机的Y△降压启动。Y接称为“星形连接” ，△接 称为“三角形连接”。
4.目前中国生产的三相异步电动机，功率 在4kW以下的绕组一般采用Y形接法，4kW以上 的都采用△形接法。此时，可以考虑降压启
山西燃气工程技术学校
一、概念
1.电动机的降压启动是在电源电压不变的 情况下，降低启动时加在电动机定子绕组上 的电压，限制启动电流，当电动机转速基本 稳定后，再使工作电压恢复到额定值。
2.三相笼型异步电动机常用的降压启动方 法有：定子绕组串电阻（或电抗器）降压启 动；Y-△降压启动；自耦变压器降压启动和 延边三角形降压启动等。
M 3～ PE W2 U2 V2
KMY
SB1
KM
KM△
4 SB2
5 KM△
6
KM△
7 KMY
8
KM KMY
KM△
手动动画示意图
山西燃气工程技术学校
解析 本电路特点
为避免电源短路，本电路中的接触器KMY和KM△ 不能同时通电，因而按钮SB2采用了复合式结构，保 证动作时，先断开KMY线圈的通路，然后再接通KM△ 线圈的通路。出于同样的考虑，把KMY和KM△的常闭 触点，串入对方线圈的通路中，实现双重联锁，提高 电路安全的可靠性。此外，本控制电路还可以防止工 作人员误操作引起的电动机启动顺序错误，如未操作 Y接启动按钮SB1而直接按下△接按钮SB2，由于KM未 通电动作，所以电路不会工作。
plc电动机长动点动控制PPT课件
·第3章链接
P1[松开]
PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转]
3
第3页/共19页
项目
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
Y2端[接通]时 KM2线圈电压＝？
1 接啥电源线？
12
第12页/共19页
●
M[为何不转]？
演示 FU1 面板
长
接线[不牢] 返
动
果2
KM2
+
点
动
P2[按下]
接
因2
线
KM2
COM
回
路
(
含
返
X2端[通]
故
障
Y2端[有]
FR
电动机M
1)
图
解 1 输出回路：+24V→COM1端→Y2触点→KM2圈→COM端→-24V
FR 热
PB1 停
PB2 启
PB3 点动
QF1 3A
220V 50HZ
PLC电源开关
PLC X0 Y0
X1
KM2因2
X2 Y2
返
X3
通 0V？24V？
COM
先断开
24V
L
电源开关
N COM1
演示 面板
COM (-)
24V QF2 1A
(+)
演示面板 L1 L2 L3
FU1 果2
KM2
FR 热元件
M 3～
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5.2 继电接触器控制
5.2 继电接触器控制
知识点
读图、绘图
规
则
基本控制环节
基本保护环节
电动机的继电接触器控制线路由主电路和控制 电路组成。在绘制电路时遵循下述规则： ①主电路自上至下画在图纸的左方或上方；控 制电路从左至右画在图纸的右方或下方。 ②开关、触点按原始状态的电气图形符号画。 ③主电路和控制电路中用到的同一电器的不同 部件（如接触器的线圈和触点）可分开画在图 纸的不同位置，但文字代号必须一致。 ④继电器、接触器的线圈不能串联。 注意：读图是绘图的逆过程！
线圈通电速合， 线圈断电延时断
支杆
动作原理
线圈通电
动铁心被吸合 活塞杆向下移
带动杠杆 和支杆
杠杆使通电延时 触点10动作
支杆使瞬动 触点13动作
线圈断电
动铁心与 静铁心分离
活塞杆上移
触点10复位
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
5.1 常用低压电器
5.1. 8 速度继电器
结构 示意
顶块
工作原理
转子是永久磁铁，与电动机转轴相连。 电动机旋转时，速度继电器的转子产生 旋转磁场，切割定子导体，产生电磁转 矩，使得定子跟随转子偏摆，定子柄上 的顶块使触点动作。 电动机停转，顶块恢复，触点也复位。
应用 电动机的反接制动。
电气 符号
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电器的原始状态：
手动类电器是指不施加外力的状态； 自动类电器是指不加信号的状态。
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
5.2 继电接触器控制
5.2. 1 起动控制
1.直接起动控制
按图实施
停车 按钮
起动 按钮
（1）点动控制
将图中的自锁触点去掉,
5.1 常用低压电器
5.1. 1 刀开关和转换开关
（1）外形和内部结构 （2）电气图形及代号
（3）应用
常用于电源开关、有时用作小容量 异步电动机的直接起动控制。
注意
安装刀开关时： 要垂直安装，如上图所示。
电气图形及文字代号
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自锁
因起动按钮是自复位按钮,
触点
当外力撤去后就恢复断开。
（2）异地控制
在直接起动控制的基础上， 增加一只起动按钮（并联）、一只 停车按钮（串联），两套起、停按 钮安装在不同位置。
保护作用：
保证电机 连续运行。
①短路保护：熔断器 ②过载保护：热继电器 ③失压、欠压保护：接触器
IIRRNN1I.m5a（Ixst负2.载5 最电大I动电s tM机流最起）大动电电机流的起动电流，螺I 旋N 为式余下电
3. 多台电动机
IRN
IstM 2.5
机额定电流的总和。
IN
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5.1 常用低压电器
电动机控制(动画)
第5章 继电接触器控制
5.1
常用低压控制电器
5.2 笼型三相异步电动机的继电 接触器控制
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5.1常用低压控制电器
刀开关
转换开关
空气开关
按钮
瓷插式 熔断器
空气式时 间继电器
热继电器
交流接触器
行程开关
1.刀开关
2.中间继电器
5.1 常用低压电器
中间继电器的结构组成、动作原理和保护作用与接触器相同， 区别在于中间继电器的触点都是辅助触点。
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动作原理
当负载过载时，串联于 负载与电源之间的热元 件发热，使双金属片弯 曲，带动导板、补偿片 和推动杆，推动杆支开 动断触点，控制其它电 器切断负载电源。
5.1 常用低压电器
5.1. 6 热继电器
保护作用
过载保护
JR系列
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5.1 常用低压电器
5.1. 7 时间继电器
空气阻尼式
线圈通电延时断， 线圈断电速合。
线圈
线圈通电速断， 线圈断电延时合
线圈通电延时合， 线圈断电速断。
电气图形 文字代号
滚轮式
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电气图形 文字代号
5.1 常用低压电器
5.1. 4 熔断器
保护作用 短路保护
瓷插式
选用原则：
确定熔体的额定电流 I R N
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
2. 单台电动机
脱扣器 6，7-脱扣按钮 8-加热电阻丝 9-热脱扣器 10-过流脱扣器
DW为开架型
接线方式
电气图形 文字代号
保护 作用
失压、欠压保护 短路、过流保护
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1.按钮
5.1 常用低压电器
5.1. 3 按钮和行程开关
5.1. 5 交流接触器和中间继电器
1.交流接触器
主触点能通过大电流
线圈 CJ20 辅助触点通过的电流小于9A
动作原理 保护作用
线圈 通电
动铁心被静铁心
吸
合
失压、欠压保护
动合触点闭合 动断触点断开
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按要求接通 电机定子电源 断开其它环节
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电气图形 文字代号
结构示意
作用
按钮是一种主令电器，给同 一电路中其它电器发指令。
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2.行程开关
5.1 常用低压电器
动作原理： 与按钮类似
结构示意
直动式
作用
限位。常用机械 设备的限位，如 行车在轨道两端 的限位。应用时 其触点串联于接 触器等的线圈支 路。
2.转换开关 外形
5.1 常用低压电器
内部 结构
应用
电气图形 文字代号
三相异步电动机正反转
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5.1 常用低压电器
5.1. 2 空气开关（断路器）
类型
结构原理
DZ为封闭型
1-主触点 2-绝缘跳钩 3-锁扣 4-分励脱扣器 5-失压、欠压